CN104919891A - 用于确定食物的芯部温度的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种确定闭合的容器中的食物的芯部温度的方法，方法包括以下步骤：调节被供给至容器的加热功率以允许容器的内部温度在预定持续时间内改变；获取与容器的内部温度的改变有关的信息；和基于与内部温度的改变有关的信息、以及与容器的内部温度的改变有关的信息和食物的芯部温度之间的预定关系，确定出食物的芯部温度。本发明还提供了一种用于确定食物的芯部温度的装置和食物处理设备。

Description

用于确定食物的芯部温度的装置和方法

技术领域

本发明涉及食物分析，并且更特别地涉及用于确定食物的芯部温度的装置和方法。

背景技术

烹饪煮熟程度或就绪程度(readiness)是指正被烹饪的食物的在达到营养保存和味道增强的良好平衡时的状态。烹饪不足和烹饪过度两者在这两个方面以及食物安全上都给出负面结果。烹饪不足的食物可能由于温度上升和/或其维持时间不足以杀死尤其是食物的内部中的有害细菌或寄生虫而引起其消费者身上的食物传播的疾病。另一方面，烹饪过度例如归因于水分的过度损失而影响食物的味道和口感，并且很可能破坏某些营养物质的结构，这导致它们的健康益处减小。

解决该问题的关键是监测烹饪期间食物的芯部/内部温度。为了检测被烹饪的食物的芯部温度，人们已经使用了被插入到食物内以提供针尖所处位置的温度测量的针状温度计。然而，该方法是破坏性的并且麻烦，仍然牵涉到显著量的手动工作。

其他主要的热感测方法包括电磁辐射测定法(在微波下或红外线范围内)、磁共振测温法和超声波测温法。这些方法是非破坏性的并且一些可以感测到物体内几厘米深的温度。然而，它们或者要求复杂的设定因此成本高，或者经受各种干扰因素影响因此使得测量不可靠。

发明内容

鉴于上述问题，获得确定食物的芯部温度的更加符合期望的装置和方法将是有利的。获得确定食物的芯部温度的低成本、易于实施且充足精度的装置和方法也将是有利的，这适合于消费产品应用。

热被以诸如传导、对流和辐射等的各种方式传递。以烤箱中的加热处理作为示例。首先，接通加热源，其通过辐射和传导两者使在其周围的空气变热。同时，如今通常用锌板制成的烤箱的内壁由于来自加热源的辐射以及凭借对流由空气传递的热也得以加热。接着通过来自加热源和温暖的锌板两者的辐射以及凭借对流由空气传递的热来实现食物的加热。

热从较高温度的系统自发地流至较低温度的系统。当食物物体被放置到预加热的烤箱内时，热稳定状态在控制机构下在短的过度期之后被重新设置。在该热稳定状态下，食物的周围的温度被保持恒定，因为由加热源创造的热等于流入到食物内并且消散到各处的热，这可以表达如下。

Q_c＝Q_h+Q_l  (1)

其中，Q_c、Q_h和Q_l分别代表由热源产生的总热、流入食物物体内的热和热损失(例如，从烤箱漏出)。

在加热期间的热稳定状态下，烤箱温度(即，烤箱的内部温度)T_a直至非常接近食物表面附近为止都停留在恒定温度，从食物表面开始朝向食物的中心存在着负温度梯度。甚至非常靠近食物表面地测量烤箱的内部环境温度，也给出恒定的读出，因此不能反映出食物的内部温度/内部温度变化。

然而，只要加热功率下降，所产生的热就不足以补偿消散的热，并且其结果是烤箱温度开始倾斜向下。倾斜向下率取决于整个内部烤箱环境在加热功率下降开始时具有的总热能，其中总热能包括残留在食物中的热，并因此依赖于食物的体积温度。烤箱温度T_a随时间变化如下

$T_a\left(t\right)=g\left(T_a\right(t_0),T(t_0,\stackrel{\→}{s}),{Q^{\′}}_c),t>t_0---\left(2\right)$

