CN104912866B - 一种紧凑型全液压行走集成阀 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种紧凑型全液压行走集成阀，包括阀体,阀体中安装有由螺纹式单向阀座、钢球和阀体上的阀孔相配组成的高压选择阀，该阀体中位于高压选择阀的左侧设有第一单向节流阀，位于右侧设有第二单向节流阀，阀体的平衡阀腔中安装有平衡阀，阀体内的主油道上分别设有由第一缓冲过载阀、第二缓冲过载阀构成的两级缓冲过载阀，阀体中位于平衡阀上方的阀腔中安装有由两组平面型的大通径单向阀组合构成的大口径的补油阀，阀体最上方的切换阀腔中安装有油路切换阀。本发明能有效解决全液压轮式挖掘机和装载机刹车过程中液压冲击大、油液吸空及噪音大等问题，并具有结构紧凑、体积小、集成度高的特点，特别适合在移动设备上使用。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械全液压行走移动机械的控制技术，尤其是指全液压行走轮式挖掘机、装载机的一种控制阀，具体地说是一种紧凑型全液压行走集成阀。
背景技术
目前大多数的轮式挖掘机和装载机采用的都是机械行走型式，既轮胎通过驱动桥、变速箱等由柴油机直接驱动。由于其存在能耗大、操控性不好等缺点，国内外厂家都在寻求一种启动和停车柔和、节能、操控性好的方式，因此全液压行走的型式应运而生，既采用变量柱塞马达通过驱动桥来驱动轮胎行走的模式。但是在实际的操作中，由于没有合适的控制集成阀，导致全液压行走存在如下的问题：1、在设备停车过程中，液压系统和机械制动系统完全分离，导致设备的停车稳定性很差。2、刹车（停车）过程中冲击大、油液吸空及噪音大。以上存在的问题不仅会对产品本身的性能和寿命造成影响，而且还会给挖掘机或装载机留下很大的安全隐患，导致目前的全液压轮式挖掘机和装载机的发展受到了很大影响，甚至会导致全液压行走的失败。因此要想较好地解决现阶段全液压行走存在的问题，就必须设计出一种全新的高集成控制阀。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供产品结构紧凑、体积小、性能高效,可靠的一种紧凑型全液压行走集成阀。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种紧凑型全液压行走集成阀，包括金属板块体的阀体,阀体中靠近下方中部安装有由螺纹式单向阀座、钢球和阀体上的阀孔相配组成的高压选择阀，并且该阀体中位于高压选择阀的左侧设有第一单向节流阀，位于高压选择阀的右侧设有第二单向节流阀，阀体中与第一单向节流阀和第二单向节流阀相平行贯通阀体左右侧面的平衡阀腔中安装有平衡阀，阀体内的主油道上分别设置有由第一缓冲过载阀、第二缓冲过载阀构成的两级缓冲过载阀，阀体中位于平衡阀上方的阀腔中安装有由两组平面型的大通径单向阀组合构成的大口径的补油阀，阀体最上方贯通阀体左右侧面的切换阀腔中安装有油路切换阀。
为优化上述技术方案，采取的措施还包括：
上述的平衡阀包括滑动设置在阀体平衡阀腔中的平衡阀芯以及左平衡阀座、左平衡弹簧、左平衡弹簧座、右平衡阀座、右平衡弹簧和右平衡弹簧座；左平衡阀座、左平衡弹簧、左平衡弹簧座由内向外的依次压装在平衡阀芯的左端；右平衡阀座、右平衡弹簧和右平衡弹簧座由内向外的依次压装在平衡阀芯的右端。
