CN104865594A

CN104865594A - 一种声震波弹丸落点探测装置

Info

Publication number: CN104865594A
Application number: CN201510206104.2A
Authority: CN
Inventors: 吴勇; 刘明忠; 黄广利; 杨可智; 沙长东; 王世赞; 于国栋
Original assignee: China's Baicheng Ordnance Test Center
Current assignee: China's Baicheng Ordnance Test Center
Priority date: 2015-04-28
Filing date: 2015-04-28
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2035-04-28
Also published as: CN104865594B

Abstract

本发明的一种弹丸落点声震波探测装置包括一台控制器（101）、网卡（120）、传感器（122）、信号放大单元（123）、北斗天线（125）、北斗模块（126）、存储管理模块（129）、SD卡（130）、状态指示灯组（132）；该装置结构简单，使用方便。该装置具有探测范围大、灵敏度高、动态范围大、通信距离远、可靠性高等优点，多次在现场试验中得到成功应用和检验。将多个探测器布设于弹丸落区，用于探测弹丸落地产生的声震波信号，该信号经放大、采集、授时后通过网络无线发送到外部数据处理中心站，由数据处理中心站对多路弹丸落地信息进行实时监测、定位弹丸落点坐标。

Description

一种声震波弹丸落点探测装置

技术领域

本发明涉及电子测试仪器技术领域，特别是涉及一种弹丸落点声震波探测装置。

背景技术

目前采用的弹丸落点坐标测量通常是先采用光学设备或雷达获得落点的概略位置，事后再采用电子经纬仪或差分GPS设备人工获取落点坐标的精确位置。而光学设备和雷达各有其自身的局限性，光测设备受能见度和大气抖动的影响，雷达受地杂波和多径的影响，不能确保及时、准确和可靠地获取弹丸落点坐标，不仅测试效率低，还存在严重的安全隐患。

发明内容

读取北斗年月日时分秒的时间码，内部计时模块通过控制器的内部定时器产生毫秒时间码，完整的时间码保存到数据缓冲区指定区域，时间码与信号数据组成固定长度的数据帧，控制器定时将数据帧通过第一串口、网卡发送到外部数据处理中心站，数据处理中心站通过解算多点声震波数据，定位弹丸落点坐标；

所述初始化单元：包括内部初始化模块和外部初始化模块本发明的目的是解决上述弹丸落点坐标测量方式的不足,公开了一种弹丸落点声震波探测装置。

本发明的一种弹丸落点声震波探测装置，包括一台控制器、网卡、传感器、信号放大单元、北斗天线、北斗模块、存储管理模块、SD卡、状态指示灯组；

RJ45接口与外部数所述控制器是一片单片机，通过第一串口与网卡通信，网卡通过网口RJ45连接到网络，与外部数据处理中心站通信；通过差分输入接口与信号放大单元连接，信号放大单元与传感器连接；通过第二串口与北斗模块连接、北斗模块与北斗天线连接；通过第三串口与存储管理模块连接，存储管理模块与SD卡连接；通过输入输出接口与状态指示灯组连接；控制器里存储和运行有程序，涉及初始化、通信、数据采集、时间同步、数据存储、状态指示；

据处理中心站连接；北斗天线与北斗模块连接；传感器与信号放大单元连接；SD卡与存储管理模块的SD卡槽连接；输入输出接头与状态指示灯组连接；

控制器包括初始化单元、通信单元、数据采集单元、时间同步单元、数据存储单元、状态指示单元；

所述的传感器布设于弹丸落区，用于探测落地产生的声震波信号；该信号经信号放大单元放大后输入到控制器的差分输入接口，经模数转换后保存在数据缓冲区；北斗模块通过北斗天线接收北斗信息，控制器每秒；初始化单元在系统运行时，内部初始化模块用于分配控制器的内部数据存储空间，包括定义各种数据缓冲区、变量和堆栈，设置通信单元及串口、数据采集单元及差分输入接口、时间同步单元及第二串口、数据存储单元及第三串口、状态指示单元及输入输出接口的工作方式；外部初始化模块用于设置网卡、北斗模块、存储管理模块的工作方式。

所述通信单元：包括指令接收模块、数据发送模块；信单元在系统初始化后，指令接收模块处于待命状态，通过网卡和第一串口随时接收和识别外部数据处理中心站发来的指令，这些指令包括系统自检、数据采集、停止采集、转发数据、分机报时、北斗复位、探测器复位；数据发送模块根据外部数据处理中心站发来的相关指令，通过网络向中心站发送对应的状态信息帧、信号数据帧、转发数据帧、报时数据帧。

