CN104871163B - 用于远程联合练习训练的用户界面和健身仪表 - Google Patents

用于远程联合练习训练的用户界面和健身仪表 Download PDF

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Abstract

示例性实施例涉及配置为产生用户界面的多个演示部的系统、方法、设备和计算机可读取介质,用户界面基于两个或多个彼此位置距离较远的用户的体育运动而更新。UI可配置为同时显示实时能量消耗值。在其他实施例中,从多个远程用户确定的联合能量消耗值可被同时显示。

Description

用于远程联合练习训练的用户界面和健身仪表
交叉引用
本申请要求2012年10月30日提交的名称为“User Interface for Remote JointWorkout Session”的美国专利申请序列号No.13/664,251以及2012年10月30日提交的名称为“User Interface and Fitness Meters for Remote Joint Workout Session”的美国专利申请序列号No.13/664,261的优先权。上述申请中的每一个的内容出于任何以及全部非限制性目的以其全文以引用的方式快速合并到本文中。
背景技术
虽然大多数人们意识到健身的重要性,但是很多人很难找到需要保持规律锻炼计划所需的动力。一些人们发现保持涉及连续重复运动,例如跑步、步行和骑自行车的锻炼养生计划特别困难。
另外,个人可能将锻炼视为功课或苦差,因而将锻炼与他们的日常生活的乐趣方面分开。通常,运动活动和其他活动之间的这样的明显划分降低个人可能必须锻炼的动力的大小。而且,涉及鼓励个人参加运动活动的运动活动设备和系统可能也太过于关注一种或多种具体运动,而忽视了个人的兴趣。这可能进一步降低用户参与运动活动或使用运动活动设备和系统的兴趣。
因此,期望解决本领域中这些和其他不足的改进的系统和方法。
发明内容
下面提出简要概要以提供对本发明的一些方面的基本理解。该概要不是本发明的详尽概述。其不旨在识别本发明的关键或重要元件也不旨在勾勒本发明的范围。下面的概要仅以简要形式以下面的描述的序言提出本发明的一些概念。
本发明的各方面涉及在用户进行体育活动时取得的数据的处理,以确定能量消耗估计值,例如燃烧的卡路里的量。
示例性实施例可能涉及配置为促进用户进行锻炼并且计算针对进行锻炼的用户的能量消耗估计值的系统、方法、设备和计算机可读取介质。这可基于锻炼的类型和/或基于用户的姿态。在其他实施例中,能量消耗估计值可以是或包括例如由用户燃烧的卡路里的估计值。在一些实施例中,能量消耗计算包括与用户的努力、耗费的氧和/或氧动力学相关的确定。
本发明的一些方面与图形用户界面(UI)相关,图形用户界面便于两个或更多远程用户联合训练。尽管正处于不同的物理位置,但是用户仍可竞赛和/或共同参加体育活动。在一个实施例中,多个用户中的每一个可基本上实时地参加竞赛。因而,本发明的各方面涉及可同时在两个远程显示器装置上呈现UI的系统和方法,其中,用户可实行联合训练,尽管所在位置距离较远。虚拟教练演示部可配置为同时提示促进远程用户进行特定锻炼。例如,一个或多个装置可使相应的显示器呈现虚拟教练演示部,以展示锻炼来指导用户。
本发明的其他方面与基于从位于不同位置处的两个或多个用户获得的实时健身或运动数据来产生和更新UI相关。在一些实施例中,本地UI演示部可仅显示本地用户的图形图示,包括基于用户的实时运动的任何调整,并且不包括其他远程用户的图形图示。一些实施例可配置为在单个显示器装置上同时显示与联合训练相关联的多个用户的实时图像数据。
基于相应用户的实时表现计算的能量消耗确定可同时显示在用户界面上。在一些实施例中,界面演示部可实时更新以反映与用户响应于由虚拟的一个或多个教练提供的指导的相应运动相关联的值(例如能量消耗值)。因而,根据一些实施方式,多个用户可容易地观察到不仅哪个用户具有最高值或每单位时间消耗的能量,而且可容易地确定其他用户的值关于他们的多接近,是否其他用户正在接近或远离,和/或关于特定一套动作与其他用户表现相关的确定。在又一些实施例中,界面可配置为显示从至少两个用户的联合运动确定的联合总分数。
本发明的其他方面涉及在用户界面上选择和显示仪表(meter)。在一些实施例中,仪表可选自多个仪表。针对第一用户表现的属性选择的仪表可同时显示在多个UI演示部上。
仪表可在用户进行预定体育活动时实时更新。因而,在一些实施例中,与至少一个其他用户位置距离较远的多个用户中的每一个可将他们的表现与至少一个其他用户相比较。仪表的更新可基于传感器数据,例如本文所述的。在一个实施例中,至少第一选择仪表的性能可基于从位于第一位置处的至少一个传感器接收的数据,并且同时基于从第二位置处的至少一个传感器接收的数据改变第二选择仪表的性能。
该实施例的这些和其他方面在包括附图的整个本发明中更详细讨论。
附图说明
本发明通过示例示出,并且不限于附图中所示,附图中相似的附图标记指示类似的元件,并且附图中:
图1A-C示出根据示例性实施例的用于提供个人训练的系统的示例,其中图1A示出配置为监测运动活动的示例性网络,图1B示出根据示例性实施例的示例性计算装置,并且图1C示出根据示例性实施例的可被用于在身体活动过程中监视用户表现的示例性传感位置;
图2示出根据示例性实施例的可由用户佩戴的示例性传感器组件;
图3示出根据示例性实施例的可由用户佩戴的另一种示例性传感器组件;
图4示出根据示例性实施例的可被实施的示例性用户界面,其中图4A显示了用户界面的第一演示部,并且图4B显示了用户界面的第二演示部,其可被同时显示给在远程位置中的远程用户;
图5是根据示例性实施例的可被用于在多个远程用户之间实行联合练习训练的示例性方法的流程图;
图6提供根据示例性实施例的示例性UI界面,其可被用于提供姿态导引;
图7是根据一个实施例选择和更新仪表的示例性方法的流程图;和
图8显示了根据本文公开的多个实施例可被使用的示例性仪表。具体地,图8A显示了示例性心功能仪表802,并且图8B显示了示例性力量仪表804。
具体实施方式
在下面多个实施例的描述中,参照附图进行,附图形成描述的一部分,并且其中以示例方式显示了其中可实践本发明的多个实施例。应可理解,可能利用其他实施例,并且可作出结构和功能修改而不偏离本发明的精神和范围。而且,本发明中的标题不应被认为限制本发明的各方面。熟悉本发明的本领域技术人员将意识到,示例性实施例不限于示例性标题。
I、示例性的个人培训系统
A.示例性计算装置
图1示出根据示例性实施例的个人培训系统100的示例。示例性系统100可包括一个或多个电子装置,例如计算机102。计算机102可包括移动终端,例如电话、音乐播放器、平板电脑、笔记本电脑或任何便携装置。在其他实施例中,计算机102可包括机顶盒(STB)、台式计算机、数字视频记录器(DVR)、计算机服务器和/或任何其他期望的计算装置。在一些构造中,计算机102可包括游戏机,例如XBOX,Playstation,和/或aWii游戏机。本领域技术人员将意识到,这些仅是出于描述目的的示例性游戏机,并且本发明不限于任何游戏机或装置。
暂时转到图1B,计算机102可包括计算单元104,计算单元104可包括至少一个处理单元106。处理单元106可以是用于执行软件指令的任何类型的处理装置,例如微处理器装置。计算机102可包括多种非临时性计算机可读取介质,例如存储器108。存储器108可包括但不限于随机存取存储器(RAM),例如RAM 110和/或只读存储器(ROM),例如ROM 112。存储器108可包括以下任一种:电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储装置、磁性存储装置或可用于存储期望信息且可由计算机102访问的任何其他介质。
处理单元106和系统存储器108可通过总线114或替代的通讯结构直接或间接连接到一个或多个外设。例如,处理单元106或系统存储器108可直接或间接连接到另外的存储装置,例如硬盘驱动器116、移动磁盘驱动器、光盘驱动器118和闪存卡。处理单元106和系统存储器108还可直接或间接连接到一个或多个输入装置120和一个或多个输出装置122。输出装置122可包括例如显示器136、电视、打印机、音箱或扬声器。在一些实施例中,一个或多个显示器可结合到眼镜中。结合到眼镜中的显示器可给用户提供反馈。结合一个或多个显示器的眼镜还提供便携式显示系统。输入装置120可包括例如键盘、触摸屏、遥控器、指示装置(例如鼠标、触摸板、输入笔、轨迹球或操纵柄)、扫描仪、摄像头或麦克风。在这方面,输入装置120可包括一个或多个传感器,所述传感器配置为感测、检测和/或测量来自用户(例如图1A中所示的用户124/125)的体育运动。如本文所用,“体育运动”包括与健身、锻炼、柔韧性相关的运动,包括可以是一个或多个单或多参与者体育比赛、锻炼动作和/或其组合的部分的运动。而且,虽然一个用户被显示为代表多个用户(例如124/125),但是本领域技术人员将意识到,用户124和125不要求,而是可以具有一个或多个相同类型的传感器。而且,一个或多个用户124/125可位于距离彼此较远的位置。
