CN104919678A - 无线功率发射器、无线功率接收器及其控制方法 - Google Patents

无线功率发射器、无线功率接收器及其控制方法 Download PDF

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Abstract

提供了用于发送充电功率到无线功率接收器的无线功率发射器和方法。所述方法包括：向无线功率接收器发送包括第一时间信息和负载变化信息的控制信号；在对应于第一时间信息的时间段期间检测无线功率接收器的负载变化；以及如果无线功率接收器的检测到的负载变化对应于包含在控制信号中的负载变化信息，则确定无线功率接收器被授权进行充电。

Description

无线功率发射器、无线功率接收器及其控制方法
技术领域
本发明大体上涉及一种无线功率发射器和无线功率接收器及其控制方法，并且更具体地说，涉及一种能够以预定的方式执行通信的无线功率发射器和无线功率接收器及其控制方法。
背景技术
诸如移动电话机、个人数字助理(PDA)等的移动终端可以由可充电电池供电。通常，移动终端的电池使用单独的充电装置通过供应的电能来充电。例如，单独的接触端子将充电装置和电池彼此电连接。
但是，因为接触端子通常向外突出，所以接触端子通常会受到外来物质污染或因潮湿而导致损坏，这抑制了正常充电。
为试图解决上述问题，已经开发了无线充电(或非接触充电)。
无线充电使用无线功率传输和接收。例如，无线充电在其中当电池被放置在充电垫上，可以对电池进行自动充电的系统中使用，而无需物理上将移动电话机或电池连接到单独的充电连接器。
无线充电通常利用使用线圈的电磁感应方案、使用谐振的谐振方案、或者将电能转换为微波，然后发送微波的射频(RF)/微波辐射方案。
通过电磁感应的功率传输在第一线圈和第二线圈之间发送电力。更具体地，当磁体接近第一线圈时，产生感应电流。发射侧使用感应电流来产生磁场，并且接收侧根据变化的磁场通过感应电流来产生能量。这种现象被称为磁感应，并且使用磁感应的功率传输方法具有高能量的传输效率。
通过谐振方案的功率传输基于耦合模式理论，并且可以对离充电装置几米的装置的电池进行充电。更具体地，电磁波谐振，其包括电能而不是共振的声音。谐振的电能直接传递到具有对应的谐振频率的设备。因此，不使用电能被再吸收到电磁场中，而不会扩散到在空气中。其结果是，不像其他的电磁波那样，谐振方案的电能不会影响周围的机器或人。
无线功率发射器和无线功率接收器可以使用各种方案来通信，例如，Zig-Bee(紫蜂)方案或蓝牙低能量方案。通过诸如紫蜂方案或蓝牙低功耗方案的带外方案，通信的可用距离增加。因此，即使当无线功率发射器与无线功率接收器位于彼此相对远的距离，无线功率发射器与无线功率接收器仍可以进行通信。即，即使无线功率发射器位于比无线功率通常不能发送的距离更远的距离，无线功率发射器也可以执行与无线功率接收器的通信。
图1是示出了交叉连接(cross-connect ion)的概念的视图。
参照图1，第一无线功率接收器RX1靠近第一无线功率发射器TX1，以及第二无线功率接收器RX2靠近第二无线功率发射器TX2。第一无线功率发射器TX1向第一无线功率接收器RX1发送功率，并且第二无线功率发射器TX2向第二无线功率接收器RX2发送功率。因此，第一无线功率发射器TX1与第一无线功率接收器RX1通信，并且第二无线功率发射器TX2与第二无线功率接收器RX2通信。
发明内容
【技术问题】
然而，如果第一无线功率接收器RX1远离第一无线功率发射器TX1移动，则第一无线功率接收器RX1可能进入由第二无线功率发射器TX2控制的无线功率网络。同样地，如果第二无线功率接收器RX2远离第二无线功率发射器TX2移动，则第二无线功率接收器RX2可能进入由第一无线功率发射器TX1控制的无线功率网络。这通常称为交叉连接。
在交叉连接期间，当第一无线功率发射器TX1发送由第二无线功率接收器RX2请求的功率，而不是由第一无线功率接收器RX1请求的功率时，可能会出现问题。例如，当第二无线功率接收器RX2的容量大于第一无线功率接收器RX1的容量，超容量功率可以被施加到第一无线功率接收器RX1，这会导致问题。
此外，当第二无线功率接收器RX2的容量小于第一无线功率接收器RX1的容量，则会发生第一无线功率接收器RX1接收到比其实际充电容量更小的功率的问题。
【技术解决方案】
本发明是为了解决在现有技术中存在的上述问题和/或缺点，并提供下面描述的优点。因此，本发明是为了解决交叉连接的问题，并提供一种排除被交叉连接的无线功率接收器的无线功率发射器，及其控制方法。
本发明的一个方面是解决与交叉连接相关的问题。
本发明的另一个方面是提供一种用于排除被交叉连接的无线功率接收器的无线功率发射器和方法。
按照本发明的一个方面，提供了一种用于控制无线功率发射器来将充电功率发射到无线功率接收器的方法。该方法包括：向无线功率接收器发送包括第一时间信息和负载变化信息的控制信号；在对应于第一时间信息的时间段期间检测无线功率接收器的负载变化；以及如果无线功率接收器的检测到的负载变化对应于包含在控制信号中的负载变化信息，则确定无线功率接收器被授权进行充电。
按照本发明的另一个方面，提供一种无线功率发射器，以用于发送充电功率给无线功率接收器。无线功率发射器包括：通信单元，其被配置成发送包括第一时间信息和负载变化信息的控制信号到无线功率接收器；控制器，其被配置为检测在对应于第一时间信息的时间段期间的无线功率接收器的负载变化，并且如果无线功率接收器的检测到的负载变化对应于被包含在控制信号中的负载变化信息，则确定无线功率接收器被授权进行充电；以及功率发射单元，其被配置为将充电功率施加到被授权进行充电的无线功率接收器。
按照本发明的另一个方面，提供了一种用于控制无线功率接收器从无线功率发射器接收充电功率的方法。该控制方法包括：从无线功率发射器接收包括第一时间信息和负载变化信息的控制信号；在对应于第一时间信息的时间段期间，根据负载变化信息来变化负载状态；以及在对应于第一时间信息的时间段过去之后，将负载状态返回到在变化之前的以前状态。
按照本发明的另一个方面，提供一种无线功率接收器以用于从无线功率接收器接收充电功率。无线功率接收器包括：通信单元，其配置为从无线功率发射器接收包括第一时间信息和负载变化信息的控制信号；充电单元，其被配置为以从无线功率发射器接收到的充电功率来对无线功率接收器充电；负载开关，其被配置成将充电单元的连接状态切换为处于导通或断开状态；以及控制器，其被配置为基于负载变化信息，在对应于第一时间信息的时间段期间，控制所述负载开关以变化为导通状态。
【有益效果】
