CN104888977A - 带平衡环装置三足离心机临界倾覆转速的计算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带平衡环装置三足离心机临界倾覆转速的计算方法,通过估算最大偏心负载质量,偏心负载旋转半径,偏心负载的高度;计算平衡环内所有球体的最大质量矩,并计算出所有球体的等效旋转半径;计算偏心距,最后得出大盘发生倾覆时的临界转速。本发明针对带有平衡环装置的三足离心机,提供了一种准确、有效的临界倾覆转速计算方法,为其减振、抑振以及动力学特性的优化奠定了基础。
Description
技术领域
本发明涉及机械振动研究技术领域,特别涉及三足离心机的减振、抑振及动力学特性的优化方法。
背景技术
三足离心机是目前用途较为广泛的立式离心设备,其安装结构(以三足过滤式离心机为例)如图1所示,包括对称安装于三脚底盘10上的三个柱脚8,三个柱脚8之间悬挂安装有大盘4、主轴11及转鼓1,转鼓1与主轴11固连,大盘4通过轴承12与主轴11转动连接,主轴11通过三脚底盘10上的电机9驱动;转鼓1的外周安装有外壳7,柱脚8通过减震弹簧2与大盘4之间安装有摆杆3,摆杆3的下端带有铰链5。三足离心机自身悬挂结构的特点决定了其最高工作转速不能过大。当转速过大时,在偏心负载(被分离物)离心力的作用下,大盘组件(包括转鼓1,大盘4,外壳7和电机9等)易与摆杆3的铰链5脱离,由于摆杆3本身轴向阻尼较弱,机体会出现剧烈振动,这里将这种现象称为倾覆现象,将倾覆现象出现的临界转速称为临界倾覆转速。倾覆现象本身会严重影响三足离心机的正常工作。目前,三足离心机仍属低速离心设备,其离心效果不佳,应用场合较窄。为减小三足离心机的振动,提高其最高工作转速,可采用球体平衡环装置6对机体进行动力学特性的调整。但目前,还缺少带平衡环装置的三足离心机临界倾覆转速的计算方法,从而三足离心机动力学特性的优化设计缺少参考基础。
发明内容
本申请人针对上述带平衡环装置的三足离心机,为其提供一种临界倾覆转速的计算方法,为其动力学特性的优化设计奠定基础。
为了解决上述问题,本发明采用如下方案:
一种带平衡环装置三足离心机临界倾覆转速的计算方法,所述三足离心机包括对称安装于三脚底盘上的三个柱脚,三个柱脚之间悬挂安装有主轴、转鼓及大盘,转鼓与主轴固连,大盘通过轴承与主轴转动连接,主轴通过三脚底盘上的电机驱动;转鼓的外周安装有外壳,柱脚通过摆杆与大盘连接,摆杆上套置有减震弹簧;所述平衡环装置包括设于转鼓上的平衡环,所述平衡环中安装有多个球体,所述计算方法包括以下步骤:
第一步:测量三足离心机的具体设计参数,包括大盘组件的总质量ms,所述大盘组件包括转鼓(1)、大盘(4)、外壳(7)、主轴11及电机(9)等,电机(9)本身质量为mm;
第二步:估算最大偏心负载质量mu,偏心负载旋转半径ru,偏心负载的高度hu;
第三步:计算平衡环内所有球体的最大质量矩Mb,当球体的个数为奇数时,其计算公式为:
当球体的个数为偶数时,其计算公式为:
式中,mb为单个球体质量;rb为球体旋转半径;相邻两球的夹角ψ≈d/rb;Nh为平衡环内上半部球体的个数;
第四步:计算所有球体的等效旋转半径rbe,若所有球体最大质量矩Mb小于偏心负载质量矩muru时,其计算公式为:
rbe=Mb/(Ntmb)
式中Nt为平衡环内所有球体个数(Nt=2Nh或Nt=2Nh+1);若Mb≥muru,rbe计算公式为:
rbe=muru/(Ntmb)
