CN104918040A - 便携式摄像机点位调测装置和调测方法 - Google Patents

便携式摄像机点位调测装置和调测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104918040A
CN104918040A CN201510256806.1A CN201510256806A CN104918040A CN 104918040 A CN104918040 A CN 104918040A CN 201510256806 A CN201510256806 A CN 201510256806A CN 104918040 A CN104918040 A CN 104918040A
Authority
CN
China
Prior art keywords
video camera
support
adjusting
casing
chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510256806.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104918040B (zh
Inventor
王佐成
王汉林
丁飞
任子晖
王卫
范联伟
陈昌健
余保华
姜炎
欧阳小叶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Sun Create Electronic Co Ltd
Original Assignee
Anhui Sun Create Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Sun Create Electronic Co Ltd filed Critical Anhui Sun Create Electronic Co Ltd
Priority to CN201510256806.1A priority Critical patent/CN104918040B/zh
Publication of CN104918040A publication Critical patent/CN104918040A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104918040B publication Critical patent/CN104918040B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种便携式摄像机点位调测装置和调测方法,包括箱体、滚轮、把手、支架、连接转盘、垂直旋转支架和支撑腿;在箱体长度方向一端设有把手,在另一端设有滚轮;箱体分成3个腔室,依次为左腔室、右腔室、中腔室;在左腔室和右腔室的顶部分别配有左盖板和右盖板;在朝向滚轮一侧的中腔室的端面上配有托架;在中腔室内设有一根垂直旋转支架;在垂直旋转支架的侧壁上连有支撑腿;接转盘的一端与垂直旋转支架相连,另一端与支架相连;支架的末端与悬臂活动连接。本发明所述的调测方法简单快捷。有益技术效果:本发明能够实现摄像机点位的准确、快速勘测,充分发挥了安防领域测试工作的机动性,为视频监控提供了可靠依据。