再次见图1A,图像捕捉装置126和/或传感器128可被用于检测和/或测量用户124的体育运动中。在一个实施例中,从图像捕捉装置126或传感器128获得的数据可直接地检测体育运动,以使从图像捕捉装置126或传感器128获得的数据直接地与动作参数相关。例如并且参照图4,来自图像捕捉装置126的图像数据可检测传感器位置402g和402i之间的距离已经减小,并且因此图像捕捉装置126可单独配置为检测用户124的右臂已经移动。而且,在其他实施例中,来自图像捕捉装置126和/或传感器128的数据可被以与彼此或其他传感器组合应用,以检测和/或测量运动。因而,一些测量值可从由两个或多个装置获得的组合数据确定。图像捕捉装置126和/或传感器126可包括或操作地连接到一个或多个传感器,包括但不限于:加速度计、陀螺仪、位置确定装置(例如GPS)、光传感器、温度传感器(包括环境温度和/或体温)、心率监视器、图像捕捉传感器、湿度传感器和/或其组合。说明性传感器126,128的示例性使用提供在下面标题为“说明性传感器”的部分I.C。计算机102可还使用触摸屏或图像捕捉装置,以确定用户正指向哪里,以从图形用户界面进行选择。一个或多个实施例可单独或组合使用一种或多种有线和/或无线技术,其中无线技术的示例包括技术、低能技术和/或ANT技术。
B.说明性网络
进一步地,计算机102、计算单元104和/或任何其他电子装置可直接地或间接地连接到一个或多个网络界面,例如用于与网络,例如网络132通讯的界面130(图1B所示)。在图1B的示例中,网络界面130可包括网络适配器或网络接口卡(NIC),其配置为将来自计算单元104的数据和控制信号根据一种或多种通讯协议转变为网络信息,所述通讯协议例如为传输控制协议(TCP)、网际协议(IP)和用户数据报协议(UDP)。这些协议在本领域中是公知的,因而将不在本文中详细讨论。界面130可采用任何适当的连接代理,以连接到网络,包括例如无线收发器、电缆线适配器、调制解调器或以太网连接。但是,网络132可以是单独或组合的任何类型(一种或多种)或拓扑(一种或多种)的任何一个或多个信息分发网络,例如互联网络(一个或多个)、内部网(一个或多个)、云(一个或多个)、局域网(一个或多个)。网络132可以是缆线、纤维、卫星、电话、蜂窝、无线等中的任何一个或多个。网络是本领域中公知的,并且因而本文中将不再更详细讨论。网络132可不同地配置为具有一个或多个有线或无线通讯通道,以将一个或多个位置(例如学校、商行、家庭、消费者、住户、网络源等)连接到一个或多个远程服务器134或其他计算机(例如与计算机102类似或相似的计算机)。实际上,系统100可包括每一个部件的不止一个实例(例如不止一个计算机102,不止一个显示器136等)。
与网络132中的计算机102或其他电子装置是否是便携的或在固定位置处的无关,应意识到,除了上面特别列出的输入、输出和存储外设,计算装置可例如直接地或通过网络132连接到多种其他外设,包括可能进行输入、输出和存储功能的一些,或一些其组合。在某些实施例中,单个装置可集成图1A中所示的一个或多个部件。例如,单个装置可包括计算机102、图像捕捉装置126、传感器128、显示器136和/或其他部件。在一个实施例中,传感器装置138可包括移动终端,其具有显示器136、图像捕捉装置126和一个或多个传感器128。而在另一个实施例中,图像捕捉装置126和/或传感器128可以是配置为操作地连接到媒体装置,例如游戏或媒体系统的外设。因而,从前述可知,本发明不限于固定的系统和方法。而且,某些实施例可由用户124在几乎任何位置中执行。
C.说明性传感器
计算机102和/或其他装置可包括一个或多个传感器126,128,其配置为检测和/或监视用户124的至少一个健身参数。传感器126和/或128可包括但不限于:加速度计、陀螺仪、位置确定装置(例如GPS)、光传感器、温度传感器(包括环境温度和/或体温)、睡眠模式传感器、心率监视器、图像捕捉传感器、湿度传感器和/或其组合。网络132和/或计算机102可与系统100的一个或多个电子装置通讯,所述一个或多个电子装置包括例如显示器136、图像捕捉装置126(例如一个或多个摄像机)和传感器128,传感器128可以是红外(IR)装置。在一个实施例中,传感器128可包括IR收发器。例如,传感器126和/或128可将波形传输到环境中,包括朝向用户124的方向,并且接收“反射”或检测那些释放的波形的替代形式。在又一实施例中,图像捕捉装置126和/或传感器128可配置为传输和/或接收其他无线信号,例如雷达、声呐和/或声音信息。本领域技术人员将容易地意识到,根据多个实施例,可利用对应于众多不同数据谱的信号。在这方面,传感器126和/或128可检测从外部源(例如不是系统100)发出的波形。例如,传感器126和/或128可检测从用户124和/或周围环境发出的热。因而,图像捕捉装置126和/或传感器128可包括一个或多个终端成像装置。在一个实施例中,图像捕捉装置126和/或传感器128可包括配置为进行距离测试(range phenomenology)的IR装置。如非限制性示例,配置为进行距离测试的图像捕捉装置可从俄勒冈州波特兰的Flir Systems,Inc购得。虽然图像捕捉装置126和传感器128以及显示器136显示为与计算机102直接(无线或有线)通讯,但是本领域技术人员将意识到,任何装置可与网络132直接通讯(无线或有线)。
1.多用途电子装置
用户124可拥有、携带和/或佩戴任何数量的电子装置,包括传感器装置138、140、142和/或144。在某些实施例中,一个或多个装置138,140,142,144可不必特别地制造用于健身或运动目的。实际上,本发明的该方面涉及利用来自多个装置的数据,所述多种装置中的一些不是健身装置,以收集、检测和/或测量运动数据。在一个实施例中,装置138可包括便携式电子装置,例如电话或数字音乐播放器,包括品牌的装置,其可从加利福尼亚的库珀蒂诺的Apple,Inc获得,或Windows装置,其可从华盛顿的雷德蒙的Microsoft获得。如本领域中所知,该数字音乐播放器可用作用于计算机的输出装置(例如从声音文件输出音乐或从图形文件输出图片)和存储装置。在一个实施例中,装置138可以是计算机102,而在其他实施例中,计算机102可以与装置138完全不同。与装置138是否配置为提供某些输出无关,其可用作用于接收传感信息的输入装置。装置138、140、142和/或144可包括一个或多个传感器,所述传感器包括但不限于:加速度计、陀螺仪、位置确定装置(例如GPS)、光传感器、温度传感器(包括环境温度和/或体温)、心率监视器、图像捕捉传感器、湿度传感器和/或其组合。在某些实施例中,传感器可以是无源的,例如反射材料,其可由图像捕捉装置126和/或传感器128(等)检测。在某些实施例中,传感器144可集成到服饰中,例如运动服中。例如,用户124可佩戴一个或多个身体上的传感器144a-b。传感器144可结合到用户124的服装中和/或放置在用户124的身体的任何期望位置处。传感器144可与计算机120、传感器128、138、140和142和/或照相机126通讯(例如无线地)。互动游戏服的示例在2002年10月30日提交的并且公布为美国专利公开No.2004/0087366的美国专利申请No.10/286,396中有所描述,其内容以引用的方式以其全文出于任何以及全部非限制性目的并入本文中。在某些实施例中,无源感测表面可能反射波形,例如由图像捕捉装置126和/或传感器128发出的红外光线。在一个实施例中,位于用户124的衣服上的无源传感器可包括由可能反射波形的玻璃或其他透明或半透明的表面制成的大体上球形的结构。可利用不同种类的衣服,其中给定种类的衣服具有配置为当适当佩戴时靠近用户124的身体的特定部分设置的特定传感器。例如,高尔夫服可包括以第一构造定位在衣服上的一个或多个传感器,而足球服可包括以第二构造定位在衣服上的一个或多个传感器。
装置138-144可直接地或通过网络,例如网络132彼此通讯。一个或多个装置138-144之间的通讯可经由计算机102进行通信。例如,两个或多个装置138-144可以是操作地连接到计算机102的总线114的外设。在又一实施例中,第一装置,例如装置138可与第一计算机(例如计算机102)以及其他装置(例如装置142)通讯,但是装置142可不配置为连接到计算机102,而是可与装置138通讯。本领域技术人员将意识到,其他构造是可能的。
示例性实施例的一些实施方式可替代地或另外采用计算装置,所述计算装置预期能够实现很多种功能,例如台式或膝式个人计算机。这些计算装置可根据需要具有任何外设组合或另外的部件。而且,在图1B中所示的部件可包括在服务器134、其他计算机、设备等中。
2.说明性衣服/附件传感器
在某些实施例中,传感装置138,140,142和/或144可形成在用户124的服装或附件内,或与用户124的服装或附件相关联,所述附件包括手臂、臂带、手带、项链、衬衣、鞋等。鞋安装和手腕佩戴装置(分别为装置140和142)的示例紧接着在下面描述,但是这些仅是示例性实施例,并且本发明不限于这些。
i鞋安装装置
在某些实施例中,传感装置140可包括可具有一个或多个传感器的鞋类,包括但不限于:加速度计、位置感测部件(例如GPS)和/或力传感器系统。图2A示出传感器系统202的一个示例性实施例。在某些实施例中,系统202可包括传感器组件204。组件204可包括一个或多个传感器,例如加速度计、位置确定部件和/或力传感器。在示出的实施例中,组件204包括多个传感器,多个传感器可包括力敏电阻器(FSR)传感器206。在其他实施例中,可利用其他传感器(一个或多个)。端口208可定位在鞋的鞋底结构209内。端口208可任选地提供为与电子模块210(其可在壳体211中)和将FSR传感器206连接到端口208的多根引线212通讯。模块210可容纳在鞋的鞋底结构中的孔或腔体内。端口208和模块210包括用于连接和通讯的互补接口214,216。
在一些实施例中,图2A中所示的至少一个力敏电阻2062A中所示的至少一个力敏电阻206可包含第一和第二电极或电触头218,220以及布置在电极218,220之间以将电极218,220连接在一起的力敏电阻材料222。当压力施加到力敏材料222时,力敏材料222的电阻和/或电导率变化,这改变电极218,220之间的电势。电阻中的变化可由传感器系统202检测,以检测施加在力216上的力。力敏电阻材料222可在压力下以多种方式改变其电阻。例如,力敏材料222可具有内部电阻,其在材料压缩时减小,类似于下面更详细描述的量子隧道复合材料。该材料的进一步的压缩可进一步减小电阻,允许定量测量以及二进制(开/关)测量。在一些情况下,该类型的力敏电阻性能可描述为“基于体积的电阻”,并且表现出该性能的材料可被称为“智能材料”。作为另一个示例,材料222可通过改变表面与表面的接触程度来改变电阻。这可以几种方式实现,例如通过在表面上使用微突起,该微突起在未压缩状况下提高表面电阻,而当微突起被压缩时表面电阻减小,或通过使用柔性电极,该柔性电极可变形以产生与另一电极增大的表面与表面接触。该表面电阻可以是材料222和电极218,220,222之间的电阻和/或多层材料222的导电层(例如碳/石墨)和力敏层(例如半导体)之间的表面电阻。压缩越大,表面与表面接触越大,导致越低的电阻,并且能够实现定量测量。在一些情况下,该类型的力敏电阻表现可描述为“基于接触的电阻”。应可理解,力敏电阻材料222,如本文所限定的,可以是或包括掺杂或非掺杂半导体材料。
FSR传感器216的电极218,220可由任何导电材料形成,包括金属、碳/石墨纤维或复合物、其他导电复合物、导电聚合物或包含导电材料的聚合物、导电陶瓷、掺杂半导体或任何其他导电材料。引线212可通过任何适当方法连接到电极218,220,包括焊接、钎焊、铜焊、粘接结合、紧固件或任何其他一体或非一体结合方法。替代地,电极218,220和相关的引线212可由相同材料的单件形成。
ii手腕佩戴装置
如图3中所示,装置326(其可能类似或为图1A中所示的传感装置142)可配置为由用户124佩戴,例如围绕手腕、胳膊、脚踝等。装置326可监测用户的体育运动,包括用户124的全日活动。在这方面,装置326可在用户124与计算机102交互过程中检测体育运动和/或独立于计算机102操作。例如,在一个实施例中,装置326可以是全日活动监视器,其测量活动而不管用户接近或与计算机102交互。装置326可直接与网络132和/或其他装置(例如装置138和/或140)通讯。在其他实施例中,从装置326获得的运动数据可被用于通过计算机102进行的确定中,例如关于哪个锻炼程序被呈现给用户124的确定。在一个实施例中,装置226也可与移动装置(例如与用户124相关联的装置138)或远程网站(例如专用于健身或健康相关主题的站点)无线交互。在某些确定时间,用户可能希望从装置326向另一位置传输数据。
如图3中所示,装置326可包括输入机构,例如可下压输入按钮328,辅助装置326的操作。输入按钮328可操作地连接到控制器330和/或任何其他电子部件,例如图1B中所示的关于计算机102讨论的一个或多个元件。控制器330可以被嵌入,或为壳体332的部件。壳体332可由包含弹性组分的一种或多种材料形成,并且包括一个或多个显示器,例如显示器334。显示器可被认为是装置326的可照明部分。显示器234可包括一系列单独的照明元件或灯构件,例如在一个示例性实施例中的LED灯334。LED灯可以阵列形成,并且可操作地连接到控制器330。装置326可包括指示器系统336,其也可被认为是总显示器334的一部分或部件。应可理解,指示器系统336可与显示器334(其可具有像素构件335)共同操作和点亮,或与显示器334完全分开。指示器系统336也可包括多个另外的照明元件或照明构件338,其也可采取示例性实施例中的LED灯形式。在某些实施例中,指示器系统可提供目标视觉指示,例如通过照明构件338的一部分的点亮,以代表朝向一个或多个目标的完成。
紧固机构340可解开,其中装置326可围绕用户124的手腕定位,并且紧固机构340可随后置于锁紧位置中。如果期望,用户可一直佩戴装置226。在一个实施例中,紧固机构340可包括接口,包括但不限于USB端口,用于与计算机102和/或装置138,140操作地交互。
在一些实施例中,装置326可包括传感器组件(图C中未示出)。传感器组件可包括多个不同的传感器。在一个示例性实施例中,传感器组件可包括或允许操作连接到加速度计(包括多轴加速度计的形式)、陀螺仪、心率传感器、位置确定装置(例如GPS)、光传感器、温度传感器(包括环境温度和/或体温)、心率监视器、图像捕捉(例如GPS)传感器、湿度传感器和/或其组合或其他传感器。从装置142的传感器检测到的运动或参数可包括(或被用于形成)多个不同参数、度量或生理特征,包括但不限于速度、距离、记录的步数和能量消耗(例如卡路里、心率、出汗检测、体力、氧消耗和/或氧动力学)。这样的参数也可以根据基于用户的活动由用户得到的活动点或当前值表达。根据多个实施例的可使用的手腕佩戴的传感器的示例公开在2011年11月1日提交的美国专利申请No.13/287,064,其内容以引用的方式以其全文出于任何以及全部非限制性目的并入本文中。
图1C显示了用于传感输入的说明性位置(参见例如传感位置146a-146o)。在这方面,传感器可以是位于用户服装上/中的物理传感器,而在其他实施例中,传感器位置402a-402o可基于两个运动的身体部分之间的关系的识别。例如,传感器位置146a可通过使用图像捕捉装置,例如图像捕捉装置126识别用户124的运动。因而,在一些实施例中,传感器可不物理地设置在特定位置(例如一个或多个传感器位置146a-146o)处,而是配置为感测位置的性能,例如通过图像捕捉装置126或从其他位置收集的其他传感器数据。关于这点,用户身体的总体形状或部分可允许某些身体部位的识别。无论是否图像捕捉装置(例如摄像机126)被使用和/或位于用户124上的物理传感器和/或来自其他装置(例如传感器系统202)的数据、装置组件226和/或本文公开或本领域已知的任何其他装置或传感器被使用,传感器可感测身体部位的当前位置和/或跟踪身体部位的运动。在一个实施例中,与位置146m相关的感觉数据可被用于确定用户的重心(也称为质心)中。例如,位置146a和位置(一个或多个)146f/146l关于一个或多个位置146m-146o的关系可被用于确定是否用户的重心已经沿着垂直轴线升高(例如在跳跃过程中)或是否用户正试图通过弯曲和挠曲他们的膝盖“假装”跳跃。在一个实施例中,传感器位置146n位于用户124的胸骨附近处。同样,传感器位置146o可接近用户124的肚脐(naval)设置。在一些实施例中,来自传感器位置146m-146o的数据可被用于(单独或与其他数据组合)确定用户124的重心。在其他实施例中,若干多个传感器位置(例如传感器位置146m-146o)之间的关系可被用于确定用户124的取向和/或旋转力,例如用户124的躯干的扭转。而且,一个或多个位置,例如位置(一个或多个),可被用作矩心位置。例如,在一个实施例中,一个或多个位置146m-146o可用作用于用户124的矩心位置的点。在另一个实施例中,一个或多个位置可用作特定身体部位或区域的矩心。
II.用于实行联合练习的系统和方法
本发明的其他方面涉及用于在两个或多个远程用户(例如用户124和位于从用户124位于的位置不可观察到的位置处的另一个体)之间实行联合练习的系统和方法。
