CN104890846A - 潜舰水流推进器 - Google Patents

潜舰水流推进器 Download PDF

Info

Publication number
CN104890846A
CN104890846A CN201410138567.5A CN201410138567A CN104890846A CN 104890846 A CN104890846 A CN 104890846A CN 201410138567 A CN201410138567 A CN 201410138567A CN 104890846 A CN104890846 A CN 104890846A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spout
submarine
warship
propulsion system
ship
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410138567.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104890846B (zh
Inventor
李文泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410138567.5A priority Critical patent/CN104890846B/zh
Publication of CN104890846A publication Critical patent/CN104890846A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104890846B publication Critical patent/CN104890846B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Special Spraying Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种潜舰水流推进系统,它包括推进系统、吸水装置、潜艇、舰、船、方向舵、升降手柄,所述潜艇两侧中心偏下端处左右分别固装推进系统的导流管,所述舰、船底座两侧中部左右分别固装推进系统的导流管,所述推进系统分别与潜艇、舰、船前端的吸水装置连通,其包括两组导流管,所述导流管后端连通尾喷口其包括左右各设置由电动控制的万向A喷口、B喷口、C喷口和D喷口所述A喷口和B喷口设置在导流管前端左右,所述C喷口和D喷口设置在尾喷口靠前端左右,所述方向舵设置在潜艇、舰、船的控制室内用于控制潜艇、舰、船的前行和左右转向,所述升降手柄控制潜艇的上浮和下潜。本发明不仅未来生产的潜艇、军舰民船上运用,还可在现有所有各航行器上改装,提高各工作效能,制作简单,安装及维修方便,成本低节约能源,实用性极强。

Description

潜舰水流推进器
技术领域
本发明涉及国防海军领域及民用水运领域,特别是涉及潜艇、水上军用及民用舰船的水流推进系统。 
背景技术
目前,无论军用还是民用,潜艇和水面军舰及民用船只航行和转向都是用尾部螺旋桨推进方法和摆舵转向方法,其不足之处:第一,其推动方式制约了行驶速度,而且其前端会产生一定阻力;第二,目前螺旋桨消耗能量巨大,而且对潜水艇产生噪音对潜艇隐蔽不利;第三,目前的推进技术紧急停车反应慢,倒行慢;第四,目前的潜艇和舰船转向速度慢只能作大半径转向;第五,目前的转向技术产生一定阻力消耗动力且不能原地做360度旋转;第六,在船航行时其转向设计如遇突发事件易造成躲闪不及;第七,目前潜艇在潜入或浮出时速度慢且做大扬角上浮令艇内人员站立不稳;第八,现有螺旋桨易造成水生物伤害或杂物缠绕; 
发明内容
本发明是为了解决上述技术不足,提供一种潜水艇、军舰和民船水流推进系统,本发明不仅可在未来生产潜艇或船、舰使用本发明,而且在现有工作中的潜水艇和军舰、民船加装,不受其长度限制,只需在潜艇、舰、船水下部位前端加装吸水装置,两侧各加装一套导流管,在导流管靠前和靠后装置万向喷水口,尾部设置尾喷口即可。航行时,前端进水尾部喷水减少水对各航行器的阻力,潜艇及军舰、民船加装本潜舰水流推进系统,可大大提高航速,可作360度原地旋转,可快速水平作上下运动,可急停车、可倒行,水面上舰船加装后提高航速,可急转弯,可急停车或倒行实用性极强,消耗动能低,节约了能源,减少航行时间,制造简单成本低,维修方便。 