Description

便携式摄像机点位调测装置和调测方法
技术领域
本发明涉及安防设备领域,具体为便携式摄像机点位调测装置和调测方法。
背景技术
目前平安城市建设在火热进行中, 广州、深圳、武汉等省会城市视频监控点都在25万上下,估计地级市15万,市辖区5万,县级区域2万。传统的监控点位勘测仅采用人眼观察估计的方法,无法确保监测点位中摄像机可以更好的发挥监控作用,同时传统的方法无法实现对监控点位的基础信息记录、管理和后期维护。随着平安城市的飞速发展,数以万计的监控点位的优质选择和高效管控,已经成为我们将要面对的严峻问题。
为此,需要提供一种专用摄像机的检测装置,以最大限度的减少人力物力,并发挥视频监控的最优效果。
发明内容
本发明的目的是为了弥补已有技术的不足,提供一种便携式摄像机点位调测装置和调测方法,以解决现有技术的功能不完善、便携性差等问题。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案为:
便携式摄像机点位调测装置:包括箱体1、滚轮2、把手3、支架4、连接转盘5、垂直旋转支架7和支撑腿8。所述箱体1为顶部开口的矩形块。在箱体1长度方向一端设有把手3,在箱体1长度方向另一端设有滚轮2。在箱体1中设有两个相互平行的隔板,将箱体1分成3个腔室,依次为左腔室、右腔室、中腔室。在左腔室和右腔室的顶部分别配有左盖板和右盖板。在左盖板和右盖板的表面分别设有1个凹槽。在朝向滚轮2一侧的中腔室的端面上开有孔,并配有托架15。在托架15的顶面设有一个凹槽。在中腔室内设有一根垂直旋转支架7。所述垂直旋转支架7为矩形管,且垂直旋转支架7的一端与靠近滚轮2一侧的中腔室的内壁活动连接。在与左腔室、右腔室、托架15相邻的垂直旋转支架7的侧壁上分别连有一根支撑腿8。当支撑腿8收拢至垂直旋转支架7的侧壁处时,支撑腿8随位于水平位置的垂直旋转支架7一同收纳至中腔室中。当垂直旋转支架7旋转至竖直位置时,前述3根支撑腿8展开且末端分别卡在对应的左腔室表面的凹槽、右腔室表面的凹槽、和托架15表面的凹槽中,确保垂直旋转支架7稳固地直立在箱体1上。所述连接转盘5为一根长管,且由旋转段和固定段两部分构成,连接转盘5的旋转段能够绕着连接转盘5固定段的轴线旋转。接转盘5的固定段的端部与垂直旋转支架7的另一端活动连接。在连接转盘5的旋转段的侧壁上设有水平仪和指南针14。所述水平仪和指南针14的表面与连接转盘5轴线垂直。连接转盘5的旋转段的末端与支架4的一端活动连接。所述支架4由4节以上的分节支架11首尾相接而成。支架4的另一端与悬臂12的一端活动连接。
需要搬运本调测装置时:将支架4、连接转盘5、悬臂12分别自箱体1上拆下,并将支架4拆成分节支架11。将连接转盘5、悬臂12、分节支架11收纳至左腔室和右腔室中。将支撑腿8收拢至垂直旋转支架7的侧壁处,再将支撑腿8及垂直旋转支架7一同向水平方向旋转,收纳至中腔室中。
需要使用本调测装置时:将垂直旋转支架7旋转至竖直位置,并将3根支撑腿8分别展开并卡到对应的左腔室表面的凹槽、右腔室表面的凹槽、和托架15表面的凹槽中。将分节支架11自箱体1中取出,并首尾相连,组成支架4。将连接转盘5、支架4、悬臂12组装到一起,并安装到直立的垂直旋转支架7的顶部。
采用本发明所述的便携式摄像机点位调测装置的调测方法:按如下步骤进行:
步骤一:将本调测装置移到需要安装摄像机的点位进行摄像机的安装方位调测:在悬臂12的末端安装摄像机。所述摄像机为球型或枪型。所述摄像机包含云台。
