CN104908868A - 一种电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动平衡车。现有的电动平衡车其内部的电源部分和控制部分通常是一体式整合在车体内部，线路繁杂，在需要拆装维修时通常需要拆装整个车体进行维修和检测，拆装和维修不便。本发明包括车体、电机和扶手杆，其特征在于所述的车体上设置一可拆卸的电控模块，所述的电控模块包括内部设置的可分别整体拆卸的电池盒和控制盒。本发明的电池盒与控制盒分别以单独模块形式安装在车体内，不论是拆装、维修还是更换均十分方便。

Description

一种电动平衡车

技术领域

本发明涉及一种电动平衡车。

背景技术

现有的电动平衡车其内部的电源部分和控制部分通常是一体式整合在车体内部，线路繁杂，在需要拆装维修时通常需要拆装整个车体进行维修和检测，拆装和维修不便。现有电动平衡车的电控系统组成简单，功能单一，不能对车体运行状态进行实时监测，也不能起到稳定车体的功能，行车安全性较差，扩展功能匮乏。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种电动平衡车，能快速拆装电控模块，进行针对性更换或维修，降低维修成本，还能监测车身运行姿态并适时调控，具有多种扩展功能满足多样化需求。

为此，本发明采取如下技术方案，一种电动平衡车，包括车体、电机和扶手杆，其特征在于所述的车体上设置一可拆卸的电控模块，所述的电控模块包括内部设置的可分别整体拆卸的电池盒和控制盒。

所述电控模块的两侧形成插槽，所述的插槽内插接上述的电池盒和控制盒。

控制盒内设置控制器，还包括姿态传感器，所述的电机驱动车身运动，由姿态传感器监测车身运动信息并反馈给控制器，由控制器处理信息并输出信号给电机，再由电机控制车身姿态和前进速度调整车身姿态。

所述的控制器包括主控芯片、电机驱动系统和电源电路系统，所述的主控芯片包括蓝牙扩展模块、wifi模块、OBD接口、485接口、usb接口和供电接口。

所述的姿态传感器包括陀螺仪、加速度计、转向传感器和重力传感器。

所述的电源电路系统包括对控制器和电机进行供电的电池，电池包括里程电池和动力电池，并通过DCDC电路进行调控，常态下由动力电池进行供电，里程电池对动力电池进行辅助供电。

所述的车体上设置一个可拆卸的扶手杆，所述的扶手杆包括与电动平衡车连接的竖向连杆，所述竖向连杆的上端设置握杆，所述的握杆呈环抱状，握杆上的多个握持区域的高度不同。

所述握杆的握持区域包括前中部握杆和两侧握杆，所述两侧握杆的高度高于前中部握杆，所述的两侧握杆中一个握杆与竖向连杆连接，另一个握杆形成开放的自由端，所述的握杆上设置用于固定移动设备的支架。

车体内设有转向轴，所述转向轴的一端连接扶手杆，另一端设置转向传感器，所述转向轴的上部设置上盖板，所述的转向轴通过弹簧块和轴承支架连接上盖板。

所述的扶手杆与车体插接配合，通过设置在车体上的旋钮锁紧扶手杆。

本发明的运作原理是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制器，精准地驱动电机进行相应调整，以保持系统的平衡。对车体的运行数据实时传输至云端可通过手机app或电脑登陆互联网，随时进行跟踪了解。

本发明还通过里程电池和动力电池两者进行互补完成对车体的供电，经济性和持续供电能力更强。还包括PM2.5传感器监测传感器，针对污染指标进行报警，以便绿色出行，WIFI接口、蓝牙接口和usb接口的设置也能满足不同的扩展需要。设置重力传感器便于监测使用者的重量，若重量不达标，则将信息转化给控制器，由控制器停止电机的运行，车身无法启动，避免儿童意外启动发生危险，安全性得到进一步的保障。

本发明的电池盒与控制盒分别以单独模块形式安装在车体内，不论是拆装、维修还是更换均十分方便，在日渐成熟的电动车市场上，本发明将各个主要功能模块单独整合设计，降低了生产成本，也便于售后的拆装和维护。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明电控模块的拆卸结构示意图。

图3为本发明的电控系统原理结构示意图。

图4为本发明车体的内部结构示意图。

图5为本发明扶手杆的结构示意图。

图6为本发明的转向机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1-2所示的便于拆卸电控模块的电动平衡车，包括车体1和设置在车体上的扶手杆4，车体1上设置一可拆卸的电控模块2，电控模块2的两侧形成插槽，插槽内安装电池盒6和控制盒7。电控模块2通过设置在机体底部两侧的固定螺栓5固定。车体上设置一个可拆卸的扶手杆4，车体的后部设置一提手。扶手杆与车体插接配合，并通过设置在车体上的旋钮锁3紧扶手杆。

如图3-4所示，控制盒内设置控制器，还包括姿态传感器，所述的电机驱动车身运动，由姿态传感器监测车身运动信息并反馈给控制器，由控制器处理信息并输出信号给电机11，再由电机控制车身姿态和前进速度调整车身姿态。

控制器包括主控芯片、电机驱动系统和电源电路系统，所述的主控芯片包括蓝牙扩展模块、wifi模块、OBD接口9、485接口、usb接口10和供电接口8。

姿态传感器包括陀螺仪、加速度计、转向传感器和重力传感器12。

电源电路系统包括对控制器和电机进行供电的电池，电池包括里程电池和动力电池，并通过DCDC电路进行调控，常态下由动力电池进行供电，里程电池对动力电池进行辅助供电。

如图5所示，车体上设置一个可拆卸的扶手杆4，扶手杆包括与电动平衡车连接的竖向连杆，竖向连杆的上端设置握杆，握杆呈环抱状，握杆上的多个握持区域的高度不同。

握杆的握持区域包括前中部握杆13和两侧握杆，所述两侧握杆的高度高于前中部握杆，所述的两侧握杆中一个握杆14与竖向连杆连接，另一个握杆15形成开放的自由端16，所述的握杆上设置用于固定移动设备的支架。

如图6所示，车体内设有转向轴17，转向轴17的一端连接扶手杆4，另一端通过万向节18连接转向传感器19，转向轴19的上部设置上盖板20，转向轴的上部通过PU弹簧块23和轴承支架22连接上盖板。转向轴的前端通过支撑片21连接在扶手杆4的下端。扶手杆与车体插接配合，并通过设置在车体上的旋钮锁紧扶手杆。

应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种电动平衡车，包括车体、电机和扶手杆，其特征在于所述的车体上设置一可拆卸的电控模块，所述的电控模块包括内部设置的可分别整体拆卸的电池盒和控制盒。

2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于所述电控模块的两侧形成插槽，所述的插槽内插接上述的电池盒和控制盒。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动平衡车，其特征在于控制盒内设置控制器，还包括姿态传感器，所述的电机驱动车身运动，由姿态传感器监测车身运动信息并反馈给控制器，由控制器处理信息并输出信号给电机，再由电机控制车身姿态和前进速度调整车身姿态。

4.根据权利要求3所述的一种电动平衡车，其特征在于所述的控制器包括主控芯片、电机驱动系统和电源电路系统，所述的主控芯片包括蓝牙扩展模块、wifi模块、OBD接口、485接口、usb接口和供电接口。

5.根据权利要求4所述的一种电动平衡车，其特征在于所述的姿态传感器包括陀螺仪、加速度计、转向传感器和重力传感器。

6.根据权利要求5所述的一种电动平衡车，其特征在于所述的电源电路系统包括对控制器和电机进行供电的电池，电池包括里程电池和动力电池，并通过DCDC电路进行调控，常态下由动力电池进行供电，里程电池对动力电池进行辅助供电。

7.根据权利要求6所述的一种电动平衡车，其特征在于所述的车体上设置一个可拆卸的扶手杆，所述的扶手杆包括与电动平衡车连接的竖向连杆，所述竖向连杆的上端设置握杆，所述的握杆呈环抱状，握杆上的多个握持区域的高度不同。

8.根据权利要求7所述的一种电动平衡车，其特征在于所述握杆的握持区域包括前中部握杆和两侧握杆，所述两侧握杆的高度高于前中部握杆，所述的两侧握杆中一个握杆与竖向连杆连接，另一个握杆形成开放的自由端，所述的握杆上设置用于固定移动设备的支架。

9.根据权利要求8所述的一种电动平衡车，其特征在于车体内设有转向轴，所述转向轴的一端连接扶手杆，另一端设置转向传感器，所述转向轴的上部设置上盖板，所述的转向轴通过弹簧块和轴承支架连接上盖板。

10.根据权利要求9所述的一种电动平衡车，其特征在于所述的扶手杆与车体插接配合，通过设置在车体上的旋钮锁紧扶手杆。