CN104869476A - 基于心理视觉调制的防摄像偷拍的视频播放方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于心理视觉调制的防摄像偷拍的视频播放方法，所述方法利用人眼和数字视频采集设备之间成像机制的差异性，在电影里植入一标志信息，该标志信息在视频播放时不能被人眼视觉系统看到，但能够被数字视频采集设备采集；如果这些电影被数字视频采集设备偷拍记录，这个植入的标志信息可以被提取出来而识别盗版的源头。一个视频帧被分解成许多原子帧，当这些原子帧以高于60Hz的帧率显示时，观众能够体验到标准的不带任何附加人工产品的影像播放视觉效果，但是通过摄像机捕获的视频帧将包含预先设置的标志，影响视频视觉质量，使盗版视频内容失去其商业价值，从而有效的解决了电影院摄像偷拍的问题。

Description

基于心理视觉调制的防摄像偷拍的视频播放方法

技术领域

本发明涉及的是一种视频显示和视频处理技术领域的视频播放技术，具体地，涉及的是一种基于心理视觉调制的防摄像偷拍的视频播放方法。

背景技术

根据美国电影协会的记录，电影盗版使电影行业每年损失高达60亿美元。电影盗版对整个经济行业都有着深远的影响，以至于它在每个国家都被认为是一种犯罪行为。而盗版电影的一种主要来源是摄像偷拍，也就是在电影剧院通过便携式设备偷拍电影。尽管BBC报道说77％的电影盗版可能来自于行业内部人员和提供给影评人的预先电影副本，但是摄像偷拍仍然是在线盗版电影的一个重要来源。在最近的几十年，互联网带宽和点对点协议的发展都促进了盗版电影的进一步流通。

为了检测未被授权非法传播的数字多媒体视频，水印技术已经被普遍的研究并应用广泛。在制作电影或者电影投射阶段，可以采取在电影里植入使人眼看不到“图案”信息的方法。如果这些电影被摄像机偷拍记录，这个嵌入的图谱可以被提取出来而识别盗版的源头。一些行业领导者为了识别和追踪盗版电影，提出了通过编码反盗版(CAP)的方法，即往电影里增加水印。第一个编码反盗版是被Kodak设计的，随后DeluxeLaboratories对其进行改善。Philips在2006年也提出了一个名叫CineFence的标识系统。然而，水印技术只是一种被动的措施，它不能消除和阻止摄像偷拍。

另一方面，相机干扰技术旨在通过严重破坏的电影视觉质量来消除摄像偷拍，同时要使这些干扰信号不会影响影院的观众。早期大量的相机干扰方法主要利用了成像传感器响应红外线的原理。为了干扰移动摄像机以及在拍摄的画面中生成亮光，红外发射源被安装在电影院内。除了那些发射器等额外的成本费和日常操作费用，这种方案可以通过在镜头上附上适当的过滤器。

在相机干扰技术发展中，当显示和采样率之间不匹配时，提出了利用人眼和成像传感器之间成像机制的差异性来消除摄像偷拍。对于人眼视觉系统，一张稳定的图像是在光场上通过连续的积分形成的，而半导体图像传感器则在连续光源下通过离散的采样形成图像。数字相机中有两款常用的传感器，CCD和CMOS。而在CCD成像传感器中存在三个结构性差异，即全帧、帧转移和线路转移。全帧CCD采用循序渐进的方式工作，当残留电荷被消除后，快门便会打开，寄存器将暴露在光线中。然后快门完成曝光，那些在并行寄存器中的电荷逐步转移到串行寄存器进行放大，并且最后被传达出来或者数字化。对于每一帧图像的处理时间，数码相机最高的帧率是由帧获取时间t_a和帧读取时间t_r决定的，其中最高帧率f＝1/(t_a+t_r)。因此，如果放映机足够快，由于CCD工作机制的限制，数码相机不可能捕捉到屏幕中的全部信息。

为了减少帧读取时间t_r，有几种加速的方法，比如像素组合、减少阵列扫描、双核或四核串行寄存器设计等。然而，这些解决方案既减少了空间分辨率，同时也增加了成本。在其他两个CCD结构中，即帧转移和线路转移，有一个额外的传感器阵列或额外的传感器线被当做专用寄存器使用。这些额外的传感器被铝箔纸所覆盖，不需要机械快门。当电荷转移到额外的寄存器，这些暴露的传感器可以继续成像处理。这些CCD类型是专门为高速成像和市场高端消费场合所设计的。由于一些更复杂电路嵌入，除了每个传感器或传感器的阵列可以被独立重置以外，CMOS的工作机制和CCD的很像。因此，CMOS不需要机械快门，但在每一帧成像过程中还是存在一个很短暂的缄默期。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明提出了一种基于心理视觉调制的防摄像偷拍的视频播放方法及系统，有效解决了电影院摄像偷拍的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种基于心理视觉调制的防摄像偷拍的视频播放方法，所述方法利用人眼和数字视频采集设备之间成像机制的差异性，在电影里植入一标志信息，该标志信息在视频播放时不能被人眼视觉系统看到，但能够被数字视频采集设备采集；如果这些电影被数字视频采集设备偷拍记录，这个植入的标志信息可以被提取出来而识别盗版的源头。

优选地，为了消除数字视频采集设备偷拍，本发明通过设计播放设备发出的光信号，不对电影院的观众造成影响。令显示频率f_d和人类视觉系统的闪烁融合频率f_f之间的一个比例为M，即f_d＝M*f_f，M是一个正整数。令数字视频采集设备拍摄的时间采样率表示成f＝[f₁,f₂,...,f_k]^T，其中f_k表示k个视频帧，并且插入一些零来反映数字视频采集设备的缄默期。假设这个内核函数f＝[f₁,f₂,...,f_k]^T是标准化的，也就是k是一个正整数。

对于用矢量化形式给定的任意视频帧y₀∈R^N，R是视频帧，N表示视频每一帧的像素，为了用播放设备显示，在下式目标函数最小化的标准下，需要计算一序列连续的视频帧，分别令一序列的视频帧为x₁,x₂,...x_k。

$\min \{{\left|\right|y_0-\frac{1}{K}*\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{x}_k\left|\right|}_2-\mathrm{\λ}*{\left|\right|y_0-\frac{1}{K}*\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{f}_k*x_k\left|\right|}_2\}.$

其中K表示视频帧的总帧数，||·||表示向量的2范数，是由所有的视频帧集合而成，和原视频尽可能的接近，也就是说视觉效果应该达到最小化。规定通过数字视频采集设备捕捉到的图像应该尽可能得和原视频帧不同，也就是给盗版视频增加的干扰最大化。其中拉格朗日乘法算子λ(λ介于0和1之间)对这两种矛盾的需求起到平衡的效果。

用更紧凑的形式得到新的目标函数如下式所示：

$\min \{{\left|\right|y_0-\frac{1}{K}*X*e\left|\right|}_2-\mathrm{\λ}*{\left|\right|y_0-X*f\left|\right|}_2\}.$

其中为前述矢量化视频帧R^N所分解得到的构图基，e为全1列向量，N表示一帧视频的像素，K表示视频总帧数。然而，注意到，相对于投射帧的起始时间，记录帧的起始时间是一个随机变量，这种时域的不匹配相当于抽样内核函数f的循环移位。本发明定义转移的内核函数为f_k＝[f_k,...,f_K,f₁,...,f_k-1]，其中，K表示视频总帧数，下标k表示移位数。对所有可能的起始时间求平均值，可得

$\min \{{\left|\right|y_0-\frac{1}{K}*X*e\left|\right|}_2-\frac{\mathrm{\λ}}{k}\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}*{\left|\right|y_0-X*f_k\left|\right|}_2\}.$

对于任何给定的空间位置，上式计算每一帧的对应像素可以在不影响观众视觉效果的前提下及时的随机排列，同样的，像素值的整合也可以实时的保持不变。但是这给数字视频采集设备捕捉的视频帧引入了空间噪声，降低了盗版电影的视觉效果。