在一个实施例中,用户124可位于第一物理位置处,例如他们的家,并且第二用户可位于第二物理位置处,例如体育馆、处所、学校或甚至在户外锻炼,例如跑步穿过城市。而在另一个实施例中,用户124可位于在第一位置(例如住所)处的第一区域中,并且第二用户位于在相同位置处的第二区域处。例如,用户124可位于住所的卧室中,而第二用户位于相同的物理住所的客厅中。在又另一个实施例中,用户中的至少一个可以在户外,并且可在联合练习过程中行进在不同的位置之间。例如,第二用户可在第一住所处开始练习,但是在联合练习过程中行进到户外(并且可能进入另一住所或结构)。
本发明的一些方面与图形用户界面(UI)相关,图形用户界面配置为便于两个或更多远程用户联合训练。尽管正处于不同的物理位置,但是用户仍可竞赛和/或共同参加体育活动。在一个实施例中,多个用户中的每一个可基本上实时地参加竞赛。然而,在其他实施例中,第一用户可实行预定系列的活动或一套动作,并且来自该第一用户的表现的数据可被用于随后实行的竞赛中。在一个实施例中,两个或多个用户可参加“并排”竞赛。因而,本发明的各方面涉及可同时在两个远程显示器装置上呈现UI(例如UI 402)的系统和方法,其中,用户可实行联合训练,尽管所在位置距离较远。
根据一个实施例,存储在非瞬时性计算机可读取介质上的计算机可执行指令可配置为使得当由处理单元106执行时造成产生的用户界面(UI)显示在多个远程显示器装置上。图4示出根据多个实施例的可被实施的示例性UI 402。如图4A中所示,UI 402a显示在可由第一用户124观察到的显示器装置上,例如装置136上。用户界面的多个重复部的产生可至少部分地基于位于距离较远位置的两个或多个用户的体育运动。图5显示了流程图500,其提供根据多个实施例的可被使用的一个示例性方法。流程图500的该示例性方法可由一个或多个用户界面使用,包括但不限于图1中所示的UI 402。
在一个实施例中,用户界面的多个演示部(例如UI 402)可产生并且配置为显示在至少两个不同位置处或显示器装置处(参见例如5的框502)。例如,UI 402b可配置为显示在第二用户的可观察范围内的第二显示器装置上。如图4B中所示,UI 402b显示了UI 402a的示例性伴随演示部,其可配置为显示给可能在第二位置处的第二用户(不是用户124)。在一些实施例中,UI 402a/b的演示部可基于多个因素改变、修改或以其他方式调整,所述因素包括但不限于一个或多个用户的位置、用户偏好、从一个或多个传感器获得的数据及其组合。用户界面的多个重复部的产生可至少部分地基于位于距离较远位置的两个或多个用户的体育运动。在一些实施例中,当UI 402a的演示部提供在第一位置处时,UI 402b的演示部可配置为同时显示在第二位置处,以使UI 402a/402b同步。如本文中所用,“同时”不排除两个或多个节点之间的数据传输和/或信息在非瞬时性计算机可读取介质上的存储中的固有的延迟。在这方面,本领域技术人员将意识到,网络速度中的变化、拥塞点以及其他固有延迟。因而,同时出现的演示部包括用于传输数据的延迟,传输数据包括指导一个或多个用户开始或停止进行体育运动的电子信号。类似地,本文提及的“实时”发生不一定非常精确,并且本领域技术人员将意识到固有延迟可能存在于执行“实时”动作或发生。
UI 402的演示部可包括“与彼此相同的元件的至少一部分”。例如,UI402b显示为具有与UI 402a的演示部基本上相同(或相似)的元件。
根据一些实施例,两个或多个用户124/135可被指导以在联合训练过程中进行至少一个锻炼,其中UI演示部402a/402b显示给相应的用户。(参见图5的框504)。一个或多个实施例可包括虚拟教练,例如与UI 402a/b相关联的教练404a/404b,以提供导引或指导给用户124和125。虚拟教练x06的演示部(包括姿态、动作、外观和任何其他特征)可被至少部分地根据存储在一个或多个计算机可读取介质上的计算机可执行指令控制。例如,虚拟教练演示部404a的属性(包括图4中没有明确显示的属性)可基于存储在第一计算机可读取介质(例如存储器108)上的计算机可执行指令,并且演示部404b的属性可至少部分地基于存储在第二计算机可读取介质(其可位于距离存储器108较远)上的指令。在这方面,每一个用户124/125可具有在一种或多种不同虚拟品质的不同的虚拟教练。例如,用户124可选择女性教练,而用户124可选择男性虚拟教练。在另一个实施例中,一个或多个用户可具有相同的虚拟教练(例如特定的女性虚拟教练),但是教练的属性可基于用户的运动或偏好而改变。例如,如果用户124表现出对于一些指令费解,则虚拟教练404a可提供更多的反馈(例如通过虚拟声音)给用户124和/或可提供进一步的运动或导引。
虚拟教练演示部404a/404b可配置为同时促进远程用户进行特定锻炼。例如,一个或多个装置可使相应的显示器呈现虚拟教练演示部404a/b,以展示锻炼来指导用户124/125。例如,演示部404a/404b可每一个同步,以使虚拟教练404a在虚拟教练404b进行体育运动(或其一部分)的相同时间下进行相同的体育运动(或其一部分)。教练404a/404b可配置为在以彼此相同的预定节拍下在第一时间期间过程中同时进行体育运动,以使用户124/125的同时的动作可直接相关。这可进一步允许检测每一个用户124/125关于节拍和/或教练404a/404b的其他属性可能进行得怎样。
作为一个示例,可能在多个位置处进行锻炼的相应的显示器上提供虚拟教练404。方向提示,例如箭头可用于指示用户沿哪个方向移动。UI演示部402a/b可配置为呈现虚拟教练404a/b的动画以展示进行重复出现的锻炼的适当姿态(例如慢进动作)。除了或代替虚拟教练404a/b,UI 402a/b可配置为呈现真实人的描绘和/或真实视频,以展示锻炼的适当姿态。
也可提供姿态导引信息。图6提供其中UI 402提供姿态导引的一个实施例的示例。姿态导引信息602可在展示锻炼时呈现在虚拟教练602或用户124的图像图示上(或与其以其他方式相关联)。姿态导引信息602可以是直线、线之间的夹角或其他信息,以关于进行锻炼的适当姿态导引用户。在图6中,例如,姿态导引信息602是跨用户髋骨的直线,以指示用户保持其髋骨相对于地面水平。姿态导引信息可通过反馈机构提供,反馈机构不包括叠置在角色,例如虚拟教练602上的图形或文字数据。在这方面,姿态导引信息可包括音频或触摸信息。例如,嗓音或声音可提供用户的髋骨多直(或多不直)的指示。在另一个实施例中,信号可提供到装置,例如传感器装置138,140,142和/或144,以提供配置为由用户124感觉到的振动输出,以提供导引。例如,振动可在确定用户的髋骨不直时提供给传感器装置138。
在这方面,提供在UI演示部402a上的姿态导引可与提供在UI演示部402b上的姿态导引不同。在一个实施例中,UI 402a的至少一个演示部不包括任何姿态导引。在另一个实施例中,姿态导引可基于相应的用户表现提供。例如,姿态导引可基于以下的一个或多个:过去的用户表现,当前的用户表现,用户偏好,联合训练的目标、参数和/或其组合以及本领域技术人员将意识到的其他因素。
本发明的其他方面与基于从位于不同位置处的两个或多个用户获得的实时健身或运动数据来产生和更新UI(例如UI 402)相关(参见5的框506)。根据一个实施例,多个装置(例如计算机102)可促进用户相对于一装置,例如显示器136、捕捉装置126和/或相对于传感器128移动到一些区域中,以使用户在框架和/或范围内。至少一个用户的促进可被例如通过虚拟教练404a进行。当适当定位时,系统100通过一个或多个传感器可处理用户124的运动。在一些实施例中,UI演示部402a可仅显示本地用户的图形图示(例如用户124的图示406a),包括基于用户的实时运动的任何调整,并且不包括其他远程用户的图形图示(例如用户125的图示406b)。
在一个示例中,图1的系统100可包括多于一个传感器,例如图像捕捉装置126,并且可从不同的视角捕捉视频。一个或多个装置,例如计算机102可处理一些或全部图像和/或红外数据,以产生一个或多个用户原形作为图示406a/406b。以该方式,显示器136可从用户观察的多个角度呈现用户姿态。而在其他实施例中,用于不同角度的数据可从一个或多个源获得。例如,图像捕捉装置126可相对于进行锻炼的用户定位在任何期望角度,例如用户的前视、左侧视、右侧视和后视中的至少一个。在另一个示例中,系统100可包括多于一个红外装置128,以从多个不同的视角捕捉用户124的红外映像。而且,系统100可包括图形捕捉装置126和红外收发器128二者(或多于一个或二者),其定位在不同的/多个位置处,和/或包括本文公开的任何其他传感器,其可被用于产生和/或提供图示406a/406b。图形图示406a/406b可从没有任何图像捕捉能力的传感器产生。例如,图形图示404a可从佩戴装置300和/或装置阵列200的用户124产生。在一个实施例中,图形图示404a可全部关于加速度计和/或陀螺仪传感器数据产生。本领域技术人员将意识到,其他传感器可单独或组合被使用以产生图形图示406a/406b。