根据本发明各种的实施例，有可能解决在其中位于无线功率发射器上的无线功率接收器被连接到另一个无线功率发射器并且接收充电功率的问题。
附图说明
结合附图，从以下的描述中，本发明的某些实施例的上述和其它方面、特征和优点将变得更加明显，其中：
图1是示出交叉连接的概念的视图；
图2示出了根据本发明实施例的无线充电系统的操作；
图3a示出了根据本发明实施例的无线功率发射器和无线功率接收器；
图3b示出了根据本发明实施例的无线功率接收器；
图4是示出根据本发明实施例的控制无线功率发射器的方法的流程图；
图5是示出根据本发明实施例的控制无线功率发射器的方法的流程图；
图6是示出根据本发明实施例的无线功率发射器和无线功率接收器的充电过程的信号流图；
图7a示出了交叉连接的情况；
图7b是示出了根据本发明实施例的充电过程的信号流图；
图8a示出了交叉连接的情况；
图8b是示出了根据本发明实施例的充电过程的信号流图；以及
图9是示出了根据本公开实施例的无线功率发射器和无线功率接收器之间的信令的信号流图。
在整个附图中，相同的标号将被理解为指代相同的部件、组件和结构。
具体实施方式
现在将参考附图来详细描述本发明的各种实施例。在以下的说明中，诸如详细构造和元件的具体细节仅仅被提供来帮助本发明的这些实施例的全面理解。因此，对于本领域技术人员而言显而易见的是，可以在不脱离本发明的范围和精神的情况下对在此描述的实施例进行各种变化和修改。此外，为了清楚和简明，公知的功能和构造的描述被省略。
图2示出了根据本发明实施例的无线充电系统的操作。
参照图2，无线充电系统包括无线功率发射器100和多个无线功率接收器，例如，无线功率接收器110-1、110-2和110-n。
无线功率发射器100可无线地分别将功率1-1、1-2和1-n发送到无线功率接收器110-1、110-2以及110-3。更具体地，无线功率发射器100可无线地将功率1-1、1-2和1-n发送到已验证的无线功率接收器。
无线功率发射器100配置与无线功率接收器110-1、110-2和110-n的电连接。例如，无线功率发射器100以电磁波方式来发送无线功率到无线功率接收器110-1、110-2和110-n。
无线功率发射器100执行与无线功率接收器110-1、110-2和110-n的双向通信。这里，无线功率发射器100和无线功率接收器110-1、110-2和110-n处理、发送和/或接收包括预定帧的分组2-1、2-2和2-n。将在下面更详细地描述该帧。例如，无线功率接收器可以通过移动通信终端、PDA、个人媒体播放器(PMP)、智能电话机等来实现。
无线功率发射器100无线地提供功率给多个无线功率接收器110-1、110-2和110-n。例如，无线功率发射器100通过谐振方案发送功率到多个无线功率接收器110-1、110-2和110-n。使用谐振方案，无线功率发射器100和多个无线功率接收器110-1，110-2以及110-n之间的距离应不大于约30m。然而,当无线功率发射器100使用电磁感应方案时，无线功率发射器100与多个无线功率接收器110-1，110-2以及110-n之间的距离应不大于约10cm。
无线功率接收器110-1、110-2和110-n从无线功率发射器100接收无线功率并且使用所接收的功率来对其中的电池进行充电。此外，每个无线功率接收器110-1、110-2和110-n可以向无线功率发射器100发送请求无线功率发送的信号、用于无线功率接收的信息、无线功率接收器的状态信息、和/或无线功率发射器100的控制信息。
此外，每个无线功率接收器110-1、110-2和110-n向所述无线功率发射器100发送指示其相应的充电状态的消息。
无线功率发射器100可以包括显示器，其基于从每个无线功率接收器110-1、110-2和110-n接收的消息显示每个无线功率接收器110-1、110-2、和110-n的状态。此外，无线功率发射器100还可以显示与无线功率接收器110-1、110-2、和110-n相关联的充电时间。例如，无线功率发射器100可以为每个无线功率接收器110-1、110-2和110-n显示近似的剩余充电时间。
无线功率发射器100可向每个无线功率接收器110-1、110-2和110-n发送用于禁止无线充电功能的控制信号。具有从无线功率发射器100接收到的无线充电功能的禁止控制信号的无线功率接收器110-1、110-2和110-n禁用无线充电功能。
图3a示出了根据本发明实施例的无线功率发射器和无线功率接收器。
参照图3a，无线功率发射器200包括功率发射器211、控制器212、和通信单元213。此外，无线功率接收器250包括功率接收器251、控制器252、以及通信单元253。
功率发射器211提供了由无线功率发射器200所需的功率，并且无线地提供功率给无线功率接收器250。例如，当功率发射器211例如，从电源插座接收交流(AC)波形类型的功率时，其可以直接提供AC波形类型的功率。然而，当功率发射器211接收直流(DC)波形类型的功率时，其首先将所接收到的DC波形类型的功率进行转换，以最终提供AC波形类型的功率。
例如，功率发射器211可以以被包括在无线功率发射器200中的电池的形式来实现，也即，其可以是电池的一部分，或者可以以作为无线功率发射器200的组件的功率接收接口的形式来实现，以从电池或如电源插座的其他源头接收功率。本领域普通技术人员应该容易理解，功率发射器211的结构没有限制，只要功率发射器211能够提供AC波形类型的功率即可。
此外，功率发射器211以电磁波提供AC波形到无线功率接收器250。功率发射器211可以包括环路线圈以用于发射和接收电磁波。当功率发射器211由环路线圈实现时，环路线圈的电感L可以变化。功率发射器211并不限定于上述说明，并且可以被不同地实现，只要功率发射器211能够发送和接收电磁波即可。
控制器212控制无线功率发射器200的全部操作，例如，通过使用算法、程序、或从存储单元(未示出)读出的应用。控制器212可以被实现为CPU、微处理器、或小型计算机的形式。
通信单元213与无线功率接收器250进行通信。例如，通信单元213可以使用近场通信(NFC)、ZigBee通信、红外通信、可见光通信等来与无线功率接收器250的通信单元253进行通信。这里，假定通信单元213使用IEEE802.15.4的ZigBee通信来进行通信，并使用带有冲突避免(CSMA/CA)算法的载波侦听多路访问，但是本发明不限于此。
通信单元213发送包括有关无线功率发射器200的信息的信号。例如通信单元213可以单播、多播、或广播该信号。
表1示出了根据本发明实施例的从无线功率发射器200发送的信号，即，通知信号的帧数据结构。这里，无线功率发射器200周期性地发送通知信号。
【表1】