上述的阀体分别制有先导油Ma口、Mb口，左平衡阀座与左平衡弹簧座间形成有能推平衡阀芯向右移动的左先导油腔，右平衡阀座与右平衡弹簧座间形成有能推平衡阀芯向左移动的右先导油腔，平衡阀芯上形成有用于连通左先导油腔与Ma口的带有第一阻尼的第一先导油道和用于连通右先导油腔与Mb口的带有第二阻尼的第二先导油道，构成带阻尼的平衡阀结构；高压选择阀的中心油口连通阀体制有的控制油K口，高压选择阀的另外两路控制油道一路连接Ma口，别外一路连接Mb口。
上述的第一单向节流阀包括由内向外依次配装在阀体的第一节流阀腔中的第一可拆卸阻尼、第一单向节流阀芯、第一单向节流阀弹簧和第一单向节流阀座；第二单向节流阀包括由内向外依次配装在阀体的第二节流阀腔中的第二可拆卸阻尼、第二单向节流阀芯、第二单向节流阀弹簧和第二单向节流阀座。
上述的阀体制有用于连接马达两油口的A1口和B1口，主油道包括与A1口连通的第一主油道和与B1口连通的第二主油道，第一单向节流阀的一端与第一主油道连通，该第一单向节流阀的另一端与Ma口连通，第二单向节流阀的一端与第二主油道连通，该第二单向节流阀的另一端与Mb口连通。
上述的平衡阀为三位四通平衡阀，阀体加工有用于与操纵阀连接的A口和B口，平衡阀的四个通口相对应地分别与A口、B口、第一主油道和第二主油道相连通。
上述的第一缓冲过载阀的两油口端经阀体内的流道一个油口端与第一主油道连通，另一个油口端与第二主油道连通，该第一缓冲过载阀采用插接的方式安装在阀体上；第一缓冲过载阀包括外周套配有第一缓冲密封圈插接在阀体的第一缓冲阀腔中的第一缓冲阀套，以及由内向外依次安装在第一缓冲阀套内的第一缓冲阀座、第一缓冲阀芯、第一缓冲弹簧、第一缓冲活塞组和第一缓冲螺堵。
上述的第二缓冲过载阀的两油口端经阀体内的流道一油口端与第一主油道连通，另一油口端与第二主油道连通，该第二缓冲过载阀采用插接的方式安装在阀体上；第二缓冲过载阀包括外周套配有第二缓冲密封圈插接在阀体的第二缓冲阀腔中的第二缓冲阀套，以及由内向外依次安装在第二缓冲阀套内的第二缓冲阀座、第二缓冲阀芯、第二缓冲弹簧、第二缓冲活塞组和第二缓冲螺堵。
上述组合构成大口径的补油阀的两组大通径单向阀包括左大通径单向阀和右大通径单向阀；左大通径单向阀包括左大通径阀座和与左大通径阀座滑动配合的左大通径阀芯；右大通径单向阀包括右大通径阀座和与右大通径阀座滑动配合的右大通径阀芯；该补油阀连通有阀体制有的补油MU口。
上述的油路切换阀包括滑动配装在阀体制有的切换阀腔中的切换阀芯以及限位阀堵、复位弹簧和复位弹簧座；限位阀堵配装在切换阀芯的左端，复位弹簧套装在复位弹簧座中并与复位弹簧座一起安装在切换阀芯的右端；该油路切换阀连通有阀体制有的回油T口和用于与机械制动系统联动的连接油C口。
与现有技术相比，本发明通过在阀体中高集成组合的高压选择阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀、平衡阀、两级缓冲过载阀、补油阀和油路切换阀形成一个小型的液压系统控制单元，获得了一个性能高效,可靠,体积紧凑的全液压行走集成阀。本发明的优点及其有益效果如下：
1、高压选择阀为需要引用高压油作为控制油提供了方便。
2、带阻尼的平衡阀使平衡阀在切换过程中更平稳，避免了压力冲击，同时平衡阀与带可拆卸阻尼的单向节流阀组合使用，能进一步地消除平衡阀切换引起的压力振动问题。