步骤二:将需要取电的摄像机和无线路由器与电池组9相连,同时将摄像机与无线路由器10相连。将移动终端与无线路由器10相连。所述移动终端为智能手机、笔记本电脑、平板电脑或工控机。移动终端中部署包含有GPS模块。
步骤三:由移动终端通过无线路由器10所连接的无线网络访问摄像机的IP地址,直接读取摄像机的实时画面,并控制云台。由移动终端读取摄像机的设备信息。由移动终端内含的GPS模块获取摄像机的经纬坐标信息。
通过水平仪和指南针14获得到摄像机的高度值和摄像机的角度值,获得本检测点的高度信息与本检测点的角度信息。由人工录入的方式向移动终端输入本检测点的摄像机的高度信息与本检测点的角度信息。
通过移动终端控制摄像机的云台,对本监测点的摄像机进行检测和调控,获得本检测点摄像机的调控信息。
与本检测点相对应的摄像机的设备信息、摄像机的经纬坐标信息、摄像机的高度值、摄像机的角度值、摄像机的调控信息构成摄像机的一个点位综合信息。
步骤四:将本调测装置移至下一个检测点,重复步骤三,获得第二个点位综合信息。
步骤五:重复步骤四,对所有的检测点进行检测,获取每个检测点的点位综合信息。由移动终端将全部的点位综合信息汇总成摄像机网络的综合信息库。
步骤六:在移动终端中实时调取摄像机网络的综合信息库。通过移动终端对摄像机网络的综合信息库进行管理和数据维护。
有益的技术效果
本发明所述的便携式摄像机点位调测装置和发明方法形成一种先进便捷的点位勘测系统,通过本发明的装置可以准确有效的调整摄像机最佳安装高度和角度。
本发明所述调测方法能够形成点位信息库,实现对所有监控点位的实时监控画面和基础数据进行管理和控制。
本发明可以实现数以万计的城市监控点位的便捷勘测,降低人力物力,并发挥视频监控的最优效果。
附图说明
图1为本发明的使用状态图。
图2为将图1所示发明折叠并立起来后的立体示意图。
图3为将图1所示发明折叠且仅打开左盖板和右盖板的立体示意图。
图4为将图3所示发明中的硬件散放示意图。
图5为图1所示发明的底部的放大示意图。
图6为图1所示发明的顶部的放大示意图。
具体实施方式
现结合附图详细说明本发明的结构特点。
参见图1,便携式摄像机点位调测装置:包括箱体1、滚轮2、把手3、支架4、连接转盘5、垂直旋转支架7和支撑腿8。
参见图4,所述箱体1为顶部开口的矩形块。在箱体1长度方向一端设有把手3,在箱体1长度方向另一端设有滚轮2。在箱体1中设有两个相互平行的隔板,将箱体1分成3个腔室,依次为左腔室、右腔室、中腔室。在左腔室和右腔室的顶部分别配有左盖板和右盖板。
参见图3,在左盖板和右盖板的表面分别设有1个凹槽。
参见图5,在朝向滚轮2一侧的中腔室的端面上开有孔,并配有托架15。在托架15的顶面设有一个凹槽。
参见图5,在中腔室内设有一根垂直旋转支架7。所述垂直旋转支架7为矩形管,且垂直旋转支架7的一端与靠近滚轮2一侧的中腔室的内壁活动连接。
参见图1或5,在与左腔室、右腔室、托架15相邻的垂直旋转支架7的侧壁上分别连有一根支撑腿8。
当支撑腿8收拢至垂直旋转支架7的侧壁处时,支撑腿8随位于水平位置的垂直旋转支架7一同收纳至中腔室中。
当垂直旋转支架7旋转至竖直位置时,前述3根支撑腿8展开且末端分别卡在对应的左腔室表面的凹槽、右腔室表面的凹槽、和托架15表面的凹槽中,确保垂直旋转支架7稳固地直立在箱体1上。
参见图1,所述连接转盘5为一根长管,且由旋转段和固定段两部分构成,连接转盘5的旋转段能够绕着连接转盘5固定段的轴线旋转。接转盘5的固定段的端部与垂直旋转支架7的另一端活动连接。在连接转盘5的旋转段的侧壁上设有水平仪和指南针14。所述水平仪和指南针14的表面与连接转盘5轴线垂直,如图5所示。