第五步:计算偏心距e,当所有球体的最大质量矩Mb小于偏心负载的质量矩muru时,其计算公式为:
e=(muru-Ntmbrbe)/(mu+Ntmb+ms)
当Mb≥muru后,e为0。
第六步:计算大盘发生倾覆时的临界转速Ω*,其计算公式为:
式中,g为重力加速度;△=Ntmb(rbe+e)hb+msehs-mu(ru-e)hu,这里hb、hs和hu分别为平衡环、大盘组件等效质心和偏心负载等效质心相对大盘悬挂平面P′1P′2P′3的安装高度;Nt为平衡环内球体的总个数;三根摆杆中,摆杆一P1P′1底端铰链P′1与离心机中心轴A轴的距离为rs1,摆杆二、三底端铰链P′2P′3连线相对中心轴A轴的距离为rs2;Fpre为摆杆一P1P′1上减震弹簧的预紧力;mm为电机的质量;Dm为电机中心轴与离心机中心轴A在正视图上的投影距离。
本发明的技术效果在于:
本发明针对带有平衡环装置的三足离心机,提供了一种准确、有效的临界倾覆转速计算方法,为其减振、抑振以及动力学特性的优化奠定了基础。
附图说明
图1为本发明中三足离心机的结构图。
图2为本发明中平衡环的工作原理图。
图3为本发明中带双球体的平衡环的工作原理图。
图4为本发明中带多球体的平衡环的工作原理图。
图5(a)为本发明中大盘出现倾覆时的状态图。
图5(b)为图5(a)的俯视图。
图6(a)为本发明中大盘出现倾覆时的另一状态图。
图6(b)为图6(a)的俯视图。
图中:1、转鼓;2、减震弹簧;3、摆杆;4、大盘;6、球体;7、外壳;8、柱脚;9、电机;10、三脚底盘;11、主轴;12、轴承;13、平衡环。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1所示,本实施例的带平衡环装置三足离心机临界倾覆转速的计算方法,三足离心机包括对称安装于三脚底盘10上的三个柱脚8,三个柱脚8之间悬挂安装有主轴11、转鼓1及大盘4,转鼓1与主轴11固连,大盘4通过轴承12与主轴11转动连接,主轴11通过三脚底盘10上的电机9驱动;转鼓1的外周安装有外壳7,柱脚8通过摆杆3与大盘4连接,摆杆3上套置有减震弹簧2;平衡环装置包括设于转鼓1上的平衡环13,平衡环13中安装有多个球体6。
球体平衡环是一种有效抑制圆盘转子(即本发明中的转鼓1)振动的装置,其工作原理如图2所示。为描述方便,图2中采用两个球体。图2中S为转子的几何形心,也是转子本身质心所在位置,U为偏心负载,C为转子与偏心负载的等效质心,球a和球b是可以绕环形轨道自由移动的球体。由圆盘转子自动定心现象可知,当转子工作转速大于其自身固有频率时,转子与偏心负载会绕着其等效质心C旋转。下面分析球a和球b的受力情况,如图2所示,球a所受的离心力F可沿径向和切向分解为径向力Fn和切向力Ft。径向力Fn与环形轨道支撑力相互抵消,而切向力Ft会驱动球体a沿着环形轨道向着W处移动。同理球体b也会在切向力的作用下沿着环形轨道向着W处移动。最终,球体a和球体b会停留在W附近区域,形成B处的等效质量。因为B与U相对,所以B可以有效减小或消除偏心负载U所产生的振动。
