CN104909226A - 一种安全节能型双边式电梯及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种安全节能型双边式电梯，包括第一轿厢室、曳引绳、曳引机、PLC控制系统，曳引绳一端与第一轿厢室连接，并由曳引机曳引，PCL控制系统与曳引机连接，还包括与曳引绳另一端连接的第二轿厢室，以及轿厢室呼叫箱；轿厢室呼叫箱包括箱体、ARM处理器、按键模块、指纹模块、供电模块、显示模块、第一红外发射器和第二红外发射器；ARM处理器与PLC控制系统连接，按键模块、指纹模块、供电模块、显示模块、第一红外发射器和第二红外发射器均与ARM处理器连接；第一轿厢室和第二轿厢室均设有与PLC控制系统连接的第一红外接收器和第二红外接收器。本发明操作便捷、安全性高，并且可以在电梯急停时防止轿厢室内发生振动。

Description

一种安全节能型双边式电梯及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种电梯，具体涉及的是一种安全节能型双边式电梯及其使用方法。

背景技术

人们对电梯并不陌生，对于任何现代高层楼房来说，电梯是必不可少的标配之一。现有的电梯主要由均设置在建筑层内的轿厢室、曳引绳、曳引机、配重以及PLC控制系统构成，轿厢室内设有控制面板，可供乘客操作，使轿厢室到达其指定的楼层。

然而，现有的电梯通常存在着以下缺陷：

(1)由于任何人均可以打开轿厢室的箱门并停留在楼内的任意一层，因而经常会因陌生人出入而发生偷盗事件，给业主造成经济损失和精神伤害。

(2)由于电梯只会根据向上呼叫或向下呼叫的指令而运动，因而很多时候体现的并不智能，常常需要上下往复多次运动方能将乘客载送到其指定的楼层上，因而所产生的能耗较高(最高可达到整栋楼电力能耗的25％)，增加了电梯运输的成本。

综上所述，本领域技术人员有必要对电梯的结构及其使用方式进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全节能型双边式电梯及其使用方法，主要解决现有的电梯安全性低、能耗高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种安全节能型双边式电梯，包括均设置在建筑层内的第一轿厢室、曳引绳、曳引机、PLC控制系统，所述曳引绳一端与第一轿厢室连接，并且该曳引绳由曳引机曳引，所述PCL控制系统与曳引机连接，还包括与曳引绳另一端连接的第二轿厢室，以及设置在建筑层外部、且至少为两个的轿厢室呼叫箱；所述轿厢室呼叫箱包括箱体，以及均内置在该香体中的ARM处理器、按键模块、指纹模块、供电模块、显示模块、第一红外发射器和第二红外发射器；所述ARM处理器通过数据接口模块与PLC控制系统连接，所述按键模块、指纹模块、供电模块、显示模块、第一红外发射器和第二红外发射器均与ARM处理器连接；所述第一轿厢室和第二轿厢室各自的外部均设有第一红外接收器和第二红外接收器，第一红外接收器和第二红外接收器均与PLC控制系统连接，并且第一红外接收器与第一红外发射器对应，第二红外接收器与第二红外发射器对应。

进一步地，所述第一轿厢室和第二轿厢室均通过一减振装置与曳引绳连接。

作为优选，所述显示模块为液晶显示模块。

基于上述结构，本发明还提供了该安全节能型双边式电梯的使用方法，包括以下步骤：

(1)轿厢室静止时，所有楼层上的轿厢室呼叫箱中的第一红外发射器均发射红外线，第一轿厢室和第二轿厢室各自的第一红外接收器接收到不同楼层的红外线，并经由PLC控制系统反馈至所有楼层的ARM处理器，由ARM处理器控制其上的显示模块分别显示第一轿厢室和第二轿厢室当前所在的楼层位置；

(2)至少一名乘客在电梯外通过操作与第一轿厢室或第二轿厢室对应的轿厢室呼叫箱上的按键模块指定需要到达的楼层，并利用指纹模块进行确认；

(3)ARM处理器接收按键模块与指纹模块传输的信息，并验证指纹模块的信息是否为注册指纹，是，则控制其上的第二红外发射器发射红外线，并将按键模块的信息传输至PLC控制系统，执行步骤(4)；否，则控制显示模块显示“指纹未注册”的信息，要求乘客重新输入指纹；