其中t₀是加热功率减小时的时刻，代表t₀时食物的温度空间分布，并且Q'_c是功率降低之后产生的热(因此Q'_c＜Q_c)。当食物物体在很大程度上是规则的几何形状、例如近似球形、柱形、立方形或椭圆形时以及在其热性质方面时均匀或良好的结构(例如成层的)时，方程式(2)可以减小至

$T_a\left(t\right)=g\left(T_a\right(t_0),T(t_0,{\stackrel{\→}{s}}_0),{Q^{\′}}_c),t>t_0---\left(3\right)$

其中是t₀时食物的在其几何形状中心处的温度(即，芯部温度)，这意味着烤箱温度可以与食物的芯部温度明确地相关联。在t₀+δt时刻，δt是充分短的时期(例如，几秒或几十秒)，函数g()可以被线性化为

$T_a\left(t\right)\widetilde{=}{T}_a\left(t_0\right)+h\left(T\right(t_0,{\stackrel{\→}{s}}_0))\×t,t>t_0---\left(4\right)$

其中给出作为的函数的温度下降率。h的解析形式主要由Q'_c确定，因此涉及t＞t₀时的加热功率，以及食物的诸如热性质和几何形状等的参数。给出食物的尺寸和类型，可以实验性地确定h。

如可以从上面的讨论推论出的，当加热功率被减小时，烤箱的内部温度下降。烤箱的内部温度的下降率与食物的芯部温度紧密地相关联，即，食物的芯部温度越高，烤箱的内部温度的下降率越低。因此，烤箱的内部温度的下降率可以用于推断出食物的芯部温度。

基于上面的考虑，在一个方面，本发明的一个实施例提供了一种确定闭合的容器中的食物的芯部温度的方法，方法包括以下步骤：调节被供给至容器的加热功率以允许容器的内部温度在预定持续时间内改变；获取与容器的内部温度的改变有关的信息；和基于与内部温度的改变有关的信息以及与容器的内部温度的改变有关的信息和食物的芯部温度之间的预定关系，确定出食物的芯部温度。

因为与容器的内部温度的改变有关的信息和食物的芯部温度之间的关系是例如通过实验预先获取的，以及因为与内部温度的改变有关的信息可以在烹饪期间容易取得而不会破坏食物，所以与传统方法相比，本发明的方法使得确定食物的芯部温度更加有效并且是期望的方式。

在示例中，与内部温度的改变有关的信息包括内部温度的改变比率，并且获取的步骤包括：在预定持续时间期间在容器中距离食物的预定距离处测量出容器的多个内部温度值；和基于多个内部温度值计算出容器的内部温度的改变比率。

在另一示例中，与内部温度的改变有关的信息包括内部温度的改变的极值，并且获取的步骤包括：在预定持续时间期间在容器中距离食物的预定距离处测量出容器的内部温度的改变的极值。

在示例中，调节的步骤包括：减小被供给至容器的加热功率以允许容器的内部温度在预定持续时间内减小。在这方面，容器的内部温度的改变比率是容器的内部温度的下降率；容器的内部温度的改变的极值是容器的内部温度的减小的极值。

在另一示例中，调节的步骤包括：增加被供给至容器的加热功率以允许容器的内部温度在预定持续时间内增加。在该情况中，容器的内部温度的改变比率是容器的内部温度的增加率；容器的内部温度的改变的极值是容器的内部温度的增加的极值。

在另一方面中，本发明的一个实施例提供一种食物处理设备，包括：闭合的容器，被配置成接收食物；与容器联接的加热器，被配置成加热容器中的食物；在距离食物的预定距离处布置在容器中的传感器，被配置成测量容器的内部温度值；与加热器和传感器联接的控制器，被配置成执行以下一组操作：控制加热器的加热功率以允许容器的内部温度在预定持续时间内改变；基于在预定持续时间期间由传感器测量出的至少一个内部温度值，来获取与容器的内部温度的改变有关的信息；和基于与内部温度的改变有关的信息以及与容器的内部温度的改变有关的信息和食物的芯部温度之间的预定关系，确定出食物的芯部温度。

