CN104925594B - 一种气垫悬浮运输车气管卷盘机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于气垫悬浮运输车技术领域，涉及一种气垫悬浮运输车气管卷盘机构。其中，卷盘驱动中的气马达经减速器减速后输出一定的转速和扭矩，带动主动链轮转动，主动链轮再通过传动链，带动气管卷盘旋转，实现收回气管的动作，收回的气管储存在气管支撑架的上下两层支撑梁之间。气管放出时先将卷盘驱动中电磁离合器断电，减小气管放出时的阻力，然后依靠气垫悬浮运输车运行时的牵引力即可顺畅的将气管放出。与现有技术相比较，采用本发明气管卷盘机构的气垫悬浮运输车可实现对气垫、气动元件的供气；可实现气管的放出、回收和存储。本发明气管卷盘机构可以使气垫悬浮运输车很轻松的放出气管，可以提高气垫悬浮运输车的运输效率，节约人力成本。
Description
技术领域
本发明属于气垫悬浮运输车技术领域，涉及气管回收、放出和存储的气管卷盘机构，特别涉及一种气垫悬浮运输车气管卷盘机构。
背景技术
气垫悬浮运输车广泛应用于航空、航天、船舶修造、机车及客车车辆制造、电子、电工、精密设备搬运等领域，并随着我国物流事业的发展而开始受到越来越多的重视。
气垫悬浮运输车在运行时需要对气垫和内部气动元件进行供气，而且气垫悬浮运输车可以在一定范围内移动，所以需要使用一定长度的气管将外部气源引入气垫车内。使用外置气管卷盘的运行效率低，需要人工操作进行回收气管，而且不便于存放和搬运。所以发明一种可以自动回收气管的装置可以大大提高气垫悬浮运输车的自动化程度。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何提供一种方便快捷的气管卷盘机构，要求通过控制该机构的气马达和电磁离合器，可以实现气管的放出、收回，并将收回的气管存储在气管卷盘机构内。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种气垫悬浮运输车气管卷盘机构，所述气管卷盘机构包括：气管卷盘1、卷盘驱动2、压紧轮组件3、链条；所述气管卷盘1、卷盘驱动2和压紧轮组件3分别安装在气垫悬浮运输车内，通过链条进行连接和传动；
所述气管卷盘1包括：安装架4、旋转接头5、第一水管接头6a、第二水管接头6b、大链轮9、回转支撑10、气管支撑架11；所述气管卷盘1的整体通过安装架4固定在气垫悬浮运输车车体上；所述回转支撑10为一环体结构，设置有内圈与外圈，其内圈与安装架4连接；所述大链轮9为一中空的链轮结构，所述回转支撑10的外圈从上方向下套入大链轮9的中空部位；所述气管支撑架11包括连接杆以及上下两层相同直径的圆环形支撑梁，所述上下两层相同直径的圆环形支撑梁平行设置，内环侧面分别通过多根连接杆与回转支撑10的外圈相连接，从而圆环形支撑梁套设在回转支撑10外围；回转支撑10外圈表面与上下两层圆环形支撑梁所形成的空间用于容置卷盘收回的气管；通过将气管支撑架11与大链轮9共同连接在回转支撑10上，使得气管支撑架11与大链轮9一起旋转，共同收回或放出气管；所述大链轮9通过链条与卷盘驱动2的主动链轮16以及压紧轮组件3的压紧链轮23连接；收回的气管作为车体外部气管存储在气管支撑架11的上下两层支撑梁之间；所述旋转接头5安装在回转支撑10的内圈上，车体外部气管通过第一水管接头6a与旋转接头5一端连接，旋转接头5另一端通过第二水管接头6b连接用于对气垫悬浮运输车内部气垫和各气动元件进行供气的车体内部气管；
所述卷盘驱动2包括：气马达12、安装底座13、减速器14、电磁离合器15、主动链轮16；所述卷盘驱动2的整体通过安装底座13固定在气垫悬浮运输车车体上；其中，所述气马达12安装固定在安装底座13上；所述减速器14安装固定在安装底座13上并与气马达12通过键连接；所述电磁离合器15分为磁力结合的上半部、下半部两个部分，其中上半部与减速器14连接固定，下半部通过内含轴承结构的转接件安装固定在安装底座13上；主动链轮16通过键连接方式连接在所述转接件上，从而使得电磁离合器15的下半部与主动链轮16之间形成同步随动关系；当电磁离合器15通电时，电磁离合器15上半部的内衔铁与下半部的摩擦片吸合在一起，气马达12的驱动力传输至电磁离合器15，从而带动主动链轮16及大链轮9随气马达12一起转动，完成气管卷盘机构收回气管的功能；当电磁离合器15断电时，电磁离合器15内衔铁与摩擦片脱离，此时大链轮9带动主动链轮16转动的过程中不会带动减速器14和气马达12转动，即在气垫悬浮运输车放出气管时的阻力仅为气管和卷盘之间的摩擦阻力及旋转接头5自身的摩擦阻力；