(4)PLC控制系统对ARM处理器传输的信息进行处理，并判断如下公式是否成立，是，则执行步骤(5)；否，则执行步骤(6)：

∑_iJui*Ni+∑_iJdi*Mi+∑_iNui*Ai+∑_iNdi*Bi≥∑_iKui*Ho+∑_oLdo*Gi+∑_iMui*

Ci+∑_iMdi*Di

式中，Ju表示位于第一轿厢室当前所在楼层以上楼层、并且向上呼叫的数量；Ni表示与Ju对应的总人数；Jd表示位于第一轿厢室当前所在楼层以上楼层、并且向下呼叫的数量；Mi表示与Jd对应的总人数；Nu表示位于第二轿厢室当前所在楼层以下楼层、并且向下呼叫的数量；Ai表示与Nu对应的总人数；Nd表示位于第二轿厢室当前所在楼层以下楼层、并且向上呼叫的数量；Bi表示与Nd对应的总人数；Ku表示位于第一轿厢室当前所在楼层以下楼层、并且向上呼叫的数量；Hi表示与Ku对应的总人数；Kd表示位于第一轿厢室当前所在楼层以下楼层、并且向下呼叫的数量；Gi表示与Kd对应的总人数；Mu表示位于第二轿厢室当前所在楼层以上楼层、并且向下呼叫的数量；Ci表示与Mu对应的总人数；Md表示位于第二轿厢室当前所在楼层以上楼层、并且向上呼叫的数量；Di表示与Md对应的总人数；i为自然数；

(5)PLC控制系统启动曳引机，通过曳引绳带动第一轿厢室向上运动到其所能到达的最高层，同时，第二轿厢室向下运动到其所能到达的最底层，执行步骤(7)；在运动到最高层或最底层的过程中，轿厢室上的第二红外接收器每接收到一个轿厢室呼叫箱上的第二红外发射器发射的红外线时，均反馈至PLC控制系统，然后PLC控制系统判断该楼层的呼叫方向是否与轿厢室的运动方向一致，是，则控制轿厢室停止运动，并打开其上的箱门，待箱门打开的时长达到预设的时长后，关闭箱门，并继续控制轿厢室运动；否，则轿厢室不停止运动；

(6)PLC控制系统启动曳引机，通过曳引绳带动第一轿厢室向下运动到其所能到达的最底层，同时，第二轿厢室向上运动到其所能到达的最高层，执行步骤(7)；在运动到最底层或最高层的过程中，轿厢室上的第二红外接收器每接收到一个轿厢室呼叫箱上的第二红外发射器发射的红外线时，均反馈至PLC控制系统，然后PLC控制系统判断该楼层的呼叫方向是否与轿厢室的运动方向一致，是，则控制轿厢室停止运动，并打开其上的箱门，待箱门打开的时长达到预设的时长后，关闭箱门，并继续控制轿厢室运动；否，则轿厢室不停止运动；

(7)当轿厢室运动到最高层或最底层后，PLC控制系统控制轿厢室停止运动，然后控制轿厢室向反方向运动到最底层或最高层；

(8)循环步骤(1)～(7)。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明取消了第一轿厢室内的控制面板，改由电梯建筑层外设置轿厢室呼叫箱，并在其上设置了按键模块和指纹模块，同时还设置了第一红外发射器、第二红外发射器、第一红外接收器和第二红外接收，如此一来，在各个部件和设备的配合下，一方面，乘客在电梯建筑层外就可以指定需要到达的楼层，无需等电梯到达乘客所处的楼层、并在乘客进入电梯后再执行相应的操作，操作方便；另一方面，利用指纹模块的识别，可以防止陌生人进入电梯并通过电梯到达相应的楼层，大幅提高了电梯的安全性。

(2)本发明将原有电梯中的配重设计为另一个轿厢室，使其形成了双边式电梯，如此一来，在结合本发明设计的使用流程及公式∑_iJui*Ni+∑_iJdi*Mi+∑_iNui*Ai+∑_iNdi*Bi≥∑_iKui*Hi+∑_iKdi*Gi+∑_iMui*Ci+∑_iMdi*Di的判断后，一方面，相比单边式电梯来说，本发明两个轿厢室的相互配合可以最大程度上满足乘客同时上、下的需求；另一方，本发明可在乘客需要乘坐电梯时，避免两个轿厢室同时到达乘客所在的楼层，也避免了电梯上下多次的往复运动，本发明在基于优先载送呼叫方向一致、且乘客较多的原则下，不仅提高了电梯的有效利用率，而且大幅减少了电梯的能耗，降低了运输和电力成本。

