CN104874518B - 五金制品自动浸塑装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的五金制品自动浸塑装置，包括固定架、原料箱、竖直驱动气缸、两组铰链、底座、第一水平驱动气缸及电气控制系统；固定架设置在底座上并与底座滑动连接，第一水平驱动气缸设置在底座上并与固定架连接，第一水平驱动气缸用于驱动固定架在水平方向上来回移动；原料容置机构包括原料箱及与原料箱可拆卸连接的承载座；竖直驱动气缸安装在固定架上并与承载座底部的连接，竖直驱动气缸支撑原料容置机构，且竖直驱动气缸用于驱动原料容置机构在竖直方向上向下移动；两组铰链相对设置，每个铰链的顶部与承载座的底部枢转地连接，每个铰链的底部设置在固定架上；电气控制系统用于控制竖直驱动气缸及第一水平驱动气缸的开启与关闭。

Description

五金制品自动浸塑装置

技术领域

本发明涉及五金制品加工技术领域，具体为一种五金制品自动浸塑装置。

背景技术

浸塑又称涂塑，热浸塑，热敷涂塑。浸塑(涂塑)是一种塑料涂覆工艺。按照浸塑使用的原材料不同可以分为液体浸(涂)塑和粉末浸(涂)塑。浸塑已经被广泛地应用在五金制品的加工工艺上，我们日常用五金制品，例如晾衣服的衣架，钳子，剪刀上的胶套，水阀的扳手及雨刮器所用到的夹具在生产中均应用了浸塑。

现有的浸塑工艺通常采用人工操作的方式来完成，当五金制品在模具中成型之后，操作工人需要用夹具(例如钳子)夹持表面温度较高的五金制品半成品放到浸塑原料中，使浸塑原料涂覆在五金制品半成品上。

然而，人工做操的浸塑方式有以下缺点：(1)、浸塑时间不能精确控制(即产品被浸塑的时间长短不一样)，使得经过浸塑处理的五金制品半成品上的浸塑原料的量不同，便于达到浸塑工艺的标准，如此将会造成浸塑原料浪费、浸塑原料不能有效保护五金制品以及影响五金制品美观的问题；(2)人工操作效率低，并且五金制品半成品的表面温度较高，有可能烫伤操作工人，危害到操作工人的人身安全。

发明内容

本发明提供一种用于解决上述技术问题的五金制品自动浸塑装置。

为解决上述问题，本发明所提供一种五金制品自动浸塑装置，包括固定架、原料箱、竖直驱动气缸、两组铰链、底座、第一水平驱动气缸及电气控制系统；

所述固定架包括多个纵梁及连接所述多个纵梁的多个底部横梁，所述固定架设置在所述底座上并与所述底座滑动连接，所述第一水平驱动气缸设置在所述底座上并与所述固定架连接，所述第一水平驱动气缸开启使固定架沿着第一水平方向运动，所述第一水平驱动气缸关闭使固定架沿着与所述第一水平方向相反的第二水平方向运动；

所述原料容置机构包括原料箱及与所述原料箱可拆卸连接的承载座；所述竖直驱动气缸安装在所述固定架上并与所述承载座底部的连接，所述竖直驱动气缸支撑所述原料容置机构，并且所述竖直驱动气缸开启使所述原料容置机构在竖直方向上向上移动，所述竖直驱动气缸关闭使所述原料容置机构在竖直方向上向下移动；

所述两组铰链相对设置，每组铰链包括多个铰接单元及多个枢轴，每个铰接单元包括中间相互枢转连接的两个铰接片，每个铰接单元的各铰接片的两端分别通过枢轴与相邻的铰接单元中的对应铰接片的对应端部枢转连接，每个铰链的顶部铰接单元与所述承载座的底部枢转地连接，每个铰链的底部铰接单元设置在所述固定架上；

所述电气控制系统用于控制所述竖直驱动气缸及所述第一水平驱动气缸的开启与关闭。

进一步地，所述固定架呈长方体状，所述多个纵梁的数量为四个，所述多个底部横梁的数量为四个，并且所述四个底部横梁分成两个相对的第一底部横梁及两个相对的第二底部横梁，所述第一底部横梁的长度延伸方向与所述第一水平方向相同，每个铰链对应一个所述第一底部横梁，每个铰链的底部铰接单元的一个铰接片与对应第一底部横梁的顶部铰接，每个铰链的底部铰接单元的另一铰接片设有滚轮，所述两个第一底部横梁的顶部上分别设有安装所述滚轮并供所述滚轮滑动的滑槽，并且所述滑槽的长度延伸方向与第一底部横梁的长度延伸方向一致。

进一步地，所述第一底部横梁的顶部设有与所述第一底部横梁垂直的滑板，所述滑板上开设上述滑槽。

进一步地，所述两个第一底部横梁的底部沿着所述第一底部横梁的长度延伸方向均设有导槽，所述底座上设有与所述导槽配合的滑轨。

进一步地，所述固定架还包括托板，所述托板的两相对端固定地连接两个所述第二底部横梁，所述竖直驱动气缸安装在托板。.

进一步地，所述五金制品自动浸塑装置还包括两个配重块及两组金属拉带，所述固定架还包括两个顶部横梁，所述两个顶部横梁与所述第二底部横梁平行，并且每个顶部横梁连接两个对应纵梁，所述两个配重块与所述两个顶部横梁一一对应，每个配重块位于两个所述纵梁之间并位于对应顶部横梁正下方，每组金属拉带的一端连接所述承载座，所述金属拉带的另一端连接所述配重块，所述金属拉带悬挂在对应顶部横梁上。

进一步地，每个所述纵梁延其长度延伸方向设有供对应配重块滑动的限位槽。

进一步地，所述五金制品自动浸塑装置还包括喷气枪，所述原料箱的底部设置有吹气孔，所述喷气枪的枪嘴设置在所述吹气孔内。

进一步地，所述电气控制系统包括电器控制模块、与所述电器控制模块连接第一传感器及与所述电器控制模块连接的第二传感器，所述第一传感器设置在第一位置处并用于采集第一位置处的数字信息并将采集到的数字信息传送给电器控制模块，所述电器控制模块根据第一传感器采集到的第一位置处的数字信息判断出第一位置处有需要浸塑的五金工件半成品时开启所述竖直驱动气缸，并在所述竖直驱动气缸停止驱动原料容置机构向上移动后开启所述第一水平驱动气缸；所述第二传感器设置在第二位置处并用于采集第二位置处的数字信息并将采集到的数字信息传送给所述电器控制模块，所述电器控制模块根据所述第二传感器采集到的第二位置处的数字信息判断出第二位置处有五金工件半成品时关闭所述竖直驱动气缸，并在所述竖直驱动气缸停止驱动所述原料容置机构向下移动后关闭所述第一水平驱动气缸。

进一步地，所述五金制品自动浸塑装置还包括碰撞机构，所述碰撞机构位于第三位置处，所述第三位置与所述第二位置在水平方向间隔设定距离，所述碰撞机构包括第二水平驱动气缸及与所述第二水平驱动气缸连接的碰撞块，所述第二水平驱动气缸用于驱动所述碰撞块在水平方向上来回运动，并且所述第二水平驱动气缸的驱动方向与所述第一水平驱动气缸的驱动方向垂直。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的五金制品自动浸塑装置，在浸塑五金制品半成品时，所有的五金件半成品在原料箱内浸塑的时间一致，使得五金制品半成品上的浸塑原料量基本相同，并且五金制品半成品上的浸塑原料量以及分布基本达到浸塑工艺的要求从而可以解决现有技术中的五金制品半成品上的浸塑原料量达不到浸塑工艺的标准，所导致的造成浸塑原料浪费、浸塑原料不能有效保护五金制品以及影响五金制品美观的问题。另外，本发明的五金制品自动浸塑装置通过自动化控制，工作效率高，并且可以有效保护工作人员的人身安全。

附图说明

图1是本发明较佳实施例所提供的五金制品自动浸塑装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步说明。

首先需要说明的是，本发明所提供的五金制品自动浸塑装置应用在五金制品制造的浸塑工段中，并与五金制品生产流水线(具体为夹持五金制品并传送五金制品的夹具)配合使用，五金制品生产流水线通过夹具将五金制品半成品移动至浸塑工段时，本发明的五金制品自动浸塑装置可以对五金制品半成品自动浸塑。

请参阅图1，本发明较佳实施例所提供的五金制品自动浸塑装置，包括固定架10、底座20、原料容置机构30、竖直驱动气缸40、两组铰链50、第一水平驱动气缸60及电气控制系统。