在表1中，帧类型字段表示帧的类型，即，通知信号帧。协议版本字段指示协议的类型并且被分配，例如4比特。序号字段指示帧的序列顺序并且被分配，例如1个字节。例如，针对每个信号发送/接收步骤，序号可以增加1。
网络标识符(ID)字段指示无线功率发射器200的网络ID并且被分配，例如1个字节。用于报告的Rx(调度掩码)字段指示用于提供报告给无线功率发射器200的无线功率接收器，并且被分配，例如1个字节。
表2示出了根据本发明的实施例的用于报告的Rx(调度掩码)字段。
【表二】
在表2中，Rx1至RX8分别对应第一至第八无线功率接收器。用于报告的Rx(调度掩码)字段被实现为使得具有1的调度掩码数的无线功率接收器提供报告。
再参照表1，保留字段被保留以用于将来使用并且被分配，例如5个字节。Rx的数量字段表示位于无线功率发射器200附近的无线功率接收器的数量并且被分配，例如3比特。
具有如表1中所示的帧类型的信号被分配给在IEEE802.15.4形式中的数据结构的无线功率传输(WPT)。
表3示出的IEEE802.15.4的数据结构。
【表3】
如表3所示，IEEE802.15.4的数据结构包括：前导码字段、起始帧定界符(SFD)字段、帧长度字段、WPT字段和循环冗余校验(CRC)16字段。例如，在表1所示的数据结构可以被包括在表3所示的WPT字段中。
通信单元213从无线功率接收器250接收功率信息。例如，功率信息可以包括：无线功率接收器250的容量、电池的剩余量、充电次数、使用量、电池容量、和电池比中的至少一个。此外，通信单元213发送充电功能控制信号，以用于控制无线功率接收器250的充电功能。充电功能控制信号是控制特定无线功率接收器250的功率接收器251的控制信号，以启用或禁用特定无线功率接收器250的充电功能。
通信单元213可以从另一无线功率发射器(未示出)以及无线功率接收器250接收信号。例如，通信单元213可以从另一无线功率发射器接收表1的通知信号。
虽然图3a示出功率发射器211和通信单元213作为不同的硬件元件，但是功率发射器211和通信单元213可以替换地被实现为单个硬件结构。
无线功率发射器200和无线功率接收器250发送和接收各种类型的信号。因此，无线功率接收器250可以加入通过无线功率发射器200控制的无线功率网络，并且通过无线功率发送和接收的充电过程可被执行。
图3b示出了根据本发明实施例的无线功率接收器。具体地，图3b示出图3a所示的无线功率接收器250的更详细的描述。
参照图3b，无线功率接收器250包括功率接收器251、控制器252、通信单元253、整流器254、DC/DC变换器255、开关单元256和充电单元257。
以上已经参照图3a提供了对于功率接收器251、控制器252以及通信单元253的描述。因此，这些元件的重复说明将被省略。
参照图3b，整流器254将从功率接收器251接收的无线功率整流为DC功率，并且其可以例如被实现为桥式二极管类型。DC/DC变换器255将整流功率转换到预设增益。例如，DC/DC变换器255可以将所整流的功率进行转换，以使得在输出端259的电压成为5V。可以预设被施加到DC/DC变换器255的前端258的电压的最小值和最大值，并且上述的信息可以被记录在请求加入信号的输入电压MIN字段和输入电压MAX字段中，这将在下面描述。施加到DC/DC变换器255的后端259的额定电压以及流到后端259的额定电流可被包括在请求加入信号的输出电压字段和输出电流字段中。
开关单元256连接DC/DC变换器255和充电单元257。开关单元256根据控制器252的控制保持导通/断开状态。
充电单元257当开关单元256处于导通状态时存储从DC/DC变换器255接收的转换功率。
通信单元253接收到用于开始充电的命令信号，并且控制单元252基于接收到的命令信号，在预定的时间控制开关单元256来维持导通状态。
图4示出了根据本发明实施例的控制无线功率发射器的方法。
参照图4，在步骤S401中，无线功率发射器从无线功率接收器接收无线功率发射器搜索信号(以下，简称为搜索信号)。例如，搜索信号具有示于下面的表4中的数据结构。
【表】4
帧类型 协议版本 序号 公司ID 产品ID 阻抗 类
搜索 4比特 1字节 1字节 4字节 4比特 4比特
在表4中，帧类型字段指示帧的类型，即，搜索帧。协议版本字段指示通信方案的协议的类型并且被分配，例如4比特。序号字段指示相应的信号的序列顺序并且被分配，例如1字节。例如，序号可以针对每个信号发送/接收步骤增加1。即，当表1的通知信号的序号为1时，表4的搜索信号的序号可以是2。
公司ID字段指示无线功率接收器的制造商的信息并且被分配，例如1字节。产品ID字段指示无线功率接收器的产品信息，并且包括，例如，关于无线功率接收器的序号信息。产品ID字段被分配，例如4字节。阻抗字段指示无线功率接收器的阻抗信息并且被分配，例如4比特。类字段表示无线功率接收器的额定功率信息，并且被分配，例如4比特。
在步骤S403中，无线功率发射器检测是否有负载变化。当判断有负载变化时，即，当已经发送搜索信号的无线功率接收器被布置在无线功率发射器上时，在步骤S405中，无线功率发射器执行用于将相应的无线功率接收器加入到无线功率网络的处理。
然而，当在步骤S403中未检测到负载变化时，即，当已经发送搜索信号的无线功率接收器没有被布置在无线功率发射器上时，在步骤S407中，无线功率发射器从无线功率网络中排除相应的无线功率接收器。
基本上，当无线功率接收器被布置在无线功率发射器上时，在无线功率发射器的一个点处的负载或阻抗将发生变化。然而，当无线功率接收器被布置在其他无线功率发射器上时，在所述无线功率发射器的一个点处的负载或阻抗不发生变化。因此，接收搜索信号之后，通过负载变化的检测，无线功率发射器确定无线功率接收器是被布置在该无线功率发射器处或在其他无线功率发射器处。
图5是示出了控制根据本发明实施例的无线功率发射器的方法的流程图。
参照图5，在步骤S501中，无线功率发射器从无线功率接收器接收，例如，具有如表1中所示的数据结构的搜索信号。
在步骤S503中，无线功率发射器可以使相应的无线功率接收器加入由无线功率发射器所控制的无线功率网络，并且将充电功率施加到所加入的无线功率接收器。
在步骤S505中，无线功率发射器发送负载开关导通控制命令，以控制无线功率接收器来控制负载开关切换到导通状态。例如，负载开关可以被连接到充电单元，如图3b中所示。
在步骤S507中，无线功率发射器监视是否存在负载变化。当负载开关被控制为处于导通状态中时，负载被连接到无线功率接收器，并且在无线功率发射器的一个点上的负载值可能被变化。
当在步骤S509中，无线功率发射器检测到负载变化时，无线功率发射器识别出无线功率接收器被布置在该无线功率发射器上，并且继续在步骤S511中对无线功率接收器进行充电。然而，当无线功率接收器被布置在不同的无线功率发射器上时，即，无线功率发射器在步骤S509中没有检测到负载变化时，无线功率发射器识别出无线功率接收器被布置在其他无线功率发射器上，并且在步骤S513中，停止对无线功率接收器充电。
例如，无线功率发射器可以从无线功率网络排除该无线功率接收器。或者，无线功率发射器可以发送网络排除消息给该无线功率接收器，然后可以基于网络排除消息从无线功率网络中排除该无线功率接收器。
例如，当无线功率发射器也将充电功率提供到其他无线功率接收器时，无线功率发射器仅对于将被排除的无线功率接收器将降低充电功率，同时保持用于其它的无线功率接收器的充电功率。
图6是示出根据本发明实施例的无线功率发射器和无线功率接收器的充电过程的信号流图。
参照图6，第一无线功率发射器601和第二无线功率发射器602可用于提供功率，并且无线功率接收器603被布置在第一无线功率发射器601上。此外，无线功率接收器603位于同时与第一无线功率发射器601和第二无线功率发射器602可通信的距离处。此外，第一无线功率发射器601和第二无线功率发射器602两者可以基于无线功率接收器603的位置来检测负载变化。
第一无线功率发射器601周期或者非周期地应用检测功率611和614，以用于检测无线功率接收器603。第二无线功率发射器602周期或者非周期地应用检测功率612和615，以用于检测无线功率接收器603。检测功率是通过第一无线功率发射器601或第二无线功率发射器602来检测无线功率接收器603时所施加的功率。
如上所述，当无线功率接收器603被布置在无线功率发射器中的一个上时，在相应的无线功率发射器的一个点出的负载或者阻抗发生变化。在施加相应的检测功率同时，基于检测功率，第一无线功率发射器601或第二无线功率发射器602然后检测在该一个点处的负载变化。
在步骤613中，用户将第一无线功率接收器603布置在第一无线功率发射器601上。
在施加检测功率614的过程期间，第一无线功率发射器601检测负载变化。此后，第一无线功率发射器601停止施加检测功率614，并且施加驱动功率616。
在施加在检测功率615的过程期间，第二无线功率发射器602也检测负载变化。此后，第二无线功率发射器602停止施加检测功率615，并且施加驱动功率617。这里，驱动功率可以具有用于驱动无线功率接收器603的控制器或者微控制单元(MCU)的功率量，或者用于驱动控制器或者MCU并且操作通信模块的功率量。
在步骤619中，基于所施加的驱动功率616或617，无线功率接收器603发送搜索信号，例如，如表1所示。例如，基于多播或广播技术，无线功率接收器发送搜索信号。因此，第一无线功率发射器601和第二无线功率发射器602两者分别在步骤619和621中接收搜索信号。
在步骤620中，基于所接收的搜索信号，第一无线功率发射器601发送无线功率发射器搜索响应信号给无线功率接收器603。同样地，在步骤622中，基于所接收的搜索信号，第二无线功率发射器602也发送无线功率发射器搜索响应信号给无线功率接收器603。例如,无线功率发射器搜索响应信号具有如于下表5所示的数据结构，并且在下文中被称为响应搜索信号。
【表5】
帧类型 保留 序号 网络ID
响应搜索 4比特 1字节 1字节
在表5中，表5的帧类型字段表示帧的类型，即，响应搜索信号帧。保留字段被保留供将来使用并且被分配，例如4比特。序号字段指示相应的信号的序列顺序并且被分配，例如1字节。例如，序号可以针对每个信号发送/接收步骤而增加1。
网络ID字段指示无线功率发射器的网络ID并且被分配，例如1字节。
在步骤623中，无线功率接收器603通过比较接收的信号强度指示符(RSSI)或者接收的响应搜索信号的能级来从第一无线功率发射器601和第二无线功率发射器602确定要执行加入的无线功率发射器。例如，无线功率接收器603可确定第二无线功率发射器602作为要执行加入的无线功率发射器。
在步骤624中，无线功率接收器603发送加入请求信号到第二无线功率发射器602。加入请求信号也可以被称为通信请求信号，因为加入请求信号是用于在无线功率接收器603和第二无线功率发射器602之间建立通信的信号。在下文中，加入请求信号被称为请求加入信号，并且可以具有示于下面的表6中的数据结构。
【表6】
在表6中，帧类型字段表示信号的帧的类型，即，请求加入帧。保留字段被保留供将来使用并且被分配，例如4比特。序号字段指示相应的信号的序列顺序并且被分配，例如1字节。例如，序号可以针对每个信号发送/接收步骤增加1。
网络ID字段指示无线功率发射器的网络ID并且被分配，例如1字节。产品ID字段指示无线功率接收器的产品信息，并且包括，例如无线功率接收器的序号信息。输入电压MIN字段指示施加到无线功率接收器的DC/DC变换器(未示出)的前端的最小电压值，并且被分配，例如1字节。输入电压MAX字段指示施加到无线功率接收器的DC/DC变换器(未示出)的前端的最大电压值，并且被分配，例如1字节。典型的输出电压字段指示施加到无线功率接收器的DC/DC变换器(未示出)的后端的额定电压值，并且被分配，例如1字节。典型的输出电流字段表示流向无线功率接收器的DC/DC变换器(未示出)的后端的额定电流值，并且被分配，例如1字节。
第二无线功率发射器602可基于该请求加入信号来确定是否建立与无线功率接收器的通信。首先，第二无线功率发射器602可基于请求加入信号的信号强度，例如，RSSI值来确定是否建立通信。如果请求加入信号的接收的RSSI值大于预定阈值，则第二无线功率发射器602可确定建立通信。然而，如果请求加入信号的接收的RSSI值不高于预定阈值，则第二无线功率发射器602可确定不建立通信。
可替代地，第二无线功率发射器602可通过检查请求加入信号的ID来确定是否建立通信。虽然表6中没有示出，请求加入信号可以进一步包括无线功率接收器的ID。第二无线功率发射器602可以检查无线功率接收器的ID，并确定该ID是否被允许用于无线功率发送。如果ID被允许用于无线功率发送，则第二无线功率发射器602可确定建立与无线功率接收器的通信。
在步骤625中，第二无线功率发射器602发送对应于所接收的请求加入信号的加入响应信号(以下，称为响应加入信号)。
例如，响应连接信号具有如表7所示的数据结构。
【表7】
帧类型 保留 序号 网络ID 许可 会话ID
响应加入 4比特 1字节 1字节 4比特 4比特
在表7中，帧类型字段表示帧的类型，即，相应的帧是响应加入信号。保留字段被保留供将来使用并且被分配，例如4比特。序号字段指示相应的信号的序列顺序并且被分配，例如1字节。例如，序号可以针对每个信号发送/接收步骤增加1。
网络ID字段指示无线功率发射器的网络ID并且被分配，例如1字节。许可字段指示无线功率接收器是否加入无线功率网络，并且被分配，例如4比特。例如，当许可字段指示1时，无线功率接收器被允许加入无线功率网络，并且当许可字段指示0时，无线功率接收器不允许加入无线功率网络。
会话ID字段指示用于控制无线功率网络的、由无线功率发射器分配给无线功率接收器的会话ID。会话ID被分配，例如4比特。
第二无线功率发射器602确定是否发送充电功率给无线功率接收器603，并且通过使用响应加入信号来将其结果发送到无线功率接收器603。这里，假定第二无线功率发射器602确定将充电功率施加到无线功率接收器603。
在步骤626中，无线功率接收器603发送确认(ACK)信号到第二无线功率发射器602。在步骤627中，第二无线功率发射器602发送用于指示充电开始的命令信号到无线功率接收器603。
例如，命令信号具有如表8所示的数据结构。
【表8】
帧类型 会话ID 序号 网络ID 命令类型 变量
命令 4比特 1字节 1字节 4比特 4比特
在表8中，帧类型字段指示帧的类型，即，指示相应的帧是命令信号帧。会话字段指示用于控制无线功率网络的、由无线功率发射器分配给每一个无线功率接收器的会话ID。会话ID字段被分配，例如4比特。序号字段指示相应信号的序列顺序并且被分配，例如1字节。例如，序号可以针对每一个信号发送/接收步骤而增加1。
网络ID字段指示无线功率发射器的网络ID，并且被分配，例如1字节。命令类型字段指示命令的类型并且被分配，例如4比特。此外，变量字段补充命令类型字段并且被分配，例如4比特。
命令类型字段和变量字段可以用来指示如表9所示的各种命令。
【表9】
命令类型 变量
充电开始 保留
充电结束 保留
请求报告 CTL水平
重置 重置类型
信道扫描 保留
变化信道 信道
在表9中，充电开始命令指示无线功率接收器开始充电，充电结束命令指示无线功率接收器结束充电，请求报告命令指示无线功率接收器发送报告信号，复位命令指示无线功率接收器复位，信道扫描命令指示无线功率接收器搜索信道，信道变化命令指示无线功率接收器变化通信信道，并且负载开关导通命令指示无线功率接收器控制其负载开关以例如，立即、或之后或者在预设时间处处于导通状态。
上面列出的命令可以独立地或同时设置。例如，命令信号可以同时指示开始充电，并且指示控制负载开关以处于导通状态。
在步骤627中，第二无线功率发射器602通过指示控制负载开关以处于导通状态来启动无线功率接收器603的充电。在步骤628中，第二无线功率发射器602从驱动功率617增加功率量到充电功率629。在步骤630中，第二无线功率发射器602监视在预设时间段内是否存在负载变化。
在步骤631中，基于从第二无线功率发射器602接收的命令，无线功率接收器603开始充电并且控制负载开关以处于导通状态。在步骤632中，无线功率接收器603发送报告信号到第二无线功率发射器602。
例如，报告信号具有如表10所示的数据结构。
【表10】
在表10中，帧类型字段指示帧的类型，即，指示相应的帧是报告信号帧。会话字段指示用于控制无线功率网络的、由无线功率发射器分配给每一个无线功率接收器的会话ID。会话ID字段被分配，例如4比特。序号字段指示相应的信号的序列顺序并且被分配，例如1字节。例如，序号可以针对每个信号发送/接收步骤而增加1。
网络ID字段指示无线功率发射器的网络ID并且被分配，例如1字节。输入电压字段指示施加到无线功率接收器的DC/DC变换器(未示出)的前端的电压值并且被分配，例如1字节。输出电压字段指示施加到无线功率接收器的DC/DC变换器(未示出)的后端的电压值并且被分配，例如1字节。输出电流字段指示流向无线功率接收器的DC/DC变换器(未示出)的后端的额定电流值并且被分配，例如1字节。
如上所述，无线功率接收器603可能实际上没有被布置在第二无线功率发射器602上，即，无线功率接收器603可以实际上被布置在第一无线功率发射器601上，并且因此，在步骤633中，第二无线功率发射器602可能无法检测到预设时间(Tloadon)内的负载变化。相应地，第二无线功率发射器602从由第二无线功率发射器602控制的无线功率网络中排除无线功率接收器603。即，无线功率发射器602可以决定不与无线功率接收器603进行通信，然后，返回到负载变化检测状态。
然而，当代替无线功率接收器603，另一无线功率接收器加入由第二无线功率发射器602控制的无线功率网络时，第二无线功率发射器602仅停止施加充电功率到无线功率接收器603，并且继续给另一无线功率接收器进行充电，而不返回到负载变化检测状态。在图6中，假定第二无线功率发射器602返回到负载变化检测状态。
因此，第一无线功率发射器601和第二无线功率发射器602分别施加检测功率634和635。
无线功率接收器603被连续地布置在第一无线功率发射器601上。相应地，第一无线功率发射器601和第二无线功率发射器602分别施加驱动功率636和637。在步骤638中，无线功率接收器603基于该驱动功率636和637而被驱动。在步骤639和640中，无线功率接收器603分别发送搜索信号到第一无线功率发射器601和第二无线功率发射器602。
在步骤641中，第一无线功率发射器601响应于搜索信号发送响应搜索信号到无线功率接收器603。因为第二无线功率发射器602已经从由第二无线功率发射器602控制的无线功率网络中排除无线功率接收器603，所以在预设时段(t ignore)中，来自无线功率接收器603的搜索信号可以被忽略。例如，第二无线功率发射器602可通过存储无线功率接收器603的ID或序号，以及忽略从相应的无线功率接收器603发送的搜索信号，来从无线功率网络排除无线功率接收器603。
在步骤642中，根据接收到的响应搜索信号，无线功率接收器603形成与第一无线功率发射器601的通信。
在步骤643中，无线功率接收器603发送请求加入信号给第一无线功率发射器601，并且在步骤644中，第一无线功率发射器601发送响应加入信号到无线功率接收器603。在步骤645中，无线功率接收器603发送Ack(确认)信号给第一无线功率发射器601。
在步骤646中，第一无线功率发射器601开始充电，并通过使用命令信号来在时间的特定点处控制负载开关的导通状态。在步骤647中，第一无线功率发射器601增大从驱动功率637到充电功率652的所施加的功率。
在步骤648中，第一无线功率发射器601监视负载变化。
第一无线功率发射器601和无线功率接收器603两者可以使用命令信号或确认信号来作为同步信号，以用于计算预定的时间Tloadon。例如，接收命令信号或Ack信号的时间点可被用作开始计算预定时间Tloadon的时间点。
在步骤649中，无线功率接收器603开始充电，并控制负载开关在预设时间之后(Tloadon)处于导通状态。
在步骤650中，无线功率接收器603发送报告信号到第一无线功率发射器601。
在步骤651中，第一无线功率发射器601在预设时间后(Tloadon)检测由于负载开关的导通状态控制而导致的负载变化。因此，第一无线功率发射器601确定无线功率接收器603被布置在第一无线功率发射器601上，并继续充电。第一无线功率发射器601可以建立对于预定时间Tloadon的容差。即使在第一功率发射器601检测到早于预定时间Tloadon或晚于预定时间Tloadon的负载变化，则第一功率发射器601可以继续进行充电。
图7a示出了交叉连接的情况。
参照图7a，第一无线功率接收器703被布置在第一无线功率发射器701上，以及第二无线功率接收器704被布置在第二无线功率发射器702上。然而，第一无线功率发射器701与第二无线功率接收器704进行通信，并且第二无线功率发射器702与第一无线功率接收器703进行通信。
图7b是示出了根据本发明实施例的充电过程的信号流图。具体地，图7b示出了用于处理由图7a所示的情景所造成的问题的过程。
图7b中，步骤711至745与如图6所示的步骤611至645相同，并且因此重复描述将被省略。
参照图7b中，在步骤746中，第一无线功率发射器701通过使用命令信号指示无线功率接收器703开始充电，并且在特定的时间点控制负载开关的导通状态。在步骤747中，在预设时间(t loadon)之后，第一无线功率发射器701监视负载变化。
在步骤748中，无线功率接收器703在预设时间(t loadon)之后控制负载开关以处于导通状态，并在步骤749中，无线功率接收器703发送报告信号到第一无线功率发射器701。
在步骤750中，第一无线功率发射器701在步骤751中逐渐增加充电功率之后，继续施加充电功率752。
图8a示出了交叉连接的情况。
参照图8a，第一无线功率接收器803和第三无线功率接收器805被布置在第一无线功率发射器801上，并且第二无线功率接收器804被布置在第二无线功率发射器802上。然而，第一无线功率发射器801与第二无线功率接收器804通信，并且第二无线功率发射器802与第一无线功率接收器803和第三无线功率接收器805进行通信。例如，在第一无线功率接收器803之后，第三无线功率接收器805被布置在第一无线功率发射器801上。
图8b是示出了根据本发明实施例的充电过程的信号流图。具体地，图8b示出了在图8a中所示的情况下，无线功率发射器和无线功率接收器之间的发送和接收。
参照图8b，第一无线功率发射器801周期或者非周期地施加检测功率811和814，以用于检测第一无线功率接收器803。第二无线功率发射器802周期或非周期性地施加检测功率812和815，以用于检测第一无线功率接收器803。检测功率是通过第一无线功率发射器801或第二无线功率发射器802施加来用于检测第一无线功率接收器803的功率。如上，当第一无线功率接收器803被布置在无线功率发射器中的一个上时，在第一无线功率发射器和第二无线功率发射器的一个点处的负载或阻抗可能会变化。施加相应的检测功率的同时，第一无线功率发射器801或第二无线功率发射器802基于检测功率来检测一个点处负载变化时。在图8b中，在步骤813中，用户将第一无线功率接收器803部署在第一无线功率发射器801上。
第一无线功率发射器801在施加检测功率814的过程期间检测负载变化。第一无线功率发射器801停止施加检测功率814并且施加驱动功率816。第二无线功率发射器802在施加检测功率815的过程期间，检测负载变化。第二无线功率发射器802停止施加检测功率815，并且施加驱动功率817。
在步骤818中，第一无线功率接收器803基于所施加的驱动功率816或817，发送如表1所示的搜索信号。例如，第一无线功率接收器803可以基于多播或广播技术来发送搜索信号。因此，第一无线功率发射器801和第二无线功率发射器802两者在步骤818和820中接收搜索信号。
在步骤821中，第一无线功率发射器801基于所接收的搜索信号，发送无线功率发射器搜索响应信号到第一无线功率接收器803。在步骤819中，基于所接收的搜索信号，第二无线功率发射器802也发送无线功率发射器搜索响应信号到第一无线功率接收器803。
在步骤822中，基于接收到的响应搜索信号的RSSI或能级，第一无线功率接收器803确定第一无线功率发射器801作为无线功率发射器来执行加入。第二无线功率发射器发送检测功率823。
在步骤824中，第一无线功率接收器803发送请求加入信号给第一无线功率发射器801。在步骤825中，第一无线功率发射器801发送响应加入信号到第一无线功率接收器803，并且在步骤826中，第一无线功率接收器803发送确认信号给第一无线功率发射器801。
在步骤827中，第一无线功率发射器801发送通知信号到第一无线功率接收器，并且在步骤828中，通过使用命令信号，开始充电并且在特定时间点控制负载开关的导通状态。
第一无线功率发射器801在预设时间之后(t loadon)监视负载变化，并且在步骤829中，当检测到由于第一无线功率接收器803的负载开关的导通状态830而导致负载变化时，增加施加到充电功率的功率量。
在步骤831中，无线功率接收器803发送报告信号到第一无线功率发射器801。第一无线功率发射器801在逐渐增加充电功率829之后维持施加充电功率832。
第二无线功率发射器802可以周期地施加检测功率834和835。
在步骤836中，在施加检测功率834和施加检测功率835之间，第三无线功率接收器805被布置在第一无线功率发射器801上。在步骤838中，第二无线功率发射器802施加驱动功率837，并且第三无线功率接收器805导通。
在步骤8339中，第三无线功率接收器805发送搜索信号到第二无线功率发射器802，并且在步骤840中，第二无线功率发射器802发送响应搜索信号到第三无线功率接收器805。
在步骤841中，第三无线功率接收器805发送搜索信号到第一无线功率发射器801，并且在步骤842中，第一无线功率发射器801发送响应搜索信号到第三无线功率接收器805。
在步骤843中，通过比较从第一无线功率发射器801和第二无线功率发射器802接收的响应搜索信号的RSSI或能级，第三无线功率接收器805确定第一无线功率发射器801作为无线功率发射器来执行加入。
在步骤844中，第三无线功率接收器805发送请求加入信号给第一无线功率发射器801，并且在步骤846中，第一无线功率发射器801发送响应加入信号到第三无线功率接收器805。