(3)本发明在第一轿厢室、第二轿厢室与曳引绳之间均设置了减振装置，可以在第一轿厢室或第二轿厢室高速移动急停的瞬间实现减振，从而确保轿厢室内不发生振动，提高乘客乘坐电梯的舒适性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中轿厢室呼叫箱的外部结构示意图。

图3为本发明中轿厢室呼叫箱的内部系统框图。

其中，附图标记对应的零部件名称为：

1-第一轿厢室，2-曳引绳，3-曳引机，4-第二轿厢室，5-PLC控制系统，6-箱体，7-第一红外接收器，8-第二红外接收器，9-减振装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1～3所示，本发明提供了一种新型的电梯，其包括第一轿厢室1、曳引绳2、曳引机3、第二轿厢室4、PLC控制系统5和轿厢室呼叫箱。所述的第一轿厢室1、曳引绳2、曳引机3、第二轿厢室4和PLC控制系统5均设置在建筑层内，其中，曳引绳2一端与第一轿厢室1连接，另一端与第二轿厢室4连接，两个轿厢室形成相互牵引的关系，并且该曳引绳2由曳引机3曳引，所述PCL控制系统5同时与第一轿厢室1、曳引机3和第二轿厢室4连接。为避免两个轿厢室高速移动急停的瞬间发生振动，给轿厢室内的乘客带来不舒适感，本实施例中，在第一轿厢室1、第二轿厢室4与曳引绳2之间均设有一减振装置9，利用减振装置9来实现两个轿厢室的减振。

所述的轿厢室呼叫箱设置在建筑层外部，其用于呼叫轿厢，并且数量至少为两个，一个与第一轿厢室1对应，而另外一个则与第二轿厢室4对应，并且每层楼均有设置。如图2、3所示，具体地说，本实施例中，单个轿厢室呼叫箱包括箱体6，以及均内置在该箱体6中的ARM处理器、按键模块、指纹模块、供电模块、显示模块、第一红外发射器和第二红外发射器。所述的ARM处理器通过数据接口模块与PLC控制系统连接，而按键模块、指纹模块、供电模块、显示模块、第一红外发射器和第二红外发射器则均与ARM处理器连接；其中，按键模块用于乘客对需要到达的楼层进行操作指示，指纹模块则用于在乘客操作按键模块后进行指纹验证，显示模块用于显示第一轿厢室1或第二轿厢室4的实时位置，本实施例中，该显示模块优选为液晶显示模块，供电模块则用于为所有的模块提供工作电源。

由于轿厢室呼叫箱中设有第一红外发射器和第二红外发射器，因而对应地，在第一轿厢室1和第二轿厢室4各自的外部均设有第一红外接收器7和第二红外接收器8，该第一红外接收器7与第二红外接收器8均与PLC控制系统连接。

利用电梯的上述结构，下面对本发明的使用方式进行介绍，主要包括以下过程：

(1)轿厢室静止时，所有楼层上的轿厢室呼叫箱中的第一红外发射器均发射红外线，第一轿厢室和第二轿厢室各自的第一红外接收器接收到不同楼层的红外线，并经由PLC控制系统反馈至所有楼层的ARM处理器，由ARM处理器控制其上的显示模块分别显示第一轿厢室和第二轿厢室当前所在的楼层位置；

(2)至少一名乘客在电梯外通过操作与第一轿厢室或第二轿厢室对应的轿厢室呼叫箱上的按键模块指定需要到达的楼层，并利用指纹模块进行确认；

(3)ARM处理器接收按键模块与指纹模块传输的信息，并验证指纹模块的信息是否为注册指纹，是，则控制其上的第二红外发射器发射红外线，并将按键模块的信息传输至PLC控制系统，执行步骤(4)；否，则控制显示模块显示“指纹未注册”的信息，要求乘客重新输入指纹；

