CN104925259B - 一种角度自适应梯子 - Google Patents
一种角度自适应梯子 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104925259B CN104925259B CN201510346952.3A CN201510346952A CN104925259B CN 104925259 B CN104925259 B CN 104925259B CN 201510346952 A CN201510346952 A CN 201510346952A CN 104925259 B CN104925259 B CN 104925259B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- pedal
- angle
- ladder
- annular groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Ladders (AREA)
Abstract
一种角度自适应梯子，涉及飞机结构设计领域，踏板通过边梁踏板销轴相互平行且垂直于两所述边梁固定于两所述边梁(1)之间，连杆通过偏心摇臂接头与所述踏板连接，挂点连杆一端固定在飞机挂架支座上，另一端与连杆轴动连接。本发明提供的踏板可调式梯子结构结构简单合理，通过设置挂点连杆与连杆的共同作用调节踏板与边梁之间的角度，使梯子提升角发生变化时踏板与边梁所成角度也变化，使踏板一直处于方便人员的上、下的角度，装置稳定性高，安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及飞机结构设计技术领域，具体而言，涉及一种角度自适应梯子。
背景技术
飞机二层地板后部挂有两部梯子，一端挂在地板后边梁上，另一端通过滚轮既可能支撑在货舱地板上，也可能支撑在斜台上。斜台自身有收上和放下两种状态，也就是该梯子至少得适应地板水平、斜台下斜和斜台上斜三种状态。梯子两侧有边梁，多个踏板通过螺接或焊接连在边梁上，踏板宽度175mm。按照梯子一端搭在水平地板上设计的梯子在斜台收上或放下后，踏板会向下或向上偏转28度或31度(与构造水平面的角度)，此时人员上下不便，这种使用状态和已有飞机相同。在典型装载过程中普遍认为该梯子使用不便，不便于人员上下。对于有军事用途的梯子，梯级深度(踏板宽度)是有要求的，当提升角为50度时，梯级深度不小于150，梯子的踏板与支撑它的边梁一般都是通过螺接或焊接固定在一起。梯子的提升角在一定值时使用是最方便的，当提升角发生变化时，踏板平面也随着变化，不再保持水平状态，人员上下不便。现在亟需解决的问题是如何设计出一种梯子，使梯子的踏板可以随梯子的提升角度的变化而变化，保持水平状态，方便人员上、下。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术中的不足，提供一种结构简单合理、装置稳定性高、踏板与边梁之间的角度随梯子提升角度变化而变化的角度自适应梯子。
本发明的目的通过如下技术方案实现：一种角度自适应梯子，包括边梁、踏板，踏板通过边梁踏板销轴相互平行且垂直于两所述边梁固定于两所述边梁之间，还包括连杆、挂点连杆以及偏心摇臂接头，连杆与偏心摇臂接头连接处开设有长圆形的固定槽，偏心摇臂接头通过连杆销轴与所述连杆轴动连接，挂点连杆一端固定在飞机挂架支座上，另一端与连杆轴动连接。
上述方案中优选的是，踏板与连杆连接处设置有安装孔，偏心摇臂接头穿过踏板上的安装孔并通过螺母固定在踏板上，连杆与偏心摇臂接头连接处开设有长圆形的固定槽，偏心摇臂接头通过连杆销轴与连杆轴动连接。
上述任一方案中优选的是，连杆为空心管状结构，连杆的顶端、与梯子顶部的踏板连接处通过同一连杆销轴连接所述偏心摇臂接头与挂点连杆。
上述任一方案中优选的是，边梁踏板销轴为双环槽销轴，边梁踏板销轴的头部挡板与第一级环槽之间的距离与边梁的厚度相同，第一级环槽与第二级环槽之间的距离与踏板的框架厚度相同，第一级环槽内设置有挡圈b，第二级环槽内设置有挡圈c。
上述任一方案中优选的是，连杆销轴为环槽销轴，连杆销轴的头部挡板与连杆销轴的环槽之间的距离与连杆管外径相同，连杆销轴的环槽内设置有挡圈a。
上述任一方案中优选的是，偏心摇臂接头为一端带有螺杆的单耳接头。
本发明所提供的角度自适应梯子的有益效果在于，结构简单，操作方便，通过挂点连杆与连杆的共同作用调节踏板与边梁之间的角度，使梯子提升角发生变化时踏板与边梁所成角度也变化，使踏板一直处于方便人员的上、下的角度，装置稳定性高，安全可靠。
附图说明