当两个球体质量较小时,球体a和b最终的位置分布如图3(a)所示,图中S为转子的几何形心,U为偏心负载,C为转子与偏心负载所形成的等效质心,O为系统(包括转子,偏心负载和球体)整体的旋转中心,由圆盘转子自动定心现象可知,O也是系统(包括转子,偏心负载和球体)整体的等效质心。图中O与S间的距离e为偏心距,随着球体质量的增大,两球体抵消偏心负载U的能力逐渐增强,偏心距e会越来越小。设每个球体的质量为mb,球体的旋转半径为rb,偏心负载U的质量为mu,偏心负载的旋转半径为ru,当球体质量mb增 大到一定程度后,偏心负载U会被完全抵消,偏心距e会变为0,O与S将重合。如果此时球体质量mb继续增大,两球体会分开,其最终位置如图3(b)所示,此时偏心距e仍为0,O与S仍然重合。设此时两球体的等效质心为E,E与S的距离为rbe,此时满足muru=2mbrbe,即偏心负载的质量矩与两个球体的质量矩相等。
为描述方便,上述讨论过程仅以两个球的情况为例,下面针对实际平衡环结构进行讨论,如图4所示。设球体直径为d,球体旋转半径为rb,则相邻两球的夹角ψ≈d/rb。如果平衡环中球体个数为奇数,则所有球体所能形成的最大质量矩
式中,Nh为平衡环内上半部球体的个数,此时平衡环内球体的总个数Nt=2Nh+1。如果平衡环内球体个数为偶数,则所有球体所能形成的最大质量矩
式中,Nh为平衡环上半部球体的个数,此时平衡环内球体的总个数Nt=2Nh。为保持球体有最佳的抑制振动的能力,平衡环内球体的总体积不能超过平衡环总容积的一半。
当球体的最大质量矩Mb小于偏心负载的质量矩muru时,即球体不能完全抵消负载偏心时,所有的球体紧密靠拢在平衡环的一侧,这与图3(a)相似,此时平衡环内所有球体的等效质心E与平衡环几何形心S间的距离
rbe=Mb/(Ntmb) (3)
式中,Nt为平衡环内球体的总个数。当平衡环内球体的最大质量矩Mb大于或等于偏心负载的质量矩muru时,球体不再聚集在一起,而是像图3(b)所示那样分开。由于此时偏心负载被完全抵消,转子偏心距e=0,球体的质量矩与偏心负载的质量矩muru相等。此时平衡环内所有球体的等效质心E与平衡环几何形心S间的距离
rbe=muru/(Ntmb) (4)
对于三足离心机来说,由于其固有频率非常低,其工作转速往往远高于其固有频率,因而其属于挠性转子,此外,由于三根摆杆3的刚性非常大,大盘4的运动轨迹近似于平面运动,因而,三足离心机本身近似于圆盘转子。在转鼓1内部偏心负载的激励下,大盘组件(包括转鼓1,大盘4,外壳7,主轴11和电机9等)会受迫振动。由受迫振动的特点可知,大盘组件最终的振动周期会与偏心负载的激励周期一致,即大盘组件会和偏心负载同步运动,此时,大盘组件轴心的运动轨迹与图2中转子几何形心S的运动轨迹相同,因而宏观上看,大盘组件的振动特点与圆盘转子极为相似。
以下分析大盘组件(包括转鼓1,大盘4,外壳7,主轴11和电机9等)运动过程中所受到的离心力情况。图5(a)(b)分别描述了大盘组件的正视图与俯视图,为表达清楚,这里用简图表示。图中P1P′1,P2P′2和P3P′3分别为三根摆杆;图中M为电机等效质心,A为大盘组 件的几何形心轴,为描述方便,这里首先忽略电机M偏心位置的影响,设大盘组件的等效质心S位于其几何形心轴A上,最后再进行修正。图中E为所有球体等效质心所在位置,U为偏心负载。图中A*为系统自动定心后的旋转轴。其与A轴的间距e即为偏心距。设大盘组件的质量为ms,单个球体的质量为mb,偏心负载质量为mu;设所有球体等效质心E与A轴的距离为rbe,设偏心负载与A轴的距离为ru。
当平衡环中所有球体的最大质量矩Mb小于偏心负载的质量矩muru时,偏心距e可表达为
e=(muru-Ntmbrbe)/(mu+Ntmb+ms) (5)