(4)PLC控制系统对ARM处理器传输的信息进行处理，并判断如下公式是否成立，是，则执行步骤(5)；否，则执行步骤(6)：

∑_iJui*Ni+∑_iJdi*Mi+∑_iNui*Ai+∑_iNdi*Bi≥∑_iKui*Hi+∑_iKdi*Gi+∑_iMui*

Ci+∑_iMdi*Di

式中，Ju表示位于第一轿厢室当前所在楼层以上楼层(包含当前楼层)、并且向上呼叫的数量；Ni表示与Ju对应的总人数；Jd表示位于第一轿厢室当前所在楼层以上楼层、并且向下呼叫的数量；Mi表示与Jd对应的总人数；Nu表示位于第二轿厢室当前所在楼层以下楼层、并且向下呼叫的数量；Ai表示与Nu对应的总人数；Nd表示位于第二轿厢室当前所在楼层以下楼层、并且向上呼叫的数量；Bi表示与Nd对应的总人数；Ku表示位于第一轿厢室当前所在楼层以下楼层、并且向上呼叫的数量；Hi表示与Ku对应的总人数；Kd表示位于第一轿厢室当前所在楼层以下楼层、并且向下呼叫的数量；Gi表示与Kd对应的总人数；Mu表示位于第二轿厢室当前所在楼层以上楼层(包含当前楼层)、并且向下呼叫的数量；Ci表示与Mu对应的总人数；Md表示位于第二轿厢室当前所在楼层以上楼层、并且向上呼叫的数量；Di表示与Md对应的总人数；i为自然数；

(5)PLC控制系统启动曳引机，通过曳引绳带动第一轿厢室向上运动到其所能到达的最高层，同时，第二轿厢室向下运动到其所能到达的最底层，执行步骤(7)；

(6)PLC控制系统启动曳引机，通过曳引绳带动第一轿厢室向下运动到其所能到达的最底层，同时，第二轿厢室向上运动到其所能到达的最高层，执行步骤(7)；

上述步骤(5)或步骤(6)中，在运动到最高层或最底层的过程中，轿厢室上的第二红外接收器每接收到一个轿厢室呼叫箱上的第二红外发射器发射的红外线时，均反馈至PLC控制系统，然后PLC控制系统判断该楼层的呼叫方向是否与轿厢室的运动方向一致，是，则控制轿厢室停止运动，并打开其上的箱门，待箱门打开的时长达到预设的时长后，关闭箱门，并继续控制轿厢室运动；否，则轿厢室不停止运动；

(7)当轿厢室运动到最高层或最底层后，PLC控制系统控制轿厢室停止运动，然后控制轿厢室向反方向运动到最底层或最高层；

(8)循环步骤(1)～(7)。

为便于理解本发明的技术方案，下面以两个实施案例进行详细说明。

案例一

所设计的楼层最高为10楼，最低为1楼，初始时，轿厢室呼叫箱上的第一红外发射器发射红外线，而第二红外发射器不发射红外线，此时，位于7楼的第一轿厢室1和位于4楼的第二轿厢室4各自的第一红外接收器均接收到红外线并传至PLC控制系统，PLC控制系统反馈给ARM处理器，并由显示模块显示第一轿厢室1和第二轿厢室4当前所处在的楼层位置。

两名乘客在8楼、一名乘客在9楼均利用与第一轿厢室1对应的轿厢室呼叫箱上的按键模块输入各自需要到达的楼层(例如第10层)，同时，三名乘客在3楼均利用与第一轿厢室1对应的轿厢室呼叫箱上的按键模块输入各自需要到达的楼层(例如第1层)。所有的乘客在各自所在的楼层输入指纹后均验证成功，此时，1、3、8、9、10楼上与第一轿厢室1对应的轿厢室呼叫箱上的第二红外发射器均发射红外线。