参见图1,连接转盘5的旋转段的末端与支架4的一端活动连接。所述支架4由4节以上的分节支架11首尾相接而成。
参见图6,支架4的另一端与悬臂12的一端活动连接。
需要搬运本调测装置时:将支架4、连接转盘5、悬臂12分别自箱体1上拆下,并将支架4拆成分节支架11。将连接转盘5、悬臂12、分节支架11收纳至左腔室和右腔室中。将支撑腿8收拢至垂直旋转支架7的侧壁处,再将支撑腿8及垂直旋转支架7一同向水平方向旋转,收纳至中腔室中。此时,握住箱体1长度方向一端的把手3,依靠箱体1长度方向另一端的滚轮2进行移动。
需要使用本调测装置时:将垂直旋转支架7旋转至竖直位置,并将3根支撑腿8分别展开并卡到对应的左腔室表面的凹槽、右腔室表面的凹槽、和托架15表面的凹槽中。将分节支架11自箱体1中取出,并首尾相连,组成支架4。将连接转盘5、支架4、悬臂12组装到一起,并安装到直立的垂直旋转支架7的顶部。将球型摄像机或枪型摄像机安置于悬臂上。站立于左盖体和右盖体上固定箱体,将安装有摄像机的支架4,固定于底座垂直旋转支架7上。
参见图3,在箱体1中还设有电池组9和无线路由器10。所述电池组9和无线路由器10放置在左腔室和右腔室中。
参见图5,托架15与箱体1活动连接。托架15能够自箱体1抽出或推入。
参见图6,在支架4与悬臂12之间设有可拆卸的连接器13。所述连接器13为直杆。通过由连接器13、支架4与悬臂12所围成的直角三角连接,确保支架4与悬臂12之间的稳固连接。
参见图6,在支架4的上部三个以上的卡槽。连接器13的一端与悬臂12连接,连接器13的另一端插在其中一个卡槽中,进而调节支架4与悬臂12之间的夹角。
参见图5,在箱体1的左盖板的表面以及右盖板的表面均设有防滑板17。所述防滑板17操作者站立和调节支架4、连接转盘5、悬臂12之用。
参见图2,在中腔室所对应的箱体1底部设有向内凹陷的矩形槽。在箱体1底部的矩形槽内设有V形的加强筋;从而加强箱体1的左腔室和右腔室之间的连接牢固性。
采用本发明所述的便携式摄像机点位调测装置的调测方法:按如下步骤进行:
步骤一:将本调测装置移到需要安装摄像机的点位进行摄像机的安装方位调测:在悬臂12的末端安装摄像机。所述摄像机为球型或枪型。所述摄像机包含云台。
步骤二:将需要取电的摄像机和无线路由器与电池组9相连,同时将摄像机与无线路由器10相连。将移动终端与无线路由器10相连。所述移动终端为包含GPS模块的智能手机、笔记本电脑、平板电脑或工控机。
步骤三:由移动终端通过无线路由器10所连接的无线网络访问摄像机的IP地址,直接读取摄像机的实时画面,并控制云台。由移动终端读取摄像机的设备信息。由移动终端内含的GPS模块获取摄像机的经纬坐标信息。
通过水平仪和指南针14获得到摄像机的高度值和摄像机的角度值,获得本检测点的高度信息与本检测点的角度信息。由人工录入的方式向移动终端输入本检测点的摄像机的高度信息与本检测点的角度信息。
通过移动终端控制摄像机的云台,对本监测点的摄像机进行检测和调控,获得本检测点摄像机的调控信息。
与本检测点相对应的摄像机的设备信息、摄像机的经纬坐标信息、摄像机的高度值、摄像机的角度值、摄像机的调控信息构成摄像机的一个点位综合信息。
步骤四:将本调测装置移至下一个检测点,重复步骤三,获得第二个点位综合信息。
步骤五:重复步骤四,对所有的检测点进行检测,获取每个检测点的点位综合信息。由移动终端将全部的点位综合信息汇总成摄像机网络的综合信息库。
步骤六:在移动终端中实时调取摄像机网络的综合信息库。通过移动终端对摄像机网络的综合信息库进行管理和数据维护。

Claims (8)

1.便携式摄像机点位调测装置,其特征在于:包括箱体(1)、滚轮(2)、把手(3)、支架(4)、连接转盘(5)、垂直旋转支架(7)和支撑腿(8);
所述箱体(1)为顶部开口的矩形块;在箱体(1)长度方向一端设有把手(3),在箱体(1)长度方向另一端设有滚轮(2);在箱体(1)中设有两个相互平行的隔板,将箱体(1)分成3个腔室,依次为左腔室、右腔室、中腔室;在左腔室和右腔室的顶部分别配有左盖板和右盖板;
在左盖板和右盖板的表面分别设有1个凹槽;
在朝向滚轮(2)一侧的中腔室的端面上开有孔,并配有托架(15);在托架(15)的顶面设有一个凹槽;
在中腔室内设有一根垂直旋转支架(7);所述垂直旋转支架(7)为矩形管,且垂直旋转支架(7)的一端与靠近滚轮(2)一侧的中腔室的内壁活动连接;
在与左腔室、右腔室、托架(15)相邻的垂直旋转支架(7)的侧壁上分别连有一根支撑腿(8);
当支撑腿(8)收拢至垂直旋转支架(7)的侧壁处时,支撑腿(8)随位于水平位置的垂直旋转支架(7)一同收纳至中腔室中;
当垂直旋转支架(7)旋转至竖直位置时,前述3根支撑腿(8)展开且末端分别卡在对应的左腔室表面的凹槽、右腔室表面的凹槽、和托架(15)表面的凹槽中,确保垂直旋转支架(7)稳固地直立在箱体(1)上;
所述连接转盘(5)为一根长管,且由旋转段和固定段两部分构成,连接转盘(5)的旋转段能够绕着连接转盘(5)固定段的轴线旋转;接转盘(5)的固定段的端部与垂直旋转支架(7)的另一端活动连接;在连接转盘(5)的旋转段的侧壁上设有水平仪和指南针(14);所述水平仪和指南针(14)的表面与连接转盘(5)轴线垂直;
连接转盘(5)的旋转段的末端与支架(4)的一端活动连接;
支架(4)的另一端与悬臂(12)的一端活动连接。
2.根据权利要求1所述的便携式摄像机点位调测装置,其特征在于:在箱体(1)中还设有电池组(9)和无线路由器(10);所述电池组(9)和无线路由器(10)放置在左腔室和右腔室中;所述支架(4)由4节以上的分节支架(11)首尾相接而成。
3.根据权利要求1所述的便携式摄像机点位调测装置,其特征在于:托架(15)与箱体(1)活动连接;托架(15)能够自箱体(1)抽出或推入。
4.根据权利要求1所述的便携式摄像机点位调测装置,其特征在于:在支架(4)与悬臂(12)之间设有可拆卸的连接器(13);所述连接器(13)为直杆;通过由连接器(13)、支架(4)与悬臂(12)所围成的直角三角连接,确保支架(4)与悬臂(12)之间的稳固连接。
5.根据权利要求4所述的便携式摄像机点位调测装置,其特征在于:在支架(4)的上部三个以上的卡槽;连接器(13)的一端与悬臂(12)连接,连接器(13)的另一端插在其中一个卡槽中,进而调节支架(4)与悬臂(12)之间的夹角。
6.根据权利要求1所述的便携式摄像机点位调测装置,其特征在于:在箱体(1)的左盖板的表面以及右盖板的表面均设有防滑板(17);所述防滑板(17)操作者站立和调节支架(4)、连接转盘(5)、悬臂(12)之用。
7.根据权利要求1所述的便携式摄像机点位调测装置,其特征在于:在中腔室所对应的箱体(1)底部设有向内凹陷的矩形槽;在箱体(1)底部的矩形槽内设有V形的加强筋。
8.权利要求1至7所述的便携式摄像机点位调测装置的调测方法,其特征在于:按如下步骤进行:
步骤一:将本调测装置移到需要安装摄像机的点位进行摄像机的安装方位调测:在悬臂(12)的末端安装摄像机;所述摄像机为球型或枪型;所述摄像机包含云台;
步骤二:将需要取电的摄像机和无线路由器与电池组(9)相连,同时将摄像机与无线路由器(10)相连;将移动终端与无线路由器(10)相连;所述移动终端为智能手机、笔记本电脑、平板电脑或工控机;所述移动终端包含有GPS模块;
步骤三:由移动终端通过无线路由器(10)所连接的无线网络访问摄像机的IP地址,直接读取摄像机的实时画面,并控制云台;由移动终端读取摄像机的设备信息;由移动终端内含的GPS模块获取摄像机的经纬坐标信息;
通过水平仪和指南针(14)获得到摄像机的高度值和摄像机的角度值,获得本检测点的高度信息与本检测点的角度信息;由人工录入的方式向移动终端输入本检测点的摄像机的高度信息与本检测点的角度信息;
通过移动终端控制摄像机的云台,对本监测点的摄像机进行检测和调控,获得本检测点摄像机的调控信息;
与本检测点相对应的摄像机的设备信息、摄像机的经纬坐标信息、摄像机的高度值、摄像机的角度值、摄像机的调控信息构成摄像机的一个点位综合信息;
步骤四:将本调测装置移至下一个检测点,重复步骤三,获得第二个点位综合信息;
步骤五:重复步骤四,对所有的检测点进行检测,获取每个检测点的点位综合信息;由移动终端将全部的点位综合信息汇总成摄像机网络的综合信息库; 
步骤六:在移动终端中实时调取摄像机网络的综合信息库;通过移动终端对摄像机网络的综合信息库进行管理和数据维护。
CN201510256806.1A 2015-05-19 2015-05-19 便携式摄像机点位调测装置和调测方法 Active CN104918040B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510256806.1A CN104918040B (zh) 2015-05-19 2015-05-19 便携式摄像机点位调测装置和调测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510256806.1A CN104918040B (zh) 2015-05-19 2015-05-19 便携式摄像机点位调测装置和调测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104918040A true CN104918040A (zh) 2015-09-16
CN104918040B CN104918040B (zh) 2017-06-16