有利地，与内部温度的改变有关的信息包括内部温度的改变比率，并且传感器被配置成在预定持续时间周期测量出容器的多个内部温度值，并且控制器被配置成从传感器接收多个内部温度值并且基于多个内部温度值计算出容器的内部温度的改变比率。

有利地，与内部温度的改变有关的信息包括内部温度的改变的极值，并且传感器被配置成在预定持续时间期间测量出内部温度的改变的极值，并且控制器被配置成从传感器接收内部温度的改变的极值。

有利地，控制器被配置成调节加热器的加热功率以允许容器的内部温度在预定持续时间内改变。

有利地，控制器在容器中的食物已经被烹饪了第一预定持续时间之后执行操作。

有利地，控制器周期性地执行一组操作。

有利地，由控制器执行的一组操作的频率增加。

在另一方面中，本发明的一个实施例提供一种用于确定闭合的容器中的食物的芯部温度的装置，装置包括：调节单元，被配置成调节被供给至容器的加热功率以允许容器的内部温度在预定持续时间内改变；获取单元，被配置成获取与容器的内部温度的改变有关的信息；和确定单元，被配置成基于与内部温度的改变有关的信息以及与容器的内部温度的改变有关的信息和食物的芯部温度之间的预定关系，确定出食物的芯部温度。

附图说明

本发明的以上和其他目的将从结合附图考虑的下面的详细描述中变得更加明显，其中：

图1示出根据本发明的一个实施例的食物处理设备；

图2a示出可以施用至图1的食物处理设备以确定食物的芯部温度的加热功率曲线的一个示例；

图2b示出可以施用至图1的食物处理设备以确定食物的芯部温度的加热功率曲线的另一实施例；

图3a示出可以用于获取容器的内部温度的下降率与食物的芯部温度之间的预定关系的加热功率曲线的示例；

图3b示出图3a的加热功率下的食物的芯部温度与容器的内部温度的曲线的示例；

图4示出米糕的芯部温度和烘焙烤箱的内部温度的曲线；

图5示出烘焙烤箱的内部温度的下降率和米糕的芯部温度之间的相关性；

图6示出根据本发明的一个实施例的用于确定食物的芯部温度的装置；和

图7示出根据本发明的一个实施例的确定食物的芯部温度的方法的流程图。

贯穿上面的附图，相同的附图标记将被理解为是指相同、相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

现在将对本发明的实施例做出参考，在图中图示出了其中的一个或多个实施例。实施例是当作发明的说明来提供的，并且不意味着对本发明的限制。例如，作为一个实施例的一部分图示出并描述的特征可以与另一实施例一起使用以生成又进一步的实施例。本发明意在包含这些以及落入发明的范围和精神内的其他变型和变化。

图1图示出食物处理设备100。食物处理设备100包括用于接收食物101的可以由金属、玻璃或具有良好导热性的其他材料制成的容器102。有利地，容器102可以在食物处理设备100的操作期间构成闭合空间使得能够提高确定食物101的芯部温度的精度。

任何合适类型的食物在这里都适用于在烹饪期间确定其芯部温度。有利地，食物可以被分类成不同类别，各类别对应于一组与容器的内部温度的改变有关的信息和该类别的食物的芯部温度之间的关系，这可以通过实验事先获取并且将在后面详细描述。在一个示例中，食物可以在其类型和大小方面被分成不同类别，例如，类别可以是“类型：鱼；大小：小”、“类型：面包；大小：中”和“类型：鸡肉；大小：大”。在其他实施例中，食物可以在其类型、形状和大小方面被分成不同类别。

在其他实施例中，各种类的食物可以对应于一组与容器的内部温度的改变有关的信息和该种类的食物的芯部温度之间的关系。在该情况中，与食物被分类成不同类别的情形相比要求大量更多组的关系。

仍然参见图1，食物处理设备100进一步包括被配置成加热容器102中的食物101的加热器103。加热器103可以布置在由加热器103产生的热能够通过传导和/或对流和/或辐射被传递至例如布置在容器102的底部和/或容器102的顶部的食物101所在的任何合适的位置。在此可以使用各种类型的加热器，例如，加热管、加热板等等。