优选地，为了对数字视频采集设备偷拍更有效的干扰，视觉上的破坏模型可以植入到视频帧中。这种模型可以用来对观看盗版电影的观众引起令人不愉快和反感的视觉效果。为了植入这种具备干扰性的模型，本发明更改目标函数为下式所示：

$\min \{{\left|\right|y_0-\frac{1}{K}*X*e\left|\right|}_2+\frac{\mathrm{\λ}}{k}\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{\left|\right|y_0-X*f_k\left|\right|}_2\}.(X\∈[\mathrm{0,1}\left]\right)$

其中y_k，k＝1,2,...,K，参数与上式相同是选择的干扰信号。在这种情况下，让目标函数的每一项都最小化，也就是让设计的函数使观众看到映像的尽可能的接近原视频的视觉效果，并同时让捕捉到的视频表现出植入的干扰模型。注意到因为播放设备不能生成负能量，下面的优化问题在视频帧X上不得不利用一个非负性约束。上述的约束优化问题可以被写成以下的矩阵形式：

min||Y-XA||_F,X∈[0,1]

其中Y＝[y₀,y₁,...,y_K],A＝[e,λf₁,λf₂,...,λf_K]/K

|| ||_F是酉不变范数，F是范数的维数，K表示视频总帧数，λ为拉格朗日乘法算子(λ介于0和1之间)。

一般的，电影和电视或者数字视频采集设备支持的帧率基本是240Hz到60Hz的帧率。既然不同的时域抽样函数可以被直接的合并到目标函数的矩阵A中，同时阻止和消除多种具备不同帧率的数字视频采集设备偷拍是可行的。

本发明的原理是：本发明利用人眼和数字视频采集设备之间成像机制的差异性，即人眼视觉系统是通过对光场的连续积分形成人们所看到的图像，而数字视频采集的图像是通过光敏元件的离散采样形成的。因此，数字视频采集设备不能完全记录所有显示设备反射的光信号。当形成图像时，人眼和半导体传感器将不同的时域卷积核应用到光源上。这种图像形成机制的差异性允许在设计播放设备时，以人眼和数字视频采集设备感知不同图像的方式发出的光信号。这样可以在不影响在电影院播放的视觉质量的前提下，有效解决了电影院摄像偷拍的问题。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明中一个视频帧被分解成许多原子帧，当这些原子帧以高于60Hz的帧率显示时，观众能够体验到标准的不带任何附加人工产品的影像播放视觉效果，但是通过数字视频采集设备捕获的视频帧将包含预先设置的标志信息，影响视频视觉质量，使盗版视频内容失去其商业价值，从而有效的解决了电影院摄像偷拍的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明一实施例中方法原理图；

图2是本发明一实施例中方法实现过程的说明图；

图3是本发明一实施例中实现中人眼与数码相机采样方式的说明图；

图4是本发明一实施例中演示播放摄像偷拍后视觉效果质量图；

图5本发明一实施例拍摄的电影快照。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

正如背景技术部分分析的那样，CCD和CMOS成像传感器在图像获取过程中有一个缄默期。尽管这个缄默期的实际长度因不同模型而变，但由于这些成像传感器的工作机制，这是不可避免的。因此，数码摄像机不能完全记录所有屏幕反射的光信号。因此，当形成图像时，人眼和电子眼(即半导体传感器)将不同的时域卷积函数应用到光源上。这种图像形成机制的差异性允许在设计电影放映时，以人眼和盗版数字视频采集设别感知截然不同图像的方式发出的光信号。通过同一个物理播放设备，上述在视觉呈现中有趣的分歧可以通过TPVM技术来实现。假如电影放映机的帧率高于人类视觉系统临界的闪烁频率(60Hz)，用在基本所有数字电影放映机的DLP技术可以在一个非常高的帧率上与运行。例如，现有的许多家庭影院投影机可以支持全高清分辨率(1920x1080)与三重flash(144赫兹)。德州仪器最新的DLP9500芯片组在全高清分辨率下可以实现高达1700赫兹帧速率。TPVM是以信息安全或隐私保护的目的一种显示技术。但同样的原理可以应用到严重降低视觉质量的盗版电影，而不影响在电影院播放的视觉质量。

