CN104894743A

CN104894743A - 多梳栉贾卡经编机的传动控制机构

Info

Publication number: CN104894743A
Application number: CN201510335804.1A
Authority: CN
Inventors: 张凯
Original assignee: Karl Mayer China Ltd
Current assignee: Karl Mayer China Ltd
Priority date: 2015-06-17
Filing date: 2015-06-17
Publication date: 2015-09-09
Anticipated expiration: 2035-06-17
Also published as: CN104894743B

Abstract

本发明涉及经编机控制系统技术领域，尤其是一种多梳栉贾卡经编机的传动控制机构，包括主传动系统、编码器系统和贾卡纱线张力补偿杆驱动机构，主传动系统通过皮带轮组件和编码器系统连接，编码器系统通过皮带轮组件和贾卡纱线张力补偿杆驱动机构连接，主传动系统包括主电机、电机安装调节板、带轮组件以及轴承座组件，电机安装调节板安装在主电机一侧。本装置带有多个皮带轮组件，将主电机的转速通过这些皮带轮组件分别传输至成圈元件、编码器系统以及贾卡纱线张力补偿杆的驱动机构，在这些机械结构中加入了两个传感器可以精确监控贾卡梳栉的运动以及贾卡纱线张力补偿器的运动，本装置结构紧凑，对皮带轮组件的传动比改动方便快捷。

Description

多梳栉贾卡经编机的传动控制机构

技术领域

本发明涉及经编机控制系统技术领域，尤其是一种多梳栉贾卡经编机的传动控制机构。

背景技术

随着技术发展，越来越多的多梳栉经编机在研发时都配备贾卡梳栉，从而使织出的织物花型丰富且带有立体感。贾卡梳栉上的贾卡针可以在电磁的控制下独立向两边移动一个针距，因此贾卡梳是精密又较为昂贵的器件，无论从梳栉的摆动、横移以及贾卡针上的纱线张力补偿都需要给予准确的控制来保证经编机的正常运转以及织物质量。如果对上述因素加以单独控制，则需使用多个控制结构，并且对这个结构需要单独电路控制，不仅增大了研发设计难度，也增加了设备成本。

发明内容

为了克服单独控制繁琐的不足，本发明提供了一种多梳栉贾卡经编机的传动控制机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多梳栉贾卡经编机的传动控制机构，包括主传动系统、编码器系统和贾卡纱线张力补偿杆驱动机构，主传动系统通过皮带轮组件和编码器系统连接，编码器系统通过皮带轮组件和贾卡纱线张力补偿杆驱动机构连接，主传动系统包括主电机、电机安装调节板、带轮组件以及轴承座组件，电机安装调节板安装在主电机一侧，带轮组件包括小带轮、大带轮、皮带一以及张紧轮，轴承座组件包括轴承座、主轴、电磁刹车装置、防反转装置和带轮组件，轴承座两边为轴承支撑，电磁刹车装置、防反转装置依次通过主轴装入轴承座两边的轴承支撑内，带轮组件装在轴承座内侧的轴承支撑外部，大带轮通过皮带一连接小带轮，皮带一底部装有张紧轮。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括编码器系统包括支撑座、轴、压盖、传感器一、传感器二、传动带轮一、传动带轮二、传动带轮三、飞轮、挡圈和带轮组件，支撑座为框架焊接结构，侧边中心钻有用于穿轴的孔，轴上从左至右依次安装有传动带轮一、传动带轮二、传动带轮三，压盖、挡圈和飞轮；支撑座另一侧用带有轴承的压盖固定住轴；传感器一和传感器二分别装在支撑座的前面板和顶板上，带轮组件通过两根短轴安装在传动带轮三上，传动带轮三上套有皮带二。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括贾卡纱线张力补偿杆驱动机构包括张紧轮组件、带轮二、驱动轴、轴承和皮带三，驱动轴一端套有带轮二，驱动轴上还套有轴承，带轮二上套有皮带三，皮带三外侧设有张紧轮组件。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括传感器一垂直安装在前面板上；带轮组件（15）传感器二垂直安装在顶板上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括传感器一的轴线与飞轮中心面在同一平面；传感器二的轴线与挡圈中心面在同一平面。

本发明的有益效果是，本装置带有多个皮带轮组件，将主电机的转速通过这些皮带轮组件分别传输至成圈元件、编码器系统以及贾卡纱线张力补偿杆的驱动机构，在这些机械结构中加入了两个传感器可以精确监控贾卡梳栉的运动以及贾卡纱线张力补偿器的运动，本装置结构紧凑，对皮带轮组件的传动比改动方便快捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是主传动系统结构示意图；

图3是编码器系统结构示意图一；

图4是编码器系统结构示意图二；

图5是贾卡纱线张力补偿杆驱动机构结构示意图；

图6是轴承座组件结构示意图。

图中1.主传动系统，2.编码器系统，3.贾卡纱线张力补偿杆驱动机构，4.主电机，5.电机安装调节板，6.轴承座组件，7.小带轮，8.大带轮，9.皮带一，10.张紧轮，11.轴承座，12.主轴，13.电磁刹车装置，14.防反转装置，15.带轮一，16.轴承支撑，17.支撑座，18.轴，19.压盖，20.传感器一，21.传感器二，22.传动带轮一，23.传动带轮二，24.传动带轮三，25.飞轮，26.挡圈，27.带轮组件，28.短轴，29.皮带二，30.张紧轮组件，31.带轮二，32.驱动轴，33.轴承，34.皮带三。

具体实施方式

如图1-6是本发明的结构示意图，一种多梳栉贾卡经编机的传动控制机构，包括主传动系统1、编码器系统2和贾卡纱线张力补偿杆驱动机构3，主传动系统1通过皮带轮组件和编码器系统2连接，编码器系统2通过皮带轮组件和贾卡纱线张力补偿杆驱动机构3连接，主传动系统1包括主电机4、电机安装调节板5、带轮组件以及轴承座组件6，电机安装调节板5安装在主电机4一侧，带轮组件包括小带轮7、大带轮8、皮带一9以及张紧轮10，轴承座组件6包括轴承座11、主轴12、电磁刹车装置13、防反转装置14和带轮一15，轴承座11两边为轴承支撑16，电磁刹车装置13、防反转装置14依次通过主轴12装入轴承座11两边的轴承支撑16内，带轮一15装在轴承座11内侧的轴承支撑16外部，大带轮8通过皮带一9连接小带轮7，皮带一9底部装有张紧轮10，编码器2系统包括支撑座17、轴18、压盖19、传感器一20、传感器二21、传动带轮一22、传动带轮二23、传动带轮三24、飞轮25、挡圈26和带轮组件27，支撑座17为框架焊接结构，侧边中心钻有用于穿轴18的孔，轴18上从左至右依次安装有传动带轮一22、传动带轮二23、传动带轮三24，压盖19、挡圈26和飞轮25；支撑座17另一侧用带有轴承的压盖19固定住轴18；传感器一20和传感器二21分别装在支撑座17的前面板和顶板上，带轮27通过两根短轴28安装在传动带轮三24上，传动带轮三24上套有皮带二29，贾卡纱线张力补偿杆驱动机构3包括张紧轮组件30、带轮二31、驱动轴32、轴承33和皮带三34，驱动轴32一端套有带轮二31，驱动轴32上还套有轴承33，带轮二31上套有皮带三34，皮带三30外侧设有张紧轮组件26，传感器一20垂直安装在前面板上；传感器二21垂直安装在顶板上，传感器一20的轴线与飞轮25中心面在同一平面；传感器二21的轴线与挡圈26中心面在同一平面。

主传动系统1中的带轮根据设计需求可以选用同步带轮、V带轮或者皮带轮；根据所需的输出扭矩和速度选用不用的大小大小带轮直径比。

轴承座11为吸振形强的铸件，长方形底座四周钻有螺纹孔用于安装在床身上；两边为安装轴承的支撑；将电磁刹车装置13、防反转装置14依次通过主轴12装入轴承座11两边的轴承支撑16内，带轮15装在轴承座11一边的轴承支撑16外部；另一板的轴承支撑16外部为延伸出来的主轴12；防反转装置14由超越离合器控制主轴的旋转方向，防止经编机停机后主轴回转而破坏编织好的坯布；电磁刹车装置13是在经编机停机时起到一个缓冲的作用。

主传动系统1的安装：首先将电机安装调节板5安装在经编机床身上，然后将主电机4安装在电机安装调节板5上；将轴承座组件6固定在经编机床身另一侧内；主电机4的轴与轴承座组件6延伸出的主轴12在同一方向，分别把小带轮7、大带轮8安装在主电机4的轴与轴承座组件6延伸出的主轴12上，套上皮带一9，将张紧轮10安装在皮带一9之下，调节张紧轮10的纵向位置来调节皮带一9的张紧力。

传感器一20通过飞轮25旋转提供的信号来控制贾卡梳栉的横移；传感器二21通过挡圈26旋转提供的信号控制成圈原件的活动；这两个传感器配合以保证贾卡梳栉横移的时候不会与成圈元件相碰撞。

贾卡纱线张力补偿杆的驱动机构3由张紧轮组件30、带轮二31、驱动轴32、轴承33和皮带三34组成；将带轮二31装入驱动轴32一边，然后将轴承33装入经编机墙板的轴承孔内，将带有带轮二31的驱动轴32装入已经安装在墙板内的轴承33内孔中，将皮带三34套在带轮二31和编码器系统2的传动带轮一22上；将张紧轮组件30安装在皮带三34外侧。（驱动轴32另一侧直接连接偏心轮摆臂结构来控制贾卡张力装置的张力补偿量）。

操作说明：当主电机4启动后，通过带轮组件调节主轴12的输出扭矩及转速，主轴12另一端与控制成圈机件的曲柄连杆机构相连，从而直接影响各个针床想配合的编织速度；由于带轮15与传动带轮三24通过皮带相连接，因此根据这两个皮带轮的直径比将主轴12的速度转换至轴18，轴18带动飞轮25和挡圈26旋转从而给传感器一20和二21提供信号反馈给主控制器，从而控制贾卡梳栉的运动；同时，轴18一端的传动带轮一22与贾卡纱线张力补偿杆的驱动机构3的带轮二31通过皮带三34相连接从而控制驱动轴32的速度，进而控制偏心轮摆臂结构来控制贾卡张力装置的张力补偿量。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims

1.一种多梳栉贾卡经编机的传动控制机构，包括主传动系统（1）、编码器系统（2）和贾卡纱线张力补偿杆驱动机构（3），所述主传动系统（1）通过皮带轮组件和编码器系统（2）连接，所述编码器系统（2）通过皮带轮组件和贾卡纱线张力补偿杆驱动机构（3）连接，所述主传动系统（1）包括主电机（4）、电机安装调节板（5）、带轮组件以及轴承座组件（6），所述电机安装调节板（5）安装在主电机（4）一侧，其特征是，所述带轮组件包括小带轮（7）、大带轮（8）、皮带一（9）以及张紧轮（10），所述轴承座组件（6）包括轴承座（11）、主轴（12）、电磁刹车装置（13）、防反转装置（14）和带轮一（15），所述轴承座（11）两边为轴承支撑（16），所述电磁刹车装置（13）、防反转装置（14）依次通过主轴（12）装入轴承座（11）两边的轴承支撑（16）内，所述带轮一（15）装在轴承座（11）内侧的轴承支撑（16）外部，所述大带轮（8）通过皮带一（9）连接小带轮（7），所述皮带一（9）底部装有张紧轮（10）。

2.根据权利要求1所述的多梳栉贾卡经编机的传动控制机构，其特征是，所述编码器（2）系统包括支撑座（17）、轴（18）、压盖（19）、传感器一（20）、传感器二（21）、传动带轮一（22）、传动带轮二（23）、传动带轮三（24）、飞轮（25）、挡圈（26）和带轮组件（27），所述支撑座（17）为框架焊接结构，侧边中心钻有用于穿轴（18）的孔，所述轴（18）上从左至右依次安装有传动带轮一（22）、传动带轮二（23）、传动带轮三（24），压盖（19）、挡圈（26）和飞轮（25）；支撑座（17）另一侧用带有轴承的压盖（19）固定住轴（18）；传感器一（20）和传感器二（21）分别装在支撑座（17）的前面板和顶板上，所述带轮（27）通过两根短轴（28）安装在传动带轮三（24）上，所述传动带轮三（24）上套有皮带二（29）。

3.根据权利要求1所述的多梳栉贾卡经编机的传动控制机构，其特征是，所述贾卡纱线张力补偿杆驱动机构（3）包括张紧轮组件（30）、带轮二（31）、驱动轴（32）、轴承（33）和皮带三（34），所述驱动轴（32）一端套有带轮二（31），所述驱动轴（32）上还套有轴承（33），所述带轮二（31）上套有皮带三（34），所述皮带三（30）外侧设有张紧轮组件（26）。

4.根据权利要求2所述的多梳栉贾卡经编机的传动控制机构，其特征是，所述传感器一（20）垂直安装在前面板上；所述传感器二（21）垂直安装在顶板上。

5.根据权利要求2所述的多梳栉贾卡经编机的传动控制机构，其特征是，所述传感器一（20）的轴线与飞轮（25）中心面在同一平面；传感器二（21）的轴线与挡圈（26）中心面在同一平面。