式中,Nt为平衡环内球体的总个数。此时作用到偏心负载质心U,大盘组件等效质心S(这里首先忽略电机偏心位置的影响,设大盘组件的等效质心位于其几何形心轴上,最后进行修正)和球体等效质心E上的离心力可分别表述为
Fu=mu(ru-e)Ω2 (6)
Fs=mseΩ2 (7)
Fbe=Ntmb(rbe+e)Ω2 (8)
式中Ω为三足离心机稳态工作转速。由于三根摆杆的轴向拉伸刚度非常大,大盘组件的摇摆运动很小,主要以平面运动为主,因而Fu,Fs和Fbe三者会相互抵消,即满足
Fu-Fs-Fbe=0 (9)
当平衡环中所有球体的最大质量矩Mb大于等于偏心负载的质量矩muru时,偏心负载被完全抵消,偏心距e=0。由(7)式可知,此时作用到大盘组件等效质心S上的离心力Fs为0,此时满足
Fu-Fbe=0 (10)
以下讨论大盘组件所受离心力偶的平衡情况。设偏心负载质心U,大盘组件等效质心S和球体等效质心E相对于悬挂平面P′1P′2P′3的距离分别为hu,hs和hb,则Fu,Fs和Fbe三者相对于悬挂平面P′1P′2P′3的离心力偶分别为Fuhu,Fshs和Fbehb。由于大多数情况下,hu,hs和hb三者不相等,在满足(9)式的情况下,三个力偶不会相互抵消,即
Fuhu-Fshs-Fbehb≠0 (11)
这会使得三个离心力相对悬挂平面P′1P′2P′3产生力偶差,由于Fu,Fs和Fbe三者随三足离心机工作转速Ω的增大而增大,该力偶差会越来越大。正常情况下,该力偶差可借助作用到偏心负载,大盘组件,球体等效质心E上的重力力偶以及减震弹簧2弹性恢复力的力偶等加以抵消,但如果Ω过大,这种力偶差会无法得到平衡,从而引起大盘组件在一个运动周期过程中,摆杆P1P′1底端铰链P′1会与大盘短暂的脱离接触,大盘整体在瞬间会绕着P′2P′3轴摇摆振动。同样道理,一个运动周期内,大盘也会相继和其它摆杆底端铰链出现短暂的脱离接触的现象。由于摆杆本身的轴向阻尼有限,这种运动趋势会引起大盘剧烈的振动,这对于三足离心机来说是不可接受的。这里将这种现象称为大盘的倾覆现象,将引起这种现象的临界工作转速Ω称为临界倾覆转速。
下面分两种情况讨论大盘的倾覆现象。
当负载离心力偶Fuhu大于Fshs+Fbehb时,大盘最容易出现的倾覆位置为图5(a)(b)所示的 位置,这是由于此时重力相对于P′2P′3轴的力臂最短,其抵消力偶不平衡的能力最弱。如图5(b)所示,设摆杆P1P′1底端铰链P′1与A轴的距离为rs1,P′2P′3连线相对A轴的距离为rs2,大盘发生倾覆的临界条件可表达为
Fuhu-Fbehb-Fshs-Gsrs2-Gb(rs2+rbe)-Gu(rs2-ru)-Fpre(rs1+rs2)=0 (12)
式中Gu=mug,Gs=msg和Gb=Ntmbg分别为作用到偏心负载,大盘组件和球体等效质心E上的重力,Fpre为摆杆P1P′1上减震弹簧的预紧力。将(6)(7)(8)与Gu=mug,Gs=msg和Gb=Ntmbg一起代入到(12)式中,可得此时大盘发生倾覆时的临界转速为
当负载离心力偶Fuhu小于或等于Fshs+Fbehb时,大盘最容易出现的倾覆位置为图6(a)(b)所示的位置。图中A为大盘组件的几何形心轴,A*为系统自动定心后的旋转轴,两轴间距e即为偏心距。依据(12)式同样的方法,可得到此时大盘发生倾覆的临界条件为
Fbehb+Fshs-Fuhu-Gsrs2-Gb(rs2-rbe)-Gu(rs2+ru)-Fpre(rs1+rs2)=0 (14)
将(6)(7)(8)与Gu=mug,Gs=msg和Gb=Ntmbg一起代入到(14)式中,可得此时大盘发生倾覆时的临界转速为
令
△=Ntmb(rbe+e)hb+msehs-mu(ru-e)hu (16)
此时(13)和(15)两式可统一表达为
为简化描述,在确定临界倾覆转速Ω*的过程中,未考虑电机偏心位置的影响,这里进行修正。设电机本身的质量为mm,电机质心相对于A轴的距离在正视图上的投影为Dm,则电机重力相对于图5与图6中P′2P′3连线的力偶为mmg(Dm-rs2),将该项代入(12)(14)两式中,并重新推导(17)式可得
以下为本发明的计算实例。
计算实例1:
1、测量得到某三足离心机的具体设计参数如下:大盘组件(包括转鼓1,大盘4,外壳7,主轴11和电机9等)总质量ms为80kg,电机本身质量mm为18kg,电机质心相对于A轴的距离在正视图上的投影Dm为0.36m,平衡环中球体旋转半径rb为0.13m,设平衡环内球体的直径d=0.029m,球体采用钢球,其密度ρ=7850kg/m3,则球体的重量mb=1/6πd3ρ≈0.1kg,弹簧预紧力Fpre为100N,摆杆P1P′1底端铰链P′1与A轴的距离rs1为0.27m,P′2P′3连线相对A轴的距离rs2为0.135m,平衡环相对悬挂平面P′1P′2P′3的安装高度hb为0.2m,大盘组件质心相对悬挂平面P′1P′2P′3的高度hs为0.05m。
2、估算最大偏心负载质量mu=1kg,偏心负载旋转半径ru=0.1m,偏心负载的高度hu=0.1m。
3、由平衡环中球体旋转半径rb为0.13m,球体的直径d=0.029m,可得两个球体间的夹角
这里设球体个数为3,则图4中平衡环上半部球体个数为1,按照(1)式计算此时球体的最大质量矩为
4、偏心负载质量矩muru=1×0.1=0.1kg m,由于Mb<muru,按照(3)式计算球体等效旋转半径rbe=Mb/(Ntmb)=0.0384/(3×0.1)≈0.128m
5、由于Mb<muru,根据(5)式计算偏心距e
e=(muru-Ntmbrbe)/(mu+Ntmb+ms)
=(1×0.1-3×0.1×0.128)/(1+3×0.1+80)
≈7.58×10-4m
6、根据(16)计算△
△=Ntmb(rbe+e)hb+msehs-mu(ru-e)hu
=3×0.1×(0.128+7.58×10-4)×0.2+80×7.58×10-4×0.05-1×(0.1-7.58×10-4)×0.1
≈8.25×10-4kg m2
7、按照(18)式计算临界倾覆转速,由于△>0,固
计算实例2
1、设某三足离心机的具体设计参数与计算实例1相同,但本实例中不考虑平衡环的作用。
2、设最大偏心负载与计算实例1相同。
3、本例不考虑平衡环的作用,设球体个数为0,球体最大质量矩Mb=0。
4、偏心负载质量矩muru=1×0.1=0.1kg m,由于Mb<muru,按照(3)式计算球体等效旋转半径rbe=0。
5、由于Mb<muru,根据(5)式计算偏心距e
e=(muru-0)/(mu+0+ms)
=1×0.1/(1+80)
≈0.0012m
6、根据(16)计算△
△=Ntmb(rbe+e)hb+msehs-mu(ru-e)hu
=0+80×0.0012×0.05-1×(0.1-0.0012)×0.1
≈-0.0049kg m2
7、按照(18)式计算临界倾覆转速,由于△<0,固
通过计算实例1与2的对比不难发现,在同样的设计参数值与同样偏心负载的情况下,平衡环的采用可以极大提高三足离心机的临界倾覆转速。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式,仅用来方便说明本发明,并非对本发明作任何形式上的限制,任何所属技术领域中具有通常知识者,若在不脱离本发明所提技术特征的范围内,利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例,并且未脱离本发明的技术特征内容,均仍属于本发明技术特征的范围内。
Claims (2)
1.一种带平衡环装置三足离心机临界倾覆转速的计算方法,所述三足离心机包括对称安装于三脚底盘(10)上的三个柱脚(8),三个柱脚(8)之间悬挂安装有大盘(4)、主轴(11)、及转鼓(1),转鼓(1)与主轴(11)固连,大盘(4)通过轴承(12)与主轴(11)转动连接,主轴(11)通过大盘(4)上的电机(9)驱动;转鼓(1)的外周安装有外壳(7),柱脚(8)通过摆杆(3)与大盘(4)连接,摆杆(3)上套置有减震弹簧(2);
所述平衡环装置包括设于转鼓(1)上的平衡环(13),所述平衡环(13)中安装有多个球体(6)。其特征在于,该计算方法包括以下步骤:
第一步:测量三足离心机的具体设计参数,包括大盘组件的总质量ms,所述大盘组件包括转鼓(1)、大盘(4)、外壳(7)及电机(9),电机(9)本身质量为mm;
第二步:估算最大偏心负载质量mu,偏心负载旋转半径ru,偏心负载的高度hu;
第三步:计算平衡环内所有球体的最大质量矩Mb,当球体的个数为奇数时,其计算公式为:
当球体的个数为偶数时,其计算公式为:
式中,mb为单个球体质量;rb为球体旋转半径;相邻两球的夹角ψ≈d/rb;Nh为平衡环内上半部球体的个数;
第四步:计算所有球体的等效旋转半径rbe,若所有球体最大质量矩Mb小于偏心负载质量矩muru时,其计算公式为:
rbe=Mb/(Ntmb)
式中Nt为平衡环内所有球体个数(Nt=2Nh或Nt=2Nh+1);若Mb≥muru,rbe计算公式为:
rbe=muru/(Ntmb)
第五步:计算偏心距e,当所有球体的最大质量矩Mb小于偏心负载的质量矩muru时,其计算公式为:
e=(muru-Ntmbrbe)/(mu+Ntmb+ms)
当Mb≥muru后,e为0。
第六步:计算大盘发生倾覆时的临界转速Ω*,其计算公式为:
式中,g为重力加速度;△=Ntmb(rbe+e)hb+msehs-mu(ru-e)hu,hb、hs和hu分别为平衡环、大盘组件等效质心和偏心负载等效质心相对大盘悬挂平面P1'P′2P′3的安装高度;Nt为平衡环内球体的总个数;三根摆杆中,摆杆一P1P1'底端铰链P1'与离心机中心轴A轴的距离为rs1,摆杆二、三底端铰链P′2P3′连线相对中心轴A轴的距离为rs2;Fpre为摆杆一P1P1'上减震弹簧的预紧力;mm为电机的质量;Dm为电机中心轴与离心机中心轴A在正视图上的投影距离。
2.如权利要求1所述的带平衡环装置三足离心机临界倾覆转速的计算方法,其特征在于:考虑电机相对大盘的偏心位置时,大盘发生倾覆时的临界转速Ω*的计算公式为:
式中,△=Ntmb(rbe+e)hb+msehs-mu(ru-e)hu。
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