CN104898143A - 时分复用双参考波形的tmboc信号无模糊接收方法 - Google Patents

时分复用双参考波形的tmboc信号无模糊接收方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104898143A
CN104898143A CN201510291962.1A CN201510291962A CN104898143A CN 104898143 A CN104898143 A CN 104898143A CN 201510291962 A CN201510291962 A CN 201510291962A CN 104898143 A CN104898143 A CN 104898143A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
pseudo
reference waveform
code phase
waveform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510291962.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104898143B (zh
Inventor
刘哲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Zhongdian Xinghe Electronics Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510291962.1A priority Critical patent/CN104898143B/zh
Publication of CN104898143A publication Critical patent/CN104898143A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104898143B publication Critical patent/CN104898143B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/30—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/22—Multipath-related issues
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/29—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system carrier including Doppler, related
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/43—Determining position using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry
    • G01S19/44—Carrier phase ambiguity resolution; Floating ambiguity; LAMBDA [Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment] method

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开一种时分复用双参考波形的TMBOC信号无模糊接收方法，包括以下步骤：S1：将接收的卫星导航信号经相位旋转并分路，得到zi(t)和zq(t)，根据伪码相位信息生成本地复制信号X(t)，X(t)分别与zi(t)和zq(t)相关、累加得到IP和QP；S2：根据伪码相位信息生成参考波形信号W(t)。W(t)分别与zi(t)和zq(t)相关、累加得到IW和QW；S3：根据步骤S2得到的IP、QP、IW、QW，通过公式d=IPIW+QPQW得到伪码鉴相函数；S4：循环进行步骤S2至S3，实现TMBOC信号的跟踪。本发明方法消除了伪码鉴相函数错锁点，同时利用了BOC(6,1)分量，提高了跟踪精度。

Description

时分复用双参考波形的TMBOC信号无模糊接收方法
技术领域
本发明涉及卫星导航技术领域，特别是接收GPS系统TMBOC信号的卫星导航接收机的伪码跟踪方法。
背景技术
GPS系统在L1C频点播发TMBOC信号，它是由BOC(1,1)和BOC(6,1)信号时分复用生成的，在频谱上与BPSK信号有所分离，能够提高频谱利用率。多径是卫星直达信号经过周围物体的反射进入接收机天线造成的，由于难以通过建立数学模型、差分等方式消除，多径已成为目前卫星导航系统定位的主要误差源之一。传统的BPSK信号接收时一般采用码相关参考波形技术来消除多径误差。码相关参考波形技术在接收机本地生成一系列的参考波形，将接收的信号与其相关，构造出抗多径性能良好的伪码鉴相函数。由于TMBOC信号的自相关函数存在旁瓣，码相关参考波形技术在移植到TMBOC信号时，其伪码鉴相函数存在错锁点，对伪码进行跟踪时可能会误锁定到错锁点，使定位出现较大偏差，直接影响卫星导航接收机的定位性能。另外，码相关参考波形技术应用于TMBOC信号时，信号中的BOC(6,1)分量并未得到充分利用，跟踪性能有所下降。
发明内容
为有效抑制多径信号，并消除码相关参考波形技术在接收TMBOC信号时的跟踪模糊度，同时充分利用BOC(6,1)分量以提高跟踪精度，本发明提出一种时分复用的双参考波形接收方法。
本发明的技术方案是：
一种应用于GPS系统TMBOC信号接收的时分复用双参考波形接收技术，包括以下步骤：
S1：将接收到的卫星导航信号经相位旋转并分路，分别得到两路正交的信号z i (t)和z q (t)；
S2：根据伪码鉴相器输出的伪码相位信息，在接收机本地生成复制信号X(t)，X(t)分别与z i (t)和z q (t)相关、累加，得到I P 和Q P ，其计算公式为：
                                                 
