CN104864203B - 一种气动接头及取料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种气动接头，形成吸气通道‑中空环形气道‑连通通道‑出气通道的气体通路，气嘴通过管道与取料机械手上的吸盘连通，吸气通道直接与吸气装置连接，吸气装置运行时，气体通过气嘴上的出气通道经连通通道和中空环形气道最终汇总到作为总通道的吸气通道，从而使吸盘处产生负压，使吸盘吸附住电路板。设置有气嘴的套筒可相对于底座发生相对转动，在取料机械手转动时，转动力通过气嘴与吸盘连通的管道传递到套筒上，使套筒可相对于底座发生相对转动以适应取料机械手的转动，所有的管道均发生一定的位移，防止管道之间发生纠缠，降低气管的扭动而提高其使用寿命，另外，也使得气管与吸盘的连接部分固定而不发生相对转动，提高密封效果。

Description

一种气动接头及取料机构

技术领域

本发明涉及一种气动接头及取料机构，属于气动机械设备领域。

背景技术

在对电路板等板材进行抓取运输时，通常使用气动取料机械手来进行。在取料机械手上设置多个吸盘，吸气装置通过吸盘抽取空气而使电路板吸附并固定在机械手上，再通过移动运输部件来调整位置和方向，使电路板产生水平或竖直位移或者进行转动。

在处理大型的电路板的时候，为了使电路板的固定稳固，并防止作用力过于集中而导致电路板变形，通常设置多个吸盘，比如对于矩形电路板，设置四个吸盘来吸附矩形电路板的四个角，从而将作用力分散到电路板的不同部位上。然而，设置多个吸盘时，由于每个吸盘均要通过气管与吸气装置连接，因而在需要转动电路板而使得机械手相对于吸气装置发生转动时，连接吸盘与吸气装置之间的气管会被扭动，管道之间容易纠缠在一起，另外，频繁地扭动会使气管疲劳而降低寿命，并且也会使气管与吸盘的连接部分的密封性降低。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有的取料机械手的气管之间容易纠缠、使用寿命低且密封性低的问题，从而提出一种能够防止气管纠缠、提高气管使用寿命并提高密封性的气动接头。

为解决上述技术问题，本发明的一种气动接头，包括，成型有吸气通道的底座，成型在底座上的环形凸起，沿环形凸起的周向成型在环形凸起的外壁上并与吸气通道连通的中空环形气道，可相对环形凸起转动的套筒，设置在套筒上的至少一个气嘴，所述气嘴具有与所述中空环形气道密封连通的出气通道。

本发明的气动接头，还包括位于套筒的内壁与环形凸起之间的连通通道，所述真空气嘴的一端插入所述连通通道内，所述出气通道通过所述连通通道与所述中空环形气道密封连通。

本发明的气动接头，所述套筒密封地套接在环形凸起上且一端密封地抵靠在所述底座上，并与所述底座以及环形凸起形成所述连通通道。

本发明的气动接头，所述套筒套的设置方式还可以为，所述套筒套接在环形凸起上且一端抵靠在所述底座上，并与所述底座以及环形凸起形成安装空间，所述安装空间内设置密封连接所述套筒和所述环形凸起的密封结构，所述密封结构形成所述连通通道。

本发明的气动接头，所述密封结构包括靠近所述套筒的轴向两端设置在安装空间内的两个弹性密封件，两个所述弹性密封件相距一定距离设置以形成所述连通通道，所述连通通道正对所述环形通道。

本发明的气动接头，所述密封结构的设置方式还可以为，所述密封结构为一个弹性密封件，所述弹性密封件上设置通孔，所述通孔作为所述连通通道，所述连通通道正对所述环形通道。

本发明的气动接头，所述弹性密封件包括竖直延伸部和至少一个与竖直延伸部连接的水平延伸部，所述水平延伸部抵靠所述套筒的轴向内壁和/或所述环形凸起的外壁设置，并延伸至与所述底座贴合。

本发明的气动接头，还包括沿环形凸起周向外壁成型的环状卡槽，卡设在环状卡槽内的卡簧，卡簧抵靠住所述套筒远离所述底座的轴向端部，并对轴向端部施加向着弹性密封件方向的压力。

本发明的气动接头，所述套筒套设在环形凸起周向外壁上。

一种取料机构，包括若干个吸盘，上述的气动接头，所述气动接头上的气嘴的出气通道与所述吸盘一一对应连接。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明的气动接头，在具体使用时，气嘴通过管道与取料机械手上的吸盘连通，通常每个气嘴与一个吸盘连通，吸气通道直接与吸气装置连接，形成吸气通道-中空环形气道-出气通道的气体通路，吸气装置运行时，气体通过多个出气通道经连通通道和中空环形气道最终汇总到作为总通道的吸气通道，从而使吸盘处产生负压，使吸盘吸附住电路板。设置有气嘴的套筒可相对于底座发生相对转动，并且，不管套筒如何转动，出气通道均能够与中空环形气道连通，保持气体通路的连通性，这样在取料机械手转动时，转动力通过气嘴与吸盘连通的管道传递到套筒上，使套筒可相对于底座发生相对转动以适应取料机械手的转动，所有的管道均发生一定的位移，这样就可以防止管道之间发生纠缠，并且降低了气管的扭动而提高了使用寿命，另外，也使得气管与吸盘的连接部分固定而不发生相对转动，从而防止连接部位松动，提高密封效果。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明实施例1气动接头的主视图；

图2是图1中沿B-B方向的剖视图；

图3是实施例2中气动接头的纵剖视图。

图中附图标记表示为：1-底座；2-卡簧；3-气嘴；4-弹性密封件；41-第一密封圈；42-第二密封圈；5-套筒；11-环形凸起；12-吸气通道；13-中空环形气道；14-安装空间；15-环状卡槽；31-出气通道；51-连通通道；61-轴向端部；62-筒体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。

实施例1

本实施例提供一种气动接头，如图1和2所示，包括，成型有吸气通道12的底座1，成型在底座1上的环形凸起11，沿环形凸起11的周向成型在环形凸起11的外壁上并与吸气通道12连通的中空环形气道13，套设在环形凸起11周向外壁的可相对环形凸起11转动的套筒5，设置在套筒5上的至少一个气嘴3，所述气嘴3具有出气通道31；所述套筒5密封地套接在环形凸起11上且一端密封地抵靠在所述底座1上，并与所述底座1以及环形凸起11形成所述连通通道51，所述气嘴3的一端插入所述连通通道51内，所述出气通道31通过所述连通通道51与所述中空环形气道13密封连通。需要指出的是，作为套筒5设置方式的变形，套筒5还可以套设在环形凸起11内。

本实施例中的气动接头，在具体使用时，气嘴3通过管道与取料机械手上的吸盘连通，通常每个气嘴3与一个吸盘连通，吸气通道12直接与吸气装置连接，形成吸气通道12-中空环形气道13-连通通道51-出气通道31的气体通路，吸气装置运行时，气体通过多个出气通道经连通通道和中空环形气道最终汇总到作为总通道的吸气通道，从而使吸盘处产生负压，使吸盘吸附住电路板。设置有气嘴3的套筒5可相对于底座发生相对转动，并且，不管套筒5如何转动，出气通道31均能够通过连通通道51与中空环形气道13连通，保持气体通路的连通性，这样在取料机械手转动时，转动力通过气嘴3与吸盘连通的管道传递到套筒5上，使套筒5可相对于底座发生相对转动以适应取料机械手的转动，所有的管道均发生一定的位移，这样就可以防止管道之间发生纠缠，并且降低了气管的扭动而提高了使用寿命，另外，也使得气管与吸盘的连接部分固定而不发生相对转动，从而防止连接部位松动，提高密封效果。当然，还可以额外增加转动驱动件来驱动套筒5主动转动，以适应管道的位移。

本实施例的气动接头，套筒5包括筒体62，成型在筒体62一侧的轴向端部61，轴向端部61具有开口以供环形凸起11穿出，轴向端部61的开口与供环形凸起11的外壁通过设置在轴向端部61上的第二密封圈42密封连接，筒体62的远离轴向端部61的一端与底座1通过设置在筒体62一端的第一密封圈41密封连接，通过第一密封圈41和第二密封圈42的密封设置，可以保证筒体5与环形凸起11以及底座1之间形成的连通通道51具有较好的密封性，即便在筒体5转动时依然能够保持密封效果。

作为对于上述气动接头的改进，还包括沿环形凸起11周向外壁成型的环状卡槽15，卡设在环状卡槽15内的卡簧2，卡簧2抵靠住所述套筒5远离所述底座1的轴向端部61，并对轴向端部61施加向着弹性密封件4方向的压力，在此，轴向端部61与筒体62为一体成型。

通过设置环状卡槽15和卡簧2，卡簧2抵靠住轴向端部61并且对轴向端部61施加向着底座1方向的压力，提高密封性。

上述气动接头，气嘴3数量为6个，每个气嘴3均沿着所述套筒5周向对称排布。当然，气嘴3的数量根据实际要求可进行增减，比如可以为4个、5个、8个甚至更多。

上述气动接头，底座1的与所述环状凸起11相对的一侧设置凹槽，该凹槽用于将底座1方便地安装到其他部件上去，或将其他部件通过所述凹槽方便地安装到底座1上去。

实施例2

本实施例提供一种气动接头，其是在实施例1基础之上的变形，其与实施例1的不同之处在于：所述连通通道51的形成方式不同，如图3所示，在本实施例中，所述套筒5套接在环形凸起11上且一端抵靠在所述底座1上，并与所述底座1以及环形凸起11形成安装空间，所述安装空间内设置密封连接所述套筒5和所述环形凸起11的密封结构，所述密封结构形成所述连通通道51。具体地，所述密封结构包括靠近所述套筒5的轴向两端设置在安装空间内的两个弹性密封件4，所述弹性密封件4包括竖直延伸部和至少一个与竖直延伸部连接的水平延伸部，所述水平延伸部抵靠所述套筒5的轴向内壁和/或所述环形凸起11的外壁设置，并延伸至与所述底座1贴合，所述竖直延伸部相距一定距离以形成所述连通通道51，所述连通通道51正对所述环形通道13。