图1是按照本发明的角度自适应梯子的一优选实施例的结构示意图；
图2是按照本发明的角度自适应梯子的图1所示实施例的踏板与连杆的连接示意图；
图3是按照本发明的角度自适应梯子的图1所示实施例的连杆、挂点连杆、踏板连接的结构示意图；
图4是按照本发明的角度自适应梯子的图1所示实施例的边梁与踏板连接结构示意图；
图5是按照本发明的角度自适应梯子的图1所示实施例的偏心摇臂接头的结构示意图；
附图标记：
1-边梁、2-踏板、3-连杆、4-挂点连杆、5-连杆销轴、6-边梁踏板销轴、7-偏心摇臂接头、8-挡圈a、9-挡圈b、10-挡圈c。
具体实施方式
为了更好地理解按照本发明方案的角度自适应梯子，下面结合附图对本发明的角度自适应梯子的优选实施例作进一步阐述说明。
如图1-5所示，本发明所提供的角度自适应梯子，包括边梁1、踏板2，踏板2通过边梁踏板销轴6相互平行且垂直于两边梁1固定于两边梁1之间，还包括连杆3、挂点连杆4，连杆3通过偏心摇臂接头7与踏板2连接，挂点连杆4一端固定在飞机挂架支座上，另一端与连杆3轴动连接。踏板2与所述连杆3连接处设置有安装孔，偏心摇臂接头7穿过踏板2上的安装孔并通过螺母固定在踏板2上，连杆3与偏心摇臂接头7连接处开设有长圆形的固定槽，偏心摇臂接头7通过连杆销轴5与所述连杆3轴动连接。连杆3为空心管状结构，连杆3的顶端与梯子顶部的踏板2连接处通过同一连杆销轴5连接偏心摇臂接头7与挂点连杆4。边梁踏板销轴6为双环槽销轴，边梁踏板销轴6的头部挡板与第一级环槽之间的距离与边梁1的厚度相同，第一级环槽与第二级环槽之间的距离与踏板2的框架厚度相同，第一级环槽内设置有挡圈b9，第二级环槽内设置有挡圈c10。连杆销轴5为环槽销轴，连杆销轴5的头部挡板与连杆销轴5的环槽之间的距离与所述连杆3管外径相同，连杆销轴5的环槽内设置有挡圈a8。偏心摇臂接头7为一端带有螺杆的单耳接头。
本发明提供的角度自适应梯子将所有的踏板2通过连杆3连接在一起，连杆3通过挂点连杆4连接在飞机的挂架支座上。由于连杆3与挂点连杆4为不可延长或压缩的杆状结构并且飞机的挂架支座位置不变，所以当梯子的提升角发生变化时，挂点连杆4带动连杆3、连杆3带动踏板2运动。连杆3与边梁1一直处于平行状态，梯子提升角发生变化时，踏板2与边梁1之间的角度会随着梯子的提升角变化而变化，梯子的提升角变大，则踏板2与边梁1之间的角度变小，相反梯子的提升角变小，则踏板2与边梁1之间的角度变大。
连杆3为空心管状结构，该结构相比于实心的杆状结构质量更小，可降低梯子的整体质量。除此之外，空心管状结构刚度能够满足本发明提供的角度自适应梯子，并且在空心管状结构上开设安装槽更加方便快捷且对连接杆3结构整体的强度影响不大。
本发明提供的角度自适应梯子的踏板2为金属框架结构，在踏板2的边框中点位置上开设安装孔，用于安装固定偏心摇臂接头7。偏心摇臂接头7带螺杆的一端安装于踏板2上的安装孔中并通过螺母将偏心摇臂接头7固定在踏板2的边框上。偏心摇臂接头7另一端的单耳结构安装在连杆3上开设的长圆形安装槽内并通过连杆销轴5将偏心摇臂接头7与连杆3实现轴动连接。
连杆3顶端的管壁设置有对立的缺口，形成类似双耳接头的结构，在高出缺口的相对应的管壁上开设连杆销轴安装孔并设置有连杆销轴5。挂点连杆4与连杆3的连接端为双耳结构。梯子顶端的踏板2上的偏心摇臂接头7的单耳耳孔与挂点连杆4的耳孔对齐，通过连杆销轴5限定在连杆3的顶端。连杆销轴5为环槽销轴，在销轴的端头设置有环槽，安装过程中在连杆销轴5的环槽内安装挡圈a8，防止连杆销轴5脱落。在连杆3上其他用于连接踏板2与连杆3处采用同样的方式。
梯子的边梁1与踏板2通过边梁踏板销轴6连接，边梁踏板销轴6为双环槽销轴，边梁踏板销轴6的头部挡板与第一级环槽之间的距离与边梁1的厚度相同，第一级环槽内设置有挡圈b9，采用该种结构设计的原因是为了防止边梁踏板销轴6从边梁1上脱落，提高装置的稳定性。第一级环槽与第二级环槽之间的距离与踏板2的框架厚度相同，第二级环槽内设置有挡圈c10，加固踏板2与边梁1连接的稳定性。
在连杆3上的偏心摇臂接头7开设长圆形槽并通过连杆销轴5实现连杆3与偏心摇臂接头7的轴动连接。长圆形槽为偏心摇臂接头7随连杆3摆动提供足够的空间，否则偏心摇臂接头7在随连杆3摆动过程中会受到连杆3的限制，使踏板2可调整的角度范围受影响。
本发明提供的角度自适应梯子满足地面与挂点相对高度发生变化设计，很好地解决了变化过程中人员不能正常上下的难题，可靠性高，使用方便，成本较低。
以上结合本发明的角度自适应梯子具体实施例做了详细描述，但并非是对本发明的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改均属于本发明的技术范围，还需要说明的是，按照本发明的角度自适应梯子技术方案的范畴包括上述各部分之间的任意组合。