食物处理设备100进一步包括被配置成测量容器102的内部温度值的传感器104。在此可以使用各种种类的传感器来执行这样的温度测量，例如，热电偶传感器、红外线传感器等等。传感器104可以布置在能够测量容器102的内部温度所在的任何合适的位置。有利地，传感器104可以在容器102中布置在距离食物101如此的预定距离处以至于获得传感器104的信噪比与使用的方便性之间的良好平衡。例如，预定距离可以在10cm至20cm的范围内。

食物处理设备100进一步包括被电联接至加热器103和传感器104的控制器105。控制器105可以例如是微控制单元(MCU)。为获得确定食物101的芯部温度的目的，采用动态加热策略，例如，在食物101的整体烹饪处理期间的一些点时通过控制器105来调节加热器103的加热功率。为简化控制器105的控制程序和获得良好的加热效率，优选地，加热器103的加热功率的调节可以在食物101已经被烹饪了第一预定持续时间之后发生，例如，可以在烹饪的后期阶段(即，食物101的芯部温度已经被增加至某一水平时的阶段)发生，因为与烹饪的早期阶段相比，在烹饪的后期阶段更加渴望确定食物101的芯部温度并由此确定食物101的成熟度。

加热功率的调节的数量取决于用户的用于了解食物101的芯部温度的要求。典型地，可以以使得能够实时地监测食物101的芯部温度并由此监测食物101的成熟度的方式执行加热器103的加热功率的多个调节。加热器103的加热功率的多个调节例如可以是周期性的，如图2a所示。可选地，加热器103的加热功率的调节可以是非周期性的，例如，调节的频率可以随烹饪时间的推移而逐渐增加，如图2b所示，需要注意的是，加热功率的调节的数量也可以是一个以满足不同的要求。

加热器103的加热功率的调节可以采取各种形式。在一个示例中，控制器105可以使加热器103的加热功率在烹饪的后期阶段周期性地从第一水平P₁减小至第二水平P₂，如图2a所示，并且其结果是，容器102的内部温度在加热功率处于第二水平P₂时的各持续期间下降。随着烹饪时间的推移，食物101的芯部温度逐渐地升高；食物101的芯部温度越高，容器102的内部温度的下降率将越低。所以，容器102的内部温度的下降率可以被用于推断出食物101的芯部温度。

在另一示例中，控制器105可以使加热器103的加热功率周期性地从第一水平增加至第二水平，并且其结果是，容器102的内部温度在加热功率处于第二水平时的各持续时间期间上升。随着烹饪时间的推移，食物101的芯部温度逐渐地升高；食物101的芯部温度越高，容器102的内部温度的上升率将越高。在这方面，容器102的内部温度的上升率可以被用于推断出食物101的芯部温度。

以下，将利用加热器103的加热功率的周期性减小作为加热功率的调节的示例详细地描述控制器105的控制程序。

参见图2a，控制器105使加热器103的加热功率在烹饪的后期阶段周期性地从第一水平P₁减小至第二水平P₂。对于各循环C，第二水平P₂的持续时间可以被如此地预定以使得获得测量精度与加热时间(即，功率消耗和用户方便性)逐渐的良好折中。在各循环的第二水平的持续时间(以下，称作“低加热功率期”)期间，控制器105控制传感器104以测量容器102的多个内部温度值。在测量之后，控制器105从传感器104接收多个内部温度值并基于多个内部温度值来计算出容器102的内部温度值的下降率。将在后面描述容器102的内部温度的下降率的计算。此后，控制器105基于计算出的容器102的内部温度的下降率和一组容器的内部温度的下降率与和食物101相同种类/类别的食物的芯部温度之间的预定关系来确定食物101的芯部温度。预定关系可以被预存储在例如控制器105的存储器中。可选地，预定关系也可以被存储在外部存储器中，并且控制器105可以在需要时从外部存储器取得它们。为了使食物处理设备100适用于各种类别的食物，可以将对应于不同食物类别的不同组的预定关系预存储在控制器105的存储器或外部存储器中，并且控制器105可以在确定食物101的芯部温度时选择出对应于食物101的那组预定关系。

需要注意的是，在其他实施例中，传感器104可以在食物101的整个烹饪处理期间周期性地测量容器102的内部温度。在该情况中，控制器105可以首先筛选出对应于低加热功率期的容器102的那些内部温度值，并接着执行计算。

容器(在下文中也称作“试样容器”)的内部温度的下降率与和食物101相同种类/类别的食物(在下文中也称作“试样食物”)的芯部温度之间的预定关系可以例如通过实验来获取。预定关系的取得的一个实施例参照图3a和图3b描述如下。

从图3a可以看出，在试样食物的整体烹饪处理期间，试样容器的加热器的加热功率被控制成周期性地从P₁减小至P₂。在图3b中，T_a曲线代表试样容器的内部温度并且曲线代表试样食物的芯部温度。

对于第一循环(即，在t＝t₀至t＝t₀+Z₁+Z₂之间)，首先，获取试样食物被烹饪所在的试样容器的对应于低加热功率期(即，在t＝t₀至t＝t₀+Z₁之间)的多个内部温度值T_a。

其次，利用模版函数对获取的多个内部温度值T_a进行曲线拟合。拟合模版的选择主要取决于试样食物的热性质、Z₁的持续时间和所使用的试样容器。如果拟合优度(goodness of fitting)满足则最简单的选择是线性函数，如上面的方程式(4)所示，但其他函数也是可以的，如二阶多项式、指数函数或对数函数等。在线性拟合的情况中，当返回参见上面的方程式(4)时，由所得到的斜率给出下降率即，

$R_{t_0}=h\left(T\right(t_0,{\stackrel{\→}{s}}_0\left)\right)---\left(5\right)$

。在二阶多项式拟合的情况中，是二次项的系数；而对于指数拟合，是指数的系数。

第三，实验性地确定出下降率与试样食物的芯部温度之间的关系。在线性拟合的情况中，可以通过解方程式(5)导出此外，如果h()是线性函数，即，

$h\left(T\right(t_0,{\stackrel{\→}{s}}_0\left)\right)=K_1\×T\left({\stackrel{\→}{s}}_0\right)+K_0---\left(6\right)$

其中K₁和K₀是实验性地确定的常量，那么芯部温度等于

$T(t_0,{\stackrel{\→}{s}}_0)=(R_{t_0}-K_0)/K_1---\left(7\right)$

因为较高的芯部温度导致试样容器的较慢的内部温度下降，所以K₁取负号。

对于随后的循环重复进行上面的三个步骤使得导出试样容器的内部温度的下降率与试样食物的芯部温度之间的关系。

如可以从图3b看出的，各循环的低加热功率期期间的试样容器的内部温度的减小的极值遵循与试样食物的芯部温度相同的趋势；所以，也可以用于推断出试样食物的芯部温度。在这方面，控制器105可以只需要控制传感器104以测量各循环的低加热功率期期间的容器102的内部温度的减小的极值，并且接着基于收到的容器102的内部温度的减小的极值和一组容器的内部温度的减小的极值与和食物101相同种类/类别的食物的芯部温度之间的预定关系来确定食物101的芯部温度。此外，如图3b所示，当加热功率被从第二水平P₂切换回到第一水平P₁时的试样容器的内部温度的上升率也遵循与试样食物的芯部温度相同的趋势，因此也可以采用。

应该理解的是，可从能够指示出食物101的芯部温度的T_a曲线导出的任何特征都落入发明的范围内。

有利地，在确定了食物101的芯部温度之后，控制器105可以基于确定出的食物101的芯部温度进一步控制加热器103以继续或停止加热食物101。如果确定出的芯部温度示出食物101烹饪不足，那么控制器105可以控制加热器103以继续加热食物101；如果确定出的芯部温度示出食物101已经烹饪好了，那么控制器105可以控制加热器103以停止加热食物101。

可选地，食物处理设备100可以进一步包括显示器(未示出)。在确定了食物101的芯部温度之后，显示器可以显示出食物101的确定出的芯部温度。利用显示出的食物101的芯部温度，用户可以执行随后的操作，如，如果食物101的芯部温度指示出食物101已经烹饪好了就切断加热器103。