3、带由第一缓冲过载阀和第二缓冲过载阀构成的两级缓冲过载阀，能更好的对主油路进行保护，特别是在启动和停止过程中，能有效地削弱压力峰值，使整个系统稳定性更好。
4、本发明通过设置的大口径的补油阀作用，能使外部的执行元件在马达工况向泵工况转换的过程中出现的供油不足问题得到彻底解决。
5、油路切换阀与移动设备的机械制动系统联动，在机械制动起作用时，机械制动系统给出信号给油路切换阀，油路切换阀能实现A1口和B1口的直接贯通,使整个停车过程更加平稳,并且很好的避免了油液吸空问题。
附图说明
图1是本发明的侧视结构示意图；
图2是本发明图1中Ⅰ-Ⅰ向的剖视结构示意图；
图3是本发明图1中Ⅱ-Ⅱ向的剖视结构示意图；
图4是本发明图2中高压选择阀处的局部俯看剖视图；
图5是图2中平衡阀5的结构示意图；
图6是图3中第一缓冲过载阀的结构示意图；
图7是图2中第一单向节流阀的结构示意图；
图8是本发明的液压原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图8为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：A口、B口、A1口、B1口、C口、T口、K口、Ma口、Mb口、MU口、第一主油道Z1、第二主油道Z2、阀体1、高压选择阀2、第三阻尼2a、螺纹式单向阀座21、钢球22、第一单向节流阀3、第一可拆卸阻尼31、第一单向节流阀芯32、第一单向节流阀弹簧33、第一单向节流阀座34、第二单向节流阀4、第二可拆卸阻尼41、第二单向节流阀芯42、第二单向节流阀弹簧43、第二单向节流阀座44、平衡阀5、左先导油腔5a、右先导油腔5b、第一阻尼5c、第一先导油道5d、第二阻尼5e、第二先导油道5f、平衡阀芯51、左平衡阀座52、左平衡弹簧53、左平衡弹簧座54、右平衡阀座55、右平衡弹簧56、右平衡弹簧座57、第一缓冲过载阀6、第一缓冲密封圈61、第一缓冲阀套62、第一缓冲阀座63、第一缓冲阀芯64、第一缓冲弹簧65、第一缓冲活塞组66、第一缓冲螺堵67、第二缓冲过载阀7、补油阀8、左大通径阀座81、左大通径阀芯82、右大通径阀座83、右大通径阀芯84、油路切换阀9、切换阀芯91、限位阀堵92、复位弹簧93、复位弹簧座94。
如图1至图8所示，本发明的一种紧凑型全液压行走集成阀，包括金属板块体的阀体1, 阀体1为接近正方形的一个金属板块，阀体1中靠近下方中部安装有由螺纹式单向阀座21、钢球22和阀体1上的阀孔相配组成的高压选择阀2，并且该阀体1中位于高压选择阀2的左侧设有第一单向节流阀3，位于高压选择阀2的右侧设有第二单向节流阀4，阀体1中与第一单向节流阀3和第二单向节流阀4相平行贯通阀体1左右侧面加工出的平衡阀腔中安装有平衡阀5，阀体1内的主油道上分别设置有由第一缓冲过载阀6、第二缓冲过载阀7构成的两级缓冲过载阀，阀体1中位于平衡阀5上方的阀腔中安装有由两组平面型的大通径单向阀组合构成的大口径的补油阀8，阀体1最上方贯通阀体1左右侧面加工出的切换阀腔中安装有油路切换阀9。从本发明的图2中可以看到，阀体1的顶面相对靠近阀体1的左侧和右侧对应加工制有用于连接液压马达两个油口的A1口和B1口，阀体1中分别沿A1口向下钻制加工有与A1口相连通的第一主油道Z1，沿B1口向下钻制加工有与B1口相连通的第二主油道Z2，第一主油道Z1和第二主油道Z2构成了上述所说的阀体1内的主油道。