CN104904410A - 一种摆动式打草机及打草方法 - Google Patents

Abstract

一种摆动式打草机及打草方法，属于农业机械领域。该摆动式打草机，扶手连接车轮架，车轮架上连接机头机构，机头机构包括大罩壳，大罩壳与车轮架相连，大罩壳上端连接动力，大罩壳前端分别连接前塑料罩与打草头总成，打草头总成上连接打草绳，车轮连接于车轮架上，车轮架上至少有2个限位槽，限位销可活动地卡连在限位槽中，限位销通过线索与摆动线索开关相连，摆动线索开关与扶手相连。本发明功能实用，通过限位销上下升降，以使限位销卡在车轮架上的任意限位槽内，达到调整机头独立于车轮架进行独立转向的效果，由此可以进行一定角度的扇形面除草，对角落里的草也能准确的清除，同时也可实现特定范围内的定点除草，增强了打草机的实用性。

Description

一种摆动式打草机及打草方法

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种打草机及打草方法。

背景技术

打草机是一种被广泛应用的用于打切青(干)玉米秸秆、稻草等各种农作物及牧草的农业机械设备。目前，打草机的机头都是与车轮架固定连接，机头是无法自行转动。针对一般除草作业尚可满足操作需要，但是如果遇到角落或其他特定小范围内的除草作业时，由于机头只能随车轮架前后移动，对于上述工作环境操作时极不方便，最终除草结果也不能满足特殊要求，使打草机的实用性降低。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足，提供一种摆动式打草机，通过限位销在限位槽内的移动，带动机头转动，以达到特定范围性除草及角落定点除草效果，且结构紧凑、操作方便，能满足使用需求，起到良好工作效果。本发明的另一目的是提供一种利用摆动式打草机进行打草的方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种摆动式打草机，扶手连接车轮架，车轮架上连接机头机构，车轮连接于车轮架上，其特征在于：车轮架上至少有2个限位槽，限位槽上可活动地与限位销相互卡连，限位销通过线索与摆动线索开关相连，摆动线索开关与扶手相连。

进一步地，所述机头机构包括大罩壳，大罩壳与车轮架相连，大罩壳上端连接动力，大罩壳前端分别连接前塑料罩与打草头总成，打草头总成上连接打草绳。

进一步地，所述机头机构与车轮架中心垂线间的转动夹角为-45～45度。

进一步地，所述限位槽的个数为2～5个。

进一步地，所述限位槽之间的距离为2～10cm。

一种利用所述摆动式打草机的打草方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：将摆动线索开关按下，摆动线索开关通过线索带动限位销上提，限位销离开原来的限位槽，即限位销与原来的限位槽之间的卡连状态消失；

第二步：随即转动调整机头机构，使机头机构转动；

第三步：松开摆动线索开关，此时摆动线索开关通过线索带动限位销下降，限位销落入另一个限位槽中，即限位销卡连于另一个限位槽中；

第四步：启动动力，根据需要进行打草作业；

第五步：如需进一步转动机头机构，可在动力制动后重复以上第一步至第三步，按照转动角度需要，使限位销移位卡连于其他限位槽中后再启动动力进行打草作业。

本发明功能实用，通过摆动线索开关拉动线索，进而带动限位销上下升降，以在转动机头至适当角度后，使限位销卡在车轮架上的任意限位槽内，达到调整机头独立于车轮架进行独立转向的效果。通过本发明所述的打草方法可以进行一定角度的扇形面除草，对角落里的草也能准确的清除，同时也可实现特定范围内的定点除草，增强了打草机的实用性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

图1为一种摆动式打草机的结构示意图(机头未转动状态，图中省略右车轮)。

图2为一种摆动式打草机的结构示意图(机头转动状态，图中省略右车轮)。

图中：1、扶手，2、车轮架，3、机头机构，4、车轮，5、限位槽，6、限位销，7、摆动线索开关，8、大罩壳，9、动力，10、前塑料罩，11、打草头总成，12、打草绳，13、线索。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图详细说明本发明，但本发明并不局限于具体实施例。

实施例1

如图1所示的一种摆动式打草机，扶手1连接车轮架2，车轮架2上连接机头机构3，机头机构3包括大罩壳8，大罩壳8与车轮架2相连，大罩壳8上端连接动力9，大罩壳8前端分别连接前塑料罩10与打草头总成11，打草头总成11上连接打草绳12，车轮4连接于车轮架2上，车轮架2上有2个限位槽5，各限位槽5之间的距离为10cm，限位销6可活动地卡连在靠近扶手1的限位槽5中，限位销6通过线索13与摆动线索开关7相连，摆动线索开关7与扶手1相连。

实施例2

如图2所示，当有需要转动机头进行工作时，可利用一种摆动式打草机进行打草，具体步骤如下：

第一步：将摆动线索开关7按下，摆动线索开关7通过线索13带动限位销6上提，限位销6离开原来的限位槽5，即限位销6与原来的限位槽5之间的卡连状态消失；

第二步：随即转动调整机头机构3，使机头机构3与车轮架2中心垂线间的转动夹角为45度；

第三步：松开摆动线索开关7，此时摆动线索开关7通过线索13带动限位销6下降，限位销6落入另一个限位槽5中，即限位销6卡连于另一个限位槽5中；

第四步：启动动力9，根据需要进行打草作业。

实施例3

如图1所示的一种摆动式打草机，扶手1连接车轮架2，车轮架2上连接机头机构3，机头机构3包括大罩壳8，大罩壳8与车轮架2相连，大罩壳8上端连接动力9，大罩壳8前端分别连接前塑料罩10与打草头总成11，打草头总成11上连接打草绳12，车轮4连接于车轮架2上，车轮架2上有3个限位槽5，各限位槽5之间的距离为7cm，限位销6可活动地卡连在靠近扶手1的限位槽5中，限位销6通过线索13与摆动线索开关7相连，摆动线索开关7与扶手1相连。

实施例4

如图2所示，当有需要转动机头进行工作时，可利用一种摆动式打草机进行打草，具体步骤如下：

第一步：将摆动线索开关7按下，摆动线索开关7通过线索13带动限位销6上提，限位销6离开原来的限位槽5，即限位销6与原来的限位槽5之间的卡连状态消失；

第二步：随即转动调整机头机构3，使机头机构3与车轮架2中心垂线间的转动夹角为20度；

第三步：松开摆动线索开关7，此时摆动线索开关7通过线索13带动限位销6下降，限位销6落入另一个限位槽5中，即限位销6卡连于另一个限位槽5中；

第四步：启动动力9，根据需要进行打草作业。

第五步：如需进一步转动机头机构，可在动力制动后重复以上第一步至第三步，按照转动角度需要，使限位销移位卡连于其他限位槽中后再启动动力进行打草作业。

实施例5

如图1所示的一种摆动式打草机，扶手1连接车轮架2，车轮架2上连接机头机构3，机头机构3包括大罩壳8，大罩壳8与车轮架2相连，大罩壳8上端连接动力9，大罩壳8前端分别连接前塑料罩10与打草头总成11，打草头总成11上连接打草绳12，车轮4连接于车轮架2上，车轮架2上有4个限位槽5，各限位槽5之间的距离为5cm，限位销6可活动地卡连在靠近扶手1的限位槽5中，限位销6通过线索13与摆动线索开关7相连，摆动线索开关7与扶手1相连。

实施例6

如图2所示，当有需要转动机头进行工作时，可利用一种摆动式打草机进行打草，具体步骤如下：

第一步：将摆动线索开关7按下，摆动线索开关7通过线索13带动限位销6上提，限位销6离开原来的限位槽5，即限位销6与原来的限位槽5之间的卡连状态消失；

第二步：随即转动调整机头机构3，使机头机构3与车轮架2中心垂线间的转动夹角为-45度；

第三步：松开摆动线索开关7，此时摆动线索开关7通过线索13带动限位销6下降，限位销6落入另一个限位槽5中，即限位销6卡连于另一个限位槽5中；

第四步：启动动力9，根据需要进行打草作业。

第五步：如需进一步转动机头机构，可在动力制动后重复以上第一步至第三步，按照转动角度需要，使限位销移位卡连于其他限位槽中后再启动动力进行打草作业。

实施例7

如图1所示的一种摆动式打草机，扶手1连接车轮架2，车轮架2上连接机头机构3，机头机构3包括大罩壳8，大罩壳8与车轮架2相连，大罩壳8上端连接动力9，大罩壳8前端分别连接前塑料罩10与打草头总成11，打草头总成11上连接打草绳12，车轮4连接于车轮架2上，车轮架2上有5个限位槽5，各限位槽5之间的距离为2cm，限位销6可活动地卡连在靠近扶手1的限位槽5中，限位销6通过线索13与摆动线索开关7相连，摆动线索开关7与扶手1相连。

实施例8

如图2所示，当有需要转动机头进行工作时，可利用一种摆动式打草机进行打草，具体步骤如下：

第一步：将摆动线索开关7按下，摆动线索开关7通过线索13带动限位销6上提，限位销6离开原来的限位槽5，即限位销6与原来的限位槽5之间的卡连状态消失；

第二步：随即转动调整机头机构3，使机头机构3与车轮架2中心垂线间的转动夹角为-20度；

第三步：松开摆动线索开关7，此时摆动线索开关7通过线索13带动限位销6下降，限位销6落入另一个限位槽5中，即限位销6卡连于另一个限位槽5中；

第四步：启动动力9，根据需要进行打草作业。

第五步：如需进一步转动机头机构，可在动力制动后重复以上第一步至第三步，按照转动角度需要，使限位销移位卡连于其他限位槽中后再启动动力进行打草作业。

Claims (6)

1.一种摆动式打草机，扶手(1)连接车轮架(2)，车轮架(2)上连接机头机构(3)，车轮(4)连接于车轮架(2)上，其特征在于：车轮架(2)上至少有2个限位槽(5)，限位槽(5)上可活动地与限位销(6)相互卡连，限位销(6)通过线索(13)与摆动线索开关(7)相连，摆动线索开关(7)与扶手(1)相连。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式打草机，其特征在于：所述机头机构(3)包括大罩壳(8)，大罩壳(8)与车轮架(2)相连，大罩壳(8)上端连接动力(9)，大罩壳(8)前端分别连接前塑料罩(10)与打草头总成(11)，打草头总成(11)上连接打草绳(12)。

3.根据权利要求1或2任一所述的一种摆动式打草机，其特征在于：所述机头机构(3)与车轮架(2)中心垂线间的转动夹角为-45～45度。

4.根据权利要求1所述的一种摆动式打草机，其特征在于：所述限位槽(5)的个数为2～5个。

5.根据权利要求1或4任一所述的一种摆动式打草机，其特征在于：所述限位槽(5)之间的距离为2～10cm。

6.一种利用根据权利要求1所述摆动式打草机的打草方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：将摆动线索开关(7)按下，摆动线索开关(7)通过线索(13)带动限位销(6)上提，限位销(6)离开原来的限位槽(5)，即限位销(6)与原来的限位槽(5)之间的卡连状态消失；

第二步：随即转动调整机头机构(3)，使机头机构(3)转动；

第三步：松开摆动线索开关(7)，此时摆动线索开关(7)通过线索(13)带动限位销(6)下降，限位销(6)落入另一个限位槽(5)中，即限位销(6)卡连于另一个限位槽(5)中；

第四步：启动动力(9)，根据需要进行打草作业；

第五步：如需进一步转动机头机构(3)，可在动力(9)制动后重复以上第一步至第三步，按照转动角度需要，使限位销(6)移位卡连于其他限位槽(5)中后再启动动力(9)进行打草作业。