PLC控制系统判断公式∑_iJui*Ni+∑_iJdi*Mi+∑_iNui*Ai+∑_iNdi*Bi≥∑_iKui*Hi+∑_iKdi*Gi+∑_iMui*Ci+∑_iMdi*Di是否成立。上述数据中，位于7楼(第一轿厢室当前所在楼层)以上(8、9楼)、且向上的呼叫数Ju为2，对应的总人数Ni为3，Jd、Mi、Nu、Ai均为0，位于7楼以下(3楼)、且向下的呼叫数Kd为1，对应的总人数Gi为3，Ku、Hi、Mu、Ci、Md、Di均为0，则代入到公式后，即得到2×3+0+0+0＝6>0+1×3+0+0＝3。由于公式成立，所以PLC控制系统控制曳引机3带动曳引绳2使第一轿厢室1向上运动至10楼(第一轿厢室所能到达的最高层)，同时第二轿厢室4向下运动至1楼(第二轿厢室所能到达的最底层)。在曳引绳2带动第一轿厢室1和第二轿厢室4运动的过程中，由于每层楼的轿厢室呼叫箱上的第一红外发射器均发射了红外线，因而当第一轿厢室1和第二轿厢室4经过每层楼时，其上的第一红外接收器均会接收到相应楼层的红外线，此时，通过反馈，每个与第一轿厢室1对应的轿厢室呼叫箱上的显示模块都会实时显示第一轿厢室1此时所处在的楼层位置，而每个与第二轿厢室4对应的轿厢室呼叫箱上的显示模块都会实时显示第二轿厢室4此时所处在的楼层位置。

当第一轿厢室1分别运动到8楼和9楼时，由于第一轿厢室1上的第二红外接收器接收到了红外线，因而在第二红外接收器反馈、并在PLC控制系统5确认8、9楼层的呼叫方向均为向上后，停止曳引机3工作，从而将第一轿厢室1停止，然后分别在8楼和9楼打开箱门，并开始计时，此时，无论乘客是否进入轿厢室，只要箱门打开的时长达到预设的时长，箱门便被重新关上。

乘客进入第一轿厢室1后，PLC控制系统5继续控制曳引机3工作，带动第一轿厢室1往上运动。当第一轿厢室1到达10楼时，由于第一轿厢室1上的第二红外接收器接收到了红外线，因而在第二红外接收器反馈至PLC控制系统5后，PLC控制系统5便会停止曳引机3工作，从而将第一轿厢室1停止，然后打开轿厢室1的箱门，乘客便可到达10楼。然后PLC控制系统5继续控制曳引机3工作，带动第一轿厢室4往下运动至3楼，然后打开箱门，在乘客进入第一轿厢室1后，关闭箱门，并继续向下运动至1楼。同样的，在第一轿厢室1向下运动的过程，若第二红外接收器有接收到红外线，则会先由PLC控制系统判断其呼叫方向，然后再确定是否需要停止轿厢室运动。

如果上述所有的乘客均利用与第二轿厢室4对应的轿厢室呼叫箱上的按键模块输入各自需要到达的楼层，则第一轿厢室1的运动方向与上述运动方向相反，并且由第二轿厢室4载送乘客上下。

案例二

所设计的楼层最高为10楼，最低为1楼，初始时，轿厢室呼叫箱上的第一红外发射器发射红外线，而第二红外发射器不发射红外线，此时，位于7楼的第一轿厢室1和位于4楼的第二轿厢室4各自的第一红外接收器均接收到红外线并传至PLC控制系统，PLC控制系统反馈给ARM处理器，并由显示模块显示第一轿厢室1和第二轿厢室4当前所处在的楼层位置。

两名乘客在8楼利用与第一轿厢室1对应的轿厢室呼叫箱上的按键模块输入各自需要到达的楼层(例如第10层)，两名乘客在9楼利用与第二轿厢室4对应的轿厢室呼叫箱上的按键模块输入各自需要到达的楼层(例如第5层)。同时，三名乘客在3楼利用与第一轿厢室1对应的轿厢室呼叫箱上的按键模块输入各自需要到达的楼层(例如第8层)，一名乘客在2楼利用与第二轿厢室4对应的轿厢室呼叫箱上的按键模块输入需要到达的楼层(例如第1层)。所有的乘客在各自所在的楼层输入指纹后均验证成功，此时，3、8、10楼上与第一轿厢室1对应的轿厢室呼叫箱上的第二红外发射器均发射红外线；1、2、5、9楼上与第二轿厢室4对应的轿厢室呼叫箱上的第二红外发射器均发射红外线。