Claims (6)
1.一种角度自适应梯子，包括边梁(1)、踏板(2)，所述踏板(2)通过边梁踏板销轴(6)相互平行且垂直于两所述边梁(1)固定于两所述边梁(1)之间，其特征在于：还包括连杆(3)、挂点连杆(4)以及偏心摇臂接头(7)，连杆(3)与偏心摇臂接头(7)连接处开设有长圆形的固定槽，偏心摇臂接头(7)通过连杆销轴(5)与所述连杆(3)轴动连接，挂点连杆(4)一端固定在飞机挂架支座上，另一端与连杆(3)轴动连接。
2.如权利要求1所述的角度自适应梯子，其特征在于：所述踏板(2)与所述连杆(3)连接处设置有安装孔，所述偏心摇臂接头(7)穿过所述踏板(2)上的安装孔并通过螺母固定在所述踏板(2)上，所述连杆(3)与所述偏心摇臂接头(7)连接处开设有长圆形的固定槽，所述偏心摇臂接头(7)通过连杆销轴(5)与所述连杆(3)轴动连接。
3.如权利要求1所述的角度自适应梯子，其特征在于：所述连杆(3)为空心管状结构，所述连杆(3)的顶端、与梯子顶部的所述踏板(2)连接处通过同一连杆销轴(5)连接所述偏心摇臂接头(7)与所述挂点连杆(4)。
4.如权利要求1所述的角度自适应梯子，其特征在于：所述边梁踏板销轴(6)为双环槽销轴，边梁踏板销轴(6)的头部挡板与第一级环槽之间的距离与所述边梁(1)的厚度相同，第一级环槽与第二级环槽之间的距离与所述踏板(2)的框架厚度相同，第一级环槽内设置有挡圈b(9)，第二级环槽内设置有挡圈c(10)。
5.如权利要求4所述的角度自适应梯子，其特征在于：所述连杆销轴(5)为环槽销轴，连杆销轴(5)的头部挡板与连杆销轴(5)的环槽之间的距离与所述连杆(3)管外径相同，连杆销轴(5)的环槽内设置有挡圈a(8)。
6.如权利要求5所述的角度自适应梯子，其特征在于：所述偏心摇臂接头(7)为一端带有螺杆的单耳接头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510346952.3A CN104925259B (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 一种角度自适应梯子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510346952.3A CN104925259B (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 一种角度自适应梯子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104925259A CN104925259A (zh) | 2015-09-23 |
| CN104925259B true CN104925259B (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=54112752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510346952.3A Active CN104925259B (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 一种角度自适应梯子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104925259B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109592062A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-09 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种登机桥结构 |
| CN109538108A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-03-29 | 汪志勇 | 一种踏板角度可调式梯子 |
| CN113581386B (zh) * | 2021-08-11 | 2023-05-16 | 上海外高桥造船有限公司 | 超大型液化气船货舱斜底通道用异型直梯及船舶 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE840773R (fr) * | 1975-05-26 | 1976-08-02 | Echelle metallique repliable formant plateau | |
