CN104902171B - 一种摄像头角度纠正方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种摄像头角度纠正方法及终端，其中方法包括：接收摄像头旋转角度纠正指令，启动所述摄像头持续转动；检测到所述摄像头与终端上参考点的距离等于参考值时，获取所述摄像头的角度值；获取与所述参考值对应的预设的参考角度值，计算所述摄像头的角度值与所述参考角度值之间的差值；根据所述差值，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系。采用本发明可使终端在具有磁干扰的环境中也能正确识别旋转摄像头的角度值，提高终端识别旋转摄像头角度的准确性。

Description

一种摄像头角度纠正方法及终端

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种摄像头角度纠正方法及终端。

背景技术

随着通信技术的不断发展，终端上集成的功能越来越丰富使之成为日常生活中不可或缺的一部分，尤其是终端提供的拍照功能，使得用户不用额外携带相机也能随时随地记录并分享自己的生活状态及身边美丽的景物，深受广大用户的喜爱。目前，已有许多终端厂商推出了电动旋转摄像头，如图6所示的一种终端上可旋转摄像头的结构示意图，电动旋转摄像头的原理为：在摄像头中内置一微型电动马达使得摄像头能够旋转，除此之外，摄像头上设置有磁铁，在摄像头所在的终端本体上与摄像头上磁铁相对应的位置处还设置有数字霍尔传感器，摄像头旋转时摄像头的角度在变化，摄像头上磁铁和数字霍尔传感器的距离也随之变化，而此时数字霍尔传感器的霍尔值也随着数字霍尔传感器与磁铁之间的距离变化而变化，因此可以根据霍尔值来判断摄像头的旋转角度。

但是，磁场很容易受到外界电磁场的干扰，当终端处于不同的电磁场中时，即使霍尔传感器与磁铁的距离相同霍尔值也不相同，并且随着时间推移，旋转摄像头的使用周期加长从而产生硬件机械损耗，这些原因都会使得旋转摄像头的角度识别不准确，若长期得不到解决，就会使得终端内部摄像头的读数值与摄像头的实际值偏差越来越大，影响用户的使用。

发明内容

本发明实施例提供了一种摄像头角度纠正方法及终端，可使终端在具有磁干扰的环境中也能正确识别旋转摄像头的角度值，还能纠正机械损耗造成的旋转摄像头的角度值识别不准确的问题。

本发明实施例提供了一种摄像头角度纠正方法，所述方法包括：

接收摄像头旋转角度纠正指令，启动所述摄像头持续转动；

检测到所述摄像头与终端上参考点的距离等于参考值时，获取所述摄像头的角度值；

获取与所述参考值对应的预设的参考角度值，计算所述摄像头的角度值与所述参考角度值之间的差值；

根据所述差值，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系。

相应的，本发明实施例提供了一种终端，所述终端包括：

摄像头控制单元，用于接收摄像头旋转角度纠正指令，启动所述摄像头持续转动；

角度值获取单元，用于检测到所述摄像头与终端上参考点的距离等于参考值时，获取所述摄像头的角度值；

差值计算单元，用于获取与所述参考值对应的预设的参考角度值，计算所述摄像头的角度值与所述参考角度值之间的差值；

映射纠正单元，用于根据所述差值，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系。

本发明实施例，可接收摄像头旋转角度纠正指令，启动所述摄像头持续转动；并检测到所述摄像头与终端上参考点的距离等于参考值时，获取所述摄像头的角度值；还可获取与所述参考值对应的预设的参考角度值，计算所述摄像头的角度值与所述参考角度值之间的差值；进而根据所述差值，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系。可使终端在具有磁干扰的环境中也能正确识别旋转摄像头的角度值，还能纠正机械损耗造成的旋转摄像头的角度值识别不准确的问题，提高终端识别旋转摄像头角度的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种摄像头角度纠正方法流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种摄像头角度纠正方法流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种终端结构示意图；

图4是本发明实施例提供的角度值获取单元结构示意图；

图5是本发明实施例提供的差值计算单元结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种终端上可旋转摄像头的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实现中，本发明实施例中所提及的终端包括但不限于：智能手机(如Android手机、IOS手机)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、穿戴式智能设备等电子设备。

下面将结合图1到图6对本发明实施例提供的一种摄像头角度纠正方法及终端进行具体描述。

参见图1，是本发明实施例提供的一种摄像头角度纠正方法流程示意图，如图所示的摄像头角度纠正方法可包括以下步骤：

S101，接收摄像头旋转角度纠正指令，启动所述摄像头持续转动。

具体实现中，终端可提供给用户摄像头旋转角度纠正选项，用户在具有磁干扰的环境中使用旋转摄像头进行拍照时或者用户想纠正由于旋转摄像头机械损耗造成的终端与旋转摄像头之间的角度识别不准确的问题时，可开启该选项以使终端能正确识别摄像头与终端本体之间形成的角度值。

该摄像头旋转角度纠正选项也可以是在终端启动摄像头应用进行拍照或者录像时，并检测到终端处于一定程度的磁干扰环境中时由终端系统自动开启的，或者终端内预设一个时间周期，每当到达该时间周期终端便自动开启该选项，例如该时间周期为30天，从终端出厂开始时间计算，每当计时到达30天终端便自动开启该选项。

当终端开启该摄像头旋转角度纠正选项，视为触发摄像头旋转角度纠正指令，根据上文所述，该摄像头旋转角度纠正指令可以是在一定条件下由终端系统自动触发的，也可以是由用户通过终端的输入装置(如物理键盘、触摸屏)触发的，终端接收到摄像头旋转角度纠正指令，执行步骤S102～步骤S104。

S102，检测到所述摄像头与终端上参考点的距离等于参考值时，获取所述摄像头的角度值。

具体实现中，在终端接收到摄像头旋转角度纠正指令，启动摄像头开始转动时，开始检测摄像头距离终端本体上参考点的距离。参见图6，图6是本发明实施例提供的一种终端上可旋转摄像头的结构示意图，可在摄像头所在的转动模块上安装距离感应器，启动摄像头开始转动时，同时启动距离感应器，在摄像头转动的过程中不断检测摄像头与终端本体上参考点的距离值。检测到摄像头与终端上参考点的距离等于参考值时，便获取所述摄像头的角度值。该参考值可以是一特殊的距离值，例如将摄像头距终端上参考点最近时的距离值作为参考值。摄像头的角度值可通过判断摄像头的转动方向和读取终端本体上霍尔传感器的霍尔值来获得。

该距离感应器包括但不限于：超声测距传感器、激光测距传感器、雷达测距传感器和红外线测距传感器。该参考点可以为一个，也可以为多个，当具有多个参考点时，摄像头在旋转过程中只需检测到与其中之一参考点之间的距离等于相应的参考值时，便可以停止转动，节约终端电力资源，还节约时间。在本实施例中若有多个参考点，则各参考点与摄像头之间的距离所对应的各参考值应该不同，以防止终端不能通过各相应的参考值来正确判断当前摄像头与终端本体之间的角度。

S103，获取与所述参考值对应的预设的参考角度值，计算所述摄像头的角度值与所述参考角度值之间的差值。

具体实现中，可在终端中预设摄像头与参考点的距离等于参考值时，摄像头与终端本体之间的角度值，该角度值即为参考角度值。例如设置有两个参考点分别为1号参考点和2号参考点，当摄像头与1号参考点的之间的距离为参考值3cm时，摄像头与终端本体之间的角度值为60度，当摄像头与2号参考点的之间的距离的参考值为1cm时，摄像头与终端本体之间的角度值为90度。摄像头在转动过程中，检测到与2号参考点的距离为1cm时，则获取与之相应的预设的参考角度值90度，然后便可计算步骤S102中终端获得的摄像头的角度值与该参考角度值之间的差值。

S104，根据所述差值，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系。

具体实现中，终端处于一定程度的磁干扰环境中或者旋转摄像头由于常常使用造成机械损耗时，终端对旋转摄像头的角度识别问题往往会出现偏差，尤其是当终端处于磁干扰的环境中时，霍尔传感器输出的霍尔值此时会有整体偏移，例如输出值整体偏大5个单位或者偏小5个单位，此时获得的摄像头角度值就可能会出现整体偏大10度或者偏小10度。在本实施例中，若该差值是由摄像头的角度值减去参考角度值计算所得，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系，可通过将各霍尔值对应的角度值减去该差值实现；若该差值是由参考角度值减去摄像头的角度值计算所得，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系，可通过将各霍尔值对应的角度值加上该差值实现。可选的，在执行本步骤之后，可使摄像头复位，例如使摄像头转动到后置位置。

在另一可选实施例中，执行步骤S104之后，所述方法还包括：接收摄像头转动指令，获取所述摄像头的起始角度值和输入的目标角度值；根据所述目标角度值和所述起始角度值之间的差值确定所述摄像头的转动方向；根据纠正后的霍尔值与角度值之间的映射关系和所述摄像头的转动方向，控制所述摄像头沿顺时针或者逆时针方向转动到所述目标角度值。

具体实现中，用户可在进行了摄像头角度识别的纠正之后，直接进行摄像头的角度调整以进行拍照或者录像。例如终端在摄像头应用开启时，检测到终端处于较强的磁干扰环境中时，自动开启摄像头旋转角度纠正选项，进行摄像头角度识别纠正成功后，接收用户输入的摄像头转动指令，根据此时的摄像头的起始角度值和用户输入的目标角度值，确定摄像头的转动方向(顺时针或者逆时针方向)，在转动过程中根据纠正后的霍尔值与角度值之间的映射关系识别摄像头当前的角度值，以控制摄像头转动到目标角度值后进行拍照。

在又一可选实施例中，所述方法还包括：通过麦克风采集所述摄像头在转动过程中的堵转声音；若所述堵转声音连续出现的次数达到预设值，控制所述摄像头向相反方向转动。

具体实现中，由于摄像头开始转动时所处的位置不一定在比较合适的位置，有可能出现摄像头旋转到最小角度或者最大角度过程中，没有检测到与参考点的距离等于参考值的情况，摄像头已经发生堵转，便不能再执行本实施所述的纠正摄像头的角度的方法。为了防止发生这种状况，可预先在终端中存储堵转声音，在启动摄像头进行转动时，便开启麦克风并启动声音识别装置，采集摄像头在转动过程中的堵转声音，当堵转声音连续出现的次数达到预设值确认摄像头已经发生堵转，此时摄像头向相反方向转动，并继续在转动过程中检测摄像头与终端上参考点之间的距离。

在又一可选实施例中，在执行步骤S104后，所述方法还包括：接收霍尔值与角度值映射关系恢复指令，将纠正后的霍尔值与角度值之间的映射关系删除，恢复纠正前预存的霍尔值与角度值之间的映射关系。

具体实现中，用户使用终端的环境是不断变化的，通常不会长期处于磁干扰环境中，并且大多时候终端的使用环境都是正常的，不会具有太强的磁干扰，因此只需要在具有磁干扰的环境下暂时纠正摄像头角度。因此，终端可提供给用户恢复纠正前霍尔值与角度值之间的映射关系的选项，使终端只在具有磁干扰的环境下采用本实施所述的摄像头角度纠正方法，而不影响终端在正常环境下进行的摄像头角度识别。

本发明实施例，可接收摄像头旋转角度纠正指令，启动所述摄像头持续转动；并检测到所述摄像头与终端上参考点的距离等于参考值时，获取所述摄像头的角度值；还可获取与所述参考值对应的预设的参考角度值，计算所述摄像头的角度值与所述参考角度值之间的差值；进而根据所述差值，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系。可使终端在具有磁干扰的环境中也能正确识别旋转摄像头的角度值，还能纠正机械损耗造成的旋转摄像头的角度值识别不准确的问题，提高终端识别旋转摄像头角度的准确性。

参见图2，是本发明实施例提供的另一种摄像头角度纠正方法流程示意图，如图所示的摄像头角度纠正方法可包括以下步骤：

S201，接收摄像头旋转角度纠正指令，启动所述摄像头持续转动。

具体实现中，终端可提供给用户摄像头旋转角度纠正选项，当该选项开启时，视为触发摄像头旋转角度纠正指令。开启该摄像头旋转角度纠正选项，即触发摄像头旋转角度纠正指令，可以是在一定条件下由终端系统自动触发的，也可以是由用户通过终端的输入装置(如物理键盘、触摸屏)触发的，终端接收到摄像头旋转角度纠正指令，执行步骤S202～步骤S207。

S202，启动终端上的距离感应器，在所述摄像头持续转动的过程中通过所述距离感应器检测所述摄像头与所述终端上参考点之间的距离。

具体实现中，参见图6，图6是本发明实施例提供的一种终端上可旋转摄像头的结构示意图，可在摄像头所在的转动模块上安装距离感应器，启动摄像头开始转动时，同时启动距离感应器，在摄像头转动的过程中不断检测摄像头与终端本体上参考点的距离值。该距离感应器包括但不限于：超声测距传感器、激光测距传感器、雷达测距传感器和红外线测距传感器。

S203，检测到所述摄像头距离所述参考点最近时，获取所述终端上数字霍尔传感器输出的霍尔值。

具体实现中，例如参见图6，可在摄像头所在面的相对面上安装该距离感应器，启动摄像头进行转动时，同时启动距离感应器检测摄像头与终端本体上参考点的距离，参考点可设为终端本体自身，此时，当检测到摄像头与参考点最近时，摄像头与终端本体实际的角度值为90度，而由于磁干扰或者机械损耗的影响，此时通过终端霍传感器输出的霍尔值所读取的摄像头角度值却不一定是90度。

若将距离感应器安装在摄像头所在面的相对面上，当摄像头后置时，该距离感应器是前置的。因此当该距离感应器前置时并且用户在进行通话时，检测到终端与人面部的距离小于预设值时，进而进行锁屏操作，防止用户误操作，可丰富该距离感应器的使用场景。

S204，根据所述霍尔值，获取所述摄像头的角度值。

具体实现中，通常会在出厂之前会预先通过实验设置摄像头在旋转过程中霍尔传感器输出的各霍尔值所对应的摄像头与终端之间的角度值，并将各霍尔值与角度值之间的映射存储起来，以便后续用户使用终端的旋转摄像头时在摄像头旋转过程中通过霍尔值来判断当前摄像头的角度值。

S205，获取预设的所述摄像头距离所述参考点最近时，所述摄像头的参考角度值。

具体实现中，如步骤S203中所述，若在在摄像头所在面的相对面上安装该距离感应器，且认为摄像头后置时摄像头与终端之间的角度值为0度，则当摄像头距离参考点最近时，摄像头与终端之间的参考角度值(实际角度值)应该为90度。

S206，计算所述摄像头的角度值与所述参考角度值之间的差值。

具体实现中，可在终端中预设摄像头与参考点的距离最近时，摄像头与终端本体之间的角度值，该角度值即为参考角度值。例如设置有两个参考点分别为1号参考点和2号参考点，当摄像头与1号参考点的之间的距离最近时，摄像头与终端本体之间的角度值为60度，当摄像头与2号参考点的之间的距离最近时，摄像头与终端本体之间的角度值为90度。摄像头在转动过程中，检测到与2号参考点距离最近时，则获取与之相应的预设的参考角度值90度，然后便可计算步骤S204中终端获得的摄像头的角度值与该参考角度值之间的差值。

S207，根据所述差值，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系。

具体实现中，终端处于一定程度的磁干扰环境中或者旋转摄像头由于常常使用造成机械损耗时，终端对旋转摄像头的角度识别问题往往会出现偏差，尤其是当终端处于磁干扰的环境中时，霍尔传感器输出的霍尔值此时会有整体偏移，例如输出值整体偏大5个单位或者偏小5个单位，此时获得的摄像头角度值就可能出现整体偏大10度或者偏小10度。在本实施例中，若该差值是由摄像头的角度值减去参考角度值计算所得，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系，可通过将各霍尔值对应的角度值减去该差值实现；若该差值是由参考角度值减去摄像头的角度值计算所得，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系，可通过将各霍尔值对应的角度值加上该差值实现。

本发明实施例，通过在终端上安装距离感应器以检测旋转摄像头距终端本体参考点上的距离，并把旋转摄像头距终端参考点最近的距离作为旋转摄像头距终端距离的参考值，进而获取预设的与该参考值对应的旋转摄像头的参考角度值，从而计算该旋转摄像头的角度值与参考角度值之间的差值，并根据所述差值，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系。使终端在具有磁干扰的环境中也能正确识别旋转摄像头的角度值，还能纠正机械损耗造成的旋转摄像头的角度值识别不准确的问题，提高终端识别旋转摄像头角度的准确性。

参见图3，本发明实施例提供的一种终端结构示意图，如图所示终端至少可以包括：摄像头控制单元301、角度值获取单元302、差值计算单元303和映射纠正单元304。

摄像头控制单元301，用于接收摄像头旋转角度纠正指令，启动所述摄像头持续转动。

具体实现中，终端可提供给用户摄像头旋转角度纠正选项，用户在具有磁干扰的环境中使用旋转摄像头进行拍照时或者用户想纠正由于旋转摄像头机械损耗造成的终端与旋转摄像头之间的角度识别不准确的问题时，可开启该选项以使终端能正确识别摄像头与终端本体之间形成的角度值。

该摄像头旋转角度纠正选项也可以是在终端启动摄像头应用进行拍照或者录像时，并检测到终端处于一定程度的磁干扰环境中时由终端系统自动开启的，或者终端内预设一个时间周期，每当到达该时间周期终端便自动开启该选项，例如该时间周期为30天，从终端出厂开始时间计算，每当计时到达30天终端便自动开启该选项。

当终端开启该摄像头旋转角度纠正选项，视为触发摄像头旋转角度纠正指令，根据上文所述，该摄像头旋转角度纠正指令可以是在一定条件下由终端系统自动触发的，也可以是由用户通过终端的输入装置(如物理键盘、触摸屏)触发的，摄像头控制单元301接收到摄像头旋转角度纠正指令后，启动摄像头进行转动。

角度值获取单元302，用于检测到所述摄像头与终端上参考点的距离等于参考值时，获取所述摄像头的角度值。

具体实现中，在摄像头控制单元301接收到摄像头旋转角度纠正指令，启动摄像头开始转动时，开始检测摄像头距离终端本体上参考点的距离。检测到摄像头与终端上参考点的距离等于参考值时，角度值获取单元302便获取所述摄像头的角度值。该参考值可以是一特殊的距离值，例如将摄像头距终端上参考点最近时的距离值作为参考值。摄像头的角度值可通过判断摄像头的转动方向和读取终端本体上霍尔传感器的霍尔值来获得。

该参考点可以为一个，也可以为多个，当具有多个参考点时，摄像头在旋转过程中只需检测到与其中一参考点之间的距离等于相应的参考值时，便可以停止转动，节约终端电力资源，还节约时间。在本实施例中若有多个参考点，则各参考点与摄像头之间的距离所对应的各参考值应该不同，以防止终端不能通过各相应的参考值来正确判断当前摄像头与终端本体之间的角度。

进一步的，参见图4，图4是本发明实施例提供的角度值获取单元结构示意图，如图所示的角度值获取单元302可包括：距离检测子单元3201、霍尔值获取子单元3202和角度值获取子单元3203。

距离检测子单元3201，用于启动所述终端上的距离感应器，在所述摄像头持续转动的过程中通过所述距离感应器检测所述摄像头与所述终端上参考点之间的距离。

霍尔值获取子单元3202，用于所述距离检测子单元检测到所述摄像头距离所述参考点最近时，获取所述终端上数字霍尔传感器输出的霍尔值。

角度值获取子单元3203，用于根据所述霍尔值，获取所述摄像头的角度值。

具体实现中，距离检测子单元3201可具体为距离感应器，该距离感应器包括但不限于：超声测距传感器、激光测距传感器、雷达测距传感器和红外线测距传感器。参见图6，图6是本发明实施例提供的一种终端上可旋转摄像头的结构示意图，可在摄像头所在面的相对面上安装该距离感应器，启动摄像头进行转动时，同时启动距离感应器检测摄像头与终端本体上参考点的距离。参考点设置为终端本体自身，此时当检测到摄像头与参考点最近时，摄像头与终端本体实际的角度值(也就是参考角度值)为90度，而由于磁干扰或者机械损耗的影响，此时通过霍尔值获取子单元3202和角度值获取子单元3203获取的霍尔值所读取的摄像头角度值却不一定是90度。

差值计算单元303，用于获取与所述参考值对应的预设的参考角度值，计算所述摄像头的角度值与所述参考角度值之间的差值。

具体实现中，可在终端中预设摄像头与参考点的距离等于参考值时，摄像头与终端本体之间的角度值，该角度值即为参考角度值。例如设置有两个参考点分别为1号参考点和2号参考点，当摄像头与1号参考点的之间的距离为参考值3cm时，摄像头与终端本体之间的角度值为60度，当摄像头与2号参考点的之间的距离的参考值为1cm时，摄像头与终端本体之间的角度值为90度。摄像头在转动过程中，检测到与2号参考点的距离为1cm时，则获取与之相应的预设的参考角度值90度，然后差值计算单元303计算终端获得的摄像头的角度值与该参考角度值之间的差值。

进一步的，参见图5，图5是本发明实施例提供的差值计算单元结构示意图；如图所示的差值计算单元303可包括：参考角度获取子单元3301和差值计算子单元3302。

参考角度获取子单元3301，用于获取预设的所述摄像头距离所述参考点最近时，所述摄像头的参考角度值。

差值计算子单元3302，用于计算所述摄像头的角度值与所述参考角度值之间的差值。

具体实现中，可在终端中预设摄像头与参考点的距离最近时，摄像头与终端本体之间的角度值，该角度值即为参考角度值。例如设置有两个参考点分别为1号参考点和2号参考点，当摄像头与1号参考点的之间的距离最近时，摄像头与终端本体之间的角度值为60度，当摄像头与2号参考点的之间的距离最近时，摄像头与终端本体之间的角度值为90度。摄像头在转动过程中，检测到与2号参考点距离最近时，参考角度获取子单元3301则获取与之相应的预设的参考角度值90度，然后差值计算子单元3302便可计算终端获得的摄像头的角度值与该参考角度值之间的差值。

映射纠正单元304，用于根据所述差值，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系。

具体实现中，终端处于一定程度的磁干扰环境中或者旋转摄像头由于常常使用造成机械损耗时，终端对旋转摄像头的角度识别问题往往会出现偏差，尤其是当终端处于磁干扰的环境中时，霍尔传感器输出的霍尔值此时会有整体偏移，例如输出值整体偏大5个单位或者偏小5个单位，此时获得的摄像头角度值就可能会出现整体偏大10度或者偏小10度。在本实施例中，若该差值是由摄像头的角度值减去参考角度值计算所得，映射纠正单元304纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系，可通过将各霍尔值对应的角度值减去该差值实现；若该差值是由参考角度值减去摄像头的角度值计算所得，映射纠正单元304纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系，可通过将各霍尔值对应的角度值加上该差值实现。

在另一可选实施例中，所述角度值获取单元302，还用于所述映射纠正单元304根据所述差值，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系之后，接收摄像头转动指令，获取所述摄像头的起始角度值和输入的目标角度值；

