CN104876051A - 一种测试杯自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试杯自动输送装置，包括支撑滑座，所述支撑滑座上方固设有卡槽，所述卡槽的上方设有分离轮，位于支撑滑座的一侧设有放置杯盘的杯盘支架，杯盘支架的侧方设有的动力机构，所述动力机构将杯盘的卷带及测试杯输送至所述卡槽中，经分离轮将所述卷带与测试杯分离，分离后的卷带绕设在所述动力机构上。本发明通过设置动力机构，采用电机作为动力源，利用卷带传送机构进行空间角度换位，将杯盘自动输送至卡槽中，再通过杯盘支架的设置，能够使传动更加平稳。通过设置抽拉机构，能够在一些由于空间问题不方便操作的地方，通过抽拉机构将输送装置拉到方便操作的地方，便于测试。

Description

一种测试杯自动输送装置

技术领域

本发明涉及测试杯输送设备，尤其涉及一种测试杯自动输送装置。

背景技术

在医疗检测设备中，会用到测试杯进行检测试验，因此如何方便快捷的取测试杯是要解决的问题。目前大都采用测试杯自动输送设备，能够将医务人员从繁重的操作中解放出来，目前医疗行业测试杯自动输送设备的进杯有各种方式，有手动放置方式的，有半自动进杯方式的，有自动进杯方式的，方式各不相同，但是均具有输送相对不够平稳，整体结构较为复杂的问题存在。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测试杯自动输送装置，其输送方式使输送更加平稳，整体结构简单可靠。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种测试杯自动输送装置，包括支撑滑座，所述支撑滑座上方固设有卡槽，所述卡槽的上方设有分离轮，位于支撑滑座的一侧设有放置杯盘的杯盘支架，设置在杯盘支架的侧方的动力机构，所述动力机构将杯盘的卷带及测试杯输送至所述卡槽中，经分离轮将所述卷带与测试杯分离，分离后的卷带绕设在所述动力机构上。

作为优选，所述动力机构包括均固设在支撑滑座一侧的固定板以及电机，设置在固定板上部的杯盘带轮和下部的张紧轮，固设于所述电机输出端的同步轮，以及与同步轮配合使用的同步带，所述同步带绕设在所述杯盘带轮、张紧轮以及同步轮上形成带传动，所述杯盘带轮在电机的驱动下缠绕分离后的卷带。

作为优选，还包括卷带传送机构，所述卷带传送机构包括垂直设置在支撑滑座上的导轮立板，成列设置在导轮立板上的多个送杯导轮，所述杯盘的卷带和测试杯由上至下依次绕过所述送杯导轮后与所述杯盘带轮绕接。

作为优选，所述杯盘带轮与所述杯盘的安装方向相反，所述送杯导轮为两个，且送杯导轮之间呈夹角设置，所述杯盘的卷带和测试杯输送过程中经所述送杯导轮空间转向后水平输送至所述卡槽内。

作为优选，所述卡槽靠近分离轮的一端设有取杯口，位于所述取杯口处设有测试杯到位光耦。

作为优选，所述杯盘支架包括固设在支撑滑座的一侧的杯盘立板，设置在杯盘立板上的杯盘盖轴，以及位于杯盘盖轴下方的杯盘限位安装板，所述杯盘套设在杯盘盖轴上并由杯盘立板以及杯盘限位安装板限位支撑。

作为优选，还包括抽拉机构，所述抽拉机构包括对称固定在支撑滑座两侧壁下方的导轨，包裹所述导轨滑动设置有支座，所述支座内设有拖链，所述导轨带动所述支撑滑座相对于支座滑动时，所述输送装置的外连接线通过所述拖链导出。

作为优选，所述支撑滑座的端部固设有拉手，所述拉手拉动所述支撑滑座相对于支座滑动。

作为优选，还包括杯盘罩，所述杯盘罩通过固设在导轮立板一侧的旋转轴旋转的置于支撑滑座上，所述卡槽侧壁上设有卡扣，所述杯盘罩旋转至所述卡扣处时由所述卡扣锁紧固定。

作为优选，位于分离轮和取杯口之间设有防崩珠盖板，所述防崩珠盖板置于卡槽上。

本发明的有益效果：

1、通过设置动力机构，采用电机作为动力源，利用卷带传送机构进行空间角度换位，将杯盘自动输送至卡槽中，再通过杯盘支架的设置，能够使传动更加平稳。

2、通过设置抽拉机构，能够在一些由于空间问题不方便操作的地方，通过抽拉机构将输送装置拉到方便操作的地方，便于测试。

3、通过设置测试杯到位光耦，能够在测试杯到达取杯口处碰到测试杯到位光耦时，控制动力机构停止运转，待取完测试杯后继续运转，具有自动续杯以及满杯停止的特点。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的动力机构结构示意图；

图3是本发明的卷带传送机构位置示意图；

图4是本发明的取杯口以及测试杯到位光耦位置示意图；

图5是本发明的抽拉机构的位置示意图；

图6是本发明的杯盘罩打开时的状态示意图；

图7是本发明的杯盘的卷带输送示意图；

图中：

1、支撑滑座；2、卡槽；3、杯盘；4、杯盘支架；5、分离轮；6、固定板；7、电机；8、杯盘带轮；9、张紧轮；10、同步轮；11、同步带；12、导轮立板；13、送杯导轮；14、取杯口；15、测试杯到位光耦；16、导轨；17、支座；18、拖链；19、拉手；20、杯盘罩；21、旋转轴；22、卡扣；23、防崩珠盖板；24、测试杯护板；41、杯盘立板；42、杯盘盖轴；43、杯盘限位安装板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

为了在医疗检测时测试杯能够自动的输送以及提高测试杯输送的稳定性，本发明提供一种测试杯自动输送装置，如图1-7所示，包括支撑滑座1，用以支撑整个装置，在支撑滑座1的上方固定连接有卡槽2，该卡槽2呈长形槽状，其内部形状与测试杯的形状相匹配，进而能够使测试杯在该卡槽2内有序的输送；在卡槽2的上方设有分离轮5，位于支撑滑座1的一侧设有杯盘支架4，该杯盘支架4用于放置杯盘3，本实施例中的杯盘3是由若干个测试杯以及连接所有测试杯的卷带构成，在使用时，将卷带与测试杯分离，之后取测试杯进行检测。在杯盘支架4的侧方设有动力机构，所述动力机构将杯盘3的卷带及测试杯输送到卡槽2中，之后到达至分离轮5的位置，经分离轮5将上述卷带与测试杯分离，分离后的卷带持续不断的绕在动力机构上，分离后的测试杯则在卡槽2内，由后续的测试杯推动前面的测试杯到固定位置，再供检测抓取使用。

参照图2所示，本实施例的动力机构包括有固定板6以及电机7，固定板6和电机7均固设在支撑滑座1的一侧，且固定板6与电机7之间间隔一定距离。在固定板6的上部以及下部分别设有杯盘带轮8和张紧轮9，其中杯盘带轮8设置于分离轮5的左上方(图1所示位置)，用于缠绕分离后的卷带，具体的是卷带在分离轮5处分离后绕过分离轮5反向缠绕在杯盘带轮8上。所述动力机构还设有同步带11，在电机7的输出端固设有同步轮10，同步带11绕设在杯盘带轮8、张紧轮9以及同步轮10上形成带传动，在电机7的驱动下，由同步轮10带动同步带11传动，再由张紧轮9调节同步带11的松紧，最终驱动杯盘带轮8旋转，以达到缠绕分离后的卷带的目的。本实施例中，张紧轮9设置为两个，间隔的设置在固定板6的下部；杯盘带轮8与杯盘3的安装方向相反，其中杯盘3安装于杯盘支架4的外侧，而杯盘带轮8则位于杯盘支架4的内侧(如图1所示)。张紧轮9通过调节螺栓来调节位置，进而实现对同步带11的张紧。

为了更好的将杯盘3的卷带以及测试杯输送到卡槽2内进行分离，本实施例还设有卷带传送机构，如图3所示，该卷带传送机构包括垂直设置在支撑滑座1上的导轮立板12，具体的该导轮立板12位于杯盘支架4未放置杯盘带轮8的一侧(图示位置为杯盘支架4的右侧)；在导轮立板12上成列设置有多个送杯导轮13，杯盘3的卷带和测试杯由上至下依次绕过送杯导轮13后与杯盘带轮8绕接。具体的，送杯导轮13为两个，且该两个送杯导轮13之间呈夹角设置，即具有一定的空间角度，之所以呈夹角设置，是因为杯盘3与杯盘带轮8的位置是交错布置的，为了使杯盘3的卷带和测试杯能够水平的输送至卡槽2内，需要对卷带和测试杯在输送过程中进行一定的空间转换，即通过送杯导轮13的设置来实现空间转向，而后水平输送至卡槽2内，经分离轮5和卡槽2完成卷带和测试杯的分离，卷带最终缠绕在杯盘带轮8上。本实施例中，在导轮立板12上还设有测试杯护板24，用于保护测试杯在输送过程中不会损坏以及掉落。

参照图3，杯盘支架4包括固设在支撑滑座1的一侧的杯盘立板41，该杯盘立板41与固定板6均设置在同一侧，在杯盘立板41上设有杯盘盖轴42，位于杯盘盖轴42的下方设有杯盘限位安装板43，杯盘限位安装板43安装在支撑滑座1的侧壁上，杯盘3套设在杯盘盖轴42上并由杯盘立41以及杯盘限位安装板43限位支撑。本实施例通过杯盘立板41、杯盘盖轴42、杯盘限位安装板43的空间位置设置，能够对杯盘3形成阻尼点，保证杯盘3旋转时转动平稳。

作为一种优选的技术方案，如图4所示，本实施例在卡槽2靠近分离轮5的一端设有取杯口14，在取杯口14端头处设有测试杯到位光耦15，其中取杯口14用于对到位的测试杯的放置，以便于抓取；测试杯到位光耦15则用于检测测试杯是否到达取杯口14处，当后续的测试杯推动前侧测试杯移动并且移动到取杯口14处后，会碰到测试杯到位光耦15，此时测试杯到位光耦15发送信号，再由控制装置控制动力机构停止运转；待机械手取走此处的测试杯后，测试杯到位光耦15为空信号，控制装置控制动力机构继续运转，测试杯继续分离到测试杯到位光耦15处，直至测试杯到位光耦15为满信号时停止，再次进入下一次的循环。本实施例通过上述的取杯口14以及测试杯到位光耦15，具有在空杯时自动续杯，满杯时自动停止的特点。本实施例中，为了防止测试杯崩出卡槽2，在分离轮5和取杯口14之间设有防崩珠盖板23，该防崩珠盖板23固设于卡槽2上，且紧邻分离轮5。在取杯口14处还设有测试杯止退片，用于防止到位的测试杯抓取时的后退，提高了取杯的效率。

参照图5，本实施例还设有一抽拉机构，该抽拉机构包括对称固定在支撑滑座1两侧壁下方的导轨16，包裹导轨16的支座17，该支座17呈抽屉状结构，其可相对于导轨16做直线滑动。在支座17内设有拖链18，用于排布以及导出整个输送装置的外连接线。具体的，在使用上述抽拉机构时，支座17处于静止状态，导轨16带动与其固定的支撑滑座1相对于支座17滑动，此时输送装置的外连接线通过拖链18导出。通过该抽拉机构，能够在一些由于空间问题不方便操作的地方，通过其将输送装置向外拉出，拉到方便操作的地方，进而能够很方便的进行检测测试。

更进一步的，本实施例在支撑滑座1沿拉出方向上的端部(即设有卷带传送机构的一端)固设有拉手19，该拉手19用于拉动支撑滑座1相对于支座17滑动。

本实施例中，如图6所示，在卷带传送机构处还设有杯盘罩20，该杯盘罩20可旋转的置于支撑滑座1上，具体的，是在导轮立板12一侧固定有旋转轴21，杯盘罩20通过旋转轴21进行旋转。在卡槽2的侧壁上设有卡扣22，本实施例中，杯盘罩20呈“L”型结构，用于保护测试杯沿着设定的轨迹行进而不偏移，本实施例当杯盘罩20旋转至卡扣22处时由所述卡扣22锁紧固定，打开时，拨动卡扣22，杯盘罩20自动弹开。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测试杯自动输送装置，其特征在于，包括支撑滑座(1)，所述支撑滑座(1)上方固设有卡槽(2)，所述卡槽(2)的上方设有分离轮(5)，位于支撑滑座(1)的一侧设有放置杯盘(3)的杯盘支架(4)，设置在杯盘支架(4)的侧方的动力机构，所述动力机构将杯盘(3)的卷带及测试杯输送至所述卡槽(2)中，经分离轮(5)将所述卷带与测试杯分离，分离后的卷带绕设在所述动力机构上。

2.根据权利要求1所述的测试杯自动输送装置，其特征在于，所述动力机构包括均固设在支撑滑座(1)一侧的固定板(6)以及电机(7)，设置在固定板(6)上部的杯盘带轮(8)和下部的张紧轮(9)，固设于所述电机(7)输出端的同步轮(10)，以及与同步轮(10)配合使用的同步带(11)，所述同步带(11)绕设在所述杯盘带轮(8)、张紧轮(9)以及同步轮(10)上形成带传动，所述杯盘带轮(8)在电机(7)的驱动下缠绕分离后的卷带。

3.根据权利要求2所述的测试杯自动输送装置，其特征在于，还包括卷带传送机构，所述卷带传送机构包括垂直设置在支撑滑座(1)上的导轮立板(12)，成列设置在导轮立板(12)上的多个送杯导轮(13)，所述杯盘(3)的卷带和测试杯由上至下依次绕过所述送杯导轮(13)后与所述杯盘带轮(8)绕接。

4.根据权利要求3所述的测试杯自动输送装置，其特征在于，所述杯盘带轮(8)与所述杯盘(3)的安装方向相反，所述送杯导轮(13)为两个，且送杯导轮(13)之间呈夹角设置，所述杯盘(3)的卷带和测试杯输送过程中经所述送杯导轮(13)空间转向后水平输送至所述卡槽(2)内。

5.根据权利要求1所述的测试杯自动输送装置，其特征在于，所述卡槽(2)靠近分离轮(5)的一端设有取杯口(14)，位于所述取杯口(14)处设有测试杯到位光耦(15)。

6.根据权利要求1-5任一所述的测试杯自动输送装置，其特征在于，所述杯盘支架(4)包括固设在支撑滑座(1)的一侧的杯盘立板(41)，设置在杯盘立板(41)上的杯盘盖轴(42)，以及位于杯盘盖轴(42)下方的杯盘限位安装板(43)，所述杯盘(3)套设在杯盘盖轴(42)上并由杯盘立板(41)以及杯盘限位安装板(43)限位支撑。

7.根据权利要求6所述的测试杯自动输送装置，其特征在于，还包括抽拉机构，所述抽拉机构包括对称固定在支撑滑座(1)两侧壁下方的导轨(16)，包裹所述导轨(16)滑动设置有支座(17)，所述支座(17)内设有拖链(18)，所述导轨(16)带动所述支撑滑座(1)相对于支座(17)滑动时，所述输送装置的外连接线通过所述拖链(18)导出。

8.根据权利要求7所述的测试杯自动输送装置，其特征在于，所述支撑滑座(1)的端部固设有拉手(19)，所述拉手(19)拉动所述支撑滑座(1)相对于支座(17)滑动。

9.根据权利要求3所述的测试杯自动输送装置，其特征在于，还包括杯盘罩(20)，所述杯盘罩(20)通过固设在导轮立板(12)一侧的旋转轴(21)旋转的置于支撑滑座(1)上，所述卡槽(2)侧壁上设有卡扣(22)，所述杯盘罩(20)旋转至所述卡扣(22)处时由所述卡扣(22)锁紧固定。

10.根据权利要求5所述的测试杯自动输送装置，其特征在于，位于分离轮(5)和取杯口(14)之间设有防崩珠盖板(23)，所述防崩珠盖板(23)置于卡槽(2)上。