如图1所示，是本发明一实施例中方法原理图；一个高刷新率显示设备、LCD液晶显示屏和摄像机等设备。本发明利用了人眼和数码相机之间成像机制的差异性，即人眼视觉系统是通过对光场的连续积分形成所看到的图像，而数字视频采集的图像是通过光敏元件的离散采样形成的。在制作电影或者投影阶段，可以采取在电影里植入使人眼看不到标志，比如某图案信息。如果这些电影被录像机偷拍记录，这个嵌入的图案可以被提取出来而识别盗版的源头。

当显示和采样率之间不匹配时，利用人眼和成像传感器之间成像机制的差异性来消除摄像偷拍。这种图像形成机制的差异性允许在设计显示设备时，以人眼和摄像机感知不同图像的方式发出的光信号。

所述的相机干扰技术中：令显示频率f_d和人类视觉系统的闪烁融合频率f_f之间的一个比例为k，即f_d＝k*f_f。令摄像机拍摄的时间采样率表示成f＝[f₁,f₂,...,f_k]^T，并且适当地插入一些零来反映相机的缄默期。假设这个内核函数是标准化的，也就是 ${\mathrm{\Σ}}_{k=1}^k{f}_k=1.$

如图2所示，是本发明方法实现过程的说明图；图中：数码相机最高的帧率是由帧获取时间t_a和帧读取时间t_r决定的，其中最高帧率f＝1/(t_a+t_r)，本系统实现原理中的拍摄过程时间都记录在这张说明图中。

如图3所示，是本发明中人眼与数码相机采样方式的说明图；图中：本图表明了人眼和数码相机之间成像机制的差异性，即人眼视觉系统是通过对光场的连续积分形成所看到的图像，而数字视频采集的图像是通过光敏元件的离散采样形成的。

如图4所示，是本发明演示播放摄像偷拍后视觉效果质量图；图中：通过基于心理视觉调制的防摄像偷拍的视频播放技术后，摄像机捕获的视频帧包含预先设置的人工标志，视频视觉质量被严重破坏。

对于用矢量化形式给定的任意视频帧y₀∈R^N，为了用放映机显示，在下式目标函数最小化的标准下，需要计算一序列连续的视频帧，分别令作x₁,x₂,...x_k。

$\min \{{\left|\right|y_0-\frac{1}{K}*\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{x}_k\left|\right|}_2-\mathrm{\λ}*{\left|\right|y_0-\frac{1}{K}*\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{f}_k*x_k\left|\right|}_2\}.$

其中||·||表示向量的2范数，第一项是由所有的视频帧集合而成，和原视频尽可能的接近，也就是说视觉效果应该达到最小化。第二项规定通过摄像机捕捉到的图像应该尽可能得和原视频帧不同，也就是给盗版视频增加的干扰最大化。其中拉格朗日乘法算子λ对这两种矛盾的需求起到平衡的效果。

对上述公式进一步演算可得公式： $\min \{{\left|\right|y_0-\frac{1}{K}*X*e\left|\right|}_2-\mathrm{\λ}*{\left|\right|y_0-X*f\left|\right|}_2\}.$

其中和e是向量的第一列。然而，注意到，相对于投射帧的起始时间，记录帧的起始时间是一个随机变量，这种时域的不匹配相当于抽样内核f的循环移位。定义转移的内核函数为f_k＝[f_k,...,f_K,f₁,...,f_k-1]，下标k表示移位数，对所有可能的起始时间求平均值，可得 $\min \{{\left|\right|y_0-\frac{1}{K}*X*e\left|\right|}_2-\frac{\mathrm{\λ}}{k}\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}*{\left|\right|y_0-X*f_k\left|\right|}_2\}.$

对于任何给定的空间位置，上式计算每一帧的对应像素可以在不影响观众视觉效果的前提下及时的随机排列，同样的，像素值的整合也可以实时的保持不变。但是这给摄像机捕捉的视频帧引入了空间噪声，降低了盗版电影的视觉效果。

在另一实施方式中，为了对相机偷拍更有效的干扰，视觉上的破坏模型可以植入到视频帧中。这种模型可以用来对观看盗版电影的观众引起令人不愉快和反感的视觉效果。为了植入这种具备干扰性的模型，更改目标函数为下式所：