所述压紧轮组件3包括：安装支架17、移动底座18、压紧链轮23；所述安装支架17固定在气垫悬浮运输车车体上；所述移动底座18安装在安装支架17上，且移动底座18上设有安装滑槽，压紧链轮23通过螺栓可移动的安装在安装滑槽上；通过调节移动底座18的安装螺栓的紧固位置来调节压紧链轮23的位置，从而将连接大链轮9、主动链轮16以及压紧链轮23的链条张紧。
(三)有益效果
与现有技术相比较，采用本发明气管卷盘机构的气垫悬浮运输车可实现对气垫、气动元件的供气；可实现气管的放出、回收和存储。本发明气管卷盘机构可以使气垫悬浮运输车很轻松的放出气管，可以提高气垫悬浮运输车的运输效率，节约人力成本。
附图说明
图1为本发明气管卷盘机构结构图。
图2为本发明气管卷盘结构图。
图3为本发明气管卷盘剖视图。
图4为本发明卷盘驱动结构图。
图5为本发明压紧轮组件结构图。
其中：1-气管卷盘、2-卷盘驱动、3-压紧轮组件、4-安装架、5-旋转接头、第一水管接头6a、第二水管接头6b、7-弯头、8-六角外牙接头、9-大链轮、10-回转支撑、11-气管支撑架、12-气马达、13-安装底座、14-减速器、15-电磁离合器、16-主动链轮、17-安装支架、18-移动底座、19-轴、20-小链轮、21-旋转限位机构、22-挡板、23-压紧链轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
为解决现有技术的问题，本发明提供一种气垫悬浮运输车气管卷盘机构，如图1所示，所述气管卷盘机构包括：气管卷盘1、卷盘驱动2、压紧轮组件3、链条；所述气管卷盘1、卷盘驱动2和压紧轮组件3分别安装在气垫悬浮运输车内，通过链条进行连接和传动；气管的一端与厂房气源连接，另一端通过气动接头连接在气管卷盘1上，通过气管卷盘1下端出口向车体内部各气动元件供气；
如图2-图3所示，所述气管卷盘1包括：安装架4、旋转接头5、第一水管接头6a、第二水管接头6b、大链轮9、回转支撑10、气管支撑架11；所述气管卷盘1的整体通过安装架4固定在气垫悬浮运输车车体上；所述回转支撑10为一环体结构，设置有内圈与外圈，其内圈与安装架4连接；所述大链轮9为一中空的链轮结构，所述回转支撑10的外圈从上方向下套入大链轮9的中空部位；所述气管支撑架11包括连接杆以及上下两层相同直径的圆环形支撑梁，所述上下两层相同直径的圆环形支撑梁平行设置，内环侧面分别通过多根连接杆与回转支撑10的外圈相连接，从而圆环形支撑梁套设在回转支撑10外围；回转支撑10外圈表面与上下两层圆环形支撑梁所形成的空间用于容置卷盘收回的气管；通过将气管支撑架11与大链轮9共同连接在回转支撑10上，使得气管支撑架11与大链轮9一起旋转，共同收回或放出气管；所述大链轮9通过链条与卷盘驱动2的主动链轮16以及压紧轮组件3的压紧链轮23连接；收回的气管作为车体外部气管可以存储在气管支撑架11的上下两层支撑梁之间；所述旋转接头5安装在回转支撑10的内圈上，车体外部气管通过第一水管接头6a与旋转接头5一端连接，旋转接头5另一端通过第二水管接头6b连接用于对气垫悬浮运输车内部气垫和各气动元件进行供气的车体内部气管；
如图4所示，所述卷盘驱动2包括：气马达12、安装底座13、减速器14、电磁离合器15、主动链轮16；所述卷盘驱动2的整体通过安装底座13固定在气垫悬浮运输车车体上；其中，所述气马达12安装固定在安装底座13上；所述减速器14安装固定在安装底座13上并与气马达12通过键连接；所述电磁离合器15分为磁力结合的上半部、下半部两个部分，其中上半部与减速器14连接固定，下半部通过内含轴承结构的转接件(未图示)安装固定在安装底座13上；主动链轮16通过键连接方式连接在所述转接件上，从而使得电磁离合器15的下半部与主动链轮16之间形成同步随动关系；当电磁离合器15通电时，电磁离合器15上半部的内衔铁与下半部的摩擦片吸合在一起，气马达12的驱动力传输至电磁离合器15，从而带动主动链轮16及大链轮9随气马达12一起转动，完成气管卷盘机构收回气管的功能；当电磁离合器15断电时，电磁离合器15内衔铁与摩擦片脱离，此时大链轮9带动主动链轮16转动的过程中不会带动减速器14和气马达12转动，即在气垫悬浮运输车放出气管时的阻力仅为气管和卷盘之间的摩擦阻力及旋转接头5自身的摩擦阻力；
如图5所示，所述压紧轮组件3包括：安装支架17、移动底座18、压紧链轮23；所述安装支架17固定在气垫悬浮运输车车体上；所述移动底座18安装在安装支架17上，且移动底座18上设有安装滑槽，压紧链轮23通过螺栓可移动的安装在安装滑槽上；通过调节移动底座18的安装螺栓的紧固位置来调节压紧链轮23的位置，从而将连接大链轮9、主动链轮16以及压紧链轮23的链条张紧。
工作过程中，所述卷盘驱动2中的气马达12经减速器14减速后输出一定的转速和扭矩，带动主动链轮16转动，主动链轮16再通过传动链，带动气管卷盘旋转，实现收回气管的动作，收回的气管储存在气管支撑架11的上下两层支撑梁之间。气管放出时先将卷盘驱动2中电磁离合器15断电，减小气管放出时的阻力，然后依靠气垫悬浮运输车运行时的牵引力即可顺畅的将气管放出。由于卷盘驱动2和气管卷盘1之间是通过链条进行传动，所以安装一套可调节式的压紧轮组件3，对链条进行张紧，保证链传动平稳、高效的工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种气垫悬浮运输车气管卷盘机构，其特征在于，所述气管卷盘机构包括：气管卷盘(1)、卷盘驱动(2)、压紧轮组件(3)、链条；所述气管卷盘(1)、卷盘驱动(2)和压紧轮组件(3)分别安装在气垫悬浮运输车内，通过链条进行连接和传动；
所述气管卷盘(1)包括：安装架(4)、旋转接头(5)、第一水管接头(6a)、第二水管接头(6b)、大链轮(9)、回转支撑(10)、气管支撑架(11)；所述气管卷盘(1)的整体通过安装架(4)固定在气垫悬浮运输车车体上；所述回转支撑(10)为一环体结构，设置有内圈与外圈，其内圈与安装架(4)连接；所述大链轮(9)为一中空的链轮结构，所述回转支撑(10)的外圈从上方向下套入大链轮(9)的中空部位；所述气管支撑架(11)包括连接杆以及上下两层相同直径的圆环形支撑梁，所述上下两层相同直径的圆环形支撑梁平行设置，内环侧面分别通过多根连接杆与回转支撑(10)的外圈相连接，从而圆环形支撑梁套设在回转支撑(10)外围；回转支撑(10)外圈表面与上下两层圆环形支撑梁所形成的空间用于容置卷盘收回的气管；通过将气管支撑架(11)与大链轮(9)共同连接在回转支撑(10)上，使得气管支撑架(11)与大链轮(9)一起旋转，共同收回或放出气管；所述大链轮(9)通过链条与卷盘驱动(2)的主动链轮(16)以及压紧轮组件(3)的压紧链轮(23)连接；收回的气管作为车体外部气管存储在气管支撑架(11)的上下两层支撑梁之间；所述旋转接头(5)安装在回转支撑(10)的内圈上，车体外部气管通过第一水管接头(6a)与旋转接头(5)一端连接，旋转接头(5)另一端通过第二水管接头(6b)连接用于对气垫悬浮运输车内部气垫和各气动元件进行供气的车体内部气管；
所述卷盘驱动(2)包括：气马达(12)、安装底座(13)、减速器(14)、电磁离合器(15)、主动链轮(16)；所述卷盘驱动(2)的整体通过安装底座(13)固定在气垫悬浮运输车车体上；其中，所述气马达(12)安装固定在安装底座(13)上；所述减速器(14)安装固定在安装底座(13)上并与气马达(12)通过键连接；所述电磁离合器(15)分为磁力结合的上半部、下半部两个部分，其中上半部与减速器(14)连接固定，下半部通过内含轴承结构的转接件安装固定在安装底座(13)上；主动链轮(16)通过键连接方式连接在所述转接件上，从而使得电磁离合器(15)的下半部与主动链轮(16)之间形成同步随动关系；当电磁离合器(15)通电时，电磁离合器(15)上半部的内衔铁与下半部的摩擦片吸合在一起，气马达(12)的驱动力传输至电磁离合器(15)，从而带动主动链轮(16)及大链轮(9)随气马达(12)一起转动，完成气管卷盘机构收回气管的功能；当电磁离合器(15)断电时，电磁离合器(15)内衔铁与摩擦片脱离，此时大链轮(9)带动主动链轮(16)转动的过程中不会带动减速器(14)和气马达(12)转动，即在气垫悬浮运输车放出气管时的阻力仅为气管和卷盘之间的摩擦阻力及旋转接头(5)自身的摩擦阻力；
所述压紧轮组件(3)包括：安装支架(17)、移动底座(18)、压紧链轮(23)；所述安装支架(17)固定在气垫悬浮运输车车体上；所述移动底座(18)安装在安装支架(17)上，且移动底座(18)上设有安装滑槽，压紧链轮(23)通过螺栓可移动的安装在安装滑槽上；通过调节移动底座(18)的安装螺栓的紧固位置来调节压紧链轮(23)的位置，从而将连接大链轮(9)、主动链轮(16)以及压紧链轮(23)的链条张紧。
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