所述数据采集单元：包括模数转换模块、数据缓冲模块；由传感器将声震波信号转化为电信号，经信号放大单元放大后，通过差分输入接口输入给数据采集单元，模数转换模块将此模拟信号转换为数字，每次模数转换完成后，将转换结果保存到数据缓冲区；数据缓冲模块用于定义数据缓冲区的地址、大小和状态，数据缓冲区接收模数转换模块生成的模数转换数据和内部计时模块生成的同步时间信息，数据发送模块从数据缓冲区读取数据发送到网络，写卡模块从数据缓冲区读取数据写入到SD卡。

所述时间同步单元：包括北斗接收模块、内部计时模块；时间同步单元用于生成系统的同步时间，北斗接收模块通过第二串口读取北斗模块的年月日时分秒的时间码，内部计时模块通过控制器的内部定时器产生毫秒时间码，完整的时间码保存到数据缓冲区指定区域。

所述数据存储单元：包括写卡模块、读卡模块；数据存储单元通过第三串口控制存储管理模块对SD 卡进行写卡和读卡操作，写卡模块将数据缓冲区中的数据帧写入到SD卡，读卡模块将SD卡里的存储数据读取到数据缓冲区中的指定区域。

所述状态指示单元：包括状态检测模块、指示输出模块；系统加电完成初始化后，进入系统自检状态，状态检测模块读取并识别各单元状态信息，形成状态信息帧，数据发送模块将状态信息帧定时发送到网络，指示输出模块通过输入输出接口输出状态信息驱动状态指示灯组。

有益效果：本发明的一种弹丸落点声震波探测装置，结构简单，设计独特，使用方便。通过在弹丸落点区域进行多点布设，组成声震波探测网络，由数据处理中心站对多路信息进行定位解算，实时确定弹丸落点的精确坐标。该装置具有探测范围大、灵敏度高、动态范围大、通信距离远、可靠性高等优点，多次在现场试验中得到成功应用和检验。

附图说明

图1是本发明涉及的弹丸落点声震波探测装置的构成示意框图。

图2是本发明涉及的弹丸落点声震波探测装置的硬件连接示意图。

图３是本发明的弹丸落点声震波探测装置的流程图。

具体实施方式

实施例1 如图1所示，一种弹丸落点声震波探测装置，包括一台控制器101、网卡120、传感器122、信号放大单元123、北斗天线125、北斗模块126、存储管理模块129、SD卡130、状态指示灯组132；所述控制器101是一片单片机，通过第一串口121与网卡120通信，网卡120通过网口RJ45连接到网络，与外部数据处理中心站133通信；通过差分输入接口124与信号放大单元123连接，信号放大单元123与传感器122连接；通过第二串口127与北斗模块126连接、北斗模块126与北斗天线125连接；通过第三串口128与存储管理模块129连接，存储管理模块129与SD卡130连接；通过输入输出接口131与状态指示灯组132连接；控制器101里存储和运行有程序，涉及初始化、通信、数据采集、时间同步、数据存储、状态指示；其程序流程图如图3所示。

如图2所示，RJ45接口与外部数据处理中心站133连接；北斗天线125与北斗模块126连接；传感器122与信号放大单元123连接；SD卡130与存储管理模块129的SD卡槽连接；输入输出接头131与状态指示灯132连接；

控制器101包括初始化单元102、通信单元105、数据采集单元108、时间同步单元111、数据存储单元114、状态指示单元117；

所述的传感器122布设于弹丸落区，用于探测落地产生的声震波信号；该信号经信号放大单元123放大后输入到控制器101的差分输入接口124，经模数转换后保存在数据缓冲区；北斗模块126通过北斗天线125接收北斗信息，控制器101每秒读取北斗年月日时分秒的时间码，内部计时模块113通过控制器101的内部定时器产生毫秒时间码，完整的时间码保存到数据缓冲区指定区域，时间码与信号数据组成固定长度的数据帧，控制器101定时将数据帧通过第一串口121、网卡120发送到外部数据处理中心站133，数据处理中心站133通过解算多点声震波数据，定位弹丸落点坐标；

所述初始化单元102：包括内部初始化模块103和外部初始化模块104；初始化单元102在系统运行时，内部初始化模块103用于分配控制器101的内部数据存储空间，包括定义各种数据缓冲区、变量和堆栈，设置通信单元105及串口121、数据采集单元108及差分输入接口124、时间同步单元111及第二串口127、数据存储单元114及第三串口128、状态指示单元117及输入输出接口131的工作方式；外部初始化模块104用于设置网卡120、北斗模块126、存储管理模块129的工作方式。

所述通信单元105：包括指令接收模块106、数据发送模块107；信单元105在系统初始化后，指令接收模块106处于待命状态，通过网卡120和第一串口121随时接收和识别外部数据处理中心站133发来的指令，这些指令包括系统自检、数据采集、停止采集、转发数据、分机报时、北斗复位、探测器复位；数据发送模块107根据外部数据处理中心站133发来的相关指令，通过网络向中心站133发送对应的状态信息帧、信号数据帧、转发数据帧、报时数据帧。

所述数据采集单元108：包括模数转换模块109、数据缓冲模块110；由传感器122将声震波信号转化为电信号，经信号放大单元123放大后，通过差分输入接口124输入给数据采集单元108，模数转换模块109将此模拟信号转换为数字，每次模数转换完成后，将转换结果保存到数据缓冲区；数据缓冲模块110用于定义数据缓冲区的地址、大小和状态，数据缓冲区接收模数转换模块109生成的模数转换数据和内部计时模块113生成的同步时间信息，数据发送模块107从数据缓冲区读取数据发送到网络，写卡模块115从数据缓冲区读取数据写入到SD卡。

所述时间同步单元111：包括北斗接收模块112、内部计时模块113；时间同步单元111用于生成系统的同步时间，北斗接收模块112通过第二串口127读取北斗模块126的年月日时分秒的时间码，内部计时模块113通过控制器101的内部定时器产生毫秒时间码，完整的时间码保存到数据缓冲区指定区域。

所述数据存储单元114：包括写卡模块115、读卡模块116；数据存储单元114通过第三串口128控制存储管理模块129对SD 卡进行写卡和读卡操作，写卡模块115将数据缓冲区中的数据帧写入到SD卡，读卡模块116将SD卡里的存储数据读取到数据缓冲区中的指定区域。

所述状态指示单元117：包括状态检测模块118、指示输出模块119；系统加电完成初始化后，进入系统自检状态，状态检测模块118读取并识别各单元状态信息，形成状态信息帧，数据发送模块107将状态信息帧定时发送到网络，指示输出模块119通过输入输出接口131输出状态信息驱动状态指示灯组132。

如图3所示，下面介绍控制器101的程序流程：

执行步骤100，开始；

执行步骤105，初始化，控制器101运行初始化程序，设置各种数据缓冲区、变量和堆栈，设置通信单元105及串口121、数据采集单元108及差分输入接口124、时间同步单元111及串口127、数据存储单元114及串口128、状态指示单元117及输入输出接口131的工作方式、网卡120、北斗模块126、存储管理模块129的工作方式，初始化后，探测器软硬件处于工作就绪状态；

所述的控制器101的数据缓冲区、变量和堆栈程序定义格式是：

变量名称变量大小变量说明:

.ORG $2000

Buf1: .BYTE 1024 //缓冲区1

Buf2: .BYTE 1024 //缓冲区2

Buf3: .BYTE 1024 //缓冲区3

Buf1New: .Byte 1 //通知SD卡存储程序，缓冲区1数据已更新

Buf2New: .Byte 1 //通知SD卡存储程序，缓冲区2数据已更新

Buf3New: .Byte 1 //通知SD卡存储程序，缓冲区3数据已更新

WBufNo: .Byte 1 //当前采集数据写入缓冲区，顺序：0,1,2

RBufNo: .Byte 1 // SD卡存储程序当前读出缓冲区

FNol: .Byte 1 //当前采集帧序号低字节,"开始采集"时清零

FNoh: .Byte 1 //当前采集帧序号高字节,"开始采集"时清零

SNo: .Byte 1 //当前帧采样点序号, 0～223,等于224时切换缓冲区

BoardNo: .Byte 1 //本探测器编号,0～255

Fnl: .Byte 1 //重发帧序号低字节

Fnh: .Byte 1 //重发帧序号高字节

Send_D: .Byte 1 //1=读SD卡当前文件指定帧的数据;

//2=已接收转发数据，立即发送

//3=已读SD卡指定帧的数据，立即发送

IPBuf1New: .Byte 1 //通知网络发送程序，缓冲区1数据已更新

IPBuf2New: .Byte 1 //通知网络发送程序，缓冲区2数据已更新

IPBuf3New: .Byte 1 //通知网络发送程序，缓冲区3数据已更新

IPBufNo: .Byte 1 //网络发送程序当前读出缓冲区

Acqu_Data: .Byte 1 //1=采集数据命令及状态

IP_Ctrl: .Byte 1 //1=网络通信正常

IP_RStep: .Byte 1 //网络命令接收过程序号

IP_RTimeOut:.Byte 1 //网络接收过程时限计时

IP_RCnl: .Byte 1 //接收转发数据字节计数,1024字节,0～255

IP_RCnh: .Byte 1 //接收转发数据字节计数,1024字节,0～4

TmsL: .BYTE 1 //本机1ms时钟计数值低字节

TmsH: .BYTE 1 //本机1ms时钟计数值高字节

T1msCN: .Byte 1 //ADC中断次数计数(5kHz计数)，计数值为0～4

LED1sL: .BYTE 1 //LED 1s闪烁间隔及其它定时事务计时

LED1sH: .BYTE 1 //LED 1s闪烁间隔及其它定时事务计时

LED100msL: .BYTE 1 //LED 0.15s闪烁间隔及其它定时事务计时

LED100msH: .BYTE 1 //LED 0.15s闪烁间隔及其它定时事务计时

GPS_LostPPS:.BYTE 1 //读取时间码过程中，缺失PPS秒脉冲次数计数

GPS_Status: .BYTE 1 //GPS状态，0:不通,1:串口通信正常，7:已同步，5:失步

GPS_hhmmss: .BYTE 6 //时分秒字符串

GPS_yymmdd: .BYTE 6 //年月日字符串

GPS_wwww: .BYTE 11 //纬度字符串,wwww.wwwwww

GPS_jjjjj: .BYTE 12 //经度字符串,jjjjj.jjjjjj

GPS_hhhh: .BYTE 8 //高程字符串,hhhh.hhh

GPS_hh: .Byte 1 //GPS时间码“时”,BCD格式

GPS_mm: .Byte 1 //GPS时间码“分”,BCD格式

GPS_ss: .Byte 1 //GPS时间码“秒”,BCD格式

hhmmss_ID: .Byte 1 //接收到hhmmss时的秒脉冲标志

GPS_Reset_CMD:.Byte 1//GPS复位命令，=66有效

GpsRxtStep: .Byte 1 //GPS信息接收过程序号

GpsMsgWp: .BYTE 1 //GPS信息接收缓冲区写入指针

GpsMsgBuf: .BYTE 128//GPS信息接收缓冲区

SD_FILE_NAME: .BYTE 18//文件目录名，(17,0x57,0xAB,0x2F,"/YYMMDDhh.mms",0)

SD_BYTE_LOCATE:.BYTE 8//07 57 AB 39 00 00 00 00

SD_FILE_SIZE:.BYTE 10 //8,0x57,0xAB,0x0D,0x68,0,0,0,4,0

SD_Status: .Byte 1 //SD卡状态，0:不通,1:通信正常,3:SD卡检测正常

SD_Save_Step:.Byte 1 //SD文件存储过程序号

SD_Save_Cn: .Byte 1 //字节计数

SD_Closed: .Byte 1 //1=存储完毕已关闭文件,0=没关闭

Debug_Step: .Byte 1 //RS485 调试端口发/收控制

TT_Status: .Byte 1 //探头检测结果，3=探头有信号

PowerV: .Byte 1 //电源电压采样值

PA5_Tn: .BYTE 1 //PA5按钮接通计时

Ss: .BYTE 1 //自动采集时限计数

MsgTp: .BYTE 1 //调试信息缓冲区写指针

MsgWp: .BYTE 1 //调试信息缓冲区读指针

MsgBuf: .BYTE 248 //调试信息缓冲区

上面的缓冲区及变量共占用内存空间3577字节，剩余519字节用于堆栈。堆栈指针(SP)初始值指向内存的最顶端0x2FFF，每当数据压入堆栈后，指针下移。

所述的控制器101的工作方式程序定义格式是：

系统时钟：

选择外部16MHz TCXO时钟源，经单片机内部锁相环2倍频，形成32MHz系统时钟。

定时器：

一共用了4个定时/计数器。TCC0用于ADC定时控制，它的时钟源设定为系统时钟的64分频，即500kHz，计数周期设定为100（相应的定时周期为0.2ms），中断优先级为MED(中)。

TCC1 时钟源设定为系统时钟的64分频，即500kHz，计数周期设定为50（周期为0.1ms），输出10kHz时钟信号，作为事件CH0。TCD0 对事件CH0(10kHz时钟)计数，TOP=0xFFFF，计满0xFFFF时产生溢出, 并作为事件CH1。TCD1 对事件CH1 计数，TOP=0xFFFF。TCD0、TCD1构成32位计时器，TCD0为低16位，TCD1高16位，计时精度是0.1ms。

端口：

PC0～PC4为输出，用于控制并驱动状态指示灯组132；

PD4为输出，控制存储管理模块129复位；

PE1为输出，控制北斗模块126复位；

PE0为输入, 接收北斗模块126秒脉冲信号。允许上升沿中断，中断优先级为HI（高）。

串口：

USARTC1（RxD: PC6，TxD: PC7）：调试端口，波特率9600，8数据位、1停止位、无校验位；

USARTD0（RxD: PD2，TxD: PD3）:数据存储单元 114，波特率920000，8数据位、1停止位、无校验位；

USARTD1（RxD: PD6，TxD: PD7）: 通信单元105，波特率230000，8数据位、1停止位、无校验位，允许接收中断，中断优先级为LO（低）。

USARTE0（RxD: PE2，TxD: PE3）:时间同步单元111，波特率9600，8数据位、1停止位、无校验位，允许接收中断，中断优先级为LO。

ADC模数转换:数据采集单元108

ADC6 1.25V 输入, 作为差分负极输入电压

AREF(1.25V) 参考电压

ADC 设置成有符号，12位，右对齐, 差分输入，带放大，放大倍数为1

ADC时钟为系统时钟的64分频，即0.5MHz,ADC单次转换时间14us

执行步骤110，是否接收到采集指令？是，执行步骤115；否，继续执行步骤110；

执行步骤115，模数转换模块109将模拟信号转换为数字，每次模数转换完成后，将转换结果保存到数据缓冲区；

执行步骤120，用于生成系统的同步时间，北斗接收模块112通过串口127读取北斗模块126的年月日时分秒时间码，内部计时模块113通过控制器101的内部定时器产生毫秒时间码，完整的时间码保存到数据缓冲区指定区域；

执行步骤125，状态检测模块118读取并识别各单元状态信息，指示输出模块119通过输入输出接口131输出状态信息驱动状态指示灯组132；

执行步骤130，写卡模块115将数据缓冲区中的数据帧写入到SD卡；

执行步骤135，数据发送模块107通过网络向中心站133发送状态信息帧、信号数据帧，然后返回110继续接收指令。

状态信息帧的格式

地址

0～2

3

4

5

6

7～17

18～29

30～37

内容

678901

BD

SD

TT

DC

BW

DJ

GC

其中：678901 为状态信息帧的标识码，3字节16进制数字。

BD：BD2/GPS模块状态字。具体值的含义：0=不通；1=通信正常；5=守时；7=同步。

SD：CH376模块及SD卡状态字。具体值的含义：0=不通；1=通信正常，但SD卡不工作；3=正常。

TT：探头信号检测情况。具体值的含义：0=没检测到信号；3=有信号，正常。

DC：电池电压采样值，具体电压值为： DC * 0.0302 + 7.333 伏。

BW：探测器所处的纬度值（北纬）的ASCII字符表示，格式为 ddmm.mmmmmm，前2位是“度”，紧接着2位是“分”，后6位是分的小数部分。

DJ：探测器所处的经度值（东经）的ASCII字符表示，格式为 dddmm.mmmmmm，前3位是“度”，紧接着2位是“分”，后6位是分的小数部分。

GC：探测器所处的高程值的ASCII字符表示，格式为 mmmm.mmm，单位是米。

信号数据帧的格式

地址

0～2

3

4,5

6

7～9

10～13

14,15

16～1023

内容

678902

No

FN

st

hhmmss

ssssssss

nn

D₁,D₂,D₃,D₄,…,D₁₀₀₇

其中：6789012 为信号数据帧的标识码。

Claims

1.一种弹丸落点声震波探测装置，其特征在于，包括一台控制器(101)、网卡(120)、传感器(122)、信号放大单元(123)、北斗天线(125)、北斗模块(126)、存储管理模块(129)、SD卡(130)、状态指示灯组(132)；所述控制器(101)是一片单片机，通过第一串口(121)与网卡(120)通信，网卡（120）通过网口RJ45连接到网络，与外部数据处理中心站（133）通信；通过差分输入接口(124)与信号放大单元(123)连接，信号放大单元(123)与传感器(122)连接；通过第二串口（127）与北斗模块（126）连接、北斗模块（126）与北斗天线（125）连接；通过第三串口（128）与存储管理模块（129）连接，存储管理模块（129）与SD卡（130）连接；通过输入输出接口（131）与状态指示灯组（132）连接；控制器（101）里存储和运行有程序，涉及初始化、通信、数据采集、时间同步、数据存储、状态指示；

RJ45接口与外部数据处理中心站（133）连接；北斗天线（125）与北斗模块（126）连接；传感器（122）与信号放大单元（123）连接；SD卡（130）与存储管理模块（129）的SD卡槽连接；输入输出接头（131）与状态指示灯组（132）连接；

控制器（101）包括初始化单元（102）、通信单元（105）、数据采集单元（108）、时间同步单元（111）、数据存储单元（114）、状态指示单元（117）；

所述的传感器（122）布设于弹丸落区，用于探测落地产生的声震波信号；该信号经信号放大单元（123）放大后输入到控制器（101）的差分输入接口（124），经模数转换后保存在数据缓冲区；北斗模块（126）通过北斗天线（125）接收北斗信息，控制器（101）每秒读取北斗年月日时分秒的时间码，内部计时模块（113）通过控制器（101）的内部定时器产生毫秒时间码，完整的时间码保存到数据缓冲区指定区域，时间码与信号数据组成固定长度的数据帧，控制器（101）定时将数据帧通过第一串口（121）、网卡（120）发送到外部数据处理中心站（133），数据处理中心站（133）通过解算多点声震波数据，定位弹丸落点坐标；

所述初始化单元（102）：包括内部初始化模块（103）和外部初始化模块（104）；初始化单元（102）在系统运行时，内部初始化模块（103）用于分配控制器（101）的内部数据存储空间，包括定义各种数据缓冲区、变量和堆栈，设置通信单元（105）及串口（121）、数据采集单元（108）及差分输入接口（124）、时间同步单元（111）及第二串口(127)、数据存储单元(114)及第三串口(128)、状态指示单元(117)及输入输出接口(131)的工作方式；外部初始化模块(104)用于设置网卡(120)、北斗模块(126)、存储管理模块(129)的工作方式；

所述通信单元（105）：包括指令接收模块（106）、数据发送模块（107）；信单元(105)在系统初始化后，指令接收模块(106)处于待命状态，通过网卡(120)和第一串口(121)随时接收和识别外部数据处理中心站(133)发来的指令，这些指令包括系统自检、数据采集、停止采集、转发数据、分机报时、北斗复位、探测器复位；数据发送模块(107)根据外部数据处理中心站(133)发来的相关指令，通过网络向中心站(133)发送对应的状态信息帧、信号数据帧、转发数据帧、报时数据帧；

所述数据采集单元（108）：包括模数转换模块（109）、数据缓冲模块（110）；由传感器（122）将声震波信号转化为电信号，经信号放大单元（123）放大后，通过差分输入接口（124）输入给数据采集单元（108），模数转换模块（109）将此模拟信号转换为数字，每次模数转换完成后，将转换结果保存到数据缓冲区；数据缓冲模块（110）用于定义数据缓冲区的地址、大小和状态，数据缓冲区接收模数转换模块（109）生成的模数转换数据和内部计时模块（113）生成的同步时间信息，数据发送模块（107）从数据缓冲区读取数据发送到网络，写卡模块（115）从数据缓冲区读取数据写入到SD卡。

2.包括北斗接收模块（112）、内部计时模块（113）；时间同步单元（111）用于生成系统的同步时间，北斗接收模块（112）通过第二串口（127）读取北斗模块（126）的年月日时分秒的时间码，内部计时模块（113）通过控制器（101）的内部定时器产生毫秒时间码，完整的时间码保存到数据缓冲区指定区域；

所述数据存储单元（114）：包括写卡模块（115）、读卡模块（116）；数据存储单元（114）通过第三串口（128）控制存储管理模块（129）对SD 卡进行写卡和读卡操作，写卡模块（115）将数据缓冲区中的数据帧写入到SD卡，读卡模块（116）将SD卡里的存储数据读取到数据缓冲区中的指定区域；

所述状态指示单元（117）：包括状态检测模块（118）、指示输出模块（119）；系统加电完成初始化后，进入系统自检状态，状态检测模块（118）读取并识别各单元状态信息，形成状态信息帧，数据发送模块（107）将状态信息帧定时发送到网络，指示输出模块（119）通过输入输出接口（131）输出状态信息驱动状态指示灯组（132）。