$\min \{{\left|\right|y_0-\frac{1}{K}*X*e\left|\right|}_2+\frac{\mathrm{\λ}}{k}\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{\left|\right|y_k-X*f_k\left|\right|}_2\}.(X\∈[\mathrm{0,1}\left]\right)$

其中y_k，k＝1,2,...,K，是选择的干扰信号。在这种情况下，让目标函数的每一项都最小化，也就是让设计的函数使观众看到映像的尽可能的接近原视频的视觉效果，并同时让捕捉到的视频表现出植入的干扰模型。注意到因为放映机不能生成负能量，下面的优化问题在视频帧X上不得不利用一个非负性约束。上述的约束优化问题可以被写成以下的矩阵形式：

min||Y-XA||_F,X∈[0,1]

Y＝[y₀,y₁,...,y_K],A＝[e,λf₁,λf₂,...,λf_K]/K

一般的，电影和电视或者摄像机支持的帧率基本是240Hz到60Hz的帧率。既然不同的时域抽样函数可以被直接的合并到目标函数的矩阵A中，同时阻止和消除多种具备不同帧率的摄像机偷拍是可行的。

采用本发明上述技术方案进行实验。实验用的是一个为120Hz帧率的放映机。原始帧速率为30Hz的电影片段作为测试材料，因此每个原始帧将被分解成四个原子帧。在3/4工作周期，时域采样核起着一个过滤器的作用。例如f＝[1,1,1,0]。理想情况下，应该通过实验测量那些摄像机的核函数，然而，实验表明了这种实验环境在大多数环境下已经足够好了。在实现时为了保证对观众不会产生视觉上的干扰，将λ设为0.5。

在图4中，呈现了一些采样结果。被记录的视频帧是通过一个高端的配备Exmor-R图像传感器的索尼HDR-XR520V摄像机拍摄的。其分辨率是1920*1080，帧率是30Hz。所有摄像机的设置都是默认的，正如图中看到的那样，这种盗版电影的每一帧都包含了大量可见和干扰的骷髅图案。事实上，这种电影的人为视觉效果甚至比图4中带着闪烁的骷髅干扰更加令人讨厌。另一方面，视频中除了有干扰图案的其他区域不存在亮度波动，这表明本发明了提出来的方法的潜在机制和那些基于反盗版而设计的时域频率调制是不一样的。

在试验中，本发明分析了插入了干扰信号的摄像机的主观观察测试。8个大学生(包括6个男生，两个女生)参加了这个测试。在测试期间，他们被安排坐在一个舒服的位置，观看两部30分钟长的视频片段，其中一个是插入了干扰信号的，另一个则是正常的视频。这项测试是在10种不同的视频片段上进行的，也就是说得到了80种的分析材料。在这80种答案中，有44种是正确的，而其他36个是错误的，这意味着55％的正确率，不一定比随机猜测有更好的正确率。因此，可以推断摄像机干扰信号几乎没有可以被感知的人工效果。如图5所示，使用配备1/2.88”Exmor-R CMOS传感器的索尼HDR-XR520V摄像机拍摄的电影快照。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (7)

1.一种基于心理视觉调制的防摄像偷拍的视频播放方法，其特征在于，所述方法利用人眼和数字视频采集设备之间成像机制的差异性，在电影里植入一标志信息，该标志信息在视频播放时不能被人眼视觉系统看到，但能够被数字视频采集设备采集；如果这些电影被数字视频采集设备偷拍记录，这个植入的标志信息可以被提取出来而识别盗版的源头。

2.根据权利要求1所述的基于心理视觉调制的防摄像偷拍的视频播放方法，其特征在于，所述电影通过播放设备显示，令显示频率f_d和人类视觉系统的闪烁融合频率f_f之间的一个比例为M，即f_d＝M*f_f，M是一个正整数；令数字视频采集设备拍摄的时间采样率表示成f＝[f₁,f₂,...,f_k]^T，其中f_k表示k个视频帧，并且插入一些零来反映数字视频采集设备的缄默期；假设这个内核函数f＝[f₁,f₂,...,f_k]^T是标准化的，也就是k是一个正整数。