 其中T为积分累加时间（下同），ε为时延（下同）；
根据伪码鉴相器输出的伪码相位信息，在接收机本地生成参考波形信号W(t)。W(t)由G1和G2两种参考波形信号以时分复用的形式组成，两种参考波形均由一系列的基本参考波形构成，基本参考波形均在码片边缘处产生，其符号与其右侧部分所在码片的符号一致。G1在每个BOC(1,1)副载波对应的码片边缘处生成，G2在每个BOC(6,1)副载波对应的码片边缘处生成，如附图5所示。
G1的基本参考波形g1如附图2所示，其特征在于由4个宽度均为Δ1的基本矩形波组成，其幅度分别为1、1、1、-1，第一个基本矩形波和第二个基本矩形波之间存在一个幅度为0的区域，该区域宽度为Δ2。Δ1和Δ2的宽度均可调节。
G2的基本参考波形g2有不同的形式，第一种典型的波形如附图3所示，其特征在于由4个宽度均为1/24个码片宽度的基本矩形波构成，其幅度分别为1、-1、1、-1；第二种典型的波形如附图4所示，其特征在于由2个宽度均为1/12个码片宽度的基本矩形波构成，其幅度分别为1、-1。
W(t)分别与z i (t)和z q (t)相关、累加，得到I W 和Q W ，其计算公式为：
S3：根据步骤S2中得到的I P 、Q P 、I W 、Q W ，通过以下公式得到伪码鉴相函数，计算公式为：
 
S4：循环进行步骤S2至S3，实现TMBOC信号伪码的跟踪过程。
作为本发明的进一步改进，步骤S2中，所述本地复制信号由本地伪码生成模块根据伪码相位信息生成。本地信号可以是TMBOC信号，也可以是纯BOC(1,1)信号。
作为本发明的进一步改进，步骤S2中，所述的参考波形信号由本地参考波形生成模块根据伪码相位信息生成。G1的基本参考波形中，Δ1和Δ2的宽度可调节，且G1可采用其他波形，比如码相关参考波形技术中的W2波形、W3波形、W4波形，但是构造的伪码鉴相函数有误锁点，可通过诸如峰跳法等的其他去除跟踪模糊的技术辅助以去除跟踪模糊度。G2的基本参考波形也有不同的形式。
作为本发明的进一步改进，步骤S2中，T的典型取值为1ms，可根据实际需求进行调节。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
本发明通过在传统的码相关参考波形接收机结构上改变参考信号，产生时分复用的两种参考波形，在BOC(1,1)副载波对应的码片边缘处产生G1参考波形信号，在BOC(6,1)副载波对应的码片边缘处产生G2参考波形信号。两路参考波形信号通过时分复用的方式构造出最终的参考信号，参考信号与接收的TMBOC信号做相关，可构造出无误锁点的伪码鉴相函数。本发明能够有效抑制中远距离延迟的多径信号，抗多径性能优于传统的窄相关技术，与码相关参考波形W2技术相当，且充分利用了TMBOC信号中的BOC(6,1)分量，存在噪声时的伪码跟踪性能优于码相关参考波形W2技术。
附图说明
图1是本发明方法的原理框图。接收的信号与本地载波NCO模块生成的同相和正交载波信号相乘，得到剥离载波后的基带信号，基带信号分别与本地复制信号和本地参考波形信号相关、积分、累加，得到的结果送至伪码鉴相器和载波相位鉴别器。伪码鉴相器和载波相位鉴别器根据输入的累加结果计算伪码相位和载波相位。本地载波NCO模块根据载波相位生成新的载波信号，用于载波剥离。本地复制信号生成器根据伪码相位信息生成新的本地复制信号。两个参考波形生成器分别根据伪码相位信息生成新的时分复用的参考波形信号。
图2是G1参考波形信号基本参考波形g1的图形。g1由4个宽度均为Δ1的基本矩形波组成，第一个基本矩形波和第二个基本矩形波之间存在一个为0的区域，其宽度为Δ2。
图3是第一种典型的G2参考波形信号基本参考波形g2的图形。g2由4个宽度均为1/24个码片宽度的基本矩形波构成，其幅度分别为1、-1、1、-1。
图4是第二种典型的G2参考波形信号基本参考波形g2的图形。g2由2个宽度均为1/12个码片宽度的基本矩形波构成，其幅度分别为1、-1。
图5是根据一段扩频码生成的两种参考波形示意图，其中G1采用图2的波形，G2采用图3的波形。基本参考波形均在码片边缘处产生，其符号与其右侧部分所在码片的符号一致。在BOC(1,1)副载波对应的码片边缘处产生G1参考波形信号，在BOC(6,1)副载波对应的码片边缘处产生G2参考波形信号。
图6是本发明得到的伪码鉴别函数图形。前端等效滤波器为带宽为20.46 MHz，G1采用图2的波形，Δ1和Δ2宽度均为1/12个码片宽度。G2采用图3的波形。
图7是本发明、码相关参考波形W2技术和窄相关技术得到的多径误差包络对比图。前端等效滤波器为带宽为20.46MHz的理想滤波器，多径信号只有一路，其幅度为直达信号的一半。G1采用图2的波形，Δ1和Δ2宽度均为1/20个码片宽度。G2采用图3的波形。传统窄相关技术的早-迟间隔采用1/10个码片宽度，码相关参考波形W2技术的参考波形宽度为1/5个码片宽度。
图8是不同载噪比下本发明和码相关参考波形W2技术的伪码跟踪误差方差对比图，前端等效滤波器为带宽为20.46MHz的理想滤波器，G1采用图2的波形，Δ1和Δ2宽度均为1/12个码片宽度。G2采用图3的波形。码相关参考波形W2技术的参考波形宽度为1/3个码片宽度。积分时间T为1ms，跟踪环路带宽为1Hz。相同条件下，本发明方法跟踪误差方差小于码相关参考波形W2技术。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述，但不构成对本发明的限制。
如图1至图8所示，本实施例的基于时分复用双参考波形的TMBOC信号无模糊接收方法，包括以下步骤：
步骤S1：将接收的卫星导航信号经相位旋转并分路，分别得到两路正交的信号z i (t)和z q (t)；
步骤S2：本地复制信号生成器根据伪码鉴相器得到的伪码相位信息生成本地复制信号X(t)，X(t)分别与z i (t)和z q (t)相关、累加，得到I P 和Q P ，计算公式为
其中T的数值一般选取为1ms；
两个参考波形生成模块根据伪码鉴相器得到的伪码相位信息生成时分复用的参考波形信号W(t)，W(t)分别与z i (t)和z q (t)相关、累加，得到I W 和Q W ，计算公式为
步骤S3：根据步骤S2中的I P 、Q P 、I W 、Q W 得到伪码鉴相函数，计算公式为：
 
循环进行步骤S2和步骤S3，实现TMBOC信号伪码的跟踪过程。
尽管上面是对本发明具体实施方案的完整描述，但是可以采取各种修改、变体和替换方案。这些等同方案和替换方案被包括在本发明的范围内。因此，本发明的范围不应该被限于所描述的实施方案，而是应该由所附权利要求书限定。

Claims (7)

1.一种基于时分复用双参考波形的TMBOC信号无模糊接收方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将接收到的卫星导航信号经相位旋转并分路，分别得到两路正交的信号 z i (t)和z q (t)；
S2：根据伪码鉴相器输出的伪码相位信息生成本地复制信号X(t)，X(t)分别与z i (t)和z q (t)相关、累加，得到I P 和Q P ；根据伪码鉴相器输出的伪码相位信息生成本地参考波形信号W(t)，W(t)由G1和G2两种参考波形信号以时分复用的形式组成，G1在每个BOC(1,1)副载波对应的码片边缘处生成，G2在每个BOC(6,1)副载波对应的码片边缘处生成，分别与z i (t)和z q (t)相关、累加，得到I W 和Q W ；
S3：根据步骤S2中得到的I P 、Q P 、I W 、Q W ，计算伪码鉴相输出；
S4：循环进行步骤S2至S3，实现TMBOC信号伪码的跟踪过程。
2.根据权利要求1所述的基于时分复用双参考波形的TMBOC信号无模糊接收方法，其特征在于，在步骤S2中，所述伪码相位信息由伪码鉴相器得到。
3.根据权利要求1或2所述的基于时分复用双参考波形的应用于TMBOC信号的无模糊接收方法，其特征在于，步骤S2中，所述本地复制信号由本地伪码生成模块根据伪码相位信息生成，本地信号可以是TMBOC信号，也可以是纯BOC(1,1)信号。
4.根据权利要求1或2所述的基于时分复用双参考波形的TMBOC信号无模糊接收方法，其特征在于，步骤S2中，所述的G1参考波形信号由本地G1参考波形生成模块根据伪码相位信息生成，G1由基本参考波形g1构成，g1的特征在于由4个宽度均为Δ1的基本矩形波组成，其幅度分别为1、1、1、-1，第一个基本矩形波和第二个基本矩形波之间存在一个幅度为0的区域，该区域宽度为Δ2。
5.根据权利要求1或2所述的基于时分复用双参考波形的TMBOC信号无模糊接收方法，其特征在于，步骤S2中，G1可采用其他波形，比如码相关参考波形技术中的W2波形、W3波形、W4波形，但是构造的伪码鉴相函数有误锁点，可通过其他技术辅助以去除跟踪模糊度。
6.根据权利要求1或2所述的基于时分复用双参考波形的TMBOC信号无模糊接收方法，其特征在于，步骤S2中，所述的G2参考波形信号由本地G2参考波形生成模块根据伪码相位信息生成，G2由基本参考波形g2构成，g2有两种不同的形式，第一种典型的波形其特征在于由4个宽度均为1/24个码片宽度的基本矩形波构成，其幅度分别为1、-1、1、-1；第二种典型的波形其特征在于由2个宽度均为1/12个码片宽度的基本矩形波构成，其幅度分别为1、-1。
7.根据权利要求1或2所述的基于时分复用双参考波形的TMBOC信号无模糊接收方法，其特征在于，步骤S2中，T的典型取值为1ms，可根据实际需求调整该数值。
CN201510291962.1A 2015-06-02 2015-06-02 时分复用双参考波形的tmboc信号无模糊接收方法 Active CN104898143B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510291962.1A CN104898143B (zh) 2015-06-02 2015-06-02 时分复用双参考波形的tmboc信号无模糊接收方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510291962.1A CN104898143B (zh) 2015-06-02 2015-06-02 时分复用双参考波形的tmboc信号无模糊接收方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104898143A true CN104898143A (zh) 2015-09-09
CN104898143B CN104898143B (zh) 2017-07-25

Family

ID=54030903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510291962.1A Active CN104898143B (zh) 2015-06-02 2015-06-02 时分复用双参考波形的tmboc信号无模糊接收方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104898143B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105372678A (zh) * 2015-10-30 2016-03-02 哈尔滨工程大学 一种正弦boc调制信号的无模糊跟踪方法
CN105680952A (zh) * 2016-01-29 2016-06-15 北京邮电大学 一种信号跟踪方法及装置
CN105785404A (zh) * 2016-04-12 2016-07-20 广州海格通信集团股份有限公司 Boc信号的信号参数修正、boc信号跟踪方法和系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101854326A (zh) * 2010-05-20 2010-10-06 清华大学 信号调制方法和信号解调方法
CN102064852A (zh) * 2010-11-03 2011-05-18 清华大学 副载波生成方法和装置、调制解调方法、发射和接收系统
CN102338878A (zh) * 2011-07-19 2012-02-01 电子科技大学 一种新的多径抑制boc码跟踪方法以及码跟踪环
CN104076370A (zh) * 2014-07-15 2014-10-01 武汉大学 适用于多路径信号的码跟踪环和码跟踪方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101854326A (zh) * 2010-05-20 2010-10-06 清华大学 信号调制方法和信号解调方法
CN102064852A (zh) * 2010-11-03 2011-05-18 清华大学 副载波生成方法和装置、调制解调方法、发射和接收系统
CN102338878A (zh) * 2011-07-19 2012-02-01 电子科技大学 一种新的多径抑制boc码跟踪方法以及码跟踪环
CN104076370A (zh) * 2014-07-15 2014-10-01 武汉大学 适用于多路径信号的码跟踪环和码跟踪方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘哲: "卫星导航系统中抗多径算法性能分析与优化", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 *
刘哲等: "CCRW技术在MBOC调制信号下多径抑制性能", 《全球定位系统》 *
陈适等: "一种新的BOC(n,n)型信号的精确捕获算法", 《计算机应用研究》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105372678A (zh) * 2015-10-30 2016-03-02 哈尔滨工程大学 一种正弦boc调制信号的无模糊跟踪方法
CN105372678B (zh) * 2015-10-30 2019-04-19 哈尔滨工程大学 一种正弦boc调制信号的无模糊跟踪方法
CN105680952A (zh) * 2016-01-29 2016-06-15 北京邮电大学 一种信号跟踪方法及装置
CN105680952B (zh) * 2016-01-29 2018-01-26 北京邮电大学 一种信号跟踪方法及装置
CN105785404A (zh) * 2016-04-12 2016-07-20 广州海格通信集团股份有限公司 Boc信号的信号参数修正、boc信号跟踪方法和系统
CN105785404B (zh) * 2016-04-12 2018-05-08 广州海格通信集团股份有限公司 Boc信号的信号参数修正、boc信号跟踪方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104898143B (zh) 2017-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9172524B2 (en) Method of generating unambiguous correlation function for TMBOC (6,1,4/33)signal based on partial correlation functions, apparatus for tracking TMBOC signal, and satellite navigation signal receiver system using the same
CN104316941B (zh) 一种基于载波频率辅助相位矢量跟踪方法
CN104614740B (zh) 一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置
CN112578422B (zh) 复合导航信号接收方法及接收机
CN102486539B (zh) 一种改进的导航卫星信号跟踪方法
KR101245384B1 (ko) 주변 첨두가 제거된 상관함수 생성 방법 및 코싸인 위상 ｂｏｃ 신호 추적 시스템
CA2875900A1 (en) Satellite navigation signal, generating method, generatiing device, receiving method and receiving device
WO2018103186A1 (zh) 一种TD-AltBOC信号的接收方法和装置
CN103558615B (zh) 锁频环与副载波环联合鉴频跟踪环路
CN117214926B (zh) 一种宽带复合导航信号跟踪方法
CN104849732B (zh) 一种二进制偏移载波射频导航信号跟踪方法
CN106656400A (zh) Pcma系统时延抖动情况下的精确频差快速捕获方法
CN104898143A (zh) 时分复用双参考波形的tmboc信号无模糊接收方法
CN117214925B (zh) 一种宽带复合导航信号跟踪方法
CN105372678B (zh) 一种正弦boc调制信号的无模糊跟踪方法
KR101567697B1 (ko) AltBOC 상관함수 생성 방법, AltBOC 신호 추적 방법 및 AltBOC 신호 추적 장치
CN104793222B (zh) 应用于BOC(kn,n)信号的无模糊接收方法
CN102176028A (zh) 一种gnss接收机多径信号的基带处理方法
KR101467234B1 (ko) 부분상관함수들의 단계적 조합에 기초한 ｃｂｏｃ(6,1,1/11) 신호를 위한 비모호 상관함수 생성 방법, ｃｂｏｃ 신호 추적 장치 및 이를 이용한 위성 항법 신호 수신 시스템
CN114578394A (zh) 信号跟踪方法和信号跟踪装置
CN104849730A (zh) 伽利略卫星导航系统e1频点信号无模糊抗多径方法
CN105785404A (zh) Boc信号的信号参数修正、boc信号跟踪方法和系统
CN117590446A (zh) 宽带复合导航信号跟踪方法及装置
CN104880715B (zh) 应用于BOC(n,n)信号的无模糊接收方法
CN109581431B (zh) 一种双边带二进制偏移载波跟踪方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liu Zhe

Inventor after: Tang Xiaomei

Inventor after: Ni Shaojie

Inventor after: Li Zhengrong

Inventor after: Huang Long

Inventor after: Pang Jing

Inventor after: Liu Yingxiang

Inventor after: Xiao Zhibin

Inventor after: Zhang Yonghu

Inventor before: Liu Zhe

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160831

Address after: 410073 Hunan province Changsha Kaifu District, Deya Road No. 109

Applicant after: NATIONAL University OF DEFENSE TECHNOLOGY

Address before: 410073 Hunan province Changsha Kaifu District, Deya Road No. 109

Applicant before: Liu Zhe

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220720

Address after: 410000 block a, building 1, Changsha National Security Industrial Park, No. 699 Qingshan Road, Yuelu District, Changsha City, Hunan Province

Patentee after: Hunan Institute of advanced technology

Address before: 410073 Hunan province Changsha Kaifu District, Deya Road No. 109

Patentee before: National University of Defense Technology

Effective date of registration: 20220720

Address after: 410073 Hunan province Changsha Kaifu District, Deya Road No. 109

Patentee after: National University of Defense Technology

Address before: 410073 Hunan province Changsha Kaifu District, Deya Road No. 109

Patentee before: NATIONAL University OF DEFENSE TECHNOLOGY

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221201

Address after: Building 4, Hunan Military civilian Integration Science and Technology Innovation Industrial Park, No. 699, Qingshan Road, Changsha Hi tech Development Zone, 410000, Hunan

Patentee after: Hunan Zhongdian Xinghe Electronics Co.,Ltd.

Address before: 410000 block a, building 1, Changsha National Security Industrial Park, No. 699 Qingshan Road, Yuelu District, Changsha City, Hunan Province

Patentee before: Hunan Institute of advanced technology