所述固定架10包括多个纵梁11及连接多个纵梁11的多个底部横梁12。固定架10设置在底座20并可在底座20上沿着第一水平方向(即五金制品生产流水线传输五金制品的方向)或与第一水平方向相反的第二水平方向来回运动。第一水平驱动气缸60设置在底座20上，且该第一水平驱动气缸60的伸缩杆61与固定架10连接，第一水平驱动气缸60并用于驱动固定架10沿着第一水平方向或与第一水平方向相反的第二水平方向运动。具体地，第一水平驱动气缸60开启使固定架10沿着第一水平方向运动，第一水平驱动气缸60关闭使固定架10沿着第二水平方向运动。

所述原料容置机构30包括原料箱31及与原料箱31可拆卸连接的承载座32。在本实施例中，原料箱31与承载座32例如可以通过卡扣连接，以便于更换原料箱31。原料箱31为一端开口的箱体结构，原料箱31用于存放浸塑原料，并且原料箱31的开口端朝上。

所述竖直驱动气缸40安装在固定架10上并与承载座32底部的连接(具体为承载座32底部的中部位置)，竖直驱动气缸40支撑原料容置机构30并可以驱动原料容置机构30在竖直方向上进行上、下移动。具体地，竖直驱动气缸40开启使原料容置机构30在竖直方向上向上移动，竖直驱动气缸40关闭使原料容置机构30在竖直方向上向下移动。

所述两组铰链50相对设置，每组铰链50包括多个铰接单元51及多个枢轴52。每个铰接单元51包括中间相互枢转连接的两个铰接片53。每个铰接单元51的各铰接片53的两端分别通过枢轴52与相邻的铰接单元51中的对应铰接片53的对应端部枢转连接。每组铰链50的底部铰接单元51与承载座32底部(优选为承载座32底部的两相侧)枢转地连接，每个铰链50的顶部铰接单元51设置在固定架10上。

所述电气控制系统(图未示)用于控制竖直驱动气缸40及第一水平驱动气缸60的开启与关闭。具体地，电气控制系统包括电器控制模块(图未示)、与电器控制模块连接第一传感器(图未示)及与电器控制模块连接的第二传感器(图未示)。其中，第一传感器设置在第一位置处并用于采集第一位置处的数字信息并将采集到的数字信息传送给电器控制模块，电器控制模块根据第一传感器采集到的第一位置处的数字信息判断出第一位置处有需要浸塑的五金工件半成品时开启竖直驱动气缸40，并在竖直驱动气缸40停止驱动原料容置机构30向上移动后开启第一水平驱动气缸60。第二传感器设置在第二位置处并用于采集第二位置处的数字信息并将采集到的数字信息传送给电器控制模块，电器控制模块根据第二传感器采集到的第二位置处的数字信息判断出第二位置处有五金工件半成品时关闭竖直驱动气缸40，并在竖直驱动气缸40停止驱动原料容置机构30向下移动后关闭第一水平驱动气缸60。需要说明的是，第一位置为原料容置机构30初始水平位置的正上方且临近原料箱31的位置，原料容置机构30的初始位置水平为第一水平驱动气缸60关闭，原料容置机构30停止运动后，原料容置机构30所在的水平位置；第二位置为原料容置机构30向第一水平方向移动后位于偏离初始水平位置的最远水平偏离位置处的正上方且临近原料箱31的位置。

以下介绍下本发明五金制品自动浸塑装置的工作原理：

在待浸塑的五金制品半成品进入浸塑工段时，原料容置机构30位于初始位置(即初始水平位置及初始竖直位置，初始竖直位置为竖直驱动气缸40关闭，原料容置机构30停止运动后，原料容置机构30所在的竖直位置，在待浸塑的五金制品半成品位于第一位置时，电气控制模块开启竖直驱动气缸40使竖直驱动气缸40驱动原料容置机构30向上运动，从而使五金制品半成品浸入到原料箱31的浸塑原料中。在原料箱31达到设定高度后，电气控制系统控制竖直驱动气缸40停止驱动原料箱31向上移动同时竖直驱动气缸40支撑原料容置机构30，使原料容置机构30保持在设定的高度。然后，电气控制模块开启第一水平驱动气缸60驱动固定架10带动原料容置机构30在水平方向上沿着第一水平方向运动，当原料容置机构30在水平方向上移动至偏离初始水平位置的最远的水平方向上的偏离位置后，电气控制模块控制第一水平驱动气缸60停止驱动固定架10，从而使固定架10与原料容置机构30在水平方向上停止运动，并使固定架10与原料容置机构30保持在该水平方向上的偏离位置，同时电气控制模块关闭竖直驱动气缸40使竖直驱动气缸40带动原料容置机构30向下运动至原始竖直位置。此时，五金件半成品从原料箱31内脱离，五金件半成品在原料箱31内浸塑已达到设定时间。

