CN104874756B - 钢坯智能切割方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种钢坯智能切割方法及系统，其方法包括：获取对待切割钢坯进行切割的目标切割重量、待切割钢坯的理论密度、实际横截面积和实际长度，并计算出待切割钢坯单位长度的理论重量；根据目标切割重量和理论重量，计算出对待切割钢坯进行切割的理论定尺长度；根据理论定尺长度对待切割钢坯进行切割，得到初步切割钢坯；检测初步切割钢坯的实际重量；根据实际重量、实际横截面积和理论定尺长度，计算出待切割钢坯的密度权值系数；根据密度权值系数、理论密度、实际横截面积和目标切割重量，计算出对待切割钢坯进行切割的实际定尺长度；根据实际定尺长度对待切割钢坯进行再次切割。本发明主要应用于钢坯连铸生产过程中。

Description

钢坯智能切割方法及系统

技术领域

本发明涉及钢坯连铸技术领域，尤其涉及一种钢坯智能切割方法及系统。

背景技术

在连铸生产过程中，钢水通过冷却、矫直等工序，得到钢坯。而钢坯一般会根据工艺要求制成母坯，并根据需要对其进行进一步的切割，生成子坯，通过对切割下来的子坯进行加工和铸造等工序，才能最终得到人们所需的成品。

从外形上，可以将钢坯分为板坯和方坯等类型，而每种类型都有规定的材质设定，如钢坯的密度、厚度、长度及横截面积等。在对钢坯进行切割时，通常采用的是定长切割方式，主要是根据实际需要的定尺长度，直接对钢坯进行切割。主要采用的测量方式有激光测距法、脉冲编码器法和红外摄像法。然而，在钢坯连铸生产过程中，由于结晶器的磨损、钢水合金成分发生改变及拉速变化等原因，导致生产出来的同一类型的钢坯的单位密度不同，进而在不同时间段拉铸出单位长度的钢坯的重量不尽相同，甚至存在较大差异。相关技术中，在对某一类型的钢坯进行定尺切割时，导致切割出的钢坯重量与实际所需的重量相差较大，大大降低了钢坯轧制的成材率。

发明内容

本发明实施例中提供了一种钢坯智能切割方法及系统，以解决相关技术中，在对某一类型的钢坯进行定尺切割时，导致切割出的钢坯重量与实际所需的重量相差很大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例发明了如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种钢坯智能切割方法，包括：

获取对待切割钢坯进行切割的目标切割重量、所述待切割钢坯的理论密度、所述待切割钢坯的实际横截面积和所述待切割钢坯的实际长度；

根据所述待切割钢坯的理论密度和所述待切割钢坯的实际横截面积，计算出所述待切割钢坯单位长度的理论重量；

根据所述待切割钢坯进行切割的目标切割重量和所述待切割钢坯单位长度的理论重量，计算出对所述待切割钢坯进行切割的理论定尺长度；

根据所述理论定尺长度对所述待切割钢坯进行切割，得到初步切割钢坯；

检测所述初步切割钢坯的实际重量；

根据所述初步切割钢坯的实际重量、所述待切割钢坯的实际横截面积和所述待切割钢坯进行切割的理论定尺长度，计算出所述待切割钢坯的密度权值系数；

根据所述待切割钢坯的密度权值系数、所述待切割钢坯的理论密度、所述待切割钢坯的实际横截面积和所述目标切割重量，计算出对待切割钢坯进行切割的实际定尺长度；

根据所述实际定尺长度对所述待切割钢坯进行再次切割。

进一步的，所述根据所述待切割钢坯的理论密度和所述待切割钢坯的实际横截面积，计算出所述待切割钢坯单位长度的理论重量，包括：

m＝ρ·s

其中，m表示所述待切割钢坯单位长度的理论重量；ρ表示所述待切割钢坯的理论密度；s表示所述待切割钢坯的实际横截面积，s通过来z·k表示，z表示所述待切割钢坯的宽面尺寸，k表示所述待切割钢坯的窄面尺寸。

进一步的，所述根据所述待切割钢坯进行切割的目标切割重量和所述待切割钢坯单位长度的理论重量，计算出对所述待切割钢坯进行切割的理论定尺长度，包括：

其中，L_m表示对所述待切割钢坯进行切割的理论定尺长度，m表示所述待切割钢坯单位长度的理论重量；W_s表示所述目标切割重量。

进一步的，所述根据所述初步切割钢坯的实际重量、所述待切割钢坯的实际横截面积和所述待切割钢坯进行切割的理论定尺长度，计算出所述待切割钢坯的密度权值系数，包括：

其中，μ表示所述待切割钢坯的密度权值系数；M表示所述初步切割钢坯的实际重量；ρ表示所述待切割钢坯的理论密度；s表示所述待切割钢坯的实际横截面积；L_m表示对所述待切割钢坯进行切割的理论定尺长度；x表示调节系数，x∈[10,20]。

进一步的，其特征在于，所述根据所述待切割钢坯的密度权值系数、所述待切割钢坯的理论密度、所述待切割钢坯的实际横截面积和所述目标切割重量，计算出对待切割钢坯进行切割的实际定尺长度，包括：

其中，L_s表示对所述待切割钢坯进行切割的实际定尺长度；W_s表示所述目标切割重量；ρ表示所述待切割钢坯的理论密度；μ表示所述待切割钢坯的密度权值系数；通过z·k表示所述待切割钢坯的实际横截面积s，z表示所述待切割钢坯的宽面尺寸，k表示所述待切割钢坯的窄面尺寸。

进一步的，所述检测所述初步切割钢坯的实际重量，包括：

通过可升降秤台对所述初步切割钢坯进行测量，得到所述初步切割钢坯的实际重量。

进一步的，所述通过可升降秤台对所述初步切割钢坯进行测量，得到所述初步切割钢坯的实际重量，包括：

将设置在所述初步切割钢坯下方的多个秤台同时上升至预设高度；

将所述多个秤台测量得到的结果相加，得到所述初步切割钢坯的实际重量。

进一步的，所述将设置在所述初步切割钢坯下方的多个秤台同时上升至预设高度，包括：

将设置在所述初步切割钢坯下方的多个秤台同时上升；

在所述多个秤台上升过程中，当预设时间任内任意两个秤台之间上升的高度差超过设定阈值时，停止所述多个秤台上升。

另一方面，本发明还提供了一种钢坯智能切割系统，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取对待切割钢坯进行切割的目标切割重量、所述待切割钢坯的理论密度、所述待切割钢坯的实际横截面积和所述待切割钢坯的实际长度；

根据所述待切割钢坯的理论密度和所述待切割钢坯的实际横截面积，计算出所述待切割钢坯单位长度的理论重量；

根据所述待切割钢坯进行切割的目标切割重量和所述待切割钢坯单位长度的理论重量，计算出对所述待切割钢坯进行切割的理论定尺长度；

根据所述理论定尺长度对所述待切割钢坯进行切割，得到初步切割钢坯；

检测所述初步切割钢坯的实际重量；

根据所述初步切割钢坯的实际重量、所述待切割钢坯的实际横截面积和所述待切割钢坯进行切割的理论定尺长度，计算出所述待切割钢坯的密度权值系数；

根据所述待切割钢坯的密度权值系数、所述待切割钢坯的理论密度、所述待切割钢坯的实际横截面积和所述目标切割重量，计算出对待切割钢坯进行切割的实际定尺长度；

根据所述实际定尺长度对所述待切割钢坯进行再次切割。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明提供的钢坯智能切割方法及系统，通过对待切割钢坯的目标切割重量的修正，并将修正后的待切割钢坯的目标切割重量转换为待切钢坯的目标切割长度，使按照待切钢坯的目标切割长度切出的钢坯重量逐渐逼近钢坯的理论切割重量，从而大大提高了钢坯轧制的成材率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种钢坯智能切割方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中提供的待切割钢坯的示意图；

图3为本发明实施例中提供的称体结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的称体升降部分同步控制流程图；

图5为本发明实施例中提供的钢坯智能切割系统执行的功能流程图；

图6为本发明实施例中提供的钢坯智能切割系统框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了解决相关技术中在对某一类型的钢坯进行定尺切割时，导致切割出的钢坯重量与实际所需的重量相差很大的问题，本发明实施例首先提供了一种钢坯智能切割方法，如图1所示，该方面可以包括以下步骤：

在步骤S110中，获取对待切割钢坯进行切割的目标切割重量、待切割钢坯的理论密度、待切割钢坯的实际横截面积和待切割钢坯的实际长度。

实施例中，待切割钢坯是体积、重量较大的钢坯，需要对待切割钢坯进行切割，并切割出所需特定尺寸或特定重量的钢坯，才能将切割下的钢坯加工为所需的部件。然而，一旦切割不准确，例如切割出的钢坯尺寸或重量过多或过少，都会造成钢坯的浪费，因此，需要准确的计算，并安装计算所得的结果对待切割钢坯进行切割，才能不会造成对钢坯切割的浪费。

在对待切割钢坯进行定重切割时，需要从待切割钢坯上面切割下来特定重量的钢坯。因此，首先要知道需要从待切割钢坯上面切割下多重的钢坯，即目标切割重量。然后根据该钢坯所属的类型，查找该待切割钢坯的理论密度。并且可以通过实际的测量获取到待切割钢坯的实际横截面积和实际长度。

在步骤S120中，根据待切割钢坯的理论密度和待切割钢坯的实际横截面积，计算出待切割钢坯单位长度的理论重量。

根据上述步骤中获取到待切割钢坯的理论密度和实际横截面积，可以通过公式(1)计算得到该待切割钢坯单位长度的理论重量。

m＝ρ·s (1)

其中，m表示待切割钢坯单位长度的理论重量；ρ表示待切割钢坯的理论密度；s表示待切割钢坯的实际横截面积，s通过来z·k表示，z表示待切割钢坯的宽面尺寸，k表示所述待切割钢坯的窄面尺寸。

实施例中，由于m₁＝ρ·v＝ρ·s·l，可以推导出公式(1)即其中，m₁表示待切割钢坯的理论重量，l表示与待切割钢坯横截面积垂直方向的理论长度，表示待切割钢坯单位长度的理论重量。

为了更加形象的对待切割钢坯的参数进行说明，以待切割钢坯为长形立方体为例进行说明，可以参见图2所示。

在步骤S130中，根据待切割钢坯进行切割的目标切割重量和待切割钢坯单位长度的理论重量，计算出对待切割钢坯进行切割的理论定尺长度。

实施例中，根据上述步骤，在获取到待切割钢坯单位长度的理论重量之后，根据对该待切割钢坯所需切割的目标切割重量，就可以通过下述公式(2)计算对待切割钢坯进行切割的理论定尺长度。

其中，L_m表示对待切割钢坯进行切割的理论定尺长度，m表示待切割钢坯单位长度的理论重量；W_s表示目标切割重量。

在步骤S140中，根据理论定尺长度对待切割钢坯进行切割，得到初步切割钢坯。

实施例中，根据上述步骤计算得到的理论定尺长度对待切割钢坯进行切割，会得到初步切割钢坯。然而，在钢坯连铸生产过程中，由于可能出现的结晶器的磨损、钢水合金成分的差异，甚至在同一流的不同时间段拉铸同样长度的钢坯所称的重量也是不尽相同的，并且可能存在较大差异，这就可能导致按照理论长度切割出的钢坯存在误差。这就需要在初步切割钢坯的基础上，对这种误差进行调节，使得对以后切割出来的钢坯能够越来越接近实际所需的目标切割重量，达到在符合条件的误差范围之内。

在步骤S150中，检测初步切割钢坯的实际重量。

实施例中，为了进一步精确切割出符合条件的钢坯，还需要对初步切割钢坯的重量进行测量。

图3示出了测量初步切割钢坯称体的结构示意图，如图3所示，该称体包括：上承重板10、液压缸20、导向缸30、下底座40、传感器50和称重底座60。可以通过多个可升降秤台对初步切割钢坯测量重量，将这些秤台测得的重量相加即为初步切割钢坯测量重量。实施中提供的秤台适合各种类型的钢坯侧重，具体可以在钢坯下方设置多个秤台，然后将这些秤台上升至同一高度进行测量重量。

具体的，如图4所示，为了实时、及时的对切割下的钢坯进行称重计量，在等待辊道处增加钢坯称重装置。利用原来辊道的4个底座位置，安装4个液压系统以保证钢坯不下秤即可连续计量，并对原来的基础进行改造以满足计量要求。每个液压系统有2只传感器共同组成1个秤体受力装置，共8个传感器形成4个秤体受力装置。由液压装置操纵4个秤体受力装置起落。各秤体如果升降高度不一致则称重精度偏差较大，升降偏差过大则会造成某个液压缸体发生形变，影响称重传感器的使用寿命和测量精度。在自动控制系统中电气控制最重要的部分就是辊道横的升降高度和升降同步控制。液压缸内部均安有位置传感器，采用液压双向阀控制实现闭环循环回路，研发位置同步控制系统，使四台秤体稳定同步上升至同一高度，并设置位置偏差过大急停保护，进一步为秤台机械结构动作的稳定性、秤台及传感器的使用寿命和称重的精确性提供保障，保证了秤体的稳定可靠运行。

称重传感器经过现场接线盒到控制室内二次仪表，经RS232串行接口接入定尺监控上位机，通过编辑C#.NET软件编辑串行数据接口，实时读取称重数据，实时将数据经过OPC SERVER发送到称重PLC中，实现重量数据的实时采集。

在步骤S160中，根据初步切割钢坯的实际重量、待切割钢坯的实际横截面积和待切割钢坯进行切割的理论定尺长度，计算出待切割钢坯的密度权值系数。

实施例中，由于待切割钢坯中的实际密度，根据上述步骤获取的初步切割钢坯的实际重量、待切割钢坯的实际横截面积和待切割钢坯进行切割的理论定尺长度，通过公式(3)计算出待切割钢坯的密度权值系数。

其中，μ表示所述待切割钢坯的密度权值系数；M表示所述初步切割钢坯的实际重量；ρ表示所述待切割钢坯的理论密度；s表示所述待切割钢坯的实际横截面积；L_m表示对所述待切割钢坯进行切割的理论定尺长度；x表示调节系数，x∈[10,20]。

为了更加准确的对钢坯的密度进行修正，根据实际的需要，例如根据经验值x按照调整系数进行调整。

在步骤S170中，根据待切割钢坯的密度权值系数、待切割钢坯的理论密度、待切割钢坯的实际横截面积和目标切割重量，计算出对待切割钢坯进行切割的实际定尺长度。

实施例中，在连铸机开浇后，经过测量和筛选连续累计10只符合合理范围内的钢坯重量，通过平均计算和加权得出新的钢坯密度，修正待切钢坯目标切割长度。计算目标重量除以本支铸坯理论切割断面尺寸和优化后的钢坯单位密度等参数，得出新的定尺目标长度。避免了超调振荡的发生，对优化后的钢坯单位密度进行了加权处理。该修正过程系统自动完成，无需人工干预，是一种自适应的过程。具体可以通过公式(4)计算得到对待切割钢坯进行切割的实际定尺长度。

其中，L_s表示对待切割钢坯进行切割的实际定尺长度；W_s表示目标切割重量；ρ表示待切割钢坯的理论密度；μ表示待切割钢坯的密度权值系数；通过z·k表示待切割钢坯的实际横截面积s，z表示待切割钢坯的宽面尺寸，k表示待切割钢坯的窄面尺寸。

在步骤S180中，根据实际定尺长度对待切割钢坯进行再次切割。

实施例中，根据实际定尺长度对待切割钢坯进行再次切割出的钢坯可以更加精确。

本发明提供的钢坯智能切割方法，通过对待切割钢坯的目标切割重量的修正，并将修正后的待切割钢坯的目标切割重量转换为待切钢坯的目标切割长度，使按照待切钢坯的目标切割长度切出的钢坯重量逐渐逼近钢坯的理论切割重量，从而大大提高了钢坯轧制的成材率。

通过以上的方法实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本公开可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另外，作为对上述各实施例的实现，本公开实施例还提供了一种钢坯智能切割系统，该系统可以采用上述实施例中的方法进行执行操作。其执行操作流程可以参见图5。

为了最大限度的保证定尺切割精度的稳定性，本发明的钢坯智能切割系统提供两种切割方式选择，当铸坯以尺寸规格作为控制指标时，铸坯切割方式采用定尺切割，当铸坯以重量规格作为控制指标时，铸坯切割方式采用定重闭环切割，采用哪一种切割方式，由操作员设定。

采用定尺切割方式时，操作员选择该方式，并输入定尺设定值，系统将该定尺设定值发送到火焰切割机，由测量辊系统完成定尺的检测和触发切割命令。

采用定重闭环切割方式时，操作员选择该方式，同时选择铸坯钢种、断面，设定单坯重量目标值。系统根据选择的钢种，从密度表中读取对应钢种的理论密度；根据选择的断面，计算单位长度铸坯的理论重量；根据设定的单坯重量目标值计算出理论定尺长度，系统将该理论定尺尺寸数据发送到测量辊系统，作为测量辊定尺系统的原始定尺设定值，执行铸坯切割动作。经过钢坯单位密度的优化控制得到新的定尺目标长度，使得钢坯重量逐步逼近目标钢坯重量，形成闭环切割系统。

图6是根据一示例性实施例示出的一种钢坯智能切割系统800的结构示意图。参照图6，钢坯智能切割系统800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制钢坯智能切割系统800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在钢坯智能切割系统800的操作。这些数据的示例包括用于在钢坯智能切割系统800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为钢坯智能切割系统800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为钢坯智能切割系统800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述钢坯智能切割系统800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当钢坯智能切割系统800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当钢坯智能切割系统800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为钢坯智能切割系统800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到钢坯智能切割系统800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为钢坯智能切割系统800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测钢坯智能切割系统800或钢坯智能切割系统800一个组件的位置改变，用户与钢坯智能切割系统800接触的存在或不存在，钢坯智能切割系统800方位或加速/减速和钢坯智能切割系统800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于钢坯智能切割系统800和其他设备之间有线或无线方式的通信。钢坯智能切割系统800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，钢坯智能切割系统800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由钢坯智能切割系统800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种图像分类方法，所述方法包括：

获取对待切割钢坯进行切割的目标切割重量、所述待切割钢坯的理论密度、所述待切割钢坯的实际横截面积和所述待切割钢坯的实际长度；

根据所述待切割钢坯的理论密度和所述待切割钢坯的实际横截面积，计算出所述待切割钢坯单位长度的理论重量；

根据所述待切割钢坯进行切割的目标切割重量和所述待切割钢坯单位长度的理论重量，计算出对所述待切割钢坯进行切割的理论定尺长度；

根据所述理论定尺长度对所述待切割钢坯进行切割，得到初步切割钢坯；

检测所述初步切割钢坯的实际重量；

根据所述初步切割钢坯的实际重量、所述待切割钢坯的实际横截面积和所述待切割钢坯进行切割的理论定尺长度，计算出所述待切割钢坯的密度权值系数；

根据所述待切割钢坯的密度权值系数、所述待切割钢坯的理论密度、所述待切割钢坯的实际横截面积和所述目标切割重量，计算出对待切割钢坯进行切割的实际定尺长度；

根据所述实际定尺长度对所述待切割钢坯进行再次切割。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种钢坯智能切割方法，其特征在于，包括：

获取对待切割钢坯进行切割的目标切割重量、所述待切割钢坯的理论密度、所述待切割钢坯的实际横截面积和所述待切割钢坯的实际长度；

根据所述待切割钢坯的理论密度和所述待切割钢坯的实际横截面积，计算出所述待切割钢坯单位长度的理论重量，包括：

m＝ρ·s

其中，m表示所述待切割钢坯单位长度的理论重量；ρ表示所述待切割钢坯的理论密度；s表示所述待切割钢坯的实际横截面积，s通过来z·k表示，z表示所述待切割钢坯的宽面尺寸，k表示所述待切割钢坯的窄面尺寸；

根据所述待切割钢坯进行切割的目标切割重量和所述待切割钢坯单位长度的理论重量，计算出对所述待切割钢坯进行切割的理论定尺长度，包括：

$L_m=\frac{W_s}{m}$

其中，L_m表示对所述待切割钢坯进行切割的理论定尺长度，m表示所述待切割钢坯单位长度的理论重量；W_s表示所述目标切割重量；

根据所述理论定尺长度对所述待切割钢坯进行切割，得到初步切割钢坯；

检测所述初步切割钢坯的实际重量；

根据所述初步切割钢坯的实际重量、所述待切割钢坯的实际横截面积和所述待切割钢坯进行切割的理论定尺长度，计算出所述待切割钢坯的密度权值系数，包括：

$\mathrm{\μ}=\frac{M}{\mathrm{\ρ}\·s\·L_m}\·(1\±x\%)$

其中，μ表示所述待切割钢坯的密度权值系数；M表示所述初步切割钢坯的实际重量；ρ表示所述待切割钢坯的理论密度；s表示所述待切割钢坯的实际横截面积；L_m表示对所述待切割钢坯进行切割的理论定尺长度；x表示调节系数，x∈[10,20]；

根据所述待切割钢坯的密度权值系数、所述待切割钢坯的理论密度、所述待切割钢坯的实际横截面积和所述目标切割重量，计算出对待切割钢坯进行切割的实际定尺长度；

根据所述实际定尺长度对所述待切割钢坯进行再次切割。

2.根据权利要求1所述的钢坯智能切割方法，其特征在于，所述根据所述待切割钢坯的密度权值系数、所述待切割钢坯的理论密度、所述待切割钢坯的实际横截面积和所述目标切割重量，计算出对待切割钢坯进行切割的实际定尺长度，包括：

$L_s=\frac{W_s}{z\·k\·\mathrm{\ρ}\·\mathrm{\μ}}$

其中，L_s表示对所述待切割钢坯进行切割的实际定尺长度；W_s表示所述目标切割重量；ρ表示所述待切割钢坯的理论密度；μ表示所述待切割钢坯的密度权值系数；通过z·k表示所述待切割钢坯的实际横截面积s，z表示所述待切割钢坯的宽面尺寸，k表示所述待切割钢坯的窄面尺寸。

3.根据权利要求1所述的钢坯智能切割方法，其特征在于，所述检测所述初步切割钢坯的实际重量，包括：

通过可升降秤台对所述初步切割钢坯进行测量，得到所述初步切割钢坯的实际重量。

4.根据权利要求3所述的钢坯智能切割方法，其特征在于，所述通过可升降秤台对所述初步切割钢坯进行测量，得到所述初步切割钢坯的实际重量，包括：

将设置在所述初步切割钢坯下方的多个秤台同时上升至预设高度；

将所述多个秤台测量得到的结果相加，得到所述初步切割钢坯的实际重量。

5.根据权利要求4所述的钢坯智能切割方法，其特征在于，所述将设置在所述初步切割钢坯下方的多个秤台同时上升至预设高度，包括：

将设置在所述初步切割钢坯下方的多个秤台同时上升；

在所述多个秤台上升过程中，当预设时间任内任意两个秤台之间上升的高度差超过设定阈值时，停止所述多个秤台上升。

6.一种钢坯智能切割系统，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取对待切割钢坯进行切割的目标切割重量、所述待切割钢坯的理论密度、所述待切割钢坯的实际横截面积和所述待切割钢坯的实际长度；

根据所述待切割钢坯的理论密度和所述待切割钢坯的实际横截面积，计算出所述待切割钢坯单位长度的理论重量，包括：

m＝ρ·s

其中，m表示所述待切割钢坯单位长度的理论重量；ρ表示所述待切割钢坯的理论密度；s表示所述待切割钢坯的实际横截面积，s通过来z·k表示，z表示所述待切割钢坯的宽面尺寸，k表示所述待切割钢坯的窄面尺寸；

根据所述待切割钢坯进行切割的目标切割重量和所述待切割钢坯单位长度的理论重量，计算出对所述待切割钢坯进行切割的理论定尺长度，包括：

$L_m=\frac{W_s}{m}$

其中，L_m表示对所述待切割钢坯进行切割的理论定尺长度，m表示所述待切割钢坯单位长度的理论重量；W_s表示所述目标切割重量；

根据所述理论定尺长度对所述待切割钢坯进行切割，得到初步切割钢坯；

检测所述初步切割钢坯的实际重量；

根据所述初步切割钢坯的实际重量、所述待切割钢坯的实际横截面积和所述待切割钢坯进行切割的理论定尺长度，计算出所述待切割钢坯的密度权值系数，包括：

$\mathrm{\μ}=\frac{M}{\mathrm{\ρ}\·s\·L_m}\·(1\±x\%)$

其中，μ表示所述待切割钢坯的密度权值系数；M表示所述初步切割钢坯的实际重量；ρ表示所述待切割钢坯的理论密度；s表示所述待切割钢坯的实际横截面积；L_m表示对所述待切割钢坯进行切割的理论定尺长度；x表示调节系数，x∈[10,20]；

根据所述待切割钢坯的密度权值系数、所述待切割钢坯的理论密度、所述待切割钢坯的实际横截面积和所述目标切割重量，计算出对待切割钢坯进行切割的实际定尺长度；

根据所述实际定尺长度对所述待切割钢坯进行再次切割。