为了达到上述目的,本发明提供的技术方案是;一种潜舰水流推进系统,它包括推进系统、吸水装置、潜艇、舰、船、方向舵、升降手柄,所述潜艇两侧中心偏下端处左右分别固装推进系统的导流管,所述舰、船底座两侧中部左右分别固装推进系统的导流管,所述推进系统分别与潜艇、舰、船前端的吸水装置连通,其包括两组导流管,所述导流管后端连通尾喷口,其包括左右各设置由电动控制的万向A喷口、B喷口、C喷口和D喷口,所述A喷口和B喷口设置在吸水装置后端左右,所述C喷口和D喷口设置在后端尾喷口前端左右,所述方向舵设置在潜艇、舰、船的控制室内用于控制潜艇、舰、船的前行和左右转向,所述升降手柄控制潜艇的上浮和下潜。 
进一步的,所述吸水装置包括调速潜水电机、叶轮、其由多个组成,泵体、泵轴、两个出水口、进水口、斜口和滤网,所述泵体内装置调速潜水电机和固装在泵轴上的多组叶轮,前 端进水口设有进水斜口,所述斜口前端装置滤网; 
进一步的,所述叶轮设置为两个以上; 
进一步的,所述吸水装置设置为机械动力; 
进一步的,所述推进系统和吸水装置可在现有的所有潜艇、军舰、民船上加装; 
进一步的,所述A喷口、B喷口、C喷口、D喷口和尾喷口内加装电动加压叶轮可加大各工作效率; 
进一步的,所述A喷口、B喷口、C喷口、D喷口和尾喷口为万向喷口; 
采用上述技术方案,本发明的技术效果有; 
1.本发明结构简单,提高航行速度快,制作及安装方便成本低。 
2.本发明通过水流完成转向,方便、快捷、灵活,可原地作360度旋转 
3.本发明的各航行器前端加装吸水装置减小水流对各航行器的阻力。 
4.本发明对于潜艇,可大大提高作战能力,可灵活上下、左右、前后躲避鱼雷和炸弹。 
5.本发明可减小潜艇噪音提高自身隐蔽性。 
6.本发明提高航行速度减少到达目的地时间也就间接节约了能源提高了工作效率。 
7.本发明适应性广无论潜艇、军舰、还是民用运输船都可安装,且推力大。 
8.本发明如在各喷口内加装电动加压叶轮将会更加提高效率。 
附图说明
图1是本发明的实施列结构示意图; 
图2是本发明的俯视示意图; 
图3是本发明的吸水装置结构示意图; 
图4是本发明的喷水装置结构示意图; 
1推进系统,2吸水装置,4潜艇,5舰船,6方向舵,7升降手柄 
其中,1推进系统包括:A喷口、B喷口、C喷口、D喷口、8导流管、9尾喷口、10万向球、11流量阀、12为流量阀、13导流管 
2吸水装置包括:18调速潜水电机、19叶轮、20泵体、21泵轴、22进水口、23斜口、24滤网、25出水口。 
具体实施方式; 
本发明不仅可在未来生产制造潜艇、军舰、民用大小船只上使用水流推进技术,也可在以运用中的潜艇、军舰、民用大小船只上将螺旋桨去掉改装水流推进方式,以增大航行速度,节约时间减少能源浪费,提高转向和潜艇上下浮动的灵活性,下面结合附图说明本发明的具体实时方式。 
如图2、图3、图4所示:一种潜舰水流推进系统,它包括推进系统1、吸水装置2、潜艇4、舰船5、方向舵6和升降手柄7,潜艇4的前端至尾端两侧偏下部位分别设置推进系统1的导流管8(偏下端设置导流管8防止潜艇浮出水面时导流管8不至于漏出水面),而舰、船需将推进系统1的导流管8设置在底座两端上下的中间位置,其中导流管8前端分别连通设置在潜艇4,舰、船5前端的吸水装置2,后端连通尾部的尾喷口9,(尾喷口9内设置由电控的尾流量阀12),两侧靠前端左右部位分别装置A喷口和B喷口,靠近尾喷口9前端左右分别装置C喷口和D喷口,A喷口、B喷口、C喷口和D喷口分别由多个万向球10套装组成,分别为万向喷口(由电控作万向转口)万向球10内分别装置流量阀11,前端设置导流板13,设置在潜艇4、舰、船5控制室内的方向舵6控制A、B、C、D个喷口转角和其内的流量阀11、尾流阀12、完成转向,由潜艇4内的升降手柄7控制A喷口、B喷口、C喷口和D喷口完成潜艇4浮出或潜入(潜艇4为水平上下浮动)。 
装置在各潜艇4、舰、船5前端的吸水装置2包括:可调速的潜水电机18、叶轮19、泵体20、泵轴21、进水口22、斜口23、滤网24,和出水口25,调速潜水电机18的中心轴与装置有多组叶轮19的泵轴21连接,均固装在泵体20内,泵体20前端进水口22装置有防护网的斜口23(斜口23为下斜口进水,防止水只从上方进入),斜口23外套装尖头滤网24(尖头滤网24防止杂物进入叶轮19)在调速潜水电机18与叶轮19中间的泵体20上分左右设有两个出水口25分别与导流管8连接,被叶轮19(装置叶轮越多则推力越大)加压后的水流分左右出水口25进入推进系统1的导流管8内,推动潜艇4、舰、船5前行、后退、左右转向和潜艇浮出或下潜。 