| JPH06323003A (ja) * | 1993-05-13 | 1994-11-22 | Japan Steels Internatl Kk | 仮設階段 |
| CN101238268B (zh) * | 2005-08-09 | 2010-12-29 | 小野辰雄 | 舷梯装置 |
| EP1772570B1 (de) * | 2005-10-09 | 2009-04-15 | Obrist Baugeräte AG | In einen Laufsteg umwandelbare Treppe |
| GB0719064D0 (en) * | 2007-09-29 | 2007-11-07 | Potter Tom | simple steps |
| US9422769B2 (en) * | 2013-11-08 | 2016-08-23 | Embraer S.A. | Force-balancing mechanisms especially useful for assisted lifting/lowering of aircraft stairs |
| WO2012033948A1 (en) * | 2010-09-08 | 2012-03-15 | Lock N Climb, Llc | Collapsible safe ladder |
| CN203742424U (zh) * | 2014-03-22 | 2014-07-30 | 洪根轩 | 一种可调角度活动梯子 |
-
2015
- 2015-06-19 CN CN201510346952.3A patent/CN104925259B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104925259A (zh) | 2015-09-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104925259B (zh) | 一种角度自适应梯子 | |
| CN201671315U (zh) | 可调节脚手架 | |
| CN206753009U (zh) | 一种建筑装配式脚手架 | |
| CN207365244U (zh) | 一种建筑用的支架结构 | |
| CN106351508B (zh) | 建筑工地安全围栏 | |
| CN208884950U (zh) | 建筑施工用的平台式承载架结构 | |
| CN208158032U (zh) | 一种用于水利水电工程电缆固定保护装置 | |
| CN207686340U (zh) | 一种用于支撑锥体异形钢结构施工的临时支撑装置 | |
| CN106368322B (zh) | 一种用于超高层建筑转换层之间的双向对称倾斜钢柱的安装方法 | |
| CN211446687U (zh) | 一种多功能安防监控立杆 | |
| CN103669823B (zh) | 可转动角度的后支座 | |
| CN106638356A (zh) | 一种用于市政道路的新型指示牌装置 | |
| CN209340788U (zh) | 一种多屏幕角度调节机构 | |
| CN209041030U (zh) | 一种风力发电机组多功能测风桅杆 | |
| CN209385933U (zh) | 一种缺陷检测支架稳定装置 | |
| CN107525165A (zh) | 一种用于空调外机安装的支架结构 | |
| CN217379727U (zh) | 一种管廊悬挂式平台结构 | |
| CN208719773U (zh) | 一种变压器起重固定架 | |
| CN209132289U (zh) | 一种风场气象桅杆 | |
| CN107826989A (zh) | 一种用于间冷塔安装的双塔吊非标附着杆件的安装方法 | |
| CN214692933U (zh) | 摆杆转架及其网架摆杆 | |
| CN208846034U (zh) | 一种多模态临测数据融合与服务平台 | |
| CN220296928U (zh) | 一种球形构件中心定位测量辅助装置 | |
| CN217463698U (zh) | 阀门井放散管固定装置 | |
| CN208441785U (zh) | 一种石油钻井井架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |