CN104864053A - 空间力转换机构 - Google Patents

空间力转换机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104864053A
CN104864053A CN201510285227.XA CN201510285227A CN104864053A CN 104864053 A CN104864053 A CN 104864053A CN 201510285227 A CN201510285227 A CN 201510285227A CN 104864053 A CN104864053 A CN 104864053A
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing arm
electromagnet
stationary axle
rotating block
fixing shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510285227.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104864053B (zh
Inventor
孙丰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Secote Precision Electronic Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Secote Precision Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Secote Precision Electronic Co Ltd filed Critical Suzhou Secote Precision Electronic Co Ltd
Priority to CN201510285227.XA priority Critical patent/CN104864053B/zh
Publication of CN104864053A publication Critical patent/CN104864053A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104864053B publication Critical patent/CN104864053B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/46—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions
    • F16H21/54—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及空间力转换机构，包括电磁铁、摆动臂、固定轴A、旋转块、固定轴B、旋转轴、固定轴C、连接件，本发明利用机构学原理，使用过程中，电磁铁得电，摆动臂靠近电磁铁一端克服摆动臂与电磁铁之间弹性部件的弹力向后缩回，摆动臂围绕固定轴A旋转，摆动臂远离电磁铁一侧开有U型槽，旋转轴上的凸台卡在U型槽内，当旋转块滑动时，同时，旋转轴围绕固定轴C转动，从而使摆动臂的力传递给旋转块，旋转块绕着固定轴B实现了旋转，整个动作完成，力完成由直线运动到摆动的传递。本发明结构简单，使用方便。

Description

空间力转换机构
技术领域
本发明涉及机械制造领域，具体是空间力转换机构。
背景技术
电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。
第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。
随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。
力的三要素，大小、方向、作用点，空间力转换机构是一种将动力源输出的力，经过传动装置，传递给工作机的设备，电子行业的一些小微产品的操作，往往非常繁琐，经常遇到空间不足，发生干涉等问题，常常导致力传动的距离或角度不能满足要求的情况。
发明内容
本发明正是针对以上技术问题，提供一种专门用于在狭小空间对力进行任意距离、任意角度传动的空间力转换机构。
本发明通过以下技术方案来实现：
空间力转换机构，包括电磁铁、摆动臂、固定轴A、旋转块、固定轴B、旋转轴、固定轴C、连接件，其特征在于摆动臂通过固定轴A进行固定，摆动臂靠近电磁铁一端与电磁铁之间通过连接件连接，摆动臂远离电磁铁一侧开有U型槽，旋转块通过固定轴B进行固定，旋转块内设置有固定轴C，旋转轴套接在固定轴C上，旋转轴上与摆动臂连接处设置有凸台，所述凸台卡在摆动臂的U型槽内。旋转块与固定轴B的连接点位于旋转块上部。连接件为弹性部件。连接件为压缩弹簧。
本发明利用机构学原理，使用过程中，电磁铁得电，摆动臂靠近电磁铁一端克服摆动臂与电磁铁之间弹性部件的弹力向后缩回，摆动臂围绕固定轴A旋转，摆动臂远离电磁铁一侧开有U型槽，旋转轴上的凸台卡在U型槽内，当旋转块滑动时，同时，旋转轴围绕固定轴C转动，从而使摆动臂的力传递给旋转块，旋转块绕着固定轴B实现了旋转，整个动作完成，力完成由直线运动到摆动的传递。
本发明结构简单，使用方便。
附图说明
附图中，图1是本发明结构示意图，图2是本发明剖视结构示意图，其中：
1—电磁铁，2—摆动臂，3—固定轴A，4—旋转块，5—固定轴B，6—旋转轴，7—固定轴C，8—连接件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
空间力转换机构，包括电磁铁1、摆动臂2、固定轴A3、旋转块4、固定轴B5、旋转轴6、固定轴C7、连接件8，其特征在于摆动臂2通过固定轴A3进行固定，摆动臂2靠近电磁铁1一端与电磁铁1之间通过连接件8连接，摆动臂2远离电磁铁1一侧开有U型槽，旋转块4通过固定轴B5进行固定，旋转块4内设置有固定轴C7，旋转轴6套接在固定轴C7上，旋转轴6上与摆动臂2连接处设置有凸台，所述凸台卡在摆动臂2的U型槽内。旋转块4与固定轴B5的连接点位于旋转块4上部。连接件8为弹性部件。连接件8为压缩弹簧。
本发明利用机构学原理，使用过程中，电磁铁1得电，摆动臂2靠近电磁铁1一端克服摆动臂2与电磁铁1之间弹性部件的弹力向后缩回，摆动臂2围绕固定轴A3旋转，摆动臂2远离电磁铁1一侧开有U型槽，旋转轴6上的凸台卡在U型槽内，当旋转块4滑动时，同时，旋转轴6围绕固定轴C7转动，从而使摆动臂2的力传递给旋转块4，旋转块4绕着固定轴B5实现了旋转，整个动作完成，力完成由直线运动到摆动的传递。
本发明结构简单，使用方便。