从本发明的图2中还可以看到，阀体1的底面相对位于中部并列加工有用于与操纵阀连接的A口和B口，并且阀体内沿A口向上钻制有第一主控油道，体内沿B口向上钻制有第二主控油道，结合本发明的图2和图4可以看到，本发明的阀体1的背面分别加工制有先导油Ma口、Mb口，Ma口经第一主控油道与A口相通，Mb口经第二主控油道与B口相通，本发明的阀体1的正面加工有连通到高压选择阀2中心油口的控制油K口，从本发明的图8中可以看到，控制油K口至高压选择阀2的油道中设有第三阻尼2a，高压选择阀2的另外两路控制油道一路经第一主控油道连接至Ma口，别外一路经第二主控油道连接到Mb口，Ma口先导油的压力和Mb口先导油的压力经过压力比较后决定了高压选择阀2的开启位置。从本发明的图2中还能看到螺纹式单向阀座21和钢球22装配的阀孔成型在第一主控油道和第一主控油道之间。
本发明的平衡阀5包括滑动设置在阀体1平衡阀腔中的平衡阀芯51以及左平衡阀座52、左平衡弹簧53、左平衡弹簧座54、右平衡阀座55、右平衡弹簧56和右平衡弹簧座57；左平衡阀座52、左平衡弹簧53、左平衡弹簧座54由内向外的依次压装在平衡阀芯51的左端，右平衡阀座55、右平衡弹簧56和右平衡弹簧座57由内向外的依次压装在平衡阀芯51的右端。
从本发明的图2和图5中可以看到，左平衡阀座52与左平衡弹簧座54间形成有能推平衡阀芯51向右移动的左先导油腔5a，右平衡阀座55与右平衡弹簧座57间形成有能推平衡阀芯51向左移动的右先导油腔5b，平衡阀芯51上形成有用于连通左先导油腔5a与Ma口的带有第一阻尼5c的第一先导油道5d和用于连通右先导油腔5b与Mb口的带有第二阻尼5e的第二先导油道5f，构成带阻尼的平衡阀结构。带阻尼的平衡阀使本发明在油路的切换过程中能更平稳，能有效地避免液压的压力冲击。
平衡阀5为三位四通平衡阀，平衡阀5的四个通口相对应地分别与A口、B口、第一主油道Z1和第二主油道Z2相连通，安装平衡阀5的平衡阀腔由左至右为依次贯通第一主油道Z1、第一主控油道、第二主控油道和第二主油道Z2的通孔，平衡阀5通过第一主控油道连通A口，通过第二主控油道连通B口。
从本发明的图5中可以看到，平衡阀芯51的中心加工有与平衡阀腔中心内壁液密封滑动配合防止第一主控油道和第二主控油道连通的中心环形台，该中心环形台上周向加工有三道储油润滑槽，储油润滑槽可以储适量的油以润滑平衡阀芯51，平衡阀芯51的左端成型有能与平衡阀腔内壁滑动密封配合防止第一主油道Z1与第一主控油道连通的左密封轴段，该左密封轴段与中心环形台间形成有平衡阀芯51向左运动时沟通第一主油道Z1与第一主控油道的左凹槽段；平衡阀芯51的右端成型有能与平衡阀腔内壁滑动密封配合防止第二主油道Z2与第二主控油道连通的右密封轴段，该右密封轴段与中心环形台间形成有平衡阀芯51向右运动时沟通第二主油道Z2与第二主控油道的右凹槽段。平衡阀5就是这样通过平衡阀芯51的位移实现A口与第一主油道Z1或B口与第二主油道Z2间的通断的。第一阻尼5c为加工在左凹槽段中的径向阻尼孔，第二阻尼5e为加工在右凹槽段中的径向阻尼孔，从本发明的图5还可以看到左平衡阀座52和右平衡阀座55中均制有轴向阻尼孔，本发明的平衡阀5为带有轴向阻尼和径向阻尼的三位四通平衡阀。
如图7所示，本发明第一单向节流阀3包括由内向外依次配装在阀体1的第一节流阀腔中的第一可拆卸阻尼31、第一单向节流阀芯32、第一单向节流阀弹簧33和第一单向节流阀座34；所述的第二单向节流阀4包括由内向外依次配装在阀体1的第二节流阀腔中的第二可拆卸阻尼41、第二单向节流阀芯42、第二单向节流阀弹簧43和第二单向节流阀座44。
第一单向节流阀3的一端与第一主油道Z1连通，该第一单向节流阀3的另一端与Ma口连通，第二单向节流阀4的一端与第二主油道Z2连通，该第二单向节流阀4的另一端与Mb口连通。
从本发明的图2中可以看出第一节流阀腔由阀体1的左端面贯通第一主油道Z1连通至第一主控油道，第一单向节流阀芯32在第一单向节流阀弹簧33压力作用下将该处第一主油道Z1与第一主控油道连通的腔口密封住，第一可拆卸阻尼31配装在第一单向节流阀芯32前端凹腔中，第一单向节流阀芯32内加工连通第一主油道Z1和第一单向节流阀芯32前端凹腔连接通道。第二节流阀腔由阀体1的右端面贯通第二主油道Z2连通至第二主控油道，本发明的第二单向节流阀4与第一单向节流阀3结构相同，其安装原理也相同。本发明的阀体1内带阻尼的平衡阀5与带可拆卸阻尼的单向节流阀组合使用，形成了一种带缓冲功能的流量型平衡阀，这种平衡阀可以进一步的消除由油路切换引起的压力振动问题。
从本发明的图3和图6中可以看到，第一缓冲过载阀6的两油口端经阀体1内的流道一个油口端与第一主油道Z1连通，另一个油口端与第二主油道Z2连通，该第一缓冲过载阀6采用插接的方式安装在阀体1上；第一缓冲过载阀6包括外周套配有第一缓冲密封圈61插接在阀体1的第一缓冲阀腔中的第一缓冲阀套62，以及由内向外依次安装在第一缓冲阀套62内的第一缓冲阀座63、第一缓冲阀芯64、第一缓冲弹簧65、第一缓冲活塞组66和第一缓冲螺堵67。
第二缓冲过载阀7的两油口端经阀体1内的流道一油口端与第一主油道Z1连通，另一油口端与第二主油道Z2连通，该第二缓冲过载阀7采用插接的方式安装在阀体1上；第二缓冲过载阀7包括外周套配有第二缓冲密封圈插接在阀体1的第二缓冲阀腔中的第二缓冲阀套，以及由内向外依次安装在第二缓冲阀套内的第二缓冲阀座、第二缓冲阀芯、第二缓冲弹簧、第二缓冲活塞组和第二缓冲螺堵。本发明的第一缓冲过载阀6和第二缓冲过载阀7的结构完全相同，在阀体1上的安装方向相反，第一缓冲过载阀6和第二缓冲过载阀7组成了主油道的两级缓冲结构，可以有效地防止地第一主油道Z1和第二主油道Z2过载，能对主油路起到更好的保护作用，特别是在设备启动和停止过程中，第一缓冲过载阀6和第二缓冲过载阀7能很好地消除液压瞬间增大对系统其它执行元件带来的损害，削弱瞬间液压压力峰值，使整个系统运行稳定性更好。
本发明的组合构成大口径的补油阀8的两组大通径单向阀包括左大通径单向阀和右大通径单向阀，左大通径单向阀包括左大通径阀座81和与左大通径阀座81滑动配合的左大通径阀芯82；右大通径单向阀包括右大通径阀座83和与右大通径阀座83滑动配合的右大通径阀芯84；该补油阀8连通有阀体1制有的补油MU口。补油阀8通过MU口与补油箱连通，采用大口径的补油阀能使执行元件在马达工况向泵工况转换的过程中供油不足的问题得到彻底解决。
如图2所示，本发明的油路切换阀9包括滑动配装在阀体1制有的切换阀腔中的切换阀芯91以及限位阀堵92、复位弹簧93和复位弹簧座94；限位阀堵92配装在切换阀芯91的左端，复位弹簧93套装在复位弹簧座94中并与复位弹簧座94一起安装在切换阀芯91的右端；该油路切换阀9连通有阀体1制有的回油T口和用于与机械制动系统联动的连接油C口。油路切换阀与移动设备的机械制动系统联动，在机械制动起作用时，机械制动系统给出信号给油路切换阀，油路切换阀能实现A1口和B1口的直接贯通,使整个停车过程更加平稳,并能很好的避免油液吸空问题。
本发明通过在阀体中高集成组合的高压选择阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀、平衡阀、两级缓冲过载阀、补油阀和油路切换阀形成一个小型的液压系统控制单元，从而获得了一个性能高效,可靠,体积紧凑的全液压行走集成阀。本发明能很好地解决现有技术中全液压轮式挖掘机和装载机刹车、停车过程中液压冲击大、油液吸空及噪音大等问题，并具有结构紧凑、体积小、集成度高的特点，特别适合在移动设备上使用。
Claims (10)
1.一种紧凑型全液压行走集成阀，包括金属板块体的阀体(1),其特征是：所述的阀体(1)中靠近下方中部安装有由螺纹式单向阀座(21)、钢球(22)和阀体(1)上的阀孔相配组成的高压选择阀(2)，并且该阀体(1)中位于高压选择阀(2)的左侧设有第一单向节流阀(3)，位于高压选择阀(2)的右侧设有第二单向节流阀(4)，阀体(1)中与第一单向节流阀(3)和第二单向节流阀(4)相平行贯通阀体左右侧面的平衡阀腔中安装有平衡阀(5)，所述阀体(1)内的主油道上分别设置有由第一缓冲过载阀(6)、第二缓冲过载阀(7)构成的两级缓冲过载阀，阀体(1)中位于平衡阀(5)上方的阀腔中安装有由两组平面型的大通径单向阀组合构成的大口径的补油阀(8)，所述阀体(1)最上方贯通阀体左右侧面的切换阀腔中安装有油路切换阀(9)。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型全液压行走集成阀，其特征是：所述的平衡阀(5)包括滑动设置在阀体(1)平衡阀腔中的平衡阀芯(51)以及左平衡阀座(52)、左平衡弹簧(53)、左平衡弹簧座(54)、右平衡阀座(55)、右平衡弹簧(56)和右平衡弹簧座(57)；所述的左平衡阀座(52)、左平衡弹簧(53)、左平衡弹簧座(54)由内向外的依次压装在平衡阀芯(51)的左端，所述的右平衡阀座(55)、右平衡弹簧(56)和右平衡弹簧座(57)由内向外的依次压装在平衡阀芯(51)的右端。
3.根据权利要求2所述的一种紧凑型全液压行走集成阀，其特征是：所述的阀体(1)分别制有先导油Ma口、Mb口，所述的左平衡阀座(52)与左平衡弹簧座(54)间形成有能推平衡阀芯(51)向右移动的左先导油腔(5a)，所述的右平衡阀座(55)与右平衡弹簧座(57)间形成有能推平衡阀芯(51)向左移动的右先导油腔(5b)，所述的平衡阀芯(51)上形成有用于连通左先导油腔(5a)与Ma口的带有第一阻尼(5c)的第一先导油道(5d)和用于连通右先导油腔(5b)与Mb口的带有第二阻尼(5e)的第二先导油道(5f)，构成带阻尼的平衡阀结构；所述的高压选择阀(2)的中心油口连通阀体(1)制有的控制油K口，高压选择阀(2)的另外两路控制油道一路连接Ma口，别外一路连接Mb口。