PLC控制系统判断公式∑_iJui*Ni+∑_iJdi*Mi+∑_iNui*Ai+∑_iNdi*Bi≥∑_iKui*Hi+∑_iKdi*Gi+∑_iMui*Ci+∑_iMdi*Di是否成立。上述数据中，位于7楼(第一轿厢室当前所在楼层)以上(8楼)、且向上的呼叫数Ju为1，对应的总人数Ni为2，位于7楼以下(3楼)、且向上的呼叫数Ku为1，对应的总人数Hi为3，Jd、Mi、Nd、Bi均为0，位于4楼以下(2楼)、且向下的呼叫数Nu为1，对应的总人数Ai为1，位于4楼(第二轿厢室当前所在楼层)以上(9楼)、且向下的呼叫数Mu为1，对应的总人数Ci为2，Kd、Gi、Md、Di均为0，则代入到公式后，即得到1×2+0+1×1+0＝3<1×3+0+0+1×2＝8。由于公式不成立，所以PLC控制系统控制曳引机3带动曳引绳2使第一轿厢室1向下运动至1楼，同时第二轿厢室4向上运动至10楼。

当第一轿厢室1运动到3楼时，由于第一轿厢室1上的第二红外接收器接收到了红外线，因而在第二红外接收器反馈、并在PLC控制系统5确认3楼层的呼叫方向为向上后，不停止曳引机3工作，继续控制第一轿厢室1运动至1楼，然后在向反方向运动到3楼时，才停止第一轿厢室1的运动，然后打开箱门，并将乘客载送到其指定的楼层(8楼)，并在8楼将两名乘客载送到其指定的楼层(10楼)。

上述第一轿厢室1运动的同时，第二轿厢室4运动的过程为：第二轿厢室4运动到9楼时，PLC控制系统5确认9楼的呼叫方向为向下(因为指纹验证在9楼，所以即使5楼有接收到第二红外发射器发射的红外线，PLC控制系统仍不予以理会)，不停止曳引机3工作，继续控制第二轿厢室4运动至10楼，然后在向反方向运动到9楼时，才停止第二轿厢室4的运动，然后打开箱门，并将乘客载送到其指定的楼层(5楼)，并在2楼将一名乘客载送到其指定的楼层(1楼)。

上述电梯工作的过程中，减振装置9可以在两个轿厢室停止运动的瞬间提供减振功能，防止第一轿厢室1和第二轿厢室发生振动，提高轿厢室的乘坐舒适度。

需要说明的是，本发明中的第一轿厢室和第二轿厢室运动时，二者对应的轿厢室呼叫箱上的显示模块均会显示各自的运动方向(向上或向下)，而乘客可以在充分了解本发明电梯运行的方式后，灵活选择操作与第一轿厢室或第二轿厢室对应的轿厢室呼叫箱，以便在尽可能地减少等待电梯的同时，满足自身上下楼的需求。本实施例在此不再列举其他案例说明。

本发明通过改进电梯的结构，并将软硬件进行了充分、有效的结合，从而通过智能控制的方式，使得电梯能够更好地为乘客服务，本发明不仅改善和提高了乘客使用电梯的体验度，而且大幅降低了电梯的能耗，节约了电力和运输的成本。因此，相比现有技术来说，本发明具有突出的实质性特点和显著的进步。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非是对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种安全节能型双边式电梯，包括均设置在建筑层内的第一轿厢室(1)、曳引绳(2)、曳引机(3)、PLC控制系统(5)，所述曳引绳(2)一端与第一轿厢室(1)连接，并且该曳引绳(2)由曳引机(3)曳引，所述PCL控制系统(5)与曳引机(3)连接，其特征在于，还包括与曳引绳(2)另一端连接的第二轿厢室(4)，以及设置在建筑层外部、且至少为两个的轿厢室呼叫箱；所述轿厢室呼叫箱包括箱体(6)，以及均内置在该香体(6)中的ARM处理器、按键模块、指纹模块、供电模块、显示模块、第一红外发射器和第二红外发射器；所述ARM处理器通过数据接口模块与PLC控制系统连接，所述按键模块、指纹模块、供电模块、显示模块、第一红外发射器和第二红外发射器均与ARM处理器连接；所述第一轿厢室(1)和第二轿厢室(4)各自的外部均设有第一红外接收器(7)和第二红外接收器(8)，第一红外接收器(7)和第二红外接收器(8)均与PLC控制系统(5)连接，并且第一红外接收器(7)与第一红外发射器对应，第二红外接收器(8)与第二红外发射器对应。