图示406a/406b可基于相应的用户实时运动产生或显示(参见例如图5的框508)。例如,用户124/125可每一个定位在传感器的范围内,例如图像捕捉装置126和/或传感器128的前部,图像捕捉装置126和/或传感器128可包括红外收发器。显示器136可呈现UI402a,包括用户124的图示,其可以是“镜像图像”,或图示虚拟化身,例如用户化身,其与用户运动对应移动。不同的显示器可基于类似的因素呈现UI 402b给用户125。本地用户的图像图示(例如图4A的图示406a)可以与配置为显示给另一个用户的图形图示不同。例如,图4B的远程UI演示部402b可配置为呈现给第二用户125,并且可配置为显示图示406b(其可以与图4A中所示基本上相同的取向和/或位置显示),但是可呈现第二用户而不是第一用户124。在这方面,UI 402的不同的演示部(例如演示部402a/402b)可仅包括本地用户的实时图形图示,而不包括其他用户。
本发明的其他方面涉及在单个显示器装置上同时显示与联合训练相关联的多个用户的实时图像数据(参见例如图5的框510)。例如,UI演示部402a(其可配置为显示给在第一位置处的用户124)可包括视频数据410a和视频数据412b,视频数据410a配置为显示用户124的现场视频馈送,视频数据412b配置为显示位于第二位置处的用户125的现场视频馈送。类似地,UI演示部402b也可配置为同时显示视频数据110b/112b。在一些实施例中,110a和110b和/或12a和112b可相似,例如多个用户124/125具有他们自己和至少一个远程用户的现场视频数据。提供的实时图像数据110a/110b可以组合提供,或作为用户的图形图示(提供为x04a/b)和/或虚拟教练演示部x06a/b的显示的替代。
因而,一些实施例包括提供给在第一位置处的第一用户124的UI 402a的实施方式,其包括用户124的图形图示(例如演示部406a),其与相同的用户124的图像数据410a和第二远程用户(例如用户125的图像数据412a)以及提供的虚拟教练404a同时显示,提供的虚拟教练404a指导用户124进行特定的身体运动。同时,UI 402可提供给位于第二位置处的第二用户125(演示部402b),其包括第一和第二用户124/125(参见图像数据410b和412b)和提供的虚拟教练404b的图像数据,提供的虚拟教练指导第二用户125进行与提供给用户124的虚拟教练演示部x04相同的身体运动。因此,根据一个实施例,用户界面401a的第一演示部配置为同时地:
(1)显示虚拟教练404a,其在第一节拍下进行体育运动,该第一节拍与配置为同时显示给远程用户125的第二虚拟教练404b的节拍同步;和
(2)基于第一位置处的至少一个传感器显示进行该体育运动的第一用户的实时图形图示。
在单个显示器装置上包括多个用户的图像数据(其可包括现场馈送)可提供现有技术中没有实现的一个或多个优点。看到另一个用户的图像数据可提供更努力的动机或增长训练持续时间。而且,用户124/125可利用面部表情或身体语言来确定是否他们的对手或队友感到疲惫或以其他方式确定他们的健身能力。在一些实施例中,图像数据110/112单独或与音频能力组合可提供提高的社交方面。在这方面,提高的社交互动可提供鼓励给远程用户从而以比赛性质、友好性质和/或作为团队参加身体活动。
本发明的其他方面涉及基本上实时显示能量消耗计算。能量消耗可通过一种或多种方法计算。在一些实施例中,能量消耗计算可至少部分地基于传感器和或相应用户(一个或多个)的环境。例如,除了处理图像、传感器数据和红外数据,计算机102可从其他源接收数据。例如,用户可跑步预定距离,该预定距离由附接到用户的传感器(例如鞋中的传感器)或全球定位系统(GPS)装置测量,并且可将该数据上传到计算机102。计算机102可针对每一个锻炼比较捕捉的数据与期望数据,以在进行锻炼时监视用户的姿态。期望数据可包括整个锻炼中的多个比较点和/或锻炼过程中的不同的身体部位的位置。例如,俯卧撑可被分为四个事件:(1)用户的胸部最接近地面或其他参照点和/或他们的胳膊弯曲在最大弯曲度的最低点;(2)用户的胸部最远离地面和/或他们的胳膊伸直(例如最大伸直度)的最高点;(3)其中用户从最低点转变到最高点的上升事件;和(4)其中用户从最高点转变到最低点的下降事件。
期望的数据可关注于特定身体部位说明用于每一个这些事件的比较点。例如,在俯卧撑过程中,在每一个比较点处,计算机102可监视用户手的间距、用户背的伸直度、用户头相对于他们的躯干的位置、用户的脚相对于彼此的间距或其他方面。期望的数据可在用于一个锻炼的比较点过程中说明用于每一个被监视的身体部位的期望位置,以及从该期望位置的允许变化。如果用户的身体部位变化超出被允许的,则计算机102可提供给用户识别身体部位的反馈和对用户姿态的校正(例如,在俯卧撑过程中背弓着,并且不直)。确定能量消耗的示例性方法提供在2012年6月6日提交的美国临时专利申请61/655,365的能量消耗,该内容以引用的方式以其全部内容出于任何以及全部非限制性目的并入本文中。
如果锻炼训练涉及不同的锻炼类型,则点的确定,包括但不限于能量消耗点,可基于锻炼的类型。用于确定点的传感器类型可能基于特定的锻炼和/或锻炼的用户表现而波动。在其他实施例中,能量消耗(例如燃料的卡路里量)可被作为针对锻炼或一套动作的理想值或范围上的百分比而排名。
例如,如果完美地进行某一锻炼将燃烧约100卡路里,则对于相同的锻炼燃料90卡路里的第一用户可能比仅燃烧85的第二用户被赋予更好的排名。用户可能具有不同的理想值或范围,因而该确定可能利用检测的和/或估计的值的百分比昨晚用于该用户理想值的百分比。在其他实施例中,接近其理想值的100%的用户可能排名高于具有超过卡路里燃烧的理想量的100%的用户。在这方面,对于某一活动,花费比估计或计算的更多能量的用户可能表明不适当的运动、效率低、增大受伤可能性和/或其组合。
系统100也可从图形演示部、图像数据(包括预先记录的视频)或从图像数据110/112b确定消耗的卡路里。系统100的一个或多个部件可处理该视频,以确定运动者或特定身体部位在不同时间点的质量中心的位置,并且使用上面描述的基础卡路里确定来确定(例如在扣篮过程中由运动员)在身体运动过程中消耗的卡路里量。
根据一个实施例,基于相应的用户124/125实时表现的计算的能量消耗可同时显示在用户界面上(参见例如图5的框512)。作为一个示例,界面414a可包括用户124的能量消耗的实时指示(并且界面414b可以是演示部402b上所示的相同指示)。例如,界面414可包括能量消耗值416。在一个实施例中,该值416可代表计算的能量消耗值和/或特定于用户124的身体运动的点系统的其他值。界面418a可同时通过界面414a显示,并且包括与用户125的运动相关联的计算值(例如值420a)。例如,在一些实施例中,界面414a和418a可实时更新以反映与用户124和125响应于由虚拟的教练404a和404b提供的指令的相应运动相关联的值(例如能量消耗值)。因而,根据一些实施方式,多个用户(例如用户124/125)可容易地观察到不仅哪个用户具有最高值或每单位时间消耗的能量,而且可容易地确定其他用户的值关于他们的多接近,是否其他用户正在接近或远离,和/或关于特定一套动作的与其他用户表现相关的确定。如在示出的实施例中所见,界面414和418可提供在单个界面(例如界面演示部402a包括414a和418a)上,但是界面可对于特定的演示部位于不同的UI 402区域中,例如演示部402a和402b。而且,界面414和/或418的外观和/或操作或UI 402的任何其他元件在不同的演示部之间可不同。
在一些实施例中,图形指示可与当前具有最高分值的用户相关联(参见例如指示422)。在一些实施例中,指示222或其他指示可被用于指示用户每单位时间所得的最高分数,对于难运动给予的分数,特定运动的最佳表现,与姿态、由虚拟教练设置的节拍或其他属性或其组合匹配。
在又一些实施例中,界面,例如界面224,配置为显示从至少两个用户,例如用户124和125的联合运动确定的联合总分数。在示例性实施例中,界面424a包括从结合用户124(在界面414a中提出的)和用户125(在界面418中提出的)的分数计算的值426。值426可实时更新(参见例如图5的框514)。虽然界面224显示为与界面414和418分离,但是本领域技术人员将意识到,界面424或任何其他元件可以是另一个界面的一部分,例如本文中公开的任何其他元件。
例如,看图4a,演示部404a包括仪表428a。图7是根据一个实施例选择和更新仪表的示例性方法的流程图。作为另一个示例,仪表428a可基于由虚拟教练404a(参见图7的框702)展示的体育运动的类型。在一个实施例中,如果该将被教练404展示(和/或由用户124进行)的活动已知或被认为是测量心血管健康的良好指示,则心功能仪表428a可被在活动的用户124的进行过程中被显示在UI 402a/402b上(也参见图4B上远程显示的仪表428b)。类似地,仪表430a可同时在UI演示部404a上显示给用户124。仪表430a可与由用户125进行的体育活动有关。
仪表430a/430b不限于心功能仪表。例如,在一个实施例中,如果预定体育活动被认为或已知为测量力量的良好指示,则力量仪表可被选择用于在用户的活动进行过程中显示在UI 402a/402b上。本领域技术人员将容易地意识到力量仪表和心功能仪表仅为示例,并且其他仪表可在所述多个仪表中。框704可实施为调整、改变或整体改变所选仪表的显示性能。在这方面,框704可实施为执行以下一个或多个:确定哪一个UI演示部被配置为显示所选的仪表,是否所选的仪表是唯一的仪表,另外的仪表的选择,和其组合。在一些实施例中,多于一个仪表可被同时地显示在UI 402a/402b上。例如,通过默认、用户偏好和/或其他因素,力量仪表和心功能仪表可每一个配置为同时显示在UI 402的至少一个用户演示部上。
在一个实施例中,用户124可确定哪一个仪表显示在每一个用户UI 402上(哪一个可作为框702和/或704的一部分发生)。例如,如果决定(通过默认计算机可执行指令或直接通过用户输入)两个或多个用户直接的特定比赛的“获胜者”根据特定属性(例如力量、心功能、健身、运动能力、速度、节拍等)决定,则可基于该确定选择特定仪表。在一些实施例中,得分可基于多个属性的测量或以其他方式组合,因此,多个仪表可得以选择(或自动选择)。
在又一实施例中,选择(例如框702/704的部分)可基于用户的表现。例如,如果用户例如通过具有较高的能量消耗分值的累加值(其可作为值416实时更新)而正在“胜出”,则仪表的选择和/或显示性能可基于此。例如,如果用户124当前进行得比远程用户125更好,如通过“力量”而不是“心功能”测得的,则力量仪表可被选择用于显示。在又一实施例中,用户124可基于预输入用户输入选择特定仪表而显示。
在一个实施例中,多个不同的仪表可每一个与单个用户性能相关。例如,与用户表现特别相关的力量仪表和心功能仪表可同时显示在演示部404a上。与单个用户的表现特别相关的一个或多个仪表428a的显示和更新可同时显示在相同的UI演示部404a上,其中一个或多个仪表与远程用户125的表现特别相关。而且,在一些实施例中,一些仪表可选择以仅显示在本地用户的UI演示部402a上。但是,在其他实施例中,UI演示部402a/402b二者可包括所选的仪表。用户124/125可被允许选择哪一个仪表428/430被显示给另一个用户124/125。
仪表可在用户进行预定运动活动时实时更新(参见例如框706)。因而,在一些实施例中,与至少一个其他用户位置距离较远的多个用户中的每一个可将他们的表现与至少一个其他用户相比较。仪表428/430的更新可基于传感器数据,例如本文所述的。在一个实施例中,至少第一选择仪表的性能可基于从位于第一位置处的至少一个传感器接收的数据,并且同时基于从第二位置处的至少一个传感器接收的数据改变第二选择仪表的性能。
图8显示了根据本文公开的多个实施例可被使用的示例性仪表。具体地,图8A显示了示例性心功能仪表802,并且图8B显示了示例性力量仪表804。虽然在示例性仪表802/804的情况下讨论示例,但是本领域技术人员将意识到,其他仪表可被实施而不偏离本发明的范围。一个或多个仪表802/804可配置为显示在UI演示部402a/402b上,例如但不限于界面414/418。这样其他值,例如能量消耗值416/420或其他分值可被接近包括在相同界面414/418上的一个或多个仪表802/804显示。
在一个实施例中,心功能仪表802(其通常为在下面显示的蓝条)可包括测量条806(或其他结构或形状),其可基于用户的身体运动的强度属性而填充或视觉调整。测量条806的该调整可直接基于从用户位置处的传感器接收的数据。例如,在一个实施例中,测量条806的移动可基于本地用户的运动强度。在一个实施例中,用户124越运动,测量条806则填充更多。在一个实施例中,测量条806的移动可直接与能量消耗相关。在一个这样的实施例中,能量消耗值416a可直接与测量条806的移动相关。在另一个实施例中,能量消耗值416a可以是具有第一时间帧(例如5分钟的)的用于特定练习或其一部分的能量消耗的累积计数,并且测量条806可与涉及第二时间帧的能量消耗相关,该第二时间帧可包括第一时间帧和/或与第一时间帧重叠。例如,测量条806可关于当前实时能量消耗提供反馈(例如最后一秒或几秒),并且因而可以是爆发力的指示器。在其他实施例中,测量条806可提供关于不同时间周期的反馈。
在其他实施例中,能量消耗值416a和测量条可每一个关于能量消耗,但是不相关。例如,能量消耗值416a或测量条806中的一个可配置为测量体育运动(或多个运动)过程中的能量消耗,而另一个仅测量适合特定标准的那些消耗。例如,UI 402可配置为使测量条806(或值416a)可仅基于适当运动更新来显示能量消耗(或其他属性)。例如,如果虚拟教练404a正在指导用户124进行刺进,并且用户124正在进行俯卧撑,则用户124的运动的至少一部分可不被考虑在更新一个或多个仪表或值中。类似地,用户124的运动的时间可反映哪个值,如果有的话,例如值416a,或哪个仪表,例如仪表802/806被更新以反映实际运动。例如,如果教练404a指导用户124以每2秒进行1个跳跃动作的速率进行跳跃动作,并且用户正在以每4秒进行1个的速率进行跳跃动作,则至少一个仪表或值可被更新,以使运动中的至少一些不被考虑或通过比率因子而被缩放。如本领域技术人员将意识到的,值416a可不被显示,并且上述讨论等同地适用于仪表802(或仪表804)的功能性,甚至在单独显示时。
测量条806的面积或长度可基于预定总分。例如,最大值(例如整个测量条填充)可基于一个或多个因子,例如但不限于1)基于用户特定数据,或2)通用标准。在这方面,一些用户可能是弱手(handicapped)的,因此仪表802/804的显示性能可基于他们的进行水平而改变。
仪表802(和/或其他仪表,例如仪表806)可包括一个或多个与测量条804或该相应标记的其他性能相关联的标记。例如,示例性仪表802包括位于仪表802的下部部分上的三个箭头(显示为箭头808a,808b和808c)。在一个实施例中,每一个相继的箭头可代表阈值。在一些实施例中,用户可能希望在一定表现水平下进行,并且因而箭头808a-808c可用作这样的视觉指示。例如在体育运动的表现后,计算机可读取指令可被执行以确定表现水平。在一个实施例中,可能存在例如3个表现水平。因而,在一个实施例中,从最左箭头(808a)朝向最右箭头(808c)去的每一个相继的箭头提供用于得到下一个表现水平的阈值水平。
在一些实施例中,用户可能仅需要通过由相应的箭头设定的阈值,而在其他实施例中,用户必须得到在一定阈值水平之上一定时间量,以得到获得下一表现水平的奖励。例如,在箭头808a-808c之上的测量条806可指示对于特定运动(例如蹲举式举重)可能实现的最大值(例如最大能量消耗值),并且随着用户实行多个连续蹲举式举重中的每一个,测量条806填充并且通过由箭头808a-808c设定的三个不同阈值中的每一个。在另一个实施例中,箭头808a-808c可被用于指示三个不同的运动点,例如每一个箭头可与实行运动的不同部分(例如向下运动、暂停以及然后伸直背部到向上位置)的用户相关。在一个实施例中,如果用户在相应的时间期间过程中没有满足阈值水平,则测量条的一部分可被保留未填充,例如在808a-808b之间的部分。因而,在该方面,测量条可视为多个条,其每一个测量多个相继运动中的运动过程中的特定时间期间的多个条。
看图8B,仪表804可以是力量仪表,配置为基于来自一个或多个传感器的数据显示(在一个或多个UI演示部上,例如402a和/或402b)用户表现的指示。仪表804可包括多个标记,例如多个圆形标记810a-810c。在一个实施例中,标记810a-810c可用于上面关于图8A讨论的关于标记808a-808c描述的那些的一个或多个功能。在一个实施例中,每一个相继标记(或一组标记)可代表一个阈值。在一些实施例中,用户可能希望在一定表现水平下进行,并且因而标记810a-810c可用作这样的视觉指示。在一个实施例中,用户的力量的确定可根据由一个或多个传感器测量的他们的姿态来确定。在这方面,在体育运动(例如刺进或重复的刺进)过程中的用户的姿态可被与理想姿态相比较。该理想姿态可通过同时显示在一个或多个UI演示部404a/404b上的虚拟教练404a展示。在这方面,虚拟教练可在预定节拍下进行体育活动,因而用户姿态的时间可被考虑在属性(例如力量)的确定中,该属性可同时被显示在本地和远程UI演示部404a/404b处。
类似于心功能仪表802的讨论,每一个标记(例如810a-810c)可代表用户的用于体育运动的相继部分或重复的体育运动的累积力量或力量。虽然仪表802和804以心功能和力量仪表的情况进行描述,但是本领域技术人员将容易地意识到任一仪表可被修改以用作其他仪表而不会扰乱实验。例如,心功能仪表802可用作基表804的标记,反之亦然。
