CN104924289A - 防侧翻的机器人底座 - Google Patents
防侧翻的机器人底座 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104924289A CN104924289A CN201510360643.1A CN201510360643A CN104924289A CN 104924289 A CN104924289 A CN 104924289A CN 201510360643 A CN201510360643 A CN 201510360643A CN 104924289 A CN104924289 A CN 104924289A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- recesses
- protective plate
- arcs
- bottom block
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种防侧翻的机器人底座，包括底板座，所述底板座底部设有滚轮体，所述底板座外侧端设有凹弧形防护板，所述凹弧形防护板一端固定于所述底板座侧端面上，所述凹弧形防护板另一端凸出于所述底板座端面设置，所述凹弧形防护板外侧弧形端面上还设有多个凸点块。通过上述方式，本发明能够提供机器人的安全保护功能，能有效防止机器人在晃动过程中发生侧翻的情况，凹弧形防护板自身也有防撞击设计，极大程度的保护了机器人的安全，延长使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种防侧翻的机器人底座。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
但机器人由于不能智能的分辨路况，很容易被绊倒而发生晃动侧翻的情况，由于机器人零部件复杂高端，如果一端发生侧翻撞击到地面很容易损坏内部零件而使这个机器人报废，传统的机器人没有相应的防侧翻保护措施，容易造成机器人工作不稳定的情况，使得使用寿命受到影响。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种防侧翻的机器人底座，能够提供机器人的安全保护功能，能有效防止机器人在晃动过程中发生侧翻的情况。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种防侧翻的机器人底座，包括底板座，所述底板座底部设有滚轮体，所述底板座外侧端设有凹弧形防护板，所述凹弧形防护板一端固定于所述底板座侧端面上，所述凹弧形防护板另一端凸出于所述底板座端面设置，所述凹弧形防护板外侧弧形端面上还设有多个凸点块。
在本发明一个较佳实施例中，所述底板座侧端面上的所述凹弧形防护板弯曲度和大小均对应相同。
在本发明一个较佳实施例中，所述凹弧形防护板可从所述底板座侧端面上拆卸下来。
在本发明一个较佳实施例中，所述凹弧形防护板为铝合金材质。
在本发明一个较佳实施例中，所述凸垫块为弹性橡胶材质。
本发明的有益效果是：本发明能够提供机器人的安全保护功能，能有效防止机器人在晃动过程中发生侧翻的情况，凹弧形防护板自身也有防撞击设计，极大程度的保护了机器人的安全，延长使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明防侧翻的机器人底座一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下： 1、底板座； 2、滚轮体； 3、凹弧形防护板； 4、凸点块。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种防侧翻的机器人底座，包括底板座1，所述底板座1底部设有滚轮体2，所述底板座1外侧端设有凹弧形防护板3，所述凹弧形防护板3一端固定于所述底板座1侧端面上，所述凹弧形防护板3另一端凸出于所述底板座1端面设置，所述凹弧形防护板3外侧弧形端面上还设有多个凸点块4。
另外，所述底板座1侧端面上的所述凹弧形防护板3弯曲度和大小均对应相同。
另外，所述凹弧形防护板3可从所述底板座1侧端面上拆卸下来。
另外，所述凹弧形防护板3为铝合金材质。
另外，所述凸垫块4为弹性橡胶材质。
本发明的工作原理为在底板座1底部设置滚轮体2，底板座1外侧端设有凹弧形防护板3，底板座1侧端面上的凹弧形防护板3弯曲度和大小均对应相同，凹弧形防护板3一端固定于底板座1侧端面上，凹弧形防护板3另一端凸出于底板座1端面设置，凹弧形防护板3可从底板座1侧端面上拆卸下来，凹弧形防护板3外侧弧形端面上还设有多个凸点块4，在机器人受到碰撞晃动而发生轻微侧翻时，凹弧形防护板3首先会接触到地面，抵住机器人使其站稳，而凹弧形防护板3上的凸点块4可以减缓冲击和保护凹弧形防护板3避免刮伤。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种防侧翻的机器人底座，包括底板座，其特征在于，所述底板座底部设有滚轮体，所述底板座外侧端设有凹弧形防护板，所述凹弧形防护板一端固定于所述底板座侧端面上，所述凹弧形防护板另一端凸出于所述底板座端面设置，所述凹弧形防护板外侧弧形端面上还设有多个凸点块。
2.根据权利要求1所述的防侧翻的机器人底座，其特征在于，所述底板座侧端面上的所述凹弧形防护板弯曲度和大小均对应相同。
3.根据权利要求1所述的防侧翻的机器人底座，其特征在于，所述凹弧形防护板可从所述底板座侧端面上拆卸下来。
4.根据权利要求1所述的防侧翻的机器人底座，其特征在于，所述凹弧形防护板为铝合金材质。
5.根据权利要求1所述的防侧翻的机器人底座，其特征在于，所述凸垫块为弹性橡胶材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510360643.1A CN104924289A (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 防侧翻的机器人底座 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510360643.1A CN104924289A (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 防侧翻的机器人底座 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104924289A true CN104924289A (zh) | 2015-09-23 |
Family
ID=54111870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510360643.1A Pending CN104924289A (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 防侧翻的机器人底座 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104924289A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107009385A (zh) * | 2016-01-28 | 2017-08-04 | 上海大众联合发展车身配件有限公司 | 带防护罩的抓手模块及含有该抓手模块的抓取机器人 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1321599A (zh) * | 2000-04-28 | 2001-11-14 | 陈波 | 用于双轮摩托车的防翻倒装置 |
| CN201736212U (zh) * | 2010-07-06 | 2011-02-09 | 上海申江压力容器有限公司 | 安全型压力容器贮运简易车 |
| CN102288422A (zh) * | 2011-05-10 | 2011-12-21 | 浙江大学 | 机器人腿部实验装置及其使用方法 |
| CN102450901A (zh) * | 2010-11-02 | 2012-05-16 | 谢海英 | 一种新型儿童碗 |
| WO2014009648A1 (fr) * | 2012-07-09 | 2014-01-16 | Electricite De France | Système et procédé d'intervention robotisé ou télécommandé |
| CN203483874U (zh) * | 2013-06-09 | 2014-03-19 | 广东奥飞动漫文化股份有限公司 | 一种便于练习上杆滑行的手指滑板玩具 |
-
2015
- 2015-06-26 CN CN201510360643.1A patent/CN104924289A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1321599A (zh) * | 2000-04-28 | 2001-11-14 | 陈波 | 用于双轮摩托车的防翻倒装置 |
| CN201736212U (zh) * | 2010-07-06 | 2011-02-09 | 上海申江压力容器有限公司 | 安全型压力容器贮运简易车 |
| CN102450901A (zh) * | 2010-11-02 | 2012-05-16 | 谢海英 | 一种新型儿童碗 |
| CN102288422A (zh) * | 2011-05-10 | 2011-12-21 | 浙江大学 | 机器人腿部实验装置及其使用方法 |
| WO2014009648A1 (fr) * | 2012-07-09 | 2014-01-16 | Electricite De France | Système et procédé d'intervention robotisé ou télécommandé |
| CN203483874U (zh) * | 2013-06-09 | 2014-03-19 | 广东奥飞动漫文化股份有限公司 | 一种便于练习上杆滑行的手指滑板玩具 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107009385A (zh) * | 2016-01-28 | 2017-08-04 | 上海大众联合发展车身配件有限公司 | 带防护罩的抓手模块及含有该抓手模块的抓取机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2016527143A5 (zh) | ||
| CN204517315U (zh) | 建筑工地临时用电线缆保护套 | |
| CN205085964U (zh) | 防侧翻的机器人底座 | |
| CN104924289A (zh) | 防侧翻的机器人底座 | |
| CN105253834A (zh) | 一种带有安全气囊的高空作业平台 | |
| CN204037857U (zh) | 浮式生产储油卸货装置用靠泊碰垫结构 | |
| CN106564519A (zh) | 一种土木工程管道运输装置 | |
| CN205133093U (zh) | 一种带有安全气囊的高空作业平台 | |
| CN204000765U (zh) | 一种船用防撞装置 | |
| CN104355096A (zh) | 一种带有翻转装置的蓄电池运输线 | |
| CN204608591U (zh) | 具有减震结构的桥梁 | |
| CN103601071B (zh) | 甲板起重机的行走机构及其顶轨器 | |
| CN204080943U (zh) | 一种消防栓 | |
| CN204024661U (zh) | 球形防护罩 | |
| CN204946480U (zh) | 一种带有加强面罩结构的led显示屏 | |
| CN204946482U (zh) | 一种带有护角面罩结构的led显示屏 | |
| CN203864348U (zh) | 一种轮胎防护链 | |
| CN104816600B (zh) | 一种液压拆卸重型载重车辆轮胎装置 | |
| CN203557323U (zh) | 异型套筒的套孔结构 | |
| CN203737338U (zh) | 一种磨机用复合型橡胶填充条 | |
| CN202882970U (zh) | 液压支架立柱保护装置 | |
| CN202944343U (zh) | 一种改进型的滚筒装置 | |
| CN204137148U (zh) | 履带式装载机承载轮保护装置 | |
| CN104760611A (zh) | 一种生产运输线动力转向装置保护器 | |
| CN104265335B (zh) | 一种端头液压支架的侧护结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150923 |