最后，电气控制模块关闭第一水平驱动气缸60驱动固定架10带动原料容置机构30沿着第二水平方向回到水平方向上的初始位置。

需要说明的是，在本实施例中，铰链50在原料容置机构30在竖直方向上上下移动时可以起到缓冲的作用，以避免竖直驱动气缸40驱动原料容置机构30向上或者向下移动时，原料容置机构30在达到设定位置后突然停止与竖直驱动气缸40碰撞导致竖直驱动气缸40被毁坏的问题。

在本实施例中，固定架10呈长方体状，多个纵梁11的数量为四个，多个底部横梁12的数量为四个，并且四个底部横梁12分成两个相对的第一底部横梁121及两个相对的第二底部横梁122，每个铰链50对应一个第一底部横梁121，每组铰链50的底部铰接单元51的一个铰接片53与对应第一底部横梁121的顶部铰接，每个铰链50的底部铰接单元51的另一铰接片53设有滚轮54，两个第一底部横梁121的顶部上分别设有安装滚轮54并供滚轮54滑动的第一滑槽55，并且第一滑槽55的长度延伸方向与第一底部横梁121的长度延伸方向一致。如此设置，便于铰链50伸缩，以便于更好的保护竖直驱动气缸40。优选地，在本实施例中，第一底部横梁121的顶部设有与第一底部横梁121垂直的滑板123，所述滑板123上开设上述滑槽55。

在本实施例中，每组铰接50与承载座32的连接处连接所形成的直线位于对应第一底部横梁121的正上方，以方便铰链50伸缩。

在本实施例中，两个第一底部横梁121的底部沿着第一底部横梁121的长度延伸方向均设有导槽(图未示)，底座20上设有与导槽配合的滑轨(图未示)。如此设置，以便固定架10在底座20上滑动。

在本实施例中，本发明的五金制品自动浸塑装置还包括两个配重块14及两个金属拉带15，固定架10还包括两个顶部横梁16，两个顶部横梁16与第二底部横梁122平行，并且每个顶部横梁16分别连接两个对应纵梁11，两个配重块14与两个顶部纵梁11一一对应，每个配重块14位于两个纵梁11之间并位于对应顶部横梁16的正下方，金属拉带15的一端连接原料容置机构30，金属拉带15的另一端连接配重块14，并且金属拉带15悬挂在顶部纵梁11上，具体可以在顶部纵梁11上设置定滑轮(图未示)，而苏颂金属拉带15绕过定滑轮设置。如此设置，可以使原料容置机构30在向下运动时，配重块14向上移动，从而将原料容置机构30的动能转换成势能存储起来，在竖直驱动气缸40驱动原料容置机构30向上运动时，配重块14向下移动，即配重块14释放重力势能，以便于竖直驱动气缸40驱动在原料容置机构30向上运动。优选地，在本实施例中，每个纵梁11延其长度延伸方向设有供对应配重块14滑动的限位槽111。

在本实施例中，固定架10还包括托板13，托板13的两相对端固定地连接两个第二底部横梁122，竖直驱动气缸40安装在托板13。

在本实施例中，本发明的五金制品自动浸塑装置还包括喷气枪70，原料箱31的底部设置有吹气孔311，喷气枪70的枪嘴设置在吹气孔311内，当原料箱内的原料为粉末浸塑材料时，喷气枪70内的气体可以通过吹气孔311进入原料箱31内使得原料箱31内的浸塑原料松动，进而方便将浸塑原料浸塑在待浸塑的五金件半成品上。

在本实施例中，本发明的五金制品自动浸塑装置还包括碰撞机构80，碰撞机构80位于第三位置处，第三位置与第二位置在水平方向间隔设定距离，该设定距离不影响第二传感器采集五金制品半成品信息即可。碰撞机构80包括第二水平驱动气缸81及与第二水平驱动气缸81连接的碰撞块82，第二水平驱动气缸81的驱动方向第一水平驱动气缸60的驱动方向垂直。电气控制系统还用于控制第二水平驱动气缸81的开启与关闭，第二水平驱动气缸81开启使碰撞块82第三方向移动，碰撞块82在向第三方向移动时撞击夹具，以清除浸塑有浸塑原料的五金制品半成品上的多余的浸塑原料，第二水平驱动气缸81关闭使碰撞块82移动至初始位置。需要说明的是，该碰撞过程是在五金制品半成品从原料箱31内脱离之后，故，在电气控制系统关闭第一水平驱动气缸60之前，电气控制系统首先开启第二水平驱动气缸81使碰撞块82撞击浸塑有浸塑原料的五金制品半成品，然后电气控制系统迅速关闭第第二水平驱动气缸81，使第第二水平驱动气缸81带动碰撞块82回到初始位置。需要说明的，五金制品半成品上的多余的浸塑原料会掉落到原料箱31内，既回收了原料，也避免环境污染。

本发明的五金制品自动浸塑装置，在浸塑五金制品半成品时，所有的五金件半成品在原料箱31内浸塑的时间一致，使得五金制品半成品上的浸塑原料量基本相同，并且五金制品半成品上的浸塑原料量以及分布基本达到浸塑工艺的要求从而可以解决现有技术中的五金制品半成品上的浸塑原料量达不到浸塑工艺的标准，所导致的造成浸塑原料浪费、浸塑原料不能有效保护五金制品以及影响五金制品美观的问题。另外，本发明的五金制品自动浸塑装置通过自动化控制，工作效率高，并且可以有效保护工作人员的人身安全。

在其他实施例中，电气控制系统还可不包括第二传感器，电气控制系统在开启竖直驱动气缸40后的驱动过程可以通过逻辑关系时钟控制，该过程为常规技术，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，除上述实施例外，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种五金制品自动浸塑装置，其特征在于，包括固定架(10)、底座(20)、原料容置机构(30)、竖直驱动气缸(40)、两组铰链(50)、第一水平驱动气缸(60)及电气控制系统；

所述固定架(10)包括多个纵梁(11)及连接所述多个纵梁(11)的多个底部横梁(12)，所述固定架(10)设置在所述底座(20)上并与所述底座(20)滑动连接，所述第一水平驱动气缸(60)固定地设置在所述底座(20)上，且该第一水平驱动气缸(60)的伸缩杆(61)与所述固定架(10)相连接，所述第一水平驱动气缸(60)开启使固定架(10)沿着第一水平方向运动，所述第一水平驱动气缸(60)关闭使固定架(10)沿着与所述第一水平方向相反的第二水平方向运动；

所述原料容置机构(30)包括原料箱(31)及与所述原料箱(31)可拆卸连接的承载座(32)；所述竖直驱动气缸(40)安装在所述固定架(10)上并与所述承载座(32)底部连接，所述竖直驱动气缸(40)支撑所述原料容置机构(30)，并且所述竖直驱动气缸(40)开启使所述原料容置机构(30)在竖直方向上向上移动，所述竖直驱动气缸(40)关闭使所述原料容置机构(30)在竖直方向上向下移动；

所述两组铰链(50)相对设置，每组铰链(50)包括多个铰接单元(51)及多个枢轴(52)，每个铰接单元(51)包括中间相互枢转连接的两个铰接片(53)，每个铰接单元(51)的各铰接片(53)的两端分别通过枢轴(52)与相邻的铰接单元(51)中的对应铰接片(53)的对应端部枢转连接，每组铰链(50)的顶部铰接单元(51)与所述承载座(32)的底部枢转地连接，每个铰链(50)的底部铰接单元(51)设置在所述固定架(10)上；

所述电气控制系统用于控制所述竖直驱动气缸(40)及所述第一水平驱动气缸(60)的开启与关闭。

2.根据权利要求1所述的五金制品自动浸塑装置，其特征在于：所述固定架(10)呈长方体状，所述多个纵梁(11)的数量为四个，所述多个底部横梁(12)的数量为四个，并且所述四个底部横梁(12)分成两个相对的第一底部横梁(121)及两个相对的第二底部横梁(122)，所述第一底部横梁(121)的长度延伸方向与所述第一水平方向相同，每组铰链(50)对应一个所述第一底部横梁(121)，每组铰链(50)的底部铰接单元(51)的一个铰接片(53)与对应第一底部横梁(121)的顶部铰接，每组铰链(50)的底部铰接单元(51)的另一铰接片(53)设有滚轮(54)，所述两个第一底部横梁(121)的顶部上分别设有安装所述滚轮(54)并供所述滚轮(54)滑动的滑槽(55)，并且所述滑槽(55)的长度延伸方向与第一底部横梁(121)的长度延伸方向一致。

3.根据权利要求2所述的五金制品自动浸塑装置，其特征在于：所述第一底部横梁(121)的顶部设有与所述第一底部横梁(121)垂直的滑板(123)，所述滑板(123)上开设上述滑槽(55)。

4.根据权利要求2所述的五金制品自动浸塑装置，其特征在于：所述两个第一底部横梁(121)的底部沿着所述第一底部横梁(121)的长度延伸方向均设有导槽，所述底座(20)上设有与所述导槽配合的滑轨。

5.根据权利要求2所述的五金制品自动浸塑装置，其特征在于：所述固定架(10)还包括托板(13)，所述托板(13)的两相对端固定地连接两个所述第二底部横梁(122)，所述竖直驱动气缸(40)安装在托板(13)上。

6.根据权利要求2所述的五金制品自动浸塑装置，其特征在于：所述五金制品自动浸塑装置还包括两个配重块(14)及两组金属拉带(15)，所述固定架(10)还包括两个顶部横梁(16)，所述两个顶部横梁(16)与所述第二底部横梁(122)平行，并且每个顶部横梁(16)连接两个对应纵梁 (11)，所述两个配重块(14)与所述两个顶部横梁(16)一一对应，每个配重块(14)位于两个所述纵梁(11)之间并位于对应顶部横梁(16)正下方，每个金属拉带(15)的一端连接所述承载座(32)，所述金属拉带(15)的另一端连接所述配重块(14)，所述金属拉带(15)悬挂在对应顶部横梁(16)上。

7.根据权利要求6所述的五金制品自动浸塑装置，其特征在于：每个所述纵梁(11)沿其长度延伸方向设有供对应配重块(14)滑动的限位槽(111)。

8.根据权利要求1所述的五金制品自动浸塑装置，其特征在于：所述五金制品自动浸塑装置还包括喷气枪(70)，所述原料箱(31)的底部设置有吹气孔(311)，所述喷气枪(70)的枪嘴设置在所述吹气孔(311)内。

9.根据权利要求1所述的五金制品自动浸塑装置，其特征在于：所述电气控制系统包括电器控制模块、与所述电器控制模块连接的第一传感器及与所述电器控制模块连接的第二传感器，所述第一传感器设置在第一位置处并用于采集第一位置处的数字信息并将采集到的数字信息传送给电器控制模块，所述电器控制模块根据第一传感器采集到的第一位置处的数字信息判断出第一位置处有需要浸塑的五金工件半成品时开启所述竖直驱动气缸(40)，并在所述竖直驱动气缸(40)停止驱动原料容置机构(30)向上移动后开启所述第一水平驱动气缸(60)；所述第二传感器设置在第二位置处并用于采集第二位置处的数字信息并将采集到的数字信息传送给所述电器控制模块，所述电器控制模块根据所述第二传感器采集到的第二位置处的数字信息判断出第二位置处有五金工件半成品时关闭所述竖直驱动气缸(40)，并在所述竖直驱动气缸(40)停止驱动所述原料容置机构(30)向下移动后关闭所述第一水平驱动气缸(60)。

10.根据权利要求9所述的五金制品自动浸塑装置，其特征在于：所 述五金制品自动浸塑装置还包括碰撞机构(80)，所述碰撞机构(80)位于第三位置处，所述第三位置与所述第二位置在水平方向间隔设定距离，所述碰撞机构(80)包括第二水平驱动气缸(81)及与所述第二水平驱动气缸(81)连接的碰撞块(82)，所述第二水平驱动气缸(81)用于驱动所述碰撞块(82)在水平方向上来回运动，并且所述第二水平驱动气缸(81)的驱动方向与所述第一水平驱动气缸(60)的驱动方向垂直。