Family

ID=54086691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510256806.1A Active CN104918040B (zh) 2015-05-19 2015-05-19 便携式摄像机点位调测装置和调测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104918040B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030013554A (ko) * 2001-08-08 2003-02-15 박수관 평면브라운관 제조공정 중 패널상 형광체 인쇄방법 및 그장치
CN102957872A (zh) * 2011-08-22 2013-03-06 无锡海森诺科技有限公司 一种多功能拍摄装置
CN204119380U (zh) * 2014-08-12 2015-01-21 安徽四创电子股份有限公司 一种多功能摄像机调试架
CN204721507U (zh) * 2015-05-19 2015-10-21 安徽四创电子股份有限公司 便携式摄像机点位调测装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030013554A (ko) * 2001-08-08 2003-02-15 박수관 평면브라운관 제조공정 중 패널상 형광체 인쇄방법 및 그장치
CN102957872A (zh) * 2011-08-22 2013-03-06 无锡海森诺科技有限公司 一种多功能拍摄装置
CN204119380U (zh) * 2014-08-12 2015-01-21 安徽四创电子股份有限公司 一种多功能摄像机调试架
CN204721507U (zh) * 2015-05-19 2015-10-21 安徽四创电子股份有限公司 便携式摄像机点位调测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104918040B (zh) 2017-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201463843U (zh) 一种基于数字照相技术的岩土工程变形远程监控系统
CN104540103B (zh) 小型室内定位方法及其系统
CN104833328A (zh) 一种柔性智能测斜绳
CN110223521A (zh) 一种视频导航和车位锁联动方法
CN204721507U (zh) 便携式摄像机点位调测装置
CN108489473A (zh) 一种全站仪棱镜
CN105427601A (zh) 一种多自由度路况观测装置
CN104299284A (zh) 一种自动定位抓取设备图像的室内变电站轨道巡检系统、主机及方法
CN104331504A (zh) 变电站维护现场三维效果图构建的系统
CN205051245U (zh) 便携式多功能智能巡线仪
CN204069178U (zh) 一种基于cors系统的高精度定位视频监测获取装置
CN104918040A (zh) 便携式摄像机点位调测装置和调测方法
CN103630114A (zh) 一种移动通信基站天线倾角测量装置
CN205428203U (zh) 一种多自由度路况观测装置
CN205195860U (zh) 一种基于北斗地理信息采集装置
CN104254051A (zh) 一种室内无线信号自动测试装置及方法和系统
CN205957976U (zh) 一种景区全方位自助旅游系统
CN214037663U (zh) 一种建筑工程造价现场测绘装置
CN210833540U (zh) 一种地理测绘用全站仪
CN205049149U (zh) 一种电缆与架空线综合测量系统
CN209213383U (zh) 一种电网规划用地形记录辅助装置
CN204465701U (zh) 快速选定角度的视频探测器
KR101261315B1 (ko) 위성항법 기준국용 데이터 송수신 장치
CN207968725U (zh) 一种地理信息采集装置
CN112595296A (zh) 一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Zuocheng

Inventor after: Jiang Yan

Inventor after: Ou Yang little Ye

Inventor after: Li Siming

Inventor after: Wang Hanlin

Inventor after: Ding Fei

Inventor after: Ren Zihui

Inventor after: Wang Wei

Inventor after: Fan Lianwei

Inventor after: Chen Changjian

Inventor after: Yu Baohua

Inventor before: Wang Zuocheng

Inventor before: Ou Yang little Ye

Inventor before: Wang Hanlin

Inventor before: Ding Fei

Inventor before: Ren Zihui

Inventor before: Wang Wei

Inventor before: Fan Lianwei

Inventor before: Chen Changjian

Inventor before: Yu Baohua

Inventor before: Jiang Yan

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant