CN104898765B - 一种手持式自动包胶机的落地式固定平台及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持式自动包胶机的落地式固定平台及使用方法。本发明包括控制箱、脚踏板、上下座支撑杆、手持式自动包胶机、手持式自动包胶机夹具、手持自动包胶机夹具固定座、底座、控制箱引出线和控制电路；控制箱、底座放置在地面上；控制箱上表面开有条形通槽和通孔，控制箱内设置有电源和脚踏板，脚踏板固定在控制箱的箱体内，且脚踏板的脚踏端通过控制箱上表面的条形通槽裸露在控制箱上表面，用于脚踏；引出线的一端通过控制箱上表面通孔与控制箱内的电源、脚踏板相连接；引出线的另一端与手持式自动包胶机夹具内的控制电路相连接。本发明能满足不同的包胶工艺要求，适用范围广；其设计符合人体工程学，使工人操作舒服、方便。

Description

一种手持式自动包胶机的落地式固定平台及使用方法

技术领域

本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种手持式自动包胶机的落地式固定平台及使用方法。本发明将手持式自动包胶机固定，采用脚踏式控制方式，大大减小了工人因手持包胶机而产生的劳动强度，提高了工作效率。同时，手持式包胶机又可从落地式固定平台上取下来，方便快捷，真正的实现一机两用。

背景技术

随着经济的发展和地球村的逐步形成，人们对出行提出了越来越高的要求，汽车作为一种物化的文化，也是现代化水平的反映。在发达国家，汽车已成为人们生活中的一部分。美国每百人拥有汽车55辆，德国为54辆，平均两个人就拥有一辆汽车。据不完全统计，全球汽车的保有量达到8亿多辆。其中包括轿车、卡车、大巴车等。

在一辆汽车中，电气系统占汽车总成本的30％左右，线束是汽车电气系统的重要载体，线束的每年产值超过400亿美元。对于一辆汽车而言，汽车本身存在发动机线束、车身线束、车顶线束、门线束、仪表线束、前大灯线束、尾灯线束、后备箱线束、变速箱线、电瓶线束、座椅线束、行李箱线束等十几种甚至更多的线束，出于对线束防水、防火、防老化、防弯折的考虑，需要对线束进行相关的处理，其中包括对线束的进行缠绕胶带，套波纹管等，因此，缠绕胶带过程是汽车生产过程中不可或缺的一部分。为此，诸暨中澳自动化设备有限公司设计了手持式自动包胶机。

手持式包胶机在一定程度上解放了人类双手，提高了包胶效率，但是，由于手持式包胶机由人工手持且有一定的质量，时间久了工人会产生疲劳感，影响包胶的效率。为此，诸暨中澳自动化设备有限公司设计了手持式自动包胶机的落地式固定平台，将机器固定在平台上，通过脚踏的方式进行操作，从而实现解放了人类双手，大大提高了工人的舒适度，保证了包胶质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种手持式自动包胶机的落地式固定平台及使用方法。

本发明包括控制箱、脚踏板、上下座支撑杆、手持式自动包胶机、手持式自动包胶机夹具、手持自动包胶机夹具固定座、底座、控制箱引出线和控制电路；

控制箱、底座放置在地面上；控制箱上表面开有条形通槽和通孔，控制箱内设置有电源和脚踏板，脚踏板固定在控制箱的箱体内，且脚踏板的脚踏端通过控制箱上表面的条形通槽裸露在控制箱上表面，用于脚踏；引出线的一端通过控制箱上表面通孔与控制箱内的电源、脚踏板相连接；引出线的另一端与手持式自动包胶机夹具内的控制电路相连接；

上下座支撑杆的底端与底座固定连接，其顶端与手持式自动包胶机夹具固定连接；手持式自动包胶机安置在手持式自动包胶机夹具的夹持腔体内；

手持式自动包胶机夹具包括左夹具、右夹具和控制电路安放孔；左夹具和右夹具通过螺丝固定连接，左夹具和右夹具的内侧面设置有不规则形凹槽，该凹槽用于固定手持式自动包胶机，且该凹槽与手持式自动包胶机手柄形状相匹配；控制电路安放孔设置在左夹具或右夹具的内侧面。

所述的控制电路包括单片机最小系统电路、滤波电路、下载电路、复位电路、踏板电路、串口通信控制电路；

单片机最小系统电路包括控制芯片U1、第一滤波电容C1；其中控制芯片U1电源管脚接5V外部电源；控制芯片U1的接地管脚接地；控制芯片U1的内核稳压管脚与第一滤波电容C1的一端相连接，第一滤波电容C1的另一端接地；

滤波电路包括第二滤波电容C2、第三滤波电容C3；第二滤波电容C2的正极接5V外部电源，另一端接地；第三滤波电容C3的一端接5V外部电源，另一端接地；

下载电路包括四脚接插件P1；四脚接插件P1的复位管脚接控制芯片U1的复位管脚；四脚接插件P1的接地管脚接地；四脚接插件P1的下载管脚接控制芯片U1的下载管脚；四脚接插件P1的电源管脚接5V外部电源；

复位电路包括第一电阻R1和第四滤波电容C4；第一电阻R1的一端接5V外部电源，第一电阻R1的另一端与第一四脚接插件P1的复位管脚、第四滤波电容C4的一端相连接；第四滤波电容C4的另一端接地；

踏板电路包括第二电阻R2、第三电阻R3、第五滤波电容C5和三脚接插件P2，第二电阻R2的一端与5V外部电源、三脚接插件P2的电源管脚相连接；第二电阻R2的另一端与第五滤波电容C5的一端、第三电阻R3的一端、三脚接插件P2的A/D管脚、控制芯片U1的A/D管脚相连接；第五滤波电容C5的另一端、第三电阻R3的另一端、三脚接插件P2的接地管脚接地；三脚接插件P2外接脚踏开关；

串口通信控制电路包括五脚接插件P3，五脚接插件P3的电源管脚接5V外部电源；五脚接插件P3的接地管脚接地；五脚接插件P3的信号接收管脚与控制芯片U1的接收管脚相连接；五脚接插件P3的信号发送管脚与控制芯片U1的发送管脚相连接；五脚接插件P3的信号片选管脚与控制芯片U1的片选管脚相连接；

五脚接插件P3的的信号接收管脚、五脚接插件P3的信号发送管脚分别与手持式自动包胶机控制芯片的信号发送、信号接收管教相连。

所述的控制芯片U1的型号为STM8S105K6T6C。

一种手持式自动包胶机的落地式固定平台的使用方法，包括如下步骤：

步骤1、将手持式自动包胶机产品固定在手持式自动包胶机夹具的夹持腔体内，并紧固；

步骤2、将胶带装入手持式自动包胶机并将线束卡进手持式自动包胶机，接通电源，踩下脚踏板使手持式包胶机开始运作，作用于脚踏板上不同力的度能够控制手持式自动包胶机不同的旋转速度，从而满足不同的包胶工艺要求；

步骤3、等线束包胶完毕，松开脚踏板，将线束取下，换另一根线束进行包胶。

本发明的有益说明如下：

1.本发明通过控制脚踏板就能够控制手持式自动包胶机的启停以及通过踩下的距离控制包胶机的速度。从而满足不同的包胶工艺要求，适用范围广。

2.本发明手持式自动包胶机夹具内置橡胶，能够稳定固定手持式自动包胶机，使得手持式自动包胶机运转稳定、高效并且不会使手持式自动包胶机刮破，解放了人类双手。

3.本发明上下座支撑杆、手持自动包胶机夹具固定座、底座一体的设计符合人体工程学，使工人操作舒服、方便。

4.本发明中手持式自动包胶机既可与落地式固定平台结合使用，又可单独作为手持式包胶机单独使用，大大的增加了手持包胶机的适用场合。

附图说明

图1本发明结构示意图

图2自动包胶机夹具示意图

图3(a)本发明控制电路中的单片机最小系统电路；

图3(b)本发明控制电路中的滤波电路；

图3(c)本发明控制电路中的下载电路；

图3(d)本发明控制电路中的复位电路；

图3(e)本发明控制电路中的踏板电路；

图3(f)本发明控制电路中的串口通信控制电路。

具体实施方式

下面结合附图对本专利做进一步说明。

如图1所示，一种手持式自动包胶机的落地式固定平台，包括控制箱1、脚踏板2、上下座支撑杆3、手持式自动包胶机4、手持式自动包胶机夹具5、手持自动包胶机夹具固定座6、底座7、控制箱引出线8和控制电路。

如图2所示为手持式自动包胶机夹具5内腔示意图，手持式自动包胶机夹具5包括左夹具5-1、右夹具5-2和控制电路安放孔5-3；左夹具5-1和右夹具5-2通过螺丝固定连接，左夹具5-1和右夹具5-2的内侧面设置有不规则形凹槽，该凹槽用于固定手持式自动包胶机4，且该凹槽与手持式自动包胶机4手柄形状相匹配；控制电路安放孔5-3设置在左夹具5-1或右夹具5-2的内侧面；

控制箱1、底座7放置在地面上。控制箱1上表面开有条形通槽和通孔，控制箱1内设置有电源和脚踏板2，脚踏板2固定在控制箱1的箱体内，且脚踏板2的脚踏端通过控制箱1上表面的条形通槽裸露在控制箱1上表面，用于脚踏；引出线8的一端通过控制箱1上表面通孔与控制箱1内的电源、脚踏板2相连接；引出线8的另一端与手持式自动包胶机夹具5内的控制电路相连接；

上下座支撑杆3的底端与底座7固定连接，其顶端与手持式自动包胶机夹具5固定连接；手持式自动包胶机4安置在手持式自动包胶机夹具5的夹持腔体内。

如图3(a)、3(b)、3(c)、3(d)、3(e)、3(f)所示，控制电路包括单片机最小系统电路、滤波电路、下载电路、复位电路、踏板电路、串口通信控制电路。

单片机最小系统电路包括控制芯片U1(型号：STM8S105K6T6C)、第一滤波电容C1；其中控制芯片U1电源管脚(6、7、9脚)接5V外部电源；控制芯片U1的接地管脚(4、10脚)接地；控制芯片U1的内核稳压管脚(5脚)与第一滤波电容C1的一端相连接，第一滤波电容C1的另一端接地。

滤波电路包括第二滤波电容C2、第三滤波电容C3；第二滤波电容C2的正极接5V外部电源，另一端接地；第三滤波电容C3的一端接5V外部电源，另一端接地；

下载电路包括四脚接插件P1；四脚接插件P1的复位管脚(1脚)接控制芯片U1的复位管脚(1脚)；四脚接插件P1的接地管脚(2脚)接地；四脚接插件P1的下载管脚(3脚)接控制芯片U1的下载管脚(26脚)；四脚接插件P1的电源管脚(4脚)接5V外部电源。

复位电路包括第一电阻R1和第四滤波电容C4；第一电阻R1的一端接5V外部电源，第一电阻R1的另一端与第一四脚接插件P1的复位管脚(1脚)、第四滤波电容C4的一端相连接；第四滤波电容C4的另一端接地。

踏板电路包括第二电阻R2、第三电阻R3、第五滤波电容C5和三脚接插件P2，第二电阻R2的一端与5V外部电源、三脚接插件P2的电源管脚(1脚)相连接；第二电阻R2的另一端与第五滤波电容C5的一端、第三电阻R3的一端、三脚接插件P2的A/D管脚(2脚)、控制芯片U1的A/D管脚(14脚)相连接；第五滤波电容C5的另一端、第三电阻R3的另一端、三脚接插件P2的接地管脚(3脚)接地；三脚接插件P2外接脚踏开关。

串口通信控制电路包括五脚接插件P3，五脚接插件P3的电源管脚(1脚)接5V外部电源；五脚接插件P3的接地管脚(2脚)接地；五脚接插件P3的信号接收管脚(3脚)与控制芯片U1的接收管脚(31脚)相连接；五脚接插件P3的信号发送管脚(4脚)与控制芯片U1的发送管脚(30脚)相连接；五脚接插件P3的信号片选管脚(5脚)与控制芯片U1的片选管脚(29脚)相连接。

五脚接插件P3的的信号接收管脚(3脚)、五脚接插件P3的信号发送管脚(4脚)分别与手持式自动包胶机控制芯片的信号发送、信号接收管教相连。

本发明工作过程如下：

脚踏板电路将脚踏板产生的模拟信号采样输入到单片机最小系统电路中，进行A/D转换。串口通信控制电路通过一定的串口通信协议，实现手持式自动包胶机4和单片机最小系统电路之间进行通信。如果将手持式自动包胶机当作手持机来使用，则需要松开手持式自动包胶机夹具5，取出手持式自动包胶机4，将胶带装入手持式自动包胶机4并将线束卡进手持式自动包胶机4，接通电源，进行下一步的包胶动作。

一种手持式自动包胶机的落地式固定平台的使用方法，具体包括如下步骤：

步骤1、将手持式自动包胶机4产品固定在手持式自动包胶机夹具5的夹持腔体内，并紧固。

步骤2、将胶带装入手持式自动包胶机4并将线束卡进手持式自动包胶机4，接通电源，踩下脚踏板2使手持式包胶机开始运作，作用于脚踏板2上不同力的度能够控制手持式自动包胶机4不同的旋转速度，从而满足不同的包胶工艺要求；

步骤3、等线束包胶完毕，松开脚踏板2，将线束取下，换另一根线束进行包胶。

Claims (4)

1.一种手持式自动包胶机的落地式固定平台，其特征在于包括控制箱、脚踏板、上下座支撑杆、手持式自动包胶机、手持式自动包胶机夹具、手持自动包胶机夹具固定座、底座、控制箱引出线和控制电路；

控制箱、底座放置在地面上；控制箱上表面开有条形通槽和通孔，控制箱内设置有电源和脚踏板，脚踏板固定在控制箱的箱体内，且脚踏板的脚踏端通过控制箱上表面的条形通槽裸露在控制箱上表面，用于脚踏；引出线的一端通过控制箱上表面通孔与控制箱内的电源、脚踏板相连接；引出线的另一端与手持式自动包胶机夹具内的控制电路相连接；

上下座支撑杆的底端与底座固定连接，其顶端与手持式自动包胶机夹具固定连接；手持式自动包胶机安置在手持式自动包胶机夹具的夹持腔体内；

手持式自动包胶机夹具包括左夹具、右夹具和控制电路安放孔；左夹具和右夹具通过螺丝固定连接，左夹具和右夹具的内侧面设置有不规则形凹槽，该凹槽用于固定手持式自动包胶机，且该凹槽与手持式自动包胶机手柄形状相匹配；控制电路安放孔设置在左夹具或右夹具的内侧面。

2.如权利要求1所述的一种手持式自动包胶机的落地式固定平台，其特征在于所述的控制电路包括单片机最小系统电路、滤波电路、下载电路、复位电路、踏板电路、串口通信控制电路；

单片机最小系统电路包括控制芯片U1、第一滤波电容C1；其中控制芯片U1电源管脚接5V外部电源；控制芯片U1的接地管脚接地；控制芯片U1的内核稳压管脚与第一滤波电容C1的一端相连接，第一滤波电容C1的另一端接地；

滤波电路包括第二滤波电容C2、第三滤波电容C3；第二滤波电容C2的正极接5V外部电源，另一端接地；第三滤波电容C3的一端接5V外部电源，另一端接地；

下载电路包括四脚接插件P1；四脚接插件P1的复位管脚接控制芯片U1的复位管脚；四脚接插件P1的接地管脚接地；四脚接插件P1的下载管脚接控制芯片U1的下载管脚；四脚接插件P1的电源管脚接5V外部电源；

复位电路包括第一电阻R1和第四滤波电容C4；第一电阻R1的一端接5V外部电源，第一电阻R1的另一端与第一四脚接插件P1的复位管脚、第四滤波电容C4的一端相连接；第四滤波电容C4的另一端接地；

踏板电路包括第二电阻R2、第三电阻R3、第五滤波电容C5和三脚接插件P2，第二电阻R2的一端与5V外部电源、三脚接插件P2的电源管脚相连接；第二电阻R2的另一端与第五滤波电容C5的一端、第三电阻R3的一端、三脚接插件P2的A/D管脚、控制芯片U1的A/D管脚相连接；第五滤波电容C5的另一端、第三电阻R3的另一端、三脚接插件P2的接地管脚接地；三脚接插件P2外接脚踏开关；

串口通信控制电路包括五脚接插件P3，五脚接插件P3的电源管脚接5V外部电源；五脚接插件P3的接地管脚接地；五脚接插件P3的信号接收管脚与控制芯片U1的接收管脚相连接；五脚接插件P3的信号发送管脚与控制芯片U1的发送管脚相连接；五脚接插件P3的信号片选管脚与控制芯片U1的片选管脚相连接；

五脚接插件P3的的信号接收管脚、五脚接插件P3的信号发送管脚分别与手持式自动包胶机控制芯片的信号发送、信号接收管教相连。

3.如权利要求2所述的一种手持式自动包胶机的落地式固定平台，其特征在于控制芯片U1的型号为STM8S105K6T6C。

4.如权利要求2所述的一种手持式自动包胶机的落地式固定平台的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、将手持式自动包胶机产品固定在手持式自动包胶机夹具的夹持腔体内，并紧固；

步骤2、将胶带装入手持式自动包胶机并将线束卡进手持式自动包胶机，接通电源，踩下脚踏板使手持式包胶机开始运作，作用于脚踏板上不同力的度能够控制手持式自动包胶机不同的旋转速度，从而满足不同的包胶工艺要求；

步骤3、等线束包胶完毕，松开脚踏板，将线束取下，换另一根线束进行包胶。