需要注意的是，图2a、图2b和图3a中示出的动态加热策略只是说明性的。本领域技术人员可以理解的是，动态加热策略的周期和占空比(对于周期性测量)、模式(对于非周期性测量)、波形和幅值可以被最优化以在测量精度和加热时间(即，功率消耗和用户方便性)之间折中。

食物处理设备101可以是烤箱或其他厨房电器。

在下文中，参照图4和图5给出测试示例。

使用家用烘焙烤箱来完成测试。在测试中，将14.5cm×10cm×7cm(长×宽×高)的米糕在烤箱的中央粗略地加热。温度设定为250℃。加热循环为6分钟，其中将加热功率切断1分钟。在这些1分钟的持续时间中，记录烤箱的内部温度的下降率并且其与米糕的芯部温度的关系得以研究。将热电偶传感器用于测量烤箱的内部温度和米糕的几何形状中心的温度(即，芯部温度)。将测量出的温度绘制在图4中，其中T_a曲线的衰减部分对应于加热功率的切断期。

遵循上述处理步骤，选择指数函数作为曲线拟合模版，即，

T_a＝K×e^-R×t

以拟合出T_a曲线的温度衰减部分，并接着获取对于各循环的烤箱的内部温度的下降率。为了建立预测模型，应用了线性回归以使导出的烤箱的内部温度的下降率与测量出的米糕的芯部温度相关联。结果示出在图5中。烤箱的内部温度的下降率R与米糕的芯部温度之间的联系可以很好地描述为下列方程式的线性函数

$T\left(\stackrel{\→}{s}{0}_{}\right)=2\×{10}^4\×(0.0131-R)$

其中具有意味着非常良好的拟合的0.9344的皮尔逊系数。

图6图示出用于确定闭合的容器中的食物的芯部温度的装置200。装置200包括调节单元201、获取单元202和确定单元203。装置200可以合并到食物处理设备、例如图1中示出的食物处理设备100内。

以下，结合图7来描述装置200的操作。在步骤701中，将调节单元201配置成调节供给至容器的加热功率以允许容器的内部温度在预定的持续时间内改变。接着，在步骤702中，将获取单元202配置成获取与容器的内部温度的改变有关的信息。接下来，在步骤703中，将确定单元203配置成基于与内部温度的改变有关的信息以及与容器的内部温度有关的信息和食物的芯部温度之间的预定关系来确定食物的芯部温度。

在一个示例中，与内部温度的改变有关的信息包括内部温度的改变比率，并且获取单元202可以包括：第一感测单元，其被配置成在预定持续时间期间在距离容器中的食物的预定距离处测量出容器的多个内部温度值；和计算单元，其被配置成基于多个内部温度值来计算出容器的内部温度的改变比率。

在另一示例中，与内部温度的改变有关的信息包括内部温度的改变的极值，并且获取单元202可以包括：第二感测单元，其配置成成在预定持续时间期间在距离容器中的食物的预定距离处测量出容器的内部温度的改变的极值。

应该注意的是，上述实施例是为了描述而不是为了限制本发明而给出的，并且需要理解的是，如本领域技术人员可以容易理解的那样，变型和变化可以认为没有脱离发明的精神和范围。这样的变型和变化被视为在发明和随附权利要求的范围内。发明的保护范围由随附权利要求限定。另外，权利要求中的附图标记中的任何一个都不应该被解释为限制权利要求。动词“包括”及其配合的使用不排除权利要求中陈述的那些元件或步骤以外的元件或步骤的存在。元件或步骤前面的不定冠词“一”或“一个”不排除多个这样的元件或步骤的存在。

Claims (15)

1.一种确定闭合的容器中的食物的芯部温度的方法，所述方法包括以下步骤：

-调节被供给至所述容器的加热功率以允许所述容器的内部温度在预定持续时间内改变；

-获取与所述容器的所述内部温度的改变有关的信息；和

-基于与所述内部温度的改变有关的所述信息、以及与所述容器的内部温度的改变有关的信息和所述食物的芯部温度之间的预定关系，确定出所述食物的所述芯部温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中与所述内部温度的改变有关的所述信息包括所述内部温度的改变比率，并且所述获取的步骤包括：

-在所述预定持续时间期间在所述容器中距离所述食物的预定距离处测量出所述容器的多个内部温度值；和

-基于所述多个内部温度值计算出所述容器的所述内部温度的所述改变比率。

3.根据权利要求1所述的方法，其中与所述内部温度的改变有关的所述信息包括所述内部温度的改变的极值，并且所述获取的步骤包括：

-在所述预定持续时间期间在所述容器中距离所述食物的预定距离处测量出所述容器的所述内部温度的改变的所述极值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述调节的步骤包括：

-减小被供给至所述容器的所述加热功率以允许所述容器的内部温度在所述预定持续时间内减小。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：显示出所述食物的所述确定出的芯部温度；或者基于所述食物的所述确定出的芯部温度来控制被供给至所述容器的所述加热功率以继续/停止加热所述食物。

6.一种食物处理设备，包括：

闭合的容器，被配置成接收食物；

与所述容器联接的加热器，被配置成加热所述容器中的所述食物；

在距离所述食物的预定距离处布置在所述容器中的传感器，被配置成测量所述容器的内部温度值；

与所述加热器和所述传感器联接的控制器，被配置成执行以下一组操作：

控制所述加热器的加热功率以允许所述容器的内部温度在预定持续时间内改变；

基于在所述预定持续时间期间由所述传感器测量出的至少一个内部温度值，来获取与所述容器的所述内部温度的改变有关的信息；和

基于与所述内部温度的改变有关的所述信息、以及与所述容器的内部温度的改变有关的信息和所述食物的芯部温度之间的预定关系，确定出所述食物的所述芯部温度。

7.根据权利要求6所述的食物处理设备，其中与所述内部温度的改变有关的所述信息包括所述内部温度的改变比率，并且所述传感器被配置成在所述预定持续时间周期测量出所述容器的多个内部温度值，并且所述控制器被配置成从所述传感器接收所述多个内部温度值并且基于所述多个内部温度值计算出所述容器的所述内部温度的所述改变比率。

8.根据权利要求6所述的食物处理设备，其中与所述内部温度的改变有关的所述信息包括所述内部温度的改变的极值，并且所述传感器被配置成在所述预定持续时间期间测量出所述内部温度的改变的所述极值，并且所述控制器被配置成从所述传感器接收所述内部温度的改变的所述极值。

9.根据权利要求6所述的食物处理设备，其中所述控制器被配置成调节所述加热器的加热功率以允许所述容器的内部温度在所述预定持续时间内改变。

10.根据权利要求6所述的食物处理设备，其中所述控制器在所述容器中的所述食物已经被烹饪了第一预定持续时间之后执行所述操作。

11.根据权利要求6所述的食物处理设备，其中所述控制器周期性地执行所述一组操作。

12.根据权利要求6所述的食物处理设备，其中由所述控制器执行的所述一组操作的频率增加。

13.一种用于确定闭合的容器中的食物的芯部温度的装置，所述装置包括：

调节单元，被配置成调节被供给至所述容器的加热功率以允许所述容器的内部温度在预定持续时间内改变；

获取单元，被配置成获取与所述容器的内部温度的改变有关的信息；和

确定单元，被配置成基于与所述内部温度的改变有关的所述信息、以及与所述容器的内部温度的改变有关的信息和所述食物的芯部温度之间的预定关系，确定出所述食物的所述芯部温度。

14.根据权利要求13所述的装置，其中与所述内部温度的改变有关的所述信息包括所述内部温度的改变比率，并且所述获取单元包括：

第一感测单元，被配置成在所述预定持续时间期间在所述容器中距离所述食物的预定距离处测量出所述容器的多个内部温度值；

计算单元，被配置成基于所述多个内部温度值计算出所述容器的所述内部温度的所述改变比率。

15.根据权利要求13所述的装置，其中与所述内部温度的改变有关的所述信息包括所述内部温度的改变的极值，并且获取单元包括：

第二感测单元，被配置成在所述预定持续时间期间在所述容器中距离所述食物的预定距离处测量出所述容器的所述内部温度的改变的所述极值。