4.根据权利要求3所述的一种紧凑型全液压行走集成阀，其特征是：所述的第一单向节流阀(3)包括由内向外依次配装在阀体(1)的第一节流阀腔中的第一可拆卸阻尼(31)、第一单向节流阀芯(32)、第一单向节流阀弹簧(33)和第一单向节流阀座(34)；所述的第二单向节流阀(4)包括由内向外依次配装在阀体(1)的第二节流阀腔中的第二可拆卸阻尼(41)、第二单向节流阀芯(42)、第二单向节流阀弹簧(43)和第二单向节流阀座(44)。
5.根据权利要求4所述的一种紧凑型全液压行走集成阀，其特征是：所述的阀体(1)制有用于连接马达两油口的A1口和B1口，所述的主油道包括与A1口连通的第一主油道(Z1)和与B1口连通的第二主油道(Z2)，所述的第一单向节流阀(3)的一端与第一主油道(Z1)连通，该第一单向节流阀(3)的另一端与Ma口连通，所述的第二单向节流阀(4)的一端与第二主油道(Z2)连通，该第二单向节流阀(4)的另一端与Mb口连通。
6.根据权利要求5所述的一种紧凑型全液压行走集成阀，其特征是：所述的平衡阀(5)为三位四通平衡阀，所述的阀体(1)加工有用于与操纵阀连接的A口和B口，所述的平衡阀(5)的四个通口相对应地分别与A口、B口、第一主油道(Z1)和第二主油道(Z2)相连通。
7.根据权利要求6所述的一种紧凑型全液压行走集成阀，其特征是：所述的第一缓冲过载阀(6)的两油口端经阀体(1)内的流道一个油口端与第一主油道(Z1)连通，另一个油口端与第二主油道(Z2)连通，该第一缓冲过载阀(6)采用插接的方式安装在阀体(1)上；第一缓冲过载阀(6)包括外周套配有第一缓冲密封圈(61)插接在阀体(1)的第一缓冲阀腔中的第一缓冲阀套(62)，以及由内向外依次安装在第一缓冲阀套(62)内的第一缓冲阀座(63)、第一缓冲阀芯(64)、第一缓冲弹簧(65)、第一缓冲活塞组(66)和第一缓冲螺堵(67)。
8.根据权利要求7所述的一种紧凑型全液压行走集成阀，其特征是：所述的第二缓冲过载阀(7)的两油口端经阀体(1)内的流道一油口端与第一主油道(Z1)连通，另一油口端与第二主油道(Z2)连通，该第二缓冲过载阀(7)采用插接的方式安装在阀体(1)上；第二缓冲过载阀(7)包括外周套配有第二缓冲密封圈插接在阀体(1)的第二缓冲阀腔中的第二缓冲阀套，以及由内向外依次安装在第二缓冲阀套内的第二缓冲阀座、第二缓冲阀芯、第二缓冲弹簧、第二缓冲活塞组和第二缓冲螺堵。
9.根据权利要求8所述的一种紧凑型全液压行走集成阀，其特征是：所述组合构成大口径的补油阀(8)的两组大通径单向阀包括左大通径单向阀和右大通径单向阀，所述的左大通径单向阀包括左大通径阀座(81)和与左大通径阀座(81)滑动配合的左大通径阀芯(82)；所述的右大通径单向阀包括右大通径阀座(83)和与右大通径阀座(83)滑动配合的右大通径阀芯(84)；该补油阀(8)连通有阀体(1)制有的补油MU口。
10.根据权利要求9所述的一种紧凑型全液压行走集成阀，其特征是：所述的油路切换阀(9)包括滑动配装在阀体(1)制有的切换阀腔中的切换阀芯(91)以及限位阀堵(92)、复位弹簧(93)和复位弹簧座(94)；所述的限位阀堵(92)配装在切换阀芯(91)的左端，所述的复位弹簧(93)套装在复位弹簧座(94)中并与复位弹簧座(94)一起安装在切换阀芯(91)的右端；该油路切换阀(9)连通有阀体(1)制有的回油T口和用于与机械制动系统联动的连接油C口。
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