2.根据权利要求1所述一种安全节能型双边式电梯，其特征在于，所述第一轿厢室(1)和第二轿厢室(4)均通过一减振装置(9)与曳引绳(2)连接。

3.根据权利要求2所述一种安全节能型双边式电梯，其特征在于，所述显示模块为液晶显示模块。

4.一种安全节能型双边式电梯的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)轿厢室静止时，所有楼层上的轿厢室呼叫箱中的第一红外发射器均发射红外线，第一轿厢室和第二轿厢室各自的第一红外接收器接收到不同楼层的红外线，并经由PLC控制系统反馈至所有楼层的ARM处理器，由ARM处理器控制其上的显示模块分别显示第一轿厢室和第二轿厢室当前所在的楼层位置；

(2)至少一名乘客在电梯外通过操作与第一轿厢室或第二轿厢室对应的轿厢室呼叫箱上的按键模块指定需要到达的楼层，并利用指纹模块进行确认；

(3)ARM处理器接收按键模块与指纹模块传输的信息，并验证指纹模块的信息是否为注册指纹，是，则控制其上的第二红外发射器发射红外线，并将按键模块的信息传输至PLC控制系统，执行步骤(4)；否，则控制显示模块显示“指纹未注册”的信息，要求乘客重新输入指纹；

(4)PLC控制系统对ARM处理器传输的信息进行处理，并判断如下公式是否成立，是，则执行步骤(5)；否，则执行步骤(6)：

∑_iJui*Ni+∑_iJdi*Mi+∑_iNui*Ai+∑_iNdi*Bi≥∑_iKui*Hi+∑_iKdi*Gi+∑_iMui*

Ci+∑_iMdi*Di

式中，Ju表示位于第一轿厢室当前所在楼层以上楼层、并且向上呼叫的数量；Ni表示与Ju对应的总人数；Jd表示位于第一轿厢室当前所在楼层以上楼层、并且向下呼叫的数量；Mi表示与Jd对应的总人数；Nu表示位于第二轿厢室当前所在楼层以下楼层、并且向下呼叫的数量；Ai表示与Nu对应的总人数；Nd表示位于第二轿厢室当前所在楼层以下楼层、并且向上呼叫的数量；Bi表示与Nd对应的总人数；Ku表示位于第一轿厢室当前所在楼层以下楼层、并且向上呼叫的数量；Hi表示与Ku对应的总人数；Kd表示位于第一轿厢室当前所在楼层以下楼层、并且向下呼叫的数量；Gi表示与Kd对应的总人数；Mu表示位于第二轿厢室当前所在楼层以上楼层、并且向下呼叫的数量；Ci表示与Mu对应的总人数；Md表示位于第二轿厢室当前所在楼层以上楼层、并且向上呼叫的数量；Di表示与Md对应的总人数；i为自然数；

(5)PLC控制系统启动曳引机，通过曳引绳带动第一轿厢室向上运动到其所能到达的最高层，同时，第二轿厢室向下运动到其所能到达的最底层，执行步骤(7)；在运动到最高层或最底层的过程中，轿厢室上的第二红外接收器每接收到一个轿厢室呼叫箱上的第二红外发射器发射的红外线时，均反馈至PLC控制系统，然后PLC控制系统判断该楼层的呼叫方向是否与轿厢室的运动方向一致，是，则控制轿厢室停止运动，并打开其上的箱门，待箱门打开的时长达到预设的时长后，关闭箱门，并继续控制轿厢室运动；否，则轿厢室不停止运动；

(6)PLC控制系统启动曳引机，通过曳引绳带动第一轿厢室向下运动到其所能到达的最底层，同时，第二轿厢室向上运动到其所能到达的最高层，执行步骤(7)；在运动到最底层或最高层的过程中，轿厢室上的第二红外接收器每接收到一个轿厢室呼叫箱上的第二红外发射器发射的红外线时，均反馈至PLC控制系统，然后PLC控制系统判断该楼层的呼叫方向是否与轿厢室的运动方向一致，是，则控制轿厢室停止运动，并打开其上的箱门，待箱门打开的时长达到预设的时长后，关闭箱门，并继续控制轿厢室运动；否，则轿厢室不停止运动；

(7)当轿厢室运动到最高层或最底层后，PLC控制系统控制轿厢室停止运动，然后控制轿厢室向反方向运动到最底层或最高层；

(8)循环步骤(1)～(7)。