在上述方面的任一中,各种特征可被实施在硬件中,或实施为在一个或多个处理器上运转的软件模块。一个方面的特征可被应用到其他方面的任一个。
还可提供用于执行任何本文所述方法的计算机程序或计算机程序产品以及具有存储其上的用于实行本文所述的任何方法的程序的计算机可读取媒体。计算机程序可存储在计算机可读取媒体上,或其可例如为信号的形式,例如从互联网网站可下载的数据信号,或其可以为任何其他形式。
为了避免疑问,本申请延伸到下面编号自然段(称为“段”或“段落”)中所述的主题:
段落1.一种计算机实施的方法,包括:
产生用户界面的第一演示部,配置为显示在第一位置处的第一显示器处,包括第一虚拟教练,该第一虚拟教练配置为在限定的第一时间期间过程中指导在第一位置处的第一用户进行预定体育运动,其中,第一虚拟教练配置为在第一时间期间过程中在预定节拍下进行体育运动;
产生用户界面的第二演示部,配置为显示在第二位置处的第二显示器处,包括第二虚拟教练,该第二虚拟教练配置为在限定的第一时间期间过程中指导第二用户同时进行预定体育运动,其中,第二虚拟教练配置为在第一时间期间过程中在相同的预定节拍下同时进行体育运动;
基于由第一和第二虚拟教练进行的预定体育运动,选择配置为显示有第一用户和第二用户同时进行的预定体育运动的第一属性的实时测量值;
在预定体育运动的第一和第二用户进行过程中,从在第一位置处的至少一个传感器和在第二位置处的至少一个传感器接收运动数据,并且确定第一时间期间内的多个顺次时间帧的每一个的第一和第二用户的第一属性的实时值;和
在用户界面的第一和第二演示部上同时实时显示用于第一用户和第二用户的属性值。
段落2.根据段落1的方法,其中,所选的仪表选择以下至少一个:心功能仪表或健身仪表。
段落3.根据段落1所述的方法,其中,属性选自所列至少一个:力量属性,心血管属性,健身属性,竞技属性,速度属性和节拍属性。
段落4.根据段落3所述的方法,所述方法进一步包括:
基于在限定的第一时间期间过程中的运动数据,针对第一时间期间内多个顺次的时间帧中的每一个计算用于第一用户和第二用户的实时能量消耗值;和
在用户界面的第一和第二演示部二者上同时实时显示用于第一用户和第二用户的能量消耗值。
段落5.根据段落1所述的方法,其中,所选的仪表包括能量消耗仪表。
段落6.根据段落5所述的方法,其中,所选的仪表为心功能仪表,包括配置为基于用户身体运动的强度属性在视觉方面调整的元件,其中,心功能仪表基于从相应用户的体育运动计算的能量消耗值调整。
段落7.根据段落6所述的方法,其中,能量消耗值是在第一时间期间过程中第一时间帧过程中第一用户的能量消耗的累积计数,并且所述仪表与第一时间期间过程中第二时间帧过程中第一用户的能量消耗相关。
段落8.根据段落1所述的方法,其中,所选的仪表包括指示表现阈值的标记。
段落9.根据段落1所述的方法,其中,所选的仪表为力量仪表,所述方法进一步包括从预定体育运动过程中确定第一用户的姿态;针对预定体育运动,比较第一用户姿态与理想姿态;并且基于该比较,实时调整翻译用户界面的第一演示部和第二演示部二者上的第一用户的力量的仪表。
段落10.根据段落9所述的方法,进一步包括:
在预定体育运动过程中确定第二用户的姿态;针对预定体育运动比较第二用户的姿态与理想姿态;和
基于该比较,在用户界面的第一演示部和第二演示部二者上实时调整反映第二用户力量的仪表。
段落11.一种非临时性计算机可读取介质,包括计算机可执行指令,所述指令在被处理器执行时配置为执行以下所述方法:
产生用户界面的第一演示部,配置为显示在第一位置处的第一显示器处,包括第一虚拟教练,该第一虚拟教练配置为在限定的第一时间期间过程中指导在第一位置处的第一用户进行预定体育运动,其中,第一虚拟教练配置为在第一时间期间过程中在预定节拍下进行体育运动;
产生用户界面的第二演示部,配置为显示在第二位置处的第二显示器处,包括第二虚拟教练,该第二虚拟教练配置为在限定的第一时间期间过程中指导第二用户同时进行预定体育运动,其中,第二虚拟教练配置为在第一时间期间过程中在相同的预定节拍下同时进行体育运动;
基于由第一和第二虚拟教练进行的预定体育运动,选择配置为显示有第一用户和第二用户同时进行的预定体育运动的第一属性的实时测量值;
在预定体育运动的第一和第二用户进行过程中,从在第一位置处的至少一个传感器和在第二位置处的至少一个传感器接收运动数据,并且确定第一时间期间内的多个顺次时间帧的每一个的第一和第二用户的第一属性的实时值;和
在用户界面的第一和第二演示部上同时实时显示用于第一用户和第二用户的属性值。
段落12.根据段落11的计算机可读取介质,其中,所选的仪表选自以下至少一个:心功能仪表或健身仪表。
段落13.根据段落11所述的计算机可读取介质,其中,属性选自所列至少一个:力量属性,心血管属性,健身属性,竞技属性,速度属性和节拍属性。
段落14.根据段落根据权利要求13所述的计算机可读取介质,该介质进一步包括计算机可执行指令,所述指令在由处理器执行时进行至少进行以下步骤:
基于在限定的第一时间期间过程中的运动数据,针对第一时间期间内多个顺次的时间帧中的每一个计算用于第一用户和第二用户的实时能量消耗值;和
在用户界面的第一和第二演示部二者上同时实时显示用于第一用户和第二用户的能量消耗值。
段落15.根据段落11所述的计算机可读取介质,其中,所选的仪表包括能量消耗仪表。
段落16.根据段落15所述的计算机可读取介质,其中,所选的仪表为心功能仪表,包括配置为基于用户身体运动的强度属性在视觉方面调整的元件,其中,心功能仪表基于从相应用户的体育运动计算的能量消耗值调整。
段落17.根据段落16所述的计算机可读取介质,其中,能量消耗值是在第一时间期间过程中第一时间帧过程中第一用户的能量消耗的累积计数,并且所述仪表与第一时间期间过程中第二时间帧过程中第一用户的能量消耗相关。
段落18.根据段落11所述的计算机可读取介质,其中,所选的仪表包括指示表现阈值的标记。
段落19.根据段落11所述的计算机可读取介质,其中,所选的仪表为力量仪表,并且所述介质进一步包括计算机可执行指令,所述指令在由处理器执行时进行至少一些方法:
在预定体育运动过程中确定第一用户的姿态;针对预定体育运动比较第一用户的姿态与理想姿态;和
基于该比较,在用户界面的第一演示部和第二演示部二者上实时调整反映第一用户力量的仪表。
20.根据段落19所述的计算机可读取介质,该介质进一步包括计算机可执行指令,所述指令在由处理器执行时进行至少进行以下步骤:
在预定体育运动过程中确定第二用户的姿态;针对预定体育运动比较第二用户的姿态与理想姿态;和
基于该比较,在用户界面的第一演示部和第二演示部二者上实时调整反映第二用户力量的仪表。

Claims (20)

1.一种计算机实施的方法,包括:
产生用户界面的第一演示部,配置为显示在第一位置处的第一显示器处,包括第一虚拟教练,该第一虚拟教练配置为在第一限定时间期间过程中指导在第一位置处的第一用户进行预定体育运动,其中,第一虚拟教练配置为在第一限定时间期间过程中在预定节拍下进行体育运动;
产生用户界面的第二演示部,配置为显示在第二位置处的第二显示器处,包括第二虚拟教练,该第二虚拟教练配置为在所述第一限定时间期间过程中指导第二用户同时进行所述预定体育运动,其中,第二虚拟教练配置为在所述第一限定时间期间过程中在相同的预定节拍下同时进行所述体育运动;
在第一和第二用户进行预定体育运动过程中从在第一位置处的至少一个传感器和在第二位置处的至少一个传感器接收运动数据;
基于在所述第一限定时间期间过程中的运动数据,针对第一限定时间期间内多个顺次的时间帧中的每一个计算用于第一用户的第一实时能量消耗值和用于第二用户的第二实时能量消耗值;
在第一位置处的第一显示器上实时显示用于第一用户的第一能量消耗值和用于第二用户的第二能量消耗值;
实时地并且同时地:在第一位置处的第一显示器上显示用于第一用户的第一能量消耗值和用于第二用户的第二能量消耗值;在第二位置处的第二显示器上显示用于第一用户的第一能量消耗值和用于第二用户的第二能量消耗值;
通过处理器实时计算基于用于第一用户的第一能量消耗值和用于第二用户的第二能量消耗值的联合能量消耗值;
实时地并且同时地:
在第一位置处的第一显示器上显示联合能量消耗值、用于第一用户的第一能量消耗值和用于第二用户的第二能量消耗值;
在第二位置处的第二显示器上显示联合能量消耗值、用于第一用户的第一能量消耗值和用于第二用户的第二能量消耗值。
2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法,其中,预定的体育运动与估计的能量消耗值相关联,所述方法进一步包括:
其中,针对第一限定时间期间内多个顺次的时间帧中的每一个计算用于第一用户和第二用户的实时能量消耗值包括:
基于该体育运动进行过程中用户的两个身体部分之间的角度和该体育运动过程中两个身体部分的期望角度的比较,确定角度得分。
3.根据权利要求1所述的计算机实施的方法,还包括:
在第一限定时间期间过程中,确定第一或第二用户中的哪一个具有较高的能量消耗值,和
作为响应,实时改变用户界面的第一和第二演示部,以指示第一用户或第二用户哪一个具有较高的能量消耗值。
4.根据权利要求1所述的计算机实施的方法,还包括:
在第一限定时间过程中,在用户界面的第一和第二演示部上显示每一个进行体育运动的第一用户和第二用户二者的实时图像数据。
5.根据权利要求4所述的计算机实施的方法,还包括:
在第一限定时间期间的多个顺次时间帧过程中,针对第一用户和第二用户二者,基于设置在第一和第二位置处的至少一个传感器,确定相应用户的实时姿态;并且
在用户界面的第一演示部上在多个顺次时间帧过程中显示第一用户姿态的实时图形图示,并且在用户界面的第二演示部上显示第二用户姿态的实时图形图示,
其中,在第一限定时间期间过程中,用户界面的第一演示部配置为同时地:
显示指导第一用户进行体育运动并且进行体育运动的虚拟教练;
基于第一位置处的至少一个传感器显示进行该体育运动的第一用户的实时图形图示;
在第一限定时间期间过程中显示从第一用户的运动计算的能量消耗值;
在第一限定时间期间过程中显示从第二用户的运动计算的能量消耗值;并且
显示联合能量消耗值。
6.根据权利要求5所述的计算机实施的方法,其中,用户界面的第二演示部配置为在多个顺次时间帧过程中显示第二用户姿态的实时图形图示,而不显示该顺次时间帧过程中第一用户姿态的任何图形图示。
7.根据权利要求1所述的计算机实施的方法,还包括:
基于由虚拟教练进行的确定的体育运动,选择将被显示在用户界面的第一和第二演示部上的力量仪表或心功能仪表;
在用户界面的每一个演示部上显示第一选择仪表,以图示该体育运动的第一用户表现,并且第二选择仪表图示该体育运动的第二用户表现;并且
基于从位于第一位置处的至少一个传感器接收的数据改变第一选择仪表的性能,并且同时基于从第二位置处的至少一个传感器接收的数据改变第二选择仪表的性能。
8.根据权利要求1所述的计算机实施的方法,还包括:
基于由虚拟教练进行的确定的体育运动,选择将被与能量消耗值同时显示在用户界面的第一和第二演示部上的属性仪表,其中,该属性仪表配置为显示关于第一属性的属性值;
在用户界面的每一个演示部上显示第一属性仪表演示部,以图示关于该第一属性的该体育运动的第一用户表现,并且显示第二属性仪表演示部,以图示关于该第一属性的该体育运动的第二用户表现;并且
基于从位于第一位置处的至少一个传感器接收的数据在两个演示部上改变第一属性仪表的性能,并且同时基于从第二位置处的至少一个传感器接收的数据在两个演示部上改变第二属性仪表的性能;和
在用户界面的第一和第二演示部上同时实时显示用于第一用户和第二用户的属性值。
9.根据权利要求8所述的计算机实施的方法,其中,第一属性选择自所列至少一个:力量属性,心血管属性,健身属性,竞技属性,速度属性和节拍属性。
10.根据权利要求9所述的计算机实施的方法,其中属性仪表为力量仪表并且其中选定用户包括第一用户,该方法进一步包括:
在预定体育运动过程中确定第一用户的姿态;
将第一用户的姿态与用于预定体育运动的理想姿态进行比较;和
基于该比较,在用户界面的第一演示部和第二演示部二者上实时调整反映第一用户力量的属性仪表。
11.一种用于远程联合练习训练的系统,该系统包括:
处理器;和
存储计算机可执行指令的存储器,在所述计算机可执行指令被执行时导致实时处理器:
产生用户界面的第一演示部,配置为显示在第一位置处的第一显示器处,包括第一虚拟教练,该第一虚拟教练配置为在第一限定时间期间过程中指导在第一位置处的第一用户进行预定体育运动,其中,第一虚拟教练配置为在第一限定时间期间过程中在预定节拍下进行体育运动;
产生用户界面的第二演示部,配置为显示在第二位置处的第二显示器处,包括第二虚拟教练,该第二虚拟教练配置为在第一限定时间期间过程中指导第二用户同时进行预定体育运动,其中,第二虚拟教练配置为在第一限定时间期间过程中在相同的预定节拍下同时进行体育运动;
在第一和第二用户进行预定体育运动过程中从在第一位置处的至少一个传感器和在第二位置处的至少一个传感器接收运动数据;
基于在第一限定时间期间过程中的运动数据,针对第一限定时间期间内多个顺次的时间帧中的每一个计算用于第一用户的第一实时能量消耗值和用于第二用户的第二实时能量消耗值;
在第一位置处的第一显示器上实时显示用于第一用户的第一能量消耗值和用于第二用户的第二能量消耗值;
实时地并且同时地:在第一位置处的第一显示器上显示用于第一用户的第一能量消耗值和用于第二用户的第二能量消耗值;在第二位置处的第二显示器上显示用于第一用户的第一能量消耗值和用于第二用户的第二能量消耗值;
通过处理器实时计算基于用于第一用户的第一能量消耗值和用于第二用户的第二能量消耗值的联合能量消耗值;
实时地并且同时地:
在第一位置处的第一显示器上显示联合能量消耗值、用于第一用户的第一能量消耗值和用于第二用户的第二能量消耗值;
在第二位置处的第二显示器上显示联合能量消耗值、用于第一用户的第一能量消耗值和用于第二用户的第二能量消耗值。
12.根据权利要求11所述的系统,所述存储器还存储计算机可执行指令,在其被执行时导致处理器:
其中,针对第一限定时间期间内多个顺次的时间帧中的每一个计算用于第一用户和第二用户的实时能量消耗值包括:
基于该体育运动进行过程中用户的两个身体部分之间的角度和该体育运动过程中两个身体部分的期望角度的比较,确定角度得分。
13.根据权利要求11所述的系统,所述存储器还存储计算机可执行指令,在其被执行时导致处理器:
在第一限定时间期间过程中,确定第一或第二用户中的哪一个具有较高的能量消耗值,和
作为响应,实时改变用户界面的第一和第二演示部,以指示第一用户或第二用户哪一个具有较高的能量消耗值。
14.根据权利要求11所述的系统,所述存储器还存储计算机可执行指令,在其被执行时导致处理器:
在第一限定时间过程中,在用户界面的第一和第二演示部上显示每一个进行体育运动的第一用户和第二用户二者的实时图像数据。
15.根据权利要求14所述的系统,所述存储器还存储计算机可执行指令,在其被执行时导致处理器:
在第一限定时间期间的多个顺次时间帧过程中,针对第一用户和第二用户二者,基于设置在第一和第二位置处的至少一个传感器,确定相应用户的实时姿态;并且
在用户界面的第一演示部上在多个顺次时间帧过程中显示第一用户姿态的实时图形图示,并且在用户界面的第二演示部上显示第二用户姿态的实时图形图示,
其中,在第一限定时间期间过程中,用户界面的第一演示部配置为同时地:
显示指导第一用户进行体育运动并且进行体育运动的虚拟教练;
基于第一位置处的至少一个传感器显示进行该体育运动的第一用户的实时图形图示;
在第一限定时间期间过程中显示从第一用户的运动计算的能量消耗值;
在第一限定时间期间过程中显示从第二用户的运动计算的能量消耗值;并且
显示联合能量消耗值。
16.根据权利要求15所述的系统,其中,用户界面的第二演示部配置为在多个顺次时间帧过程中显示第二用户姿态的实时图形图示,而不显示该顺次时间帧过程中第一用户姿态的任何图形图示。
17.根据权利要求11所述的系统,所述存储器还存储计算机可执行指令,在其被执行时导致处理器:
基于由虚拟教练进行的确定的体育运动,选择将被显示在用户界面的第一和第二演示部上的力量仪表或心功能仪表;
在用户界面的每一个演示部上显示第一选择仪表,以图示该体育运动的第一用户表现,并且第二选择仪表图示该体育运动的第二用户表现;并且
基于从位于第一位置处的至少一个传感器接收的数据改变第一选择仪表的性能,并且同时基于从第二位置处的至少一个传感器接收的数据改变第二选择仪表的性能。
18.根据权利要求11所述的系统,所述存储器还存储计算机可执行指令,在其被执行时导致处理器:
基于由虚拟教练进行的确定的体育运动,选择将被与能量消耗值同时显示在用户界面的第一和第二演示部上的属性仪表,其中,该属性仪表配置为显示关于第一属性的属性值;
在用户界面的每一个演示部上显示第一属性仪表演示部,以图示关于该第一属性的该体育运动的第一用户表现,并且显示第二属性仪表演示部,以图示关于该第一属性的该体育运动的第二用户表现;并且
基于从位于第一位置处的至少一个传感器接收的数据在两个演示部上改变第一属性仪表的性能,并且同时基于从第二位置处的至少一个传感器接收的数据在两个演示部上改变第二属性仪表的性能;和
在用户界面的第一和第二演示部上同时实时显示用于第一用户和第二用户的属性值。
19.根据权利要求18所述的系统,其中,第一属性从所列至少一个选择:力量属性,心血管属性,健身属性,竞技属性,速度属性和节拍属性。
20.根据权利要求19所述的系统,其中,选定用户是第一用户,所述存储器还存储计算机可执行指令,在其被执行时导致处理器:
在预定体育运动过程中确定第一用户的姿态;
将第一用户的姿态与用于预定体育运动的理想姿态进行比较;和
基于该比较,在用户界面的第一演示部和第二演示部二者上实时调整反映第一用户力量的属性仪表。
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