CN104921671B - 一种旋扫式室内地脚线清理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋扫式室内地脚线清理机器人，包括底盘、万向轮、固定座、电动推杆、升降支架、喷水装置和清理装置；所述的万向轮、固定座和电动推杆的数量均为四，四个万向轮分别安装在底盘的四个顶角处，四根电动推杆均位于底盘与升降支架中间，电动推杆底端通过固定座安装在底盘上，且固定座与底盘之间采用螺栓进行锁紧，电动推杆顶端与升降支架固连，所述的喷水装置位于升降支架上方，清理装置位于升降支架右侧。本发明采用旋扫式的旋扫刷对地脚线进行清理，且清理时，清理装置的高度可调节，从而可适应不同高度的地脚线的清理，适用范围广，同时可以一边清理一边进行喷射洒水，清理效果更加明显。

Description

一种旋扫式室内地脚线清理机器人

技术领域

本发明涉及室内清扫机械领域，具体的说是一种旋扫式室内地脚线清理机器人。

背景技术

地脚线又称为脚踢板，是楼地面和墙面相交处的一个重要构造节点，地脚线有两个作用：一是保护作用，遮盖楼地面与墙面的接缝，更好地使墙体和地面之间结合牢固，减少墙体变形，避免外力碰撞造成破坏；二是装饰作用，在居室设计中，腰线、踢脚线(踢脚板)起着视觉的平衡作用。市场上常见的制作踢脚线的材料有：原木质材料、中密度纤维板、高密度纤维板和新材料PVC高分子发泡材料，一些瓷砖厂家为配合地面砖的需要，推出了瓷砖踢脚线，可以更好地与瓷砖进行搭配，且不怕水、火，易擦洗。居室的踢脚线在墙的最下部，从地面向上12－15厘米，是墙面装饰的一部分，也是墙面与地面的分界线，踢脚板的一般高度为100-180mm，以前装修，踢脚线的高度一般都在10厘米左右，近几年，踢脚线的高度在一点点降低，一般家庭选用6.6厘米或者7厘米的高度，因为这样能够使室内装修看上去更加秀气、美观，装饰绘图一般以150mm。

在日常的室内清扫过程中，一般都是清理地面，对于地面和墙体连接处的地脚线很少去清洗打扫，造成地脚线成为了室内打扫卫生最容易忽略的一个地方，一方面因为人们习惯原因，另一方面由于地脚线处于地面和墙体的拐角处，且处于墙体最底端，不方便打扫清理，同时目前也没有专业打扫清理地脚线的工具；但是，地脚线的卫生干净与否直接影响着整个室内的环境。鉴于此，本发明提供了一种地脚线打扫工具，即一种旋扫式室内地脚线清理机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种旋扫式室内地脚线清理机器人。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种旋扫式室内地脚线清理机器人，包括底盘、万向轮、固定座、电动推杆、升降支架、喷水装置和清理装置；所述的底盘为矩形板状结构，底盘中部开设有矩形通槽、底盘的左右外侧向内凹进；所述的万向轮、固定座和电动推杆的数量均为四，四个万向轮分别安装在底盘的四个顶角处，四根电动推杆均位于底盘与升降支架中间，电动推杆底端通过固定座安装在底盘上，且固定座与底盘之间采用螺栓进行锁紧，电动推杆顶端与升降支架固连，通过控制电动推杆的上下升降运动，从而带动升降支架的上下来回运动，进而带动清理装置的上下调节运动，达到了针对不同高度的地脚线来调节相应适宜的清理装置的工作高度，实现了对不同种类高度的地脚线均可以进行清理，适用范围广；所述的喷水装置位于升降支架上方，清理装置位于升降支架右侧；所述的清理装置包括加强座、U型槽、传动电机、带座轴承、主动轴、主动带轮、从动轴、从动带轮、调节轴、调节带轮、传动带和旋扫刷；所述的U型槽一侧通过加强座固定在升降支架外侧，传动电机位于U型槽内侧前端位置处，且传动电机底端通过带座轴承与U型槽内侧相连接，传动电机主轴与主动轴相连接，主动轴上安装有主动带轮，从动轴位于U型槽内侧后端位置处，且从动轴底端通过带座轴承固定在U型槽内侧，从动带轮固定在从动轴上，调节轴位于主动轴和从动轴之间，调节轴一端通过带座轴承固定在U型槽内侧，调节轴另一端固定有调节带轮，传动带依次缠绕在主动带轮、从动带轮和调节带轮上，旋扫刷数量为三，三个旋扫刷依次安装在主动轴、调节轴和从动轴上，通过传动电机的转动带动主动轴的旋转，由于主动轴、从动轴和调节轴上分别依次安装的主动带轮、从动带轮和调节带轮之间通过传动带产生联动，从而带动三个旋扫刷同步同向运动，达到了对地脚线清扫的目的。

作为本发明的进一步改进，所述的喷水装置包括储水箱、进水管、水泵、出水管和喷头；所述的储水箱固定在升降支架的左侧壁上，且储水箱呈矩形柱体壳状结构，储水箱上端面上开设有注水口，注水口上安装有注水塞，且注水口与注水塞之间通过螺纹进行连接，进水管呈L型结构，进水管一端与储水箱相连接，进水管另一端与水泵的进水口相连，水泵固定在升降支架上端的中部位置处，出水管一端与水泵的出水口相连接，出水管另一端与喷头相连接，喷头后端呈矩形柱体壳状结构，喷头前端均匀设置有圆柱形喷嘴；通过注水口向储水箱内注满水，开启水泵，在水泵的吸压力作用下，储水箱内的水通过进水管、水泵和出水管达到喷头内，最后通过喷头前端的喷嘴喷射出来，达到了在清理过程中洒水的目的。

作为本发明的进一步改进，所述的旋扫刷中部设置有阶梯圆盘，旋扫刷前部设置有毛刷、旋扫刷后部设置有连接座，连接座上开设有内螺纹，主动轴、从动轴和调节轴上均分别设置有外螺纹，三个旋扫刷与主动轴、调节轴和从动轴之间均分别采用螺纹连接方式相连接。

本发明的有益效果：一种旋扫式室内地脚线清理机器人具有结构紧凑、操作便捷和制作成本低等特点，其采用旋扫式的旋扫刷对地脚线进行清理，且清理时，清理装置的高度可调节，从而可适应不同高度的地脚线的清理，适用范围广，同时可以一边清理一边进行喷射洒水，清理效果更加明显。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明旋扫刷的立体结构示意图。

具体实施例

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种旋扫式室内地脚线清理机器人，包括底盘1、万向轮2、固定座3、电动推杆4、升降支架5、喷水装置6和清理装置7；所述的底盘1为矩形板状结构，底盘1中部开设有矩形通槽、底盘1的左右外侧向内凹进；所述的万向轮2、固定座3和电动推杆4的数量均为四，四个万向轮2分别安装在底盘1的四个顶角处，四根电动推杆4均位于底盘1与升降支架5中间，电动推杆4底端通过固定座3安装在底盘1上，且固定座3与底盘1之间采用螺栓进行锁紧，电动推杆4顶端与升降支5架固连，通过控制电动推杆4的上下升降运动，从而带动升降支架5的上下来回运动，进而带动清理装置7的上下调节运动，达到了针对不同高度的地脚线来调节相应适宜的清理装置的工作高度，实现了对不同种类高度的地脚线均可以进行清理，适用范围广；所述的喷水装置6位于升降支架5上方，清理装置7位于升降支架5右侧；所述的清理装置7包括加强座71、U型槽72、传动电机73、带座轴承74、主动轴75、主动带轮76、从动轴77、从动带轮78、调节轴79、调节带轮710、传动带711和旋扫刷712；所述的U型槽72一侧通过加强座71固定在升降支架5外侧，传动电机73位于U型槽72内侧前端位置处，且传动电机73底端通过带座轴承74与U型槽72内侧相连接，传动电机73主轴与主动轴75相连接，主动轴75上安装有主动带轮76，从动轴77位于U型槽72内侧后端位置处，且从动轴77底端通过带座轴承74固定在U型槽72内侧，从动带轮78固定在从动轴77上，调节轴79位于主动轴75和从动轴77之间，调节轴79一端通过带座轴承74固定在U型槽72内侧，调节轴79另一端固定有调节带轮710，传动带711依次缠绕在主动带轮76、从动带轮78和调节带轮710上，旋扫刷712数量为三，三个旋扫刷712依次安装在主动轴75、调节轴79和从动轴77上，通过传动电机73的转动带动主动轴75的旋转，由于主动轴75、从动轴77和调节轴79上分别依次安装的主动带轮76、从动带轮78和调节带轮710之间通过传动带711产生联动，从而带动三个旋扫刷712同步同向运动，达到了对地脚线清扫的目的。

如图1所示，所述的喷水装置6包括储水箱61、进水管62、水泵63、出水管64和喷头65；所述的储水箱61固定在升降支架5的左侧壁上，且储水箱61呈矩形柱体壳状结构，储水箱61上端面上开设有注水口，注水口上安装有注水塞，且注水口与注水塞之间通过螺纹进行连接，进水管62呈L型结构，进水管62一端与储水箱61相连接，进水管62另一端与水泵63的进水口相连，水泵63固定在升降支架5上端的中部位置处，出水管64一端与水泵63的出水口相连接，出水管64另一端与喷头65相连接，喷头65后端呈矩形柱体壳状结构，喷头65前端均匀设置有圆柱形喷嘴；通过注水口向储水箱61内注满水，开启水泵63，在水泵63的吸压力作用下，储水箱61内的水通过进水管62、水泵63和出水管64达到喷头65内，最后通过喷头65前端的喷嘴喷射出来，达到了在清理过程中洒水的目的。

如图2所示，所述的旋扫刷712中部设置有阶梯圆盘，旋扫刷712前部设置有毛刷、旋扫刷712后部设置有连接座，连接座上开设有内螺纹，主动轴75、从动轴77和调节轴79上均分别设置有外螺纹，三个旋扫刷712与主动轴75、调节轴79和从动轴77之间均分别采用螺纹连接方式相连接。

工作时，首先通过注水口向储水箱61内注满水，开启水泵63，在水泵63的吸压力作用下，储水箱61内的水通过进水管62、水泵63和出水管64达到喷头65内，最后通过喷头65前端的喷嘴喷射出来，达到了在清理过程中洒水的目的；然后开启万向轮2，在万向轮2的驱动下，本发明沿着地脚线往前推进，通过传动电机73的转动带动主动轴75的旋转，由于主动轴75、从动轴77和调节轴79上分别依次安装的主动带轮76、从动带轮78和调节带轮710之间通过传动带711产生联动，从而带动三个旋扫刷712同步同向运动，达到了对地脚线清扫的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种旋扫式室内地脚线清理机器人，其特征在于：包括底盘、万向轮、固定座、电动推杆、升降支架、喷水装置和清理装置；所述的底盘为矩形板状结构，底盘中部开设有矩形通槽、底盘的左右外侧向内凹进；所述的万向轮、固定座和电动推杆的数量均为四，四个万向轮分别安装在底盘的四个顶角处，四根电动推杆均位于底盘与升降支架中间，电动推杆底端通过固定座安装在底盘上，且固定座与底盘之间采用螺栓进行锁紧，电动推杆顶端与升降支架固连；所述的喷水装置位于升降支架上方，清理装置位于升降支架右侧；所述的清理装置包括加强座、U型槽、传动电机、带座轴承、主动轴、主动带轮、从动轴、从动带轮、调节轴、调节带轮、传动带和旋扫刷；所述的U型槽一侧通过加强座固定在升降支架外侧，传动电机位于U型槽内侧前端位置处，且传动电机底端通过带座轴承与U型槽内侧相连接，传动电机主轴与主动轴相连接，主动轴上安装有主动带轮，从动轴位于U型槽内侧后端位置处，且从动轴底端通过带座轴承固定在U型槽内侧，从动带轮固定在从动轴上，调节轴位于主动轴和从动轴之间，调节轴一端通过带座轴承固定在U型槽内侧，调节轴另一端固定有调节带轮，传动带依次缠绕在主动带轮、从动带轮和调节带轮上，旋扫刷数量为三，三个旋扫刷依次安装在主动轴、调节轴和从动轴上；

所述的喷水装置包括储水箱、进水管、水泵、出水管和喷头；所述的储水箱固定在升降支架的左侧壁上，且储水箱呈矩形柱体壳状结构，储水箱上端面上开设有注水口，注水口上安装有注水塞，且注水口与注水塞之间通过螺纹进行连接，进水管呈L型结构，进水管一端与储水箱相连接，进水管另一端与水泵的进水口相连，水泵固定在升降支架上端的中部位置处，出水管一端与水泵的出水口相连接，出水管另一端与喷头相连接，喷头后端呈矩形柱体壳状结构，喷头前端均匀设置有圆柱形喷嘴；

所述的旋扫刷中部设置有阶梯圆盘，旋扫刷前部设置有毛刷、旋扫刷后部设置有连接座，连接座上开设有内螺纹，主动轴、从动轴和调节轴上均分别设置有外螺纹，三个旋扫刷与主动轴、调节轴和从动轴之间均分别采用螺纹连接方式相连接。