CN104859692B - 一种运动式称重平板拖车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运动式称重平板拖车，它包括拖车底板（1）、转向机构、垂向导向I（10）、垂向导向II（11）、压力传感器（2）、控制器、拖把（3）以及设置在拖车底板（1）下方的前桥总成和后桥总成，后桥总成由主轴II（7）、后左轮（8）和后右轮（9）组成，后左轮（8）和后右轮（9）均旋转安装在主轴II（7）的两端；主轴I（4）和主轴II（7）的顶表面上均设置有两个压力传感器（2）和两个垂向导向I（10），四个压力传感器（2）的顶部均设置有垂向导向II（11），四个压力传感器（2）均与控制器连接。本发明的有益效果是：能够在平板拖车处于运动状态或在斜坡面时精确称取货物和行李的重量、方便机场员工拖动。

Description

一种运动式称重平板拖车

技术领域

本发明涉及称取行李和货物的技术领域，特别是一种运动式称重平板拖车。

背景技术

目前，在机场内的平板拖车主要往返在货运站和货运飞机之间，方便机场员工将货运站内的行李和货物转移到货运飞机的装货处。平板拖车由拖车底板、前桥总成、后桥总成和托把组成，前桥总成平行于后桥总成设置，且前桥总成和后桥总成均设置在平板拖车的下方，拖把的一端固连在拖车底板上。使用时，工人将行李和货物堆放在拖车底板的顶部，当堆放完成后，通过地称称取行李和货物的重量，称取完成后，工人通过拉动拖把将平板拖车移动到货运飞机的装货处。传统的平板拖车存在以下缺点：（1）行李和货物的称重均采用地称称取，称取的冲量还要减去平板拖车的净重量，这样存在较大的误差。（2）货运站到货运飞机装货处的路段转弯处较多，该平板拖车很难实现转向，很不方便员工拖动。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、能够在平板拖车处于运动状态或在斜坡面时精确称取货物和行李的重量、方便机场员工拖动的运动式称重平板拖车。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种运动式称重平板拖车，它包括拖车底板、转向机构、垂向导向I、垂向导向II、压力传感器、控制器、拖把以及设置在拖车底板下方的前桥总成和后桥总成，所述的前桥总成由主轴I、前左轮和前右轮组成，前左轮经销钉顺次穿过前左轮的轮毂和主轴I连接在主轴I的一端，前右轮经销钉顺次穿过前右轮的轮毂和主轴I连接在主轴I的另一端，所述的后桥总成由主轴II、后左轮和后右轮组成，后左轮和后右轮均旋转安装在主轴II的两端；

所述的主轴I和主轴II的顶表面上均设置有两个压力传感器和两个垂向导向I，四个压力传感器的顶部均设置有垂向导向II，四个压力传感器均与控制器连接，所述的主轴I平行于主轴II设置，四个垂向导向I和垂向导向II的顶端均固连在拖车底板的底表面上，所述的拖把一端铰接在主轴I上；

所述的转向机构由连杆A、连杆B、连杆C和导向杆组成，导向杆平行于主轴I设置，导向杆的两端分别铰接有连杆B和连杆C，连杆B的另一端铰接在前左轮的轮毂上，连杆C的另一端铰接在前右轮的轮毂上，连杆A的一端铰接在拖把上，连杆A的另一端铰接在前左轮的轮毂上。

所述的主轴I上的两个垂向导向I设置在主轴I上的两个压力传感器之间。

所述的主轴II上的两个垂向导向I设置在主轴II的两个压力传感器之间。

所述的连杆B和连杆C的长度均小于连杆A。

本发明具有以下优点：（1）本发明的能够在拖车处于运动状态或倾斜状态下精确测出行李和货物的重量，从而无需在地称上称取重量，避免了称重误差。（2）本发明能够通过转向机构实现前桥总成的随意转向，方便机场员工在弯路较多的地方拖动整个平板拖车。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为本发明的主视图；

图3 为本发明的仰视图；

图中，1-拖车底板，2-压力传感器，3-拖把，4-主轴I，5-前左轮，6-前右轮，7-主轴II，8-后左轮，9-后右轮，10-垂向导向I，11-垂向导向II，12-连杆A，13-连杆B，14-连杆C，15-导向杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1-3所示，一种运动式称重平板拖车，它包括拖车底板1、转向机构、垂向导向I10、垂向导向II11、压力传感器2、控制器、拖把3以及设置在拖车底板1下方的前桥总成和后桥总成，所述的前桥总成由主轴I4、前左轮5和前右轮6组成，前左轮5经销钉顺次穿过前左轮5的轮毂和主轴I4连接在主轴I4的一端，前右轮6经销钉顺次穿过前右轮6的轮毂和主轴I4连接在主轴I4的另一端，所述的后桥总成由主轴II7、后左轮8和后右轮9组成，后左轮8和后右轮9均旋转安装在主轴II7的两端。

如图1-3所示，主轴I4和主轴II7的顶表面上均设置有两个压力传感器2和两个垂向导向I10，四个压力传感器2的顶部均设置有垂向导向II11，四个压力传感器2均与控制器连接，所述的主轴I4平行于主轴II7设置，四个垂向导向I10和垂向导向II11的顶端均固连在拖车底板1的底表面上，所述的四个垂向导向I10同时起到了支撑拖车底板的作用，避免了运动过程中的拖车底板1与主轴I4和主轴II7发生相对位移，而所述的垂向导向II11使堆放在拖车底板1上行李和货物的重量垂向的施加到压力传感器2上，压力传感器2将压力信号转换为电信号并传递给控制器，从而实现了该平板拖车在运动状态或倾斜状态下精确测出行李和货物的重量，无需在地称上称取重量，避免了称重误差。所述的拖把3一端铰接在主轴I4上。

如图1-3所示，转向机构由连杆A12、连杆B13、连杆C14和导向杆15组成，导向杆15平行于主轴I4设置，连杆B13和连杆C14的长度均小于连杆A12，导向杆15的两端分别铰接有连杆B13和连杆C14，连杆B13的另一端铰接在前左轮5的轮毂上，连杆C14的另一端铰接在前右轮6的轮毂上，连杆A12的一端铰接在拖把3上，连杆A12的另一端铰接在前左轮5的轮毂上，当向左摆动拖把3时，连杆A12带动前左轮5向左摆动，同时连杆B13经导向杆15驱动连杆C14向左摆动，由于前左轮5和前右轮6均往左摆动，实现了前桥总成的左转弯；当向右摆动拖把3时，连杆A12带动前左轮5向右摆动，同时连杆B13经导向杆15驱动连杆C14向右摆动，由于前左轮5和前右轮6均往右摆动，实现了前桥总成的右转弯，从而方便机场员工在弯路较多的地方拖动整个平板拖车。

所述的主轴I4上的两个垂向导向I10设置在主轴I4上的两个压力传感器2之间；主轴II7上的两个垂向导向I10设置在主轴II7的两个压力传感器2之间。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (1)

1.一种运动式称重平板拖车，其特征在于：它包括拖车底板（1）、转向机构、垂向导向I（10）、垂向导向II（11）、压力传感器（2）、控制器、拖把（3）以及设置在拖车底板（1）下方的前桥总成和后桥总成，所述的前桥总成由主轴I（4）、前左轮（5）和前右轮（6）组成，前左轮（5）经销钉顺次穿过前左轮（5）的轮毂和主轴I（4）连接在主轴I（4）的一端，前右轮（6）经销钉顺次穿过前右轮（6）的轮毂和主轴I（4）连接在主轴I（4）的另一端，所述的后桥总成由主轴II（7）、后左轮（8）和后右轮（9）组成，后左轮（8）和后右轮（9）均旋转安装在主轴II（7）的两端；

所述的主轴I（4）和主轴II（7）的顶表面上均设置有两个压力传感器（2）和两个垂向导向I（10），四个压力传感器（2）的顶部均设置有垂向导向II（11），四个压力传感器（2）均与控制器连接，所述的主轴I（4）平行于主轴II（7）设置，四个垂向导向I（10）和垂向导向II（11）的顶端均固连在拖车底板（1）的底表面上，所述的拖把（3）一端铰接在主轴I（4）上；所述的主轴I（4）上的两个垂向导向I（10）设置在主轴I（4）上的两个压力传感器（2）之间，所述的主轴II（7）上的两个垂向导向I（10）设置在主轴II（7）的两个压力传感器（2）之间；

所述的转向机构由连杆A（12）、连杆B（13）、连杆C（14）和导向杆（15）组成，所述的连杆B（13）和连杆C（14）的长度均小于连杆A（12），导向杆（15）平行于主轴I（4）设置，导向杆（15）的两端分别铰接有连杆B（13）和连杆C（14），连杆B（13）的另一端铰接在前左轮（5）的轮毂上，连杆C（14）的另一端铰接在前右轮（6）的轮毂上，连杆A（12）的一端铰接在拖把（3）上，连杆A（12）的另一端铰接在前左轮（5）的轮毂上，该平板拖车转向的方式为：当向左摆动拖把（3）时，连杆A（12）带动前左轮（5）向左摆动，同时连杆B（13）经导向杆（15）驱动连杆C（14）向左摆动，由于前左轮（5）和前右轮（6）均往左摆动，实现了前桥总成的左转弯；当向右摆动拖把（3）时，连杆A（12）带动前左轮（5）向右摆动，同时连杆B（13）经导向杆（15）驱动连杆C（14）向右摆动，由于前左轮（5）和前右轮（6）均往右摆动，实现了前桥总成的右转弯。