Claims (4)

1.空间力转换机构，包括电磁铁、摆动臂、固定轴A、旋转块、固定轴B、旋转轴、固定轴C、连接件，其特征在于摆动臂通过固定轴A进行固定，摆动臂靠近电磁铁一端与电磁铁之间通过连接件连接，摆动臂远离电磁铁一侧开有U型槽，旋转块通过固定轴B进行固定，旋转块内设置有固定轴C，旋转轴套接在固定轴C上，旋转轴上与摆动臂连接处设置有凸台，所述凸台卡在摆动臂的U型槽内。
2.根据权利要求1所述空间力转换机构，其特征在于所述旋转块与固定轴B的连接点位于旋转块上部。
3.根据权利要求1所述空间力转换机构，其特征在于所述连接件为弹性部件。
4.根据权利要求1或3所述空间力转换机构，其特征在于所述连接件为压缩弹簧。
CN201510285227.XA 2015-05-29 2015-05-29 空间力转换机构 Active CN104864053B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510285227.XA CN104864053B (zh) 2015-05-29 2015-05-29 空间力转换机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510285227.XA CN104864053B (zh) 2015-05-29 2015-05-29 空间力转换机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104864053A true CN104864053A (zh) 2015-08-26
CN104864053B CN104864053B (zh) 2017-10-27

Family

ID=53910107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510285227.XA Active CN104864053B (zh) 2015-05-29 2015-05-29 空间力转换机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104864053B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH615290A5 (en) * 1976-03-24 1980-01-15 Bonnert Josef Pull-type electromagnet device
DE4314166A1 (de) * 1993-04-29 1994-11-03 Spinner Georg Getriebe, insbesondere für einen elektromagnetischen Schalterantrieb
CN2709660Y (zh) * 2004-05-19 2005-07-13 龚海舟 杠杆链条传动无级变速内燃机
CN101888135A (zh) * 2009-05-14 2010-11-17 谢兴云 一种电动推动装置
CN201779174U (zh) * 2010-08-13 2011-03-30 上海电机学院 离合器离合换向装置
CN102570923A (zh) * 2012-02-28 2012-07-11 陈继明 电力驱动杠杆摇摆运动的方法和装置
CN203730733U (zh) * 2014-01-27 2014-07-23 山东交通学院 汽车变速箱智能倒挡锁止装置
CN204739179U (zh) * 2015-05-29 2015-11-04 苏州赛腾精密电子股份有限公司 空间力转换机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH615290A5 (en) * 1976-03-24 1980-01-15 Bonnert Josef Pull-type electromagnet device
DE4314166A1 (de) * 1993-04-29 1994-11-03 Spinner Georg Getriebe, insbesondere für einen elektromagnetischen Schalterantrieb
CN2709660Y (zh) * 2004-05-19 2005-07-13 龚海舟 杠杆链条传动无级变速内燃机
CN101888135A (zh) * 2009-05-14 2010-11-17 谢兴云 一种电动推动装置
CN201779174U (zh) * 2010-08-13 2011-03-30 上海电机学院 离合器离合换向装置
CN102570923A (zh) * 2012-02-28 2012-07-11 陈继明 电力驱动杠杆摇摆运动的方法和装置
CN203730733U (zh) * 2014-01-27 2014-07-23 山东交通学院 汽车变速箱智能倒挡锁止装置
CN204739179U (zh) * 2015-05-29 2015-11-04 苏州赛腾精密电子股份有限公司 空间力转换机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN104864053B (zh) 2017-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204847372U (zh) 吸取产品及料盘组合组件
CN204832447U (zh) 按键测试机械手
CN204739179U (zh) 空间力转换机构
CN204413886U (zh) 顶升旋转压紧机构
CN104864053A (zh) 空间力转换机构
CN105033884A (zh) 长条式产品定位机构
CN204750662U (zh) 贴膜翻转机构
CN204197809U (zh) 组合式中置式电机操作台
CN204297668U (zh) 简易顶升夹持机构
CN204297676U (zh) 夹取组装机构
CN204934473U (zh) 空心铆钉装配机构
CN204740865U (zh) 垂直水平移动机构
CN204250930U (zh) 微小物料自动拿取机构
CN204197853U (zh) 铜联轴滚轮
CN204980309U (zh) 侧推固定机构
CN204935435U (zh) 压产品机构模组
CN204295226U (zh) 位置调整机构
CN204948622U (zh) 旋转下压机构
CN204108724U (zh) 治具保压机构
CN105083873A (zh) 产品定位机构
CN204297632U (zh) 翻转定位机构
CN204823212U (zh) 浮动机构
CN204248887U (zh) 多向机械手
CN104370110A (zh) 微小物料自动拿取机构
CN204843918U (zh) 仿形定位载具机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant