CN104865346B - 对车载尾气检测系统的采集数据进行验证的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种对车载尾气检测系统的采集数据进行验证的方法和装置。该方法包括：根据机动车的工况数据和车载尾气检测系统采集的所述机动车的排放数据，计算出机动车的机动车比功率VSP数据，根据VSP数据得到各VSP区间下的测试数据；根据各VSP区间下的测试数据，计算各VSP区间下的机动车实时变异系数；根据设定的各个VSP区间下的机动车实时变异系数的取值范围，以及各个VSP区间下的机动车实时变异系数，判定出各个VSP区间下的VSP数据的有效性。本发明实施例可在进行车载测试时，对各VSP区间下的测试数据的有效性进行实时判断，并以VSP区间Cell为形式的实时、直观地反馈VSP数据的有效性，从而获得更高质量的VSP测试数据，便于用户迅速做出调整。

Description

对车载尾气检测系统的采集数据进行验证的方法和装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种对车载尾气检测系统的采集数据进行验证的方法和装置。

背景技术

PEMS(Portable Emission Measurement System，车载尾气检测系统)是将尾气检测系统、GPS(Global Position System，全球卫星定位系统)和内嵌式计算机数据集成系统集合于一体的尾气数据收集系统。通过PEMS测试可得到的数据包括发动机相关参数(进气温度，压力，发动机转速)、空间参数(时间，速度，经纬度)、以及尾气排放参数(包括NOx，HC，COx，O2等废气及颗粒物)。

由于PEMS具有重量轻、体积小的特点，能够放置在被测车辆上，可以在实际道路运行条件下对车辆排放进行实时测量，克服了实验室台架测试法不能模拟实时路上行驶模式的缺陷，也突破了遥感监测定点尾气收集数据的局限性，能够方便快捷地获得不同路段、不同车型、不同时段和不同交通状况下的尾气排放数据。但是与红外遥感技术相比，PEMS只能测试一辆车的信息，因此测试量相对较小。但在实际测试中，受到实际行驶状态、路面状况等工况因素的影响，机动车行驶过程中的VSP(Vehicle Specific Power，机动车比功率)分布通常具有局限性，这常表现为一定速度区间下的某些VSP数据量较小或变异系数过大，不能保证VSP测试数据满足有效性需求，从而导致VSP测试数据的测试结果无法满足要求。

因此，需要提供一种对车载尾气检测系统的采集数据进行实时验证的方法。

发明内容

本发明的实施例提供了一种对车载尾气检测系统的采集数据进行验证的方法和装置，以实现对各VSP区间下的测试数据的有效性进行实时判断。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

根据本发明的一个方面，提供了一种对车载尾气检测系统的采集数据进行有效性验证的方法，包括：

根据机动车的工况数据和车载尾气检测系统采集的所述机动车的排放数据，计算出所述机动车的机动车比功率VSP数据，根据所述VSP数据得到各VSP区间下的测试数据；

根据所述各VSP区间下的测试数据，计算各VSP区间下的机动车实时变异系数；

根据设定的各个VSP区间下的机动车实时变异系数的取值范围，以及各个VSP区间下的机动车实时变异系数，判定出各个VSP区间下的VSP数据的有效性。

优选地，所述的根据机动车的工况数据和车载尾气检测系统采集的所述机动车的排放数据，计算出所述机动车的机动车比功率VSP数据，包括：

从GPS系统实时获取所述机动车运行的工况数据，所述工况数据包括所述机动车的速度、加速度和质量，从车载尾气检测系统实时获取所述机动车的排放数据；

根据所述机动车运行的工况数据、所述机动车的排放数据和设定的参数，每隔设定的时间间隔实时计算当前机动车的VSP值；

VSP计算公式为

${\mathrm{STP}}_t=\frac{{\mathrm{Av}}_t+{\mathrm{Bv}}_t^2+{\mathrm{Cv}}_t^3+{\mathrm{mv}}_t{a}_t}{f_{\mathrm{scale}}}$

其中，v_t为所述机动车的速度，a_t为所述机动车的加速度，m为所述机动车的质量，A为设定的所述机动车的滚动阻力；B为设定的所述机动车的旋转滚动阻力，C为设定的所述机动车的空气阻力，f_scale为设定的所述机动车的换算系数。

优选地，所述的根据所述VSP数据得到各VSP区间下的测试数据，包括：

根据用户设定的聚类模型进行VSP数据聚类，实时获得各VSP区间下的测试数据，每个VSP区间的区间长度数值规定了每个VSP区间所包含的数据条数，并对每个VSP区间设置VSP区间最小数据量。

优选地，所述的根据所述各VSP区间下的测试数据，计算各VSP区间下的机动车实时变异系数，并判定各个VSP区间下的机动车实时变异系数的有效性，包括：

各VSP区间下的机动车实时变异系数的计算公式为：

$C=\frac{D}{M}\×100\%$

其中，C为机动车实时变异系数，D为各VSP区间下的测试数据样本的标准差，M为各VSP区间下的测试数据样本的平均值；

各VSP区间下的测试数据样本的标准差D的计算公式为

$D=\sqrt{\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{(x_i-M)}^2}$

x_i为测试数据样本，N为各VSP区间下的测试数据样本的样本量；

各VSP区间下的测试数据样本的平均值M的计算公式为：

$M=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{x}_i$

优选地，所述的根据设定的各个VSP区间下的机动车实时变异系数的取值范围，以及各个VSP区间下的机动车实时变异系数，判定出各个VSP区间下的VSP数据的有效性，包括：

预先设定并存储各个VSP区间下的机动车实时变异系数的取值范围，将各个VSP区间下的机动车实时变异系数与对应的取值范围进行比较，当某个VSP区间下的机动车实时变异系数超出了对应的取值范围，则判定该某个VSP区间下的VSP数据无效。

根据本发明的另一方面，提供了一种对车载尾气检测系统的采集数据进行有效性验证的装置，包括：

VSP数据计算模块，用于根据机动车的工况数据和车载尾气检测系统采集的所述机动车的排放数据，计算出所述机动车的机动车比功率VSP数据，根据所述VSP数据得到各VSP区间下的测试数据；

机动车实时变异系数，用于根据所述各VSP区间下的测试数据，计算各VSP区间下的机动车实时变异系数；

VSP数据有效性验证模块，用于根据设定的各个VSP区间下的机动车实时变异系数的取值范围，以及各个VSP区间下的机动车实时变异系数，判定出各个VSP区间下的VSP数据的有效性。

优选地，所述的VSP数据计算模块，具体用于从GPS系统实时获取所述机动车运行的工况数据，所述工况数据包括所述机动车的速度、加速度和质量，从车载尾气检测系统实时获取所述机动车的排放数据；

根据所述机动车运行的工况数据、所述机动车的排放数据和设定的参数，每隔设定的时间间隔实时计算当前机动车的VSP值；

VSP计算公式为

${\mathrm{STP}}_t=\frac{{\mathrm{Av}}_t+{\mathrm{Bv}}_t^2+{\mathrm{Cv}}_t^3+{\mathrm{mv}}_t{a}_t}{f_{\mathrm{scale}}}$

其中，v_t为所述机动车的速度，a_t为所述机动车的加速度，m为所述机动车的质量，A为设定的所述机动车的滚动阻力；B为设定的所述机动车的旋转滚动阻力，C为设定的所述机动车的空气阻力，f_scale为设定的所述机动车的换算系数。

优选地，所述的VSP数据计算模块，还用于根据用户设定的聚类模型进行VSP数据聚类，实时获得各VSP区间下的测试数据，每个VSP区间的区间长度数值规定了每个VSP区间所包含的数据条数，并对每个VSP区间设置VSP区间最小数据量。

优选地，所述的机动车实时变异系数，用于设各VSP区间下的机动车实时变异系数的计算公式为：

$C=\frac{D}{M}\×100\%$

其中，C为机动车实时变异系数，D为各VSP区间下的测试数据样本的标准差，M为各VSP区间下的测试数据样本的平均值；

各VSP区间下的测试数据样本的标准差D的计算公式为

$D=\sqrt{\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{(x_i-M)}^2}$

x_i为测试数据样本，N为各VSP区间下的测试数据样本的样本量；

各VSP区间下的测试数据样本的平均值M的计算公式为：

$M=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{x}_i$

优选地，所述的VSP数据有效性验证模块，用于预先设定并存储各个VSP区间下的机动车实时变异系数的取值范围，将各个VSP区间下的机动车实时变异系数与对应的取值范围进行比较，当某个VSP区间下的机动车实时变异系数超出了对应的取值范围，则判定该某个VSP区间下的VSP数据无效。

优选地，所述的装置还包括：

VSP数据有效性展示模块，用于在图形用户界面中以VSP数据是否有效为标准区分填充对应的VSP区间Cell。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例可在进行车载测试时，对各VSP区间下的测试数据的有效性进行实时判断，并以VSP区间Cell为形式的实时、直观地反馈VSP数据的有效性，从而获得更高质量的VSP测试数据，便于用户迅速做出调整。以便在车载测试中即时对VSP测试数据进行实时分析，了解当前VSP测试数据的有效性，并据此对测试机动车的行驶状态进行调整，从而避免无效VSP测试数据，提升车载测试的质量。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种车载尾气检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种对车载尾气检测系统的采集数据进行有效性验证的方法的处理流程图；

图3为本发明实施例一提供的一种在车载尾气检测系统的图形用户界面中以VSP数据是否有效性为标准区分填充对应的VSP区间Cell的示意图；

图4为本发明实施例二提供的一种对车载尾气检测系统的采集数据进行有效性验证的装置的结构示意图，VSP数据计算模块41，机动车实时变异系数42，VSP数据有效性验证模块43和VSP数据有效性展示模块44。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

实施例一

本发明实施例提供的一种车载尾气检测系统(Portable Emission MeasurementSystem，PEMS)可以用于获得各种类型机动车在不同路段、不同时段的油耗和尾气排放数据，以及机动车的行驶速度、加速度等工况数据，并能记录机动车在路网中的行驶路线和地理位置。

上述车载尾气检测系统的结构示意图如图1所示，该系统包括：尾气检测系统、GPS系统、发动机数据检测系统和内嵌计算机系统。所述尾气检测系统，利用插入尾气管的探针直接采样进行分析，可提供实时的汽车尾气排放数据(包括CO、CO2、HC、NOX、O2)以及燃油消耗数据；

所述GPS系统，记录车辆在运行路线中各点的经度、纬度、速度、加速度等车辆行驶的工况数据；

所述发动机数据检测系统，通过数据线与汽车OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)接口连接，可获得发动机的运行数据，对于没有OBD接口的车辆则可通过一组传感器获得；该系统提供发动机转速、歧管绝对压力、进气温度等发动机关键数据；

所述内嵌计算机系统，用来控制各子系统的协调运行，实现发动机工作状态、车辆行驶、GPS等数据的实时记录、计算和存储，并可利用GPS系统以时间为结合点，把尾气排放和行驶路段结合起来，得到车辆每秒的地理位置、行驶状况以及相应的排放情况。

本发明公开了一种对车载尾气检测系统的采集数据进行有效性验证的方法的处理流程如图2所示，该方法包括如下的处理步骤：

S1、用户设定参数：测试进行之前，用户应设定测试中所需使用的关键参数，这些参数规定了测试数据的有效性判断标准、VSP计算使用的模型公式等关键信息。至少需要输入的参数包括：车型数据、聚类模型、VSP区间最小数据量、变异系数标准、平均速度区间长度。

S2、车载测试时，采集工况数据、排放数据，通过应用程序编程接口(ApplicationProgramming Interface，API)从GPS系统实时获取机动车运行的速度、加速度和质量等工况数据以及从尾气检测系统实时获取各排放物的排放数据(包括CO、CO2、HC、NOX、O2排放量)和燃油消耗数据。

S3、VSP计算及聚类：根据获取到的机动车速度、加速度等工况数据，内嵌计算机系统根据用户设定的参数，每隔设定的时间间隔实时计算当前机动车的VSP值。

VSP计算公式为

${\mathrm{STP}}_t=\frac{{\mathrm{Av}}_t+{\mathrm{Bv}}_t^2+{\mathrm{Cv}}_t^3+{\mathrm{mv}}_t{a}_t}{f_{\mathrm{scale}}}$ 公式(1)

式(1)中v_t为所述机动车的速度，a_t为所述机动车的加速度，m为所述机动车的质量，A为设定的所述机动车的滚动阻力；B为设定的所述机动车的旋转滚动阻力，C为设定的所述机动车的空气阻力，f_scale为设定的所述机动车的换算系数。其他参数的取值如表1所示：

表1-VSP计算公式的参数选用

车型	A	B	C	m	f
						小汽车	0.156461	0.00200193	0.000492646	1.4788	1.4788
单机公交车	0.746718	0	0.00217584	9.06989	17.1
						铰接公交车	1.0944	0	0.00358702	16.556	17.1
双层公交车	1.0944	0	0.00358702	16.556	17.1
						BRT	1.29515	0	0.00371491	19.5937	17.1

根据用户设定的聚类模型进行VSP数据聚类，实时获得各VSP区间下的测试数据。

在实际应用中，需要对VSP数据进行VSP区间划分，该VSP区间也可以称为平均速度区间。每个VSP区间的区间长度数值规定了每个VSP区间所包含的数据条数。如平均速度区间长度为60时，控制系统将会对每60秒的连续数据进行平均速度计算。对每个VSP区间还需要设置VSP区间最小数据量，该VSP区间最小数据量规定了单个VSP区间为达到有效数据要求所必须具备的最小数据量。

S4、数据有效性检验：内嵌计算机系统根据各VSP区间下的测试数据，计算各VSP区间下的机动车实时变异系数。

运用变异系数公式，计算机动车实时变异系数，并进行有效性检验。

其中，变异系数计算公式为：

$C=\frac{D}{M}\×100\%$ 公式(2)

式(2)中，C为变异系数，D为各VSP区间下的测试数据样本的标准差，M为各VSP区间下的测试数据样本的平均值。

各VSP区间下的测试数据样本的标准差的计算公式为

$D=\sqrt{\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{(x_i-M)}^2}$ 公式(3)

x_i为测试数据样本

样本的平均值计算公式为

$M=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{x}_i$ 公式(4)

式(3)和(4)中，N为各VSP区间下的测试数据样本的样本量。

S5、然后，根据用户设定的数据有效性检验条件，根据各VSP区间下的机动车实时变异系数对各VSP区间下的测试数据进行有效性检验。预先设定并存储各个VSP区间下的机动车实时变异系数的取值范围，将各个VSP区间下的机动车实时变异系数与对应的取值范围进行比较。当某个VSP区间下的机动车实时变异系数超出了设定的取值范围，则判定该某个VSP区间下的VSP数据无效。

在实际应用中，可以如图3所示，在车载尾气检测系统的图形用户界面中以VSP数据是否有效性为标准区分填充对应的VSP区间Cell，比如，白色填充，表示实时变异系数在设定的标准值之内，VSP数据有效；黑色填充，表示实时变异系数在设定的标准值之外，VSP数据无效。从而利用图形用户界面提示用户有针对性地调整测试机动车。

实施例二

该实施例提供的一种对车载尾气检测系统的采集数据进行有效性验证的装置的结构示意图如图4所示，包括：

VSP数据计算模块41，用于根据机动车的工况数据和车载尾气检测系统采集的所述机动车的排放数据，计算出所述机动车的机动车比功率VSP数据，根据所述VSP数据得到各VSP区间下的测试数据；

机动车实时变异系数42，用于根据所述各VSP区间下的测试数据，计算各VSP区间下的机动车实时变异系数；

VSP数据有效性验证模块43，用于根据设定的各个VSP区间下的机动车实时变异系数的取值范围，以及各个VSP区间下的机动车实时变异系数，判定出各个VSP区间下的VSP数据的有效性。

VSP数据有效性展示模块44，用于在图形用户界面中以VSP数据是否有效为标准区分填充对应的VSP区间Cell。

进一步地，所述的VSP数据计算模块41，具体用于从GPS系统实时获取所述机动车运行的工况数据，所述工况数据包括所述机动车的速度、加速度和质量，从车载尾气检测系统实时获取所述机动车的排放数据；

根据所述机动车运行的工况数据、所述机动车的排放数据和设定的参数，每隔设定的时间间隔实时计算当前机动车的VSP值；

VSP计算公式为

${\mathrm{STP}}_t=\frac{{\mathrm{Av}}_t+{\mathrm{Bv}}_t^2+{\mathrm{Cv}}_t^3+{\mathrm{mv}}_t{a}_t}{f_{\mathrm{scale}}}$

其中，v_t为所述机动车的速度，a_t为所述机动车的加速度，m为所述机动车的质量，A为设定的所述机动车的滚动阻力；B为设定的所述机动车的旋转滚动阻力，C为设定的所述机动车的空气阻力，f_scale为设定的所述机动车的换算系数。

根据用户设定的聚类模型进行VSP数据聚类，实时获得各VSP区间下的测试数据，每个VSP区间的区间长度数值规定了每个VSP区间所包含的数据条数，并对每个VSP区间设置VSP区间最小数据量。

进一步地，所述的机动车实时变异系数42，用于设各VSP区间下的机动车实时变异系数的计算公式为：

$C=\frac{D}{M}\×100\%$

其中，C为机动车实时变异系数，D为各VSP区间下的测试数据样本的标准差，M为各VSP区间下的测试数据样本的平均值；

各VSP区间下的测试数据样本的标准差D的计算公式为

$D=\sqrt{\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{(x_i-M)}^2}$

x_i为测试数据样本，N为各VSP区间下的测试数据样本的样本量；

各VSP区间下的测试数据样本的平均值M的计算公式为：

$M=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{x}_i$

进一步地，所述的VSP数据有效性验证模块43，用于预先设定并存储各个VSP区间下的机动车实时变异系数的取值范围，将各个VSP区间下的机动车实时变异系数与对应的取值范围进行比较，当某个VSP区间下的机动车实时变异系数超出了对应的取值范围，则判定该某个VSP区间下的VSP数据无效。

综上所述，本发明实施例可在进行车载测试时，对各VSP区间下的测试数据的有效性进行实时判断，并以VSP区间Cell为形式的实时、直观地反馈VSP数据的有效性，从而获得更高质量的VSP测试数据，便于用户迅速做出调整。以便在车载测试中即时对VSP测试数据进行实时分析，了解当前VSP测试数据的有效性，并据此对测试机动车的行驶状态进行调整，从而避免无效VSP测试数据，提升车载测试的质量。

本发明实施例有效地解决了现有技术中机动车在车载测试时受行驶状态和路况状况因素的影响，导致VSP区间数据量较小或变异系数过大影响测试结果的问题。

本发明实施例不改变原有PEMS系统结构，方便与现有PEMS系统相连接，提升数据有效性同时，保留了原有PEMS系统的优点，不破坏数据的真实性，采用科学的数据质量控制方法，有效提升测试质量。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种对车载尾气检测系统的采集数据进行有效性验证的方法，其特征在于，包括：

根据机动车的工况数据和车载尾气检测系统采集的所述机动车的排放数据，计算出所述机动车的机动车比功率VSP数据，根据所述VSP数据得到各VSP区间下的测试数据；

根据所述各VSP区间下的测试数据，计算各VSP区间下的机动车实时变异系数；

根据设定的各个VSP区间下的机动车实时变异系数的取值范围，以及各个VSP区间下的机动车实时变异系数，判定出各个VSP区间下的VSP数据的有效性。

2.根据权利要求1所述的对车载尾气检测系统的采集数据进行有效性验证的方法，其特征在于，所述的根据机动车的工况数据和车载尾气检测系统采集的所述机动车的排放数据，计算出所述机动车的机动车比功率VSP数据，包括：

从GPS系统实时获取所述机动车运行的工况数据，所述工况数据包括所述机动车的速度、加速度和质量，从车载尾气检测系统实时获取所述机动车的排放数据；

根据所述机动车运行的工况数据、所述机动车的排放数据和设定的参数，每隔设定的时间间隔实时计算当前机动车的VSP值；

VSP计算公式为

${\mathrm{STP}}_t=\frac{{\mathrm{Av}}_t+{\mathrm{Bv}}_t^2+{\mathrm{Cv}}_t^3+{\mathrm{mv}}_t{a}_t}{f_{scale}}$

其中，v_t为所述机动车的速度，a_t为所述机动车的加速度，m为所述机动车的质量，A为设定的所述机动车的滚动阻力；B为设定的所述机动车的旋转滚动阻力，C为设定的所述机动车的空气阻力，f_scale为设定的所述机动车的换算系数。

3.根据权利要求1或2所述的对车载尾气检测系统的采集数据进行有效性验证的方法，其特征在于，所述的根据所述VSP数据得到各VSP区间下的测试数据，包括：

根据用户设定的聚类模型进行VSP数据聚类，实时获得各VSP区间下的测试数据，每个VSP区间的区间长度数值规定了每个VSP区间所包含的数据条数，并对每个VSP区间设置VSP区间最小数据量。

4.根据权利要求3所述的对车载尾气检测系统的采集数据进行有效性验证的方法，其特征在于，所述的根据所述各VSP区间下的测试数据，计算各VSP区间下的机动车实时变异系数，并判定各个VSP区间下的机动车实时变异系数的有效性，包括：

各VSP区间下的机动车实时变异系数的计算公式为：

$C=\frac{D}{M}\×100\%$

其中，C为机动车实时变异系数，D为各VSP区间下的测试数据样本的标准差，M为各VSP区间下的测试数据样本的平均值；

各VSP区间下的测试数据样本的标准差D的计算公式为

$D=\sqrt{\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{(x_i-M)}^2}$

x_i为测试数据样本，N为各VSP区间下的测试数据样本的样本量；

各VSP区间下的测试数据样本的平均值M的计算公式为：

$M=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{x}_i.$

5.根据权利要求4所述的对车载尾气检测系统的采集数据进行有效性验证的方法，其特征在于，所述的根据设定的各个VSP区间下的机动车实时变异系数的取值范围，以及各个VSP区间下的机动车实时变异系数，判定出各个VSP区间下的VSP数据的有效性，包括：

预先设定并存储各个VSP区间下的机动车实时变异系数的取值范围，将各个VSP区间下的机动车实时变异系数与对应的取值范围进行比较，当某个VSP区间下的机动车实时变异系数超出了对应的取值范围，则判定该某个VSP区间下的VSP数据无效。

6.一种对车载尾气检测系统的采集数据进行有效性验证的装置，其特征在于，包括：

VSP数据计算模块，用于根据机动车的工况数据和车载尾气检测系统采集的所述机动车的排放数据，计算出所述机动车的机动车比功率VSP数据，根据所述VSP数据得到各VSP区间下的测试数据；

机动车实时变异系数，用于根据所述各VSP区间下的测试数据，计算各VSP区间下的机动车实时变异系数；

VSP数据有效性验证模块，用于根据设定的各个VSP区间下的机动车实时变异系数的取值范围，以及各个VSP区间下的机动车实时变异系数，判定出各个VSP区间下的VSP数据的有效性。

7.根据权利要求6所述的对车载尾气检测系统的采集数据进行有效性验证的装置，其特征在于：

所述的VSP数据计算模块，具体用于从GPS系统实时获取所述机动车运行的工况数据，所述工况数据包括所述机动车的速度、加速度和质量，从车载尾气检测系统实时获取所述机动车的排放数据；

根据所述机动车运行的工况数据、所述机动车的排放数据和设定的参数，每隔设定的时间间隔实时计算当前机动车的VSP值；

VSP计算公式为

${\mathrm{STP}}_t=\frac{{\mathrm{Av}}_t+{\mathrm{Bv}}_t^2+{\mathrm{Cv}}_t^3+{\mathrm{mv}}_t{a}_t}{f_{scale}}$

其中，v_t为所述机动车的速度，a_t为所述机动车的加速度，m为所述机动车的质量，A为设定的所述机动车的滚动阻力；B为设定的所述机动车的旋转滚动阻力，C为设定的所述机动车的空气阻力，f_scale为设定的所述机动车的换算系数。

8.根据权利要求6或7所述的对车载尾气检测系统的采集数据进行有效性验证的装置，其特征在于：

所述的VSP数据计算模块，还用于根据用户设定的聚类模型进行VSP数据聚类，实时获得各VSP区间下的测试数据，每个VSP区间的区间长度数值规定了每个VSP区间所包含的数据条数，并对每个VSP区间设置VSP区间最小数据量。

9.根据权利要求8所述的对车载尾气检测系统的采集数据进行有效性验证的装置，其特征在于：

所述的机动车实时变异系数，用于设各VSP区间下的机动车实时变异系数的计算公式为：

$C=\frac{D}{M}\×100\%$

其中，C为机动车实时变异系数，D为各VSP区间下的测试数据样本的标准差，M为各VSP区间下的测试数据样本的平均值；

各VSP区间下的测试数据样本的标准差D的计算公式为

$D=\sqrt{\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{(x_i-M)}^2}$

x_i为测试数据样本，N为各VSP区间下的测试数据样本的样本量；

各VSP区间下的测试数据样本的平均值M的计算公式为：

$M=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{x}_i.$

10.根据权利要求9所述的对车载尾气检测系统的采集数据进行有效性验证的装置，其特征在于：

所述的VSP数据有效性验证模块，用于预先设定并存储各个VSP区间下的机动车实时变异系数的取值范围，将各个VSP区间下的机动车实时变异系数与对应的取值范围进行比较，当某个VSP区间下的机动车实时变异系数超出了对应的取值范围，则判定该某个VSP区间下的VSP数据无效。

11.根据权利要求6或7所述的对车载尾气检测系统的采集数据进行有效性验证的装置，其特征在于，所述的装置还包括：

VSP数据有效性展示模块，用于在图形用户界面中以VSP数据是否有效为标准区分填充对应的VSP区间Cell。