本实施例的连通通道51，由于通过两个密封连接所述套筒5和所述环形凸起11的弹性密封件4形成，降低了对于套筒5与底座1以及环形凸起11的连接处的要求，即便套筒5与底座1以及环形凸起11的连接处产生密封问题，通过设置在安装空间内弹性密封件4与所述套筒5和所述环形凸起11的密封连接，依然可以保证连通通道51的密封性，提高了密封效果。

作为变形，也可以将弹性密封件4设置为一个，一个所述弹性密封件4上设置通孔，所述通孔作为所述连通通道51，所述连通通道51正对所述环形通道13。

作为改进，在通过设置密封结构形成连通通道51的技术方案中，轴向端部61为独立的端盖，以方便弹性密封件4的安装。

弹性密封件4可以为橡胶圈等。

实施例3

本实施例提供一种气动接头，其是在实施例1或2基础之上的变形，在本实施例中，不具有连通通道51，所述气嘴31直接插入到所述环形通道13中，并通过密封部件与环形通道13的侧边缘密封连接，在套筒5转动过程中，气嘴3跟随套筒5一同沿着中空环形气道13转动，并在转动过程中保持密封，同样可以实现本发明的目的。

实施例4

本实施例提供一种取料机构，包括若干个吸盘以及如实施例1或2或3所述的气动接头，所述气动接头上的气嘴3的出气通道31与所述吸盘一一对应连接。

由于采用实施例1或2或3所述的气动接头，因此，具有上述实施例中所述的任意一项优点。

值得说明的是，上述实施例1-4中，气嘴3为用于抽取真空的真空气嘴，其出气通道31的方向为沿着套筒5的径向向外，也可以指向套筒5的轴向，或者是与套筒5的轴向或径向呈一定角度倾斜设置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种气动接头，其特征在于，包括，成型有吸气通道(12)的底座(1)，成型在底座(1)上的环形凸起(11)，沿环形凸起(11)的周向成型在环形凸起(11)的外壁上并与吸气通道(12)连通的中空环形气道(13)，可相对环形凸起(11)转动的套筒(5)，设置在套筒(5)上的至少一个气嘴(3)，所述气嘴(3)具有与所述中空环形气道(13)密封连通的出气通道(31)；

所述套筒(5)套接在环形凸起(11)上且一端抵靠在所述底座(1)上，并与所述底座(1)以及环形凸起(11)形成安装空间，所述安装空间内设置密封连接所述套筒(5)和所述环形凸起(11)的密封结构，所述密封结构形成位于套筒(5)的内壁与环形凸起(11)之间的连通通道(51)；

所述气嘴(3)的一端插入所述连通通道(51)内，所述出气通道(31)通过所述连通通道(51)与所述中空环形气道(13)密封连通。

2.根据权利要求1所述的气动接头，其特征在于，所述密封结构包括靠近所述套筒(5)的轴向两端设置在安装空间内的两个弹性密封件(4)，两个所述弹性密封件(4)相距一定距离设置以形成所述连通通道(51)，所述连通通道(51)正对所述环形通道(13)。

3.根据权利要求1所述的气动接头，其特征在于，所述密封结构为一个弹性密封件(4)，所述弹性密封件(4)上设置通孔，所述通孔作为所述连通通道(51)，所述连通通道(51)正对所述环形通道(13)。

4.根据权利要求2或3所述的气动接头，其特征在于，所述弹性密封件(4)包括竖直延伸部和至少一个与竖直延伸部连接的水平延伸部，所述水平延伸部抵靠所述套筒(5)的轴向内壁和/或所述环形凸起(11)的外壁设置，并延伸至与所述底座(1)贴合。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的气动接头，其特征在于，还包括沿环形凸起(11)周向外壁成型的环状卡槽(15)，卡设在环状卡槽(15)内的卡簧(2)，卡簧(2)抵靠住所述套筒(5)远离所述底座(1)的轴向端部(61)，并对轴向端部(61)施加向着弹性密封件(4)方向的压力。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的气动接头，其特征在于，所述套筒(5)套设在环形凸起(11)周向外壁上。

7.一种取料机构，包括若干个吸盘，其特征在于，还包括权利要求1-6中任一项所述的气动接头，所述气动接头上的气嘴(3)的出气通道(31)与所述吸盘一一对应连接。