CN104919981A - 一种无人机香榧果采摘器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机香榧果采摘器，包括无人机，所述无人机与空心管相连，所述空心管与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销，所述牵引销分别与上夹爪、下夹爪相连，所述空心管内安装有拉线，所述拉线一端与牵引销相连，所述无人机上安装有电动板把相连，所述拉线另一端与电动板把相连，所述空心管上活动安装有香榧收集网，且所述香榧收集网位于上夹爪和下夹爪的下方。本发明所述的一种无人机香榧果采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住香榧果，并剪切断香榧果的枝干，摘除率高且安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机香榧果采摘器。
背景技术
香榧，又称榧子、赤果、玉山果、玉榧、野极子等，是香榧果的种子。香榧呈两头尖的椭圆形，其外有坚硬的果皮包裹。我国的香榧树主要生长在长江以南的浙江一带。香榧生长成熟期为三年：第一年出絮，第二年开花结果，第三年成熟，特别的生长规律使香榧果的采摘不能用杆打，如果用杆来打，会将明后年的香榧果一同打掉。目前，采摘香榧果只能是人爬到树上，用手一个一个的采摘，不仅劳动生产率低，而且及其危险，因为香榧树都有上百年树龄，树枝容易断裂，经常发生坠人事故，采摘代价十分高昂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机香榧果采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住香榧果，并剪切断香榧果的枝干，摘除率高且安全。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种无人机香榧果采摘器，包括无人机，所述无人机与空心管相连，所述空心管与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销，所述牵引销分别与上夹爪、下夹爪相连，所述空心管内安装有拉线，所述拉线一端与牵引销相连，所述无人机上安装有电动板把相连，所述拉线另一端与电动板把相连，所述空心管上活动安装有香榧收集网，且所述香榧收集网位于上夹爪和下夹爪的下方。
所述上夹爪与下夹爪上下对称安装，且所述上夹爪上安装有刀片，所述下夹爪上安装有刀座。
所述刀片的刃口为斜面，所述刀座的刃口为V字形。
所述夹持装置包括上下两片夹板，所述上下两片夹板之间安装有牵引销。
所述上下两片夹板之间分别安装有上回转销、下回转销，且所述上回转销与上夹爪相连，所述下回转销与下夹爪相连。
所述空心管通过螺栓与夹持装置相连。
所述无人机上安装有滑轮，所述拉线另一端通过滑轮后与电动板把相连。
所述上夹爪和下夹爪上均包裹有采摘香榧果的弹性片。
本发明的有益效果是：一种无人机香榧果采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住香榧果，并剪切断香榧果的枝干，摘除率高且安全。
附图说明
图1为本发明一种无人机香榧果采摘器结构示意图；
图2为图1的放大附视图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2所示一种无人机香榧果采摘器，包括无人机13，所述无人机13与空心管8相连，所述空心管8与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销14，所述牵引销14分别与上夹爪2、下夹爪11相连，所述空心管8内安装有拉线7，所述拉线7一端与牵引销14相连，所述无人机13上安装有电动板把12相连，所述拉线7另一端与电动板把12相连，所述空心管8上活动安装有香榧收集网16，且所述香榧收集网16位于上夹爪2和下夹爪11的下方。上夹爪2和下夹爪11可为圆弧形、椭圆弧形、或弓形。空心管8的横截面为圆形、矩形、或六棱形，空心杆8为塑料管或铝合金管。
所述上夹爪2与下夹爪11上下对称安装，且所述上夹爪2上安装有刀片1，所述下夹爪11上安装有刀座10。所述刀片1的刃口为斜面，所述刀座10的刃口为V字形。这种结构，可以减小剪切力，同时将马峰窝的连果杆固定在V字形的刃口内，确保剪切时定位连果杆不乱跑。
所述夹持装置包括上下两片夹板4，所述上下两片夹板4之间安装有牵引销14。所述上下两片夹板4之间分别安装有上回转销3、下回转销5，且所述上回转销3与上夹爪2相连，所述下回转销5与下夹爪11相连。
所述空心管8通过螺栓6与夹持装置相连。所述无人机13上安装有滑轮9，所述拉线7另一端通过滑轮9后与电动板把12相连。
所述上夹爪2和下夹爪11上均包裹有采摘香榧果的弹性片15。弹性片15可橡胶，海绵，还可以是其它有弹性的软材质。弹性片15可为圆弧形、椭圆弧形、或弓形。
本实施例的一种无人机香榧果采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住香榧果，并剪切断香榧果的枝干，摘除率高且安全。
Claims (8)
1.一种无人机香榧果采摘器，其特征在于：包括无人机（13），所述无人机（13）与空心管（8）相连，所述空心管（8）与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销（14），所述牵引销（14）分别与上夹爪（2）、下夹爪（11）相连，所述空心管（8）内安装有拉线（7），所述拉线（7）一端与牵引销（14）相连，所述无人机（13）上安装有电动板把（12）相连，所述拉线（7）另一端与电动板把（12）相连，所述空心管（8）上活动安装有香榧收集网（16），且所述香榧收集网（16）位于上夹爪（2）和下夹爪（11）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于：所述上夹爪（2）与下夹爪（11）上下对称安装，且所述上夹爪（2）上安装有刀片（1），所述下夹爪（11）上安装有刀座（10）。
3.根据权利要求2所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于：所述刀片（1）的刃口为斜面，所述刀座（10）的刃口为V字形。
4.根据权利要求1所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于：所述夹持装置包括上下两片夹板（4），所述上下两片夹板（4）之间安装有牵引销（14）。
5.根据权利要求4所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于：所述上下两片夹板（4）之间分别安装有上回转销（3）、下回转销（5），且所述上回转销（3）与上夹爪（2）相连，所述下回转销（5）与下夹爪（11）相连。
6.根据权利要求1所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于：所述空心管（8）通过螺栓（6）与夹持装置相连。
7.根据权利要求1所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于：所述无人机（13）上安装有滑轮（9），所述拉线（7）另一端通过滑轮（9）后与电动板把（12）相连。
8.根据权利要求1所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于：所述上夹爪（2）和下夹爪（11）上均包裹有采摘香榧果的弹性片（15）。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |