CN104895134B - 一种新型钻孔抓杆器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型钻孔抓杆器，包括活动连接小臂总成、旋转驱动器总成、连接器总成、抓杆器抓手总成、螺旋钻总成，所述活动连接小臂总成一端与挖掘机的挖掘臂相连，另一端通过旋转驱动器总成、连接器总成与抓杆器抓手总成相连，所述连接小臂总成的中部还安装有螺旋钻总成。本发明可以完成钻孔、抓杆、插杆等多种施工工序，实现了一机多能，能适应野外、山岭等特殊场合的施工，施工效率高。

Description

一种新型钻孔抓杆器

技术领域

本发明涉及到一种挖掘机前端设备，尤其是一种挖掘机用的钻孔抓杆器设备。

背景技术

在架设水泥电线杆等重型杆子时，现场施工的时候一般是先由人工钻孔，然后再由人工将重型杆子抬入钻好的孔里面，由于这些杆子一般质量很重，这样施工起来很不方便、很不安全，不仅工作效率低，还耗费人力。也有的施工现场用人工钻孔，然后用吊车将重型杆子吊入人工钻好的孔里，这种采用吊车施工的方式需要宽阔的场地，在有些场合不适应，尤其不能用于山野施工，而且采用吊车施工成本较高，还需要人工钻孔，起吊和插入时需要人工辅助，存在安全隐患，效率也不高。

发明内容

本发明为了克服现有的技术不足，提供一种能够灵活实现钻孔和抓杆功能的新型钻孔抓杆器设备。

本发明所采用的技术方案如下：

一种新型钻孔抓杆器，包括活动连接小臂总成、旋转驱动器总成、连接器总成、抓杆器抓手总成、螺旋钻总成，所述活动连接小臂总成一端与挖掘机的挖掘臂相连，另一端通过旋转驱动器总成、连接器总成与抓杆器抓手总成相连，所述连接小臂总成的中部还安装有螺旋钻总成；

所述活动连接小臂总成包括四杆机构连接轴、小臂、法兰板，所述小臂一端设有用来与挖掘机的挖掘臂相连的四杆机构连接轴，所述小臂另一端设有用于连接旋转驱动器总成的法兰板；所述连接器总成包括左法兰、连接体、右法兰，所述连接体左端设有与旋转驱动器总成相连的左法兰，所述连接体右端设有与抓杆器抓手总成相连的右法兰；所述抓杆器抓手总成包括左抓手、右抓手、旋转轴、推杆轴、连杆、连杆轴、抓手油缸、安装座、连接板，所述左抓手、右抓手通过旋转轴连接在一起并可绕旋转轴旋转，所述旋转轴的两端通过耳板连接在连接板的两端，所述左抓手、右抓手的上部设有推杆轴，所述推杆轴通过连杆与连杆轴相连，所述连杆轴安装在抓手油缸的推杆上，所述抓手油缸通过销轴连接在安装座一端，所述安装座另一端固定在连接板上，所述连接板与连接器总成的右法兰相连。

进一步的，所述螺旋钻总成包括螺旋钻安装臂、螺旋套架、液压螺旋机头、螺旋钻，所述螺旋钻安装臂一端垂直固定在活动连接小臂总成上，所述螺旋钻安装臂另一端安装有螺旋套架，所述螺旋套架包括连接臂、活动连接头、马蹄形固定座，所述连接臂垂直固定在螺旋钻安装臂的下方，所述连接臂上部设有用于连接液压螺旋机头的活动连接头，所述连接臂下部设有用于固定液压螺旋机头的马蹄形固定座，所述液压螺旋机头顶部通过销轴连接在活动连接头上，所述液压螺旋机头的下部固定在马蹄形固定座中，所述液压螺旋机头底部安装有螺旋钻。

本发明具有以下优点：

（1）本发明同时安装有螺旋钻总成和抓杆器抓手总成，抓杆器抓手总成和螺旋钻可以任意360度旋转，这样就可以用螺旋钻完成水泥杆等杆件孔的钻孔施工后，再用抓杆器抓手完成抓杆、插杆施工。本发明实现了一机多能，可以适应野外、山岭等特殊场合的施工，施工过程全部由机器液压操作完成，减少了施工环节，降低了人工成本、提高了施工效率，自动化程度高、安全性高。

（2）本发明的螺旋钻总成与抓杆器抓手总成成90度垂直安装，当抓杆器抓手总成进行抓杆、插杆施工时，螺旋钻总成被自动抬高，不会影响抓杆、插杆施工，不需要拆卸螺旋钻总成再进行抓杆、插杆施工，大大节省了施工成本，节约了时间，提高了效率。

附图说明

图1为本发明的总装图。

图2为活动连接小臂总成结构示意图。

图3为连接器总成结构示意图。

图4为抓杆器抓手总成结构示意图。

图5为螺旋钻安装臂和螺旋套架的结构示意图。

附图中，1—活动连接小臂总成， 101—四杆机构连接轴， 102—小臂， 103—法兰板， 2—旋转驱动器总成， 3—连接器总成， 301—左法兰， 302—连接体， 303—右法兰，4—抓杆器抓手总成， 401—左抓手， 402—右抓手， 403—旋转轴， 404—耳板， 405—连接板， 406—安装座， 407—抓手油缸， 408—推杆轴， 409—连杆， 410—连杆轴， 411—支撑杆， 5—螺旋钻总成， 51—螺旋钻安装臂， 52—螺旋套架， 521—连接臂， 522—活动连接头， 523—马蹄形固定座， 53—液压螺旋机头， 54—螺旋钻， 6—挖掘臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种新型钻孔抓杆器，由活动连接小臂总成、旋转驱动器总成、连接器总成、抓杆器抓手总成、螺旋钻总成组成。所述活动连接小臂总成一端与挖掘机的挖掘臂相连，另一端通过旋转驱动器总成、连接器总成与抓杆器抓手总成相连，所述连接小臂总成的中部垂直安装有螺旋钻总成。

如图2所示，活动连接小臂总成包括四杆机构连接轴、小臂、法兰板。所述小臂采用钢板焊接而成，小臂一端设有四杆机构连接轴，用来连接挖掘机的挖掘臂。小臂另一端焊接有法兰板，用来连接旋转驱动器总成。旋转驱动器总成采用液压驱动，可以360度旋转，为现有技术，所以不作详细介绍。

如图3所示，连接器总成包括左法兰、连接体、右法兰。连接体采用带加强筋板的钢管或圆钢制作而成，连接体左端焊接有左法兰，用来连接旋转驱动器总成。连接体右端焊接有右法兰，用来连接抓杆器抓手总成。

如图4所示，所述抓杆器抓手总成包括左抓手、右抓手、旋转轴、推杆轴、连杆、连杆轴、抓手油缸、安装座、连接板。所述左抓手、右抓手均由两根抓指与支撑杆组成，抓指采用钢板冲压或铸钢铸造成型，两根抓指之间用支撑杆连接，支撑杆可以采用小钢管、圆钢或销轴制作。左抓手、右抓手通过旋转轴连接在一起，并可绕旋转轴旋转，所述旋转轴的两端通过耳板固定在连接板的两端。左抓手、右抓手的上部设有推杆轴，所述推杆轴通过连杆与连杆轴相连，所述连杆轴安装在抓手油缸的推杆上，所述抓手油缸通过销轴连接在安装座一端，安装座另一端通过螺栓固定在连接板上，所述连接板与连接器总成的右法兰相连。当抓手油缸动作时，带动连杆轴、连杆、推杆轴动作，从而带动左抓手、右抓手绕绕旋转轴旋转，实现抓杆、放杆动作。

如图1、图5所示，螺旋钻总成包括螺旋钻安装臂、螺旋套架、液压螺旋机头、螺旋钻。螺旋钻安装臂采用钢板焊接而成，呈长方形，所述螺旋钻安装臂一端垂直固定在活动连接小臂总成上，另一端焊接或用螺栓连接有螺旋套架。螺旋套架包括连接臂、活动连接头、马蹄形固定座。所述连接臂也是采用钢板焊接制成，垂直固定在螺旋钻安装臂的下方。连接臂上部设有用于连接液压螺旋机头的活动连接头，连接臂下部设有用于固定液压螺旋机头的马蹄形固定座。马蹄形固定座采用方钢折弯制作，呈马蹄形，马蹄形固定座的内空与液压螺旋机头下部形状相配。马蹄形固定座一端焊接在连接臂上，另一端设有插入式连接的固定销。所述液压螺旋机头顶部通过销轴连接在活动连接头上，所述液压螺旋机头的下部固定在马蹄形固定座中，所述液压螺旋机头底部安装有螺旋钻。

本发明同时安装有螺旋钻和抓杆器抓手，抓杆器抓手和螺旋钻可以任意360度旋转，能完成钻孔、抓杆、插杆等多种功能，实现了一机多用，大大节省了施工成本，提高了施工效率。

需要指出的是，本发明并不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员在基于本发明技术方案内对上述实施例所作的任何简单修改、组合应用、等同变化与修饰，均属于本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种新型钻孔抓杆器，其特征在于：它包括活动连接小臂总成、旋转驱动器总成、连接器总成、抓杆器抓手总成、螺旋钻总成，所述活动连接小臂总成一端与挖掘机的挖掘臂相连，另一端通过旋转驱动器总成、连接器总成与抓杆器抓手总成相连，所述连接小臂总成的中部还安装有螺旋钻总成；

所述活动连接小臂总成包括四杆机构连接轴、小臂、法兰板，所述小臂一端设有用来与挖掘机的挖掘臂相连的四杆机构连接轴，所述小臂另一端设有用于连接旋转驱动器总成的法兰板；所述连接器总成包括左法兰、连接体、右法兰，所述连接体左端设有与旋转驱动器总成相连的左法兰，所述连接体右端设有与抓杆器抓手总成相连的右法兰；所述抓杆器抓手总成包括左抓手、右抓手、旋转轴、推杆轴、连杆、连杆轴、抓手油缸、安装座、连接板，所述左抓手、右抓手通过旋转轴连接在一起并可绕旋转轴旋转，所述旋转轴的两端通过耳板连接在连接板的两端，所述左抓手、右抓手的上部设有推杆轴，所述推杆轴通过连杆与连杆轴相连，所述连杆轴安装在抓手油缸的推杆上，所述抓手油缸通过销轴连接在安装座一端，所述安装座另一端固定在连接板上，所述连接板与连接器总成的右法兰相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型钻孔抓杆器，其特征在于：所述螺旋钻总成包括螺旋钻安装臂、螺旋套架、液压螺旋机头、螺旋钻，所述螺旋钻安装臂一端垂直固定在活动连接小臂总成上，所述螺旋钻安装臂另一端安装有螺旋套架，所述螺旋套架包括连接臂、活动连接头、马蹄形固定座，所述连接臂垂直固定在螺旋钻安装臂的下方，所述连接臂上部设有用于连接液压螺旋机头的活动连接头，所述连接臂下部设有用于固定液压螺旋机头的马蹄形固定座，所述液压螺旋机头顶部通过销轴连接在活动连接头上，所述液压螺旋机头的下部固定在马蹄形固定座中，所述液压螺旋机头底部安装有螺旋钻。