3.根据权利要求2所述的基于心理视觉调制的防摄像偷拍的视频播放方法，其特征在于，对于用矢量化形式给定的任意视频帧y₀∈R^N，R是视频帧，N表示视频每一帧的像素，为了用播放设备显示，在下式目标函数最小化的标准下，需要计算一序列连续的视频帧，分别令一序列的视频帧为x₁,x₂,...x_k，

$\min \{{\left|\right|y_0-\frac{1}{K}*\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{x}_k\left|\right|}_2-\mathrm{\λ}*{\left|\right|y_0-\frac{1}{K}*\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{f}_k*x_k\left|\right|}_2\}.$

其中K表示视频帧的总帧数，||·||表示向量的2范数，是由所有的视频帧集合而成，和原视频尽可能的接近，即视觉效果应该达到最小化；规定通过数字视频采集设备捕捉到的图像应该尽可能得和原视频帧不同，即给盗版视频增加的干扰最大化，其中拉格朗日乘法算子λ对这两种矛盾的需求起到平衡的效果，λ介于0和1之间。

4.根据权利要求3所述的基于心理视觉调制的防摄像偷拍的视频播放方法，其特征在于，用更紧凑的形式得到新的目标函数如下式所示：

$\min \{{\left|\right|y_0-\frac{1}{K}*X*e\left|\right|}_2-\mathrm{\λ}*{\left|\right|y_0-X*f\left|\right|}_2\}.$

其中 为前述矢量化视频帧R^N所分解得到的构图基，e为全1列向量，N表示一帧视频的像素，K表示视频总帧数；然而，相对于投射帧的起始时间，记录帧的起始时间是一个随机变量，这种时域的不匹配相当于抽样内核函数f的循环移位；定义转移的内核函数为f_k＝[f_k,...,f_K,f₁,...,f_k-1]，其中，K表示视频总帧数，下标k表示移位数，对所有可能的起始时间求平均值，得：

$\min \{{\left|\right|y_0-\frac{1}{K}*X*e\left|\right|}_2-\frac{\mathrm{\λ}}{k}\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}*{\left|\right|y_0-X*f_k\left|\right|}_2\}.$

对于任何给定的空间位置，上式计算每一帧的对应像素能在不影响观众视觉效果的前提下及时的随机排列，同样的，像素值的整合也可以实时的保持不变，但是这给数字视频采集设备捕捉的视频帧引入了空间噪声，降低了盗版电影的视觉效果。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于心理视觉调制的防摄像偷拍的视频播放方法，其特征在于，为了对数字视频采集设备偷拍更有效的干扰，将视觉上的破坏模型植入到视频帧中，这种模型用来对观看盗版电影的观众引起令人不愉快和反感的视觉效果。

6.根据权利要求5所述的基于心理视觉调制的防摄像偷拍的视频播放方法，其特征在于，为了植入这种具备干扰性的模型，目标函数采用下式：

$\min \{{\left|\right|y_0-\frac{1}{K}*X*e\left|\right|}_2+\frac{\mathrm{\λ}}{k}\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{\left|\right|y_k-X*f_k\left|\right|}_2\}.(X\∈[\mathrm{0,1}\left]\right)$

其中y_k，k＝1,2,...,K，参数与上式相同是选择的干扰信号，在这种情况下，让目标函数的每一项都最小化，也就是让设计的函数使观众看到映像的尽可能的接近原视频的视觉效果，并同时让捕捉到的视频表现出植入的干扰模型。

7.根据权利要求6所述的基于心理视觉调制的防摄像偷拍的视频播放方法，其特征在于，因为播放设备不能生成负能量，下面的优化问题在视频帧X上不得不利用一个非负性约束，上述的约束优化问题被写成以下的矩阵形式：

min||Y-XA||_F,X∈[0,1]

其中Y＝[y₀,y₁,...,y_K],A＝[e,λf₁,λf₂,...,λf_K]/K

|| ||_F是酉不变范数，F是范数的维数，K表示视频总帧数，λ为拉格朗日乘法算子，λ介于0和1之间。