在步骤847中，第三无线功率接收器805发送确认信号给第一无线功率发射器801，并且第二无线功率发射器802周期性地施加检测功率845和848。
在步骤849中，通过发送通知信号到第一无线功率发射器803，第一无线功率发射器801定义新的周期。在步骤850中，从第一无线功率发射器801发送的通知信号也由第三无线功率接收器805接收。
在步骤850中，第一无线功率发射器801发送报告信号，以指示第一无线功率接收器803报告充电状态。响应于报告信号，在步骤852中，第一无线功率接收器803发送包括诸如充电状态、阻抗信息、剩余充电量等的信息的报告信号。
在步骤853中，通过使用命令信号，第一无线功率发射器801开始充电，并且控制在特定时间点的负载开关的导通状态。
在步骤854中，第一无线功率发射器801监视负载变化，并在预设时间855后通过负载开关的导通检测负载变化。
在步骤856中，第三无线功率接收器803发送报告信号。
在步骤857中，已经检测到负载变化的第一无线功率发射器801保持充电功率，其已在步骤858中被逐渐增加。
如上，当两个或更多的无线功率接收器被布置时，有可能防止交叉连接。
图9是示出了根据本公开的实施例的无线功率发射器和无线功率接收器之间的信令的信号流图。
参照图9，在步骤S911中，无线功率发射器901发送负载变化命令信号到无线功率接收器902。负载变化指令信号可以是用于无线功率接收器902使得在第一时间段(Tset1)期间变化负载并且在第二时间段(Tset2)期间控制负载开关处于断开状态的信号。备选地，负载变化命令信号可以是在第一时间段Tset1期间请求负载变化的信号。例如，负载变化可以是负载开关从断开状态变为导通状态的变化。例如，在第一时间段期间变化负载可能是负载开关从断开状态变为导通状态，并且在第一时间段Tset1中将负载开关保持为导通状态。
可替代地，在第一时间段期间变化负载可以是在第一时间段Tset1期间根据预定模式来变化负载。
在步骤S912中，基于接收到的负载变化命令信号，无线功率接收器902在预定的第一时间段Tset1期间变化负载。例如，无线功率接收器902可以将负载开关从断开状态变化为导通状态，并且在第一时间段Tset1期间将负载开关保持为导通状态。可替代地，无线功率接收器902可以在第一时间段Tset1期间，根据预定模式来变化负载。
在步骤S913、S914、S917、和S918中，无线功率接收器902以预定间隔发送动态信号到无线功率发射器901。
在步骤S915中，无线功率接收器902在第一时间段Tset1过去之后，停止变化负载。例如，无线功率接收器902可将在第一时间段Tset1期间已经保持为导通状态的负载开关控制为断开状态。可替代地，无线功率接收器902可以根据预定的模式来停止变化负载。
当负载变化命令信号包括用于控制负载开关在第二时间段Tset2期间处于断开状态的命令时，在步骤S916中，无线功率接收器902在第二时间段Tset2期间将负载开关维持在断开状态之后，将负载开关变化为导通状态。然而，如果负载变化命令信号仅包括用于在第一时间段Tset1期间变化负载的命令，则可以省略在第二时间段Tset2期间控制负载开关为断开状态的上述步骤。
无线功率发射器901可以检测无线功率接收器902的负载变化。无线功率发射器901可以比较所发送的负载变化命令信号的信息和所检测到的负载变化，并且从比较中确定无线功率接收器是否被交叉连接。例如，无线功率发射器901可以检测在第一时间段Tset1期间的负载变化，并检测在第二时间段Tset2期间负载开关被断开。也就是说，如果确定由无线功率发射器901检测到的负载变化对应于负载变化命令信号的信息，则无线功率发射器901确定无线功率接收器902是用于充电的无线功率接收器，其没有被交叉连接。然而，如果由无线功率发射器901检测到的负载变化不对应于负载变化命令信号的信息，则无线功率发射器901确定无线功率接收器902是被交叉连接的无线功率接收器。
如果负载变化命令信号指示仅在第一时间段Tset1期间的负载变化，则在第一时间段Tset1期间检测到负载变化之后，无线功率发射器901可确定无线功率接收器是用于充电的无线功率接收器，其没有被交叉连接。然而，如果由无线功率发射器901检测到的负载变化不对应于负载变化命令信号的信息，则无线功率发射器901可确定无线功率接收器902是被交叉连接的无线功率接收器。
同时，在另一个本发明的实施例中，无线功率接收器902可以发射包括第一时间段Tset1和/或第二时间段Tset2的控制信号(例如，负载变化信号)给无线功率发射器901。控制信号可以是指示无线功率接收器902在第一时间段Tset1期间变化负载，并且第二时间段Tset2期间将负载开关变为断开状态的信号。可替换地，控制信号可以是指示无线功率接收器902在第一时间段Tset1期间变化负载的信号。例如，负载变化可以是负载开关从断开状态到导通状态的变化。例如，在第一时间段期间变化负载可以是将负载开关从断开状态变化为导通状态，并且在第一时间段Tset1中将负载开关保持为导通状态。可替代地，在第一时间段期间变化负载可以是在第一时间段Tset1期间根据预定模式来变化负载。
无线功率接收器902可以基于控制信号，在预定的第一时间段Tset1期间变化负载。例如，无线功率接收器902可以将负载开关从断开状态变化为导通状态，并且在第一时间段Tset1期间将负载开关保持为导通状态。可替代地，无线功率接收器902可以在第一时间段Tset1期间，根据预定模式来变化负载。
无线功率接收器902可以在第一时间段Tset1过去之后停止变化负载。例如，无线功率接收器902可以将在第一时间段Tset1期间已经处于导通状态的负载开关控制为处于断开状态。可替代地，无线功率接收器902可以根据预定的模式来停止变化负载。
同时，如果负载变化信号包括信息，以在在第二时间段Tset2期间将负载开关控制为处于断开状态，则无线功率接收器902可以在在第二时间段Tset2期间将负载开关保持在断开状态之后，将负载开关变化为处于导通状态。然而，如果负载变化信号只包括在第一时间段Tset1期间变化负载的命令，则可以省略在第二时间段Tset2期间将负载开关控制为处于断开状态的上述步骤。
无线功率发射器901可接收来自无线功率接收器902的控制信号，并检测无线功率接收器902的负载变化。
无线功率发射器901可以比较接收的控制信号(例如，负载变化信号)的信息与检测的负载变化，并且从比较中确定无线功率接收器是否被交叉连接。例如，无线功率发射器901可以检测在第一时间段Tset1期间的负载变化，并检测在第二时间段Tset2期间负载开关被断开。换言之，如果确定由无线功率发射器901检测的负载变化与控制信号的信息相匹配，则无线功率发射器901可确定无线功率接收器902是用于充电的无线功率接收器，其没有被交叉连接。另一方面，如果确定由无线功率发射器901检测的负载变化不匹配于负载变化信号的信息，则无线功率发射器901可确定无线功率接收器902是被交叉连接的无线功率接收器。
同时，如果负载变化信号指示仅在第一时间段Tset1期间负载变化，则在第一时间段Tset1期间检测到负载变化之后，无线功率发射器901可确定无线功率接收器是用于充电的无线功率接收器，其没有被交叉连接。另一方面，如果确定由无线功率发射器901检测到的负载变化不匹配于负载变化信号的信息，则无线功率发射器901可确定无线功率接收器902是被交叉连接的无线功率接收器。
此外，在本公开的实施例中，由根据实施例的无线功率发射器901或根无线功率接收器902发送的关于负载变化、第一时间段、第二时间段等的信息可以作为静态参数或动态参数而被包括在关于无线功率接收器902的注册过程或者充电过程期间发送的许多信号中的任何信号中。
根据本发明上述的各种实施例，可以解决与位于一无线功率发射器上连接到另一无线功率发射器的，并且接收充电功率的无线功率接收器相关联的许多问题。
虽然已经参照本发明的某些实施例来示出和描述了本发明，但是本领域技术人员应该理解，可以在不脱离有所附权利要求所定义的本发明的精神和范围的情况下，对本发明在形式和细节上进行各种变化。

Claims (15)

1.一种用于控制无线功率发射器发送充电功率到无线功率接收器的方法，所述方法包括：
向无线功率接收器发送包括第一时间信息和负载变化信息的控制信号；
在对应于第一时间信息的时间段期间检测无线功率接收器的负载变化；以及
如果无线功率接收器的检测到的负载变化对应于包含在控制信号中的负载变化信息，则确定无线功率接收器被授权进行充电。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括如果无线功率接收器的检测到的负载变化没有对应于包含在控制信号中的负载变化信息，则确定无线功率接收器被交叉连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述负载变化信息包括用于指令在对应于第一时间信息的时间段期间将无线功率接收器的负载开关从断开状态变化为导通状态的信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制信号进一步包括第二时间信息，所述方法进一步包括：
在对应于第一时间信息的时间段过去之后，在对应于第二时间信息的时间段期间检测无线功率接收器的负载变化；以及
如果在对应于第二时间信息的时间段期间的无线功率接收器的所检测的负载变化对应于在控制信号中包括的负载变化信息，则确定无线功率接收器被授权进行充电。
5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括如果在对应于第二时间信息的时间段期间的无线功率接收器的所检测的负载变化没有对应于在控制信号中包括的负载变化信息，则确定无线功率接收器被交叉连接。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述负载变化信息包括用于指令在对应于第二时间信息的时间段期间将无线功率接收器的负载开关从导通状态变化为断开状态的信息。
7.一种用于发送充电功率给无线功率接收器的无线功率发射器，所述无线功率发射器包括：
通信单元，其被配置成发送包括第一时间信息和负载变化信息的控制信号到无线功率接收器；
控制器，其被配置为检测在对应于第一时间信息的时间段期间的无线功率接收器的负载变化，并且如果无线功率接收器的检测的负载变化对应于被包含在控制信号中的负载变化信息，则确定无线功率接收器被授权进行充电；以及
功率发射单元，其被配置为将充电功率施加到被授权进行充电的无线功率接收器。
8.根据权利要求7所述的无线功率发射器，其中，所述控制器被配置为如果无线功率接收器的检测到的负载变化没有对应于包含在控制信号中的负载变化信息，则确定无线功率接收器被交叉连接。
9.根据权利要求7所述的无线功率发射器，其中，所述负载变化信息包括用于指令在对应于第一时间信息的时间段期间将无线功率接收器的负载开关从断开状态变化为导通状态的信息。
10.根据权利要求7所述的无线功率发射器，其中，所述控制信号进一步包括第二时间信息，并且
其中，所述控制器被配置为在对应于第一时间信息的时间段过去之后，在对应于第二时间信息的时间段期间检测无线功率接收器的负载变化，以及如果在对应于第二时间信息的时间段期间的无线功率接收器的所检测的负载变化对应于在控制信号中包括的负载变化信息，则确定无线功率接收器被授权进行充电。
11.根据权利要求10所述的无线功率发射器，其中，所述控制器被配置为如果在对应于第二时间信息的时间段期间的无线功率接收器的所检测的负载变化没有对应于在控制信号中包括的负载变化信息，则确定无线功率接收器被交叉连接。
12.根据权利要求10所述的无线功率发射器，其中，所述负载变化信息包括用于指令在对应于第二时间信息的时间段期间将无线功率接收器的负载开关从导通状态变化为断开状态的信息。
13.一种用于控制无线功率接收器从无线功率发射器接收充电功率的方法，所述方法包括：
从无线功率发射器接收包括第一时间信息和负载变化信息的控制信号；
在对应于第一时间信息的时间段期间，根据负载变化信息来变化负载状态；以及
在对应于第一时间信息的时间段过去之后，将负载状态返回到在变化之前的以前状态。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述控制信号进一步包括第二时间信息，所述方法进一步包括：
在对应于第一时间信息的时间段过去之后，在对应于第二时间信息的时间段期间根据负载变化信息来变化负载状态；以及
在对应于第二时间信息的时间段过去之后，将负载状态返回到变化之前的状态。
15.一种用于从无线功率接收器接收充电功率无线功率接收器，所述无线功率接收器包括：
通信单元，其配置为从无线功率发射器接收包括第一时间信息和负载变化信息的控制信号；
充电单元，其被配置为以从无线功率发射器接收到的充电功率来对无线功率接收器充电；
负载开关，其被配置成将充电单元的连接状态切换为处于导通或断开状态；以及
控制器，其被配置为基于负载变化信息，在对应于第一时间信息的时间段期间控制所述负载开关以变化为导通状态。
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