如现有工作中的潜艇4或舰船5无电源时,吸水装置2可通过机械动力带动。 
其中也可在A喷口、B喷口、C喷口、D喷口和尾喷口加装电动加压叶轮19,增加喷水压力更大提高工作效率 
如图1,潜艇在水下航行时; 
实施列一,潜艇4在水下航行时通过吸水装置2加压加速后的水流通过左右导流管8分别从尾喷口9和A喷口、B喷口、C喷口D喷口喷出(前行时A、B、C、D喷口是延潜艇做尾向喷水),潜艇4在水流反方向作用下向前行驶,需要加速时提高潜水电机转速(控制室设有调速手柄),减速时降低转速,需紧急停车时需将潜水电机作反方向运转,此时水流从尾喷口9和A、B、C、D喷口进入导流管8,从吸水装置2的进水口22反方向喷出增大阻力可达到紧急停车效果,或倒车。 
实施列二,潜艇4作小转弯时,如向左转则将方向舵6(方向舵6为电控操作盘)向左转(如同汽车方向盘),此时接通了B喷口、C喷口的电动装置,调整喷水角度,而A喷口 和D喷口内的流量阀11关闭停止喷水,在B喷口和C喷口水流作用下,潜艇4向左转。向右转时,A喷口和D喷口调整喷水角度,而B喷口和C喷口的流量阀12关闭,潜艇4向右转。如做360度旋转时,将方向舵转至最大点,此时尾喷口9的尾流量阀关闭,向左转时B喷口和C喷口已与潜水艇4成直角喷水,而A喷口和D喷口的流量阀11已关闭,因没有尾喷口9作用,潜艇4只作原地旋转。向右360度旋转时如上所述反之。 
实施例三,潜艇4上浮时在排出其内配重水同时,操作升降手柄7,A喷口、B喷口、C喷口D喷口的喷口同时旋转至下方垂直向潜艇4下方喷水,在A、B、C、D喷口和尾喷口9作用下,潜艇4作水平前行浮出,如需垂直向上浮则将尾喷口9的尾流量阀12关闭,如需边行驶边上浮则不关闭尾流量阀12,如需下潜则操作升降手柄7使A、B、C、D喷口向上,同时向配重箱内注水,上述均为潜水艇水平上下浮动,如需作仰角上浮时只需将A喷口和B喷口作向下调整喷水方向,如潜入时A喷口和B喷口向潜艇4上方喷水,完成斜角潜入。 
实施例四,军舰或民用船在直线航行时或停车或倒行,其操作均如实施例一所述,如转弯或作360度旋转其操作则如实施例二所示。 
实施例五,潜艇4或舰、船5在航行时,吸水装置2设置的滤网24与有杂物粘附时大多均会延滤网24上的滤条滑向后端的(滤网24结构是由多根硬质条梁延航向固装,呈圆锥形)如遇特殊杂物而不能靠航行速度将杂物导向吸水装置2后外部时,其解决方法是:将调速潜水电机18关掉一下,此效果是在短暂时间内进水口22无吸力杂物自然导向后方,如此效果还不起作用,则将调速潜水电机18做片刻反方向运转,杂物会被进水口喷出的反水流吹掉。 
本发明提供的各种军用和民用航行器的水流推进系统,以水的反冲力为动力,从航行器前端进水,从两侧及尾部喷出,完成前行、转向、上下浮动,通过提高动力转速加大压力和水流速度,提高航行时速即提高航速,又减去了航行时前端水流对航行器的阻力,完全解决了各航行器因水的阻力而航行速度慢的难题和转向缓慢的难题。 
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。 

Claims (6)

1.一种潜舰水流推进系统,它包括推进系统(1)、吸水装置(2)、潜艇(4)、舰、船(5)、方向舵(6)、升降手柄(7),所述潜艇(4)两侧中心偏下端处左右分别固装推进系统(1)的导流管(8),所述舰、船(5)底座两侧中部左右分别固装推进系统(1)的导流管(8),所述推进系统(1)分别与潜艇(4)、舰、船(5)前端的吸水装置(2)连通,其包括两组导流管(8),所述导流管(8)后端连通尾喷口(9)起包括左右各设置由电动控制的万向A喷口、B喷口、C喷口和D喷口,所述A喷口和B喷口设置在导流管(8)靠前端左右,所述C喷口和D喷口设置在后端尾喷口(9)前端左右,所述方向舵(6)设置在潜艇(4)、舰、船(5)的控制室内用于控制潜艇(4)、舰、船(5)的前行和左右转向,所述升降手柄(7)控制潜艇(4)的上浮和下潜。
2.根据权利要求1所述的潜舰水流推进系统,其特征在于;所述吸水装置(2)包括泵体(20)和设置在其内的调速潜水电机(18)与泵轴(21)上固装的多组叶轮(19),其前端进水口(22)外固装斜口(23),所述斜口(23)前端装置滤网(24),所述出水口(25)设置在调速潜水电机(18)于叶轮(19)中间的泵体(20)上,分别于推进系统(1)的导流管(8)连通。