相应的，所述终端还包括：方向确定单元305，用于根据所述目标角度值和所述起始角度值之间的差值确定所述摄像头的转动方向；

所述摄像头控制单元301，还用于根据纠正后的霍尔值与角度值之间的映射关系和所述摄像头的转动方向，控制所述摄像头沿顺时针或者逆时针方向转动到所述目标角度值。

具体实现中，用户可在进行了摄像头角度识别的纠正之后，直接进行摄像头的角度调整以进行拍照或者录像。例如终端在摄像头应用开启时，检测到终端处于较强的磁干扰环境中时，自动开启摄像头旋转角度纠正选项，进行摄像头角度识别纠正成功后，接收用户输入的摄像头转动指令，方向确定单元305根据角度值获取单元302获取的摄像头的起始角度值和用户输入的目标角度值，确定摄像头的转动方向(顺时针或者逆时针方向)，摄像头控制单元301在转动过程中根据纠正后的霍尔值与角度值之间的映射关系识别摄像头当前的角度值，以控制摄像头转动到目标角度值后进行拍照。

在又一可选实施例中，所述终端还包括：声音采集单元306，用于通过麦克风采集所述摄像头在转动过程中的堵转声音。

所述摄像头控制单元301，还用于所述堵转声音连续出现的次数达到预设值时，控制所述摄像头向相反方向转动。

具体实现中，由于摄像头开始转动时所处的位置不一定在比较合适的位置，有可能出现摄像头旋转到最小角度或者最大角度过程中，没有检测到与参考点的距离等于参考值的情况，摄像头已经发生堵转，便不能再执行本实施所述的纠正摄像头的角度的方法。为了防止发生这种状况，可预先在终端中存储堵转声音，在启动摄像头进行转动时，便开启声音采集单元306(可具体为麦克风)并启动声音识别装置，采集摄像头在转动过程中的堵转声音，当堵转声音连续出现的次数达到预设值确认摄像头已经发生堵转，此时摄像头控制单元301控制摄像头向相反方向转动，终端继续在转动过程中检测摄像头与终端上参考点之间的距离。

在又一可选实施例中，所述终端还包括：映射恢复单元307，用于所述映射纠正单元304根据所述差值，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系之后，接收霍尔值与角度值映射关系恢复指令，将纠正后的霍尔值与角度值之间的映射关系删除，恢复纠正前预存的霍尔值与角度值之间的映射关系。

具体实现中，用户使用终端的环境是不断变化的，通常不会长期处于磁干扰环境中，并且大多时候终端的使用环境都是正常的，不会具有太强的磁干扰，因此只需要在具有磁干扰的环境下暂时纠正摄像头角度。因此，终端可提供给用户恢复纠正前霍尔值与角度值之间的映射关系的选项，使终端只在具有磁干扰的环境下采用本实施所述的摄像头角度纠正方法，而不影响终端在正常环境下进行的摄像头角度识别。

本发明实施例，可分别通过上文所述的摄像头控制单元301、角度值获取单元302、差值计算单元303和映射纠正单元304，接收摄像头旋转角度纠正指令，启动所述摄像头持续转动；检测到所述摄像头与终端上参考点的距离等于参考值时，获取所述摄像头的角度值；获取与所述参考值对应的预设的参考角度值，计算所述摄像头的角度值与所述参考角度值之间的差值；进而根据所述差值，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系。可使终端在具有磁干扰的环境中也能正确识别旋转摄像头的角度值，还能纠正机械损耗造成的旋转摄像头的角度值识别不准确的问题，提高终端识别旋转摄像头角度的准确性。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)等。

以上对本发明实施例公开的一种摄像头角度纠正方法及终端进行了详细介绍，以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种摄像头角度纠正方法，其特征在于，包括：

接收摄像头旋转角度纠正指令，启动所述摄像头持续转动并启动终端上的距离感应器；

通过麦克风采集所述摄像头在转动过程中的堵转声音；

若所述堵转声音连续出现的次数达到预设值，确认所述摄像头发生堵转，控制所述摄像头向相反方向转动；

在所述摄像头持续转动的过程中不断通过所述距离感应器检测所述摄像头与终端本体上参考点之间的距离；

检测到所述摄像头与所述终端本体上参考点的距离等于参考值时，获取所述摄像头的角度值，其中，所述参考值包括所述摄像头与所述终端本体上参考点最近时的距离值；

获取与所述参考值对应的预设的参考角度值，计算所述摄像头的角度值与所述参考角度值之间的差值，其中，所述参考角度值定义为在所述摄像头与所述终端本体上参考点的距离等于参考值时的所述摄像头与所述终端本体之间的预设角度值；

根据所述差值，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述摄像头的角度值包括：

获取所述终端上数字霍尔传感器输出的霍尔值；

根据所述霍尔值，获取所述摄像头的角度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述参考值对应的预设的参考角度值，计算所述摄像头的角度值与所述参考角度值之间的差值包括：

获取预设的所述摄像头距离所述参考点最近时，所述摄像头的参考角度值；

计算所述摄像头的角度值与所述参考角度值之间的差值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系之后，所述方法还包括：

接收摄像头转动指令，获取所述摄像头的起始角度值和输入的目标角度值；

根据所述目标角度值和所述起始角度值之间的差值确定所述摄像头的转动方向；

根据纠正后的霍尔值与角度值之间的映射关系和所述摄像头的转动方向，控制所述摄像头沿顺时针或者逆时针方向转动到所述目标角度值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系之后，所述方法还包括：

接收霍尔值与角度值映射关系恢复指令，将纠正后的霍尔值与角度值之间的映射关系删除，恢复纠正前预存的霍尔值与角度值之间的映射关系。

6.一种终端，其特征在于，包括：

摄像头控制单元，用于接收摄像头旋转角度纠正指令，启动所述摄像头持续转动并启动终端上的距离感应器；

声音采集单元，用于通过麦克风采集所述摄像头在转动过程中的堵转声音；

所述摄像头控制单元，还用于所述堵转声音连续出现的次数达到预设值时，控制所述摄像头向相反方向转动；

角度值获取单元，用于在所述摄像头持续转动的过程中不断通过所述距离感应器检测所述摄像头与终端本体上参考点之间的距离，检测到所述摄像头与所述终端本体上参考点的距离等于参考值时，获取所述摄像头的角度值，其中，所述参考值包括所述摄像头与所述终端本体上参考点最近时的距离值；

差值计算单元，用于获取与所述参考值对应的预设的参考角度值，计算所述摄像头的角度值与所述参考角度值之间的差值，其中，所述参考角度值定义为在所述摄像头与所述终端本体上参考点的距离等于参考值时的所述摄像头与所述终端本体之间的预设角度值；

映射纠正单元，用于根据所述差值，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述角度值获取单元包括：

霍尔值获取子单元，用于获取所述终端上数字霍尔传感器输出的霍尔值；

角度值获取子单元，用于根据所述霍尔值，获取所述摄像头的角度值。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述差值计算单元包括:

参考角度获取子单元，用于获取预设的所述摄像头距离所述参考点最近时，所述摄像头的参考角度值；

差值计算子单元，用于计算所述摄像头的角度值与所述参考角度值之间的差值。

9.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述角度值获取单元，还用于所述映射纠正单元根据所述差值，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系之后，接收摄像头转动指令，获取所述摄像头的起始角度值和输入的目标角度值；

所述终端还包括：

方向确定单元，用于根据所述目标角度值和所述起始角度值之间的差值确定所述摄像头的转动方向；

所述摄像头控制单元，还用于根据纠正后的霍尔值与角度值之间的映射关系和所述摄像头的转动方向，控制所述摄像头沿顺时针或者逆时针方向转动到所述目标角度值。

10.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

映射恢复单元，用于所述映射纠正单元根据所述差值，纠正预存的霍尔值与角度值之间的映射关系之后，接收霍尔值与角度值映射关系恢复指令，将纠正后的霍尔值与角度值之间的映射关系删除，恢复纠正前预存的霍尔值与角度值之间的映射关系。