3.根据权利要求1所述的潜舰水流推进系统,其特征在于;所述吸水装置(2)设置为机械动力驱动。
4.根据权利要求1或3所述的潜舰水流推进系统,其特征在于;所述推进系统(1)和吸水装置(2)可在现有的所有潜艇、军舰、民船上加装。
5.根据权利要求1或3所述的潜舰水流推进系统,其特征在于;所述A喷口、B喷口、C喷口、D喷口和尾喷口(9)内分别加装电动力叶轮(19),进一步提高各工作效率。
6.根据权利要求1或3所述的潜舰水流推进系统,其特征在于;所述A喷口、B喷口、C喷口和D喷口为万向喷口。
CN201410138567.5A 2014-03-06 2014-03-06 潜舰水流推进器 Active CN104890846B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410138567.5A CN104890846B (zh) 2014-03-06 2014-03-06 潜舰水流推进器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410138567.5A CN104890846B (zh) 2014-03-06 2014-03-06 潜舰水流推进器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104890846A true CN104890846A (zh) 2015-09-09
CN104890846B CN104890846B (zh) 2018-07-20

Family

ID=54023923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410138567.5A Active CN104890846B (zh) 2014-03-06 2014-03-06 潜舰水流推进器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104890846B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105151256A (zh) * 2015-10-14 2015-12-16 杜善骥 氢氧燃料发电装置静音核潜艇
CN105292415A (zh) * 2015-10-09 2016-02-03 杜善骥 人造空气内燃机及燃料发电装置水泵水射流推进常规潜艇
CN105329426A (zh) * 2015-10-08 2016-02-17 杜善骥 氢氧燃料发电装置水射流推进常规潜艇
CN105329428A (zh) * 2015-11-12 2016-02-17 杜善骥 喷射机与蒸汽射流泵推进静音核潜艇
CN105775093A (zh) * 2016-03-25 2016-07-20 中国石油大学(华东) 小型潜水器的上浮及转向一体化装置
CN107140162A (zh) * 2017-04-13 2017-09-08 王连山 磁悬浮推进器及潜艇
CN110871878A (zh) * 2019-11-21 2020-03-10 武汉理工大学 一种新型喷水推进装置
CN110979585A (zh) * 2019-12-31 2020-04-10 张丽英 一种无舵自稳船
CN112498635A (zh) * 2020-10-20 2021-03-16 广东石油化工学院 一种无翼水力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器
CN113479311A (zh) * 2021-08-26 2021-10-08 北京丰润铭科贸有限责任公司 一种仿生印鱼式自动悬挂船舶动力装置
CN114655403A (zh) * 2022-04-12 2022-06-24 周枫 推进系统及航行器
CN116879905A (zh) * 2023-09-07 2023-10-13 山东省海洋资源与环境研究院(山东省海洋环境监测中心、山东省水产品质量检验中心) 一种用于海洋探测的侧扫声呐装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1095029A (zh) * 1993-05-03 1994-11-16 中国科学院长沙农业现代化研究所机械研究分所 船体内置导管吸排式快速船舰
CN2395984Y (zh) * 1999-06-28 2000-09-13 王川庆 喷水式舰船模型推进器
CN1287943A (zh) * 1999-09-13 2001-03-21 王宜祥 燃气喷水机
US6508187B2 (en) * 2000-01-14 2003-01-21 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Watercraft
CN101049857A (zh) * 2007-05-17 2007-10-10 董国志 喷水式船舶反向-转向装置
CN200964180Y (zh) * 2006-10-22 2007-10-24 周晓峰 高压喷水驱动船
CN201427663Y (zh) * 2009-04-27 2010-03-24 栾志 新型概念潜水艇
CN102464102A (zh) * 2010-11-16 2012-05-23 张统中 多功能船舶推进器及其控制方法
CN102673761A (zh) * 2012-03-19 2012-09-19 蔡宏生 新型船舶推进系统
CN202557783U (zh) * 2012-03-13 2012-11-28 陈水清 船舶水泵动力推进器
CN204279901U (zh) * 2014-03-06 2015-04-22 李文泽 潜舰水流推进系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1095029A (zh) * 1993-05-03 1994-11-16 中国科学院长沙农业现代化研究所机械研究分所 船体内置导管吸排式快速船舰
CN2395984Y (zh) * 1999-06-28 2000-09-13 王川庆 喷水式舰船模型推进器
CN1287943A (zh) * 1999-09-13 2001-03-21 王宜祥 燃气喷水机
US6508187B2 (en) * 2000-01-14 2003-01-21 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Watercraft
CN200964180Y (zh) * 2006-10-22 2007-10-24 周晓峰 高压喷水驱动船
CN101049857A (zh) * 2007-05-17 2007-10-10 董国志 喷水式船舶反向-转向装置
CN201427663Y (zh) * 2009-04-27 2010-03-24 栾志 新型概念潜水艇
CN102464102A (zh) * 2010-11-16 2012-05-23 张统中 多功能船舶推进器及其控制方法
CN202557783U (zh) * 2012-03-13 2012-11-28 陈水清 船舶水泵动力推进器
CN102673761A (zh) * 2012-03-19 2012-09-19 蔡宏生 新型船舶推进系统
CN204279901U (zh) * 2014-03-06 2015-04-22 李文泽 潜舰水流推进系统

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105329426A (zh) * 2015-10-08 2016-02-17 杜善骥 氢氧燃料发电装置水射流推进常规潜艇
CN105292415A (zh) * 2015-10-09 2016-02-03 杜善骥 人造空气内燃机及燃料发电装置水泵水射流推进常规潜艇
CN105151256A (zh) * 2015-10-14 2015-12-16 杜善骥 氢氧燃料发电装置静音核潜艇
CN105329428A (zh) * 2015-11-12 2016-02-17 杜善骥 喷射机与蒸汽射流泵推进静音核潜艇
CN105775093A (zh) * 2016-03-25 2016-07-20 中国石油大学(华东) 小型潜水器的上浮及转向一体化装置
CN105775093B (zh) * 2016-03-25 2017-08-18 中国石油大学(华东) 小型潜水器的上浮及转向一体化装置
CN107140162A (zh) * 2017-04-13 2017-09-08 王连山 磁悬浮推进器及潜艇
CN110871878B (zh) * 2019-11-21 2021-05-18 武汉理工大学 一种新型喷水推进装置
CN110871878A (zh) * 2019-11-21 2020-03-10 武汉理工大学 一种新型喷水推进装置
CN110979585A (zh) * 2019-12-31 2020-04-10 张丽英 一种无舵自稳船
CN110979585B (zh) * 2019-12-31 2020-11-03 张丽英 一种无舵自稳船
CN112498635A (zh) * 2020-10-20 2021-03-16 广东石油化工学院 一种无翼水力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器
CN112498635B (zh) * 2020-10-20 2022-09-30 广东石油化工学院 一种无翼水力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器
CN113479311A (zh) * 2021-08-26 2021-10-08 北京丰润铭科贸有限责任公司 一种仿生印鱼式自动悬挂船舶动力装置
CN114655403A (zh) * 2022-04-12 2022-06-24 周枫 推进系统及航行器
CN114655403B (zh) * 2022-04-12 2023-02-10 周枫 推进系统及航行器
CN116879905A (zh) * 2023-09-07 2023-10-13 山东省海洋资源与环境研究院(山东省海洋环境监测中心、山东省水产品质量检验中心) 一种用于海洋探测的侧扫声呐装置
CN116879905B (zh) * 2023-09-07 2023-12-08 山东省海洋资源与环境研究院(山东省海洋环境监测中心、山东省水产品质量检验中心) 一种用于海洋探测的侧扫声呐装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104890846B (zh) 2018-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104890846A (zh) 潜舰水流推进器
CN204279901U (zh) 潜舰水流推进系统
US20100032522A1 (en) Centrally motor driven seaplane thrusters
CN1214943C (zh) 快速的军用水面舰艇
CN202541813U (zh) 喷水式潜水船
CN104527957B (zh) 船用喷水t型水翼舵
CN104411582A (zh) 舰体的推进及方向转换装置
CN104986284B (zh) 一种用于滩涂监测的防搁浅无人船
CN104670451A (zh) 动船组合
RU2610754C2 (ru) Быстроходное судно
CN103192973A (zh) 船用可偏转的喷水推进装置
CN203753403U (zh) 水空两用船
CN204979123U (zh) 一种用于滩涂监测的防搁浅无人船
CN207843245U (zh) 电动飞翼船艇
KR101719044B1 (ko) 워터젯 연동 서브노즐을 이용한 위치 및 자세 제어 장치
CN103010440A (zh) 一种船用自吸泵喷水推进舷外机
CN203372384U (zh) 船舶气动推进系统
JP6975724B2 (ja) 大排水量船舶
RU2541588C1 (ru) Способ увеличения тяги для судов на воздушной подушке и летательных аппаратов
CN111907676A (zh) 头尖尾圆底平前下吸水前侧上喷水水上飞船
KR20180096833A (ko) 에어제트 추진 선박 및 그 선체의 구성방법
KR20210000900U (ko) 풍수 기계 세트
CN204279911U (zh) 一种喷水推进船舶的操纵装置
RU2653983C1 (ru) Надводно-подводный аппарат с изменяемой геометрией формы корпуса
CN108910002A (zh) Y型潜艇动力推进装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant