CN104858157A - 一种有色金属破碎料智能分选装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种有色金属破碎料智能分选装置，包括两条并排设置且运动方向相同的传送带、识别机构、挡板、挡板控制机构和控制器，两条传送带各由一个调速电机提供动力，识别机构位于传送带的上游，挡板正对传送带的上表面并位于传送带的下游，通过改变挡板的位置可以使物料顺利通过传送带或者进入相邻的传送带，识别机构、调速电机和挡板控制机构分别与控制器连接，挡板控制机构与挡板连接；识别机构识别两条传送带上的物料种类并将信息传给控制器，控制器根据信息调整传送带速度以及挡板位置，使物料处于相应的传送带完成分选。

Description

一种有色金属破碎料智能分选装置

技术领域

本发明属于金属回收领域，具体涉及一种有色金属破碎料智能分选装置，用于分选两种有色金属相混合的物料。

背景技术

随着我国汽车工业的迅猛发展，我国汽车保有量逐年递增的同时，汽车报废量也越来越庞大。汽车报废量井喷式的增长引发了资源再生利用、环境保护、技术与装备等一系列问题。报废汽车主要由黑色金属、有色金属、橡胶、塑料、玻璃和其他非金属材料组成，其中也有大量的铝制和铜制零部件。随着汽车轻量化技术的发展，汽车零部件的铝化率会越来越高。有效利用报废汽车中这些废有色金属能产生可观的经济效益和社会效益。

目前国内对破碎后报废汽车有色金属材料的分选主要采用人工分选。这种人工作业方式可以实现铝和铜的分选，但是分选效率低，劳动强度大，并产生环境污染同时影响人身健康，不符合现代汽车工业及社会生活发展的需要。

中国专利文献CN103464284公开了一种细颗粒废料有色金属分选装置及方法，利用导体在高频交变磁场里可以产生交变电流的原理而设计的涡流分选机，从而分选出铝铜等有色金属，但是该方法有以下不足：1）只能分选细颗粒的有色金属，不能分选大颗粒的有色金属，分选粒径范围较窄；2）不能对金属逐一分选，分选精度较低；3）结构复杂，成本高。

中国专利文献CN103316853公开了“一种采用X射线辐射分选预富集贫赤铁矿的方法”，主要利用X射线辐射分选机对原矿进行预先选别，通过X射线的辐射作用来测定原矿中铁的含量是否满足设定的阈值范围从而实现分选。虽然目前有很多选矿技术在退役汽车回收中应用广泛，但是该方法不能分选由有色金属组成的混合物料。

发明内容

本发明的目的是提供一种有色金属破碎料智能分选装置，用于分选两种有色金属相混合的物料，该发明结构简单，成本低，分选精度高，自动化程度高，分选过程柔和，无污染。

本发明的技术方案是：

一种有色金属破碎料智能分选装置，用于分选两种有色金属相混合的物料，包括两条并排设置且运动方向相同的传送带、用于识别有色金属种类的识别机构、挡板、挡板控制机构和控制器，所述的两条传送带各由一个调速电机提供动力，所述的识别机构正对传送带并位于传送带的上游，所述的挡板正对传送带的上表面并位于传送带的下游，通过改变挡板的位置可以使物料顺利通过传送带或者进入相邻的传送带，所述识别机构、调速电机和挡板控制机构分别与控制器连接，挡板控制机构与挡板连接；识别机构识别两条传送带上的物料种类并将信息传给控制器，控制器根据信息调整传送带速度以及挡板位置，使物料处于相应的传送带完成分选。

作为本发明的进一步改进，所述的挡板分别设在两条传送带的左边缘、右边缘和中间接触处，挡板的一端固定，另一端可以绕固定端转动，挡板的长度大于传送带的宽度，挡板的底面与传送带上表面之间的间隙小于混合物料的最小尺寸。

作为本发明的进一步改进，所述的挡板有三种位置状态，第一种是三个挡板均与传送带平行；第二种是右边缘的挡板与传送带平行，左边缘的挡板向右倾斜，其活动端进入相邻传送带，中间接触处的挡板向右倾斜，其活动端与右边缘的挡板接触；第三种是左边缘的挡板与传送带平行，右边缘的挡板向左倾斜，其活动端进入相邻传送带，中间接触处的挡板向左倾斜，其活动端与左边缘的挡板接触。

作为本发明的进一步改进，所述的识别机构为X射线识别机构，包括X射线发生模块和X射线探测模块，传送带上表面设在X射线发生模块和X射线探测模块之间，X射线探测模块与控制器连接。

作为本发明的进一步改进，所述两条传送带的末端分别设有一个用于回收不同有色金属的料斗。

作为本发明的进一步改进，所述的两种有色金属分别为铜和铝。

作为本发明的进一步改进，所述混合物料的尺寸为50mm-80mm。

   作为本发明的进一步改进，所述传送带宽度为90-110mm，传送带速度为0.4m/s-2.0m/s，所述挡板长为125-155mm，高为25-45mm，所述传送带长度为1485-1650mm。

本发明的有益效果是：

    识别机构识别两条传送带上的物料种类并将信息传给控制器，控制器根据信息调整传送带速度以及挡板位置，使物料处于相应的传送带完成分选。该发明结构简单，成本低；通过两条传送带进行同步识别，效率高、自动化程度高；通过挡板改变物料路线进行分选，分选过程柔和、无污染；该发明对物料进行逐一识别，分选精度高。

附图说明

图1是本发明的工作流程图。

图2是本发明的正视图。

图3是本发明中挡板分别处于三种位置状态的俯视图。

图中：1-调速电机；2-传送带；3-X射线发生模块；4-X射线探测模块；5-挡板；6-B传送带；7-A传送带；8-识别机构；9-识别区；10-缓冲区；11-分选区；12-废铝料斗；13-废铜料斗。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图2和图3所示，一种有色金属破碎料智能分选装置，用于分选两种有色金属相混合的物料，包括两条并排设置且运动方向相同的传送带2（A传送带7和B传送带6）、用于识别有色金属种类的识别机构8、挡板5、挡板控制机构和控制器，所述的两条传送带2各由一个调速电机1提供动力，所述的识别机构8正对传送带2并位于传送带2的上游，所述的挡板5正对传送带2的上表面并位于传送带2的下游，挡板5与挡板控制机构相连，通过改变挡板5的位置可以使物料顺利通过传送带2或者进入相邻的传送带2，所述识别机构8、调速电机1和挡板控制机构分别与控制器连接，挡板控制机构与挡板5连接。

如图2所示，在本实施例中，所述的识别机构8为X射线识别机构8，包括X射线发生模块3和X射线探测模块4，传送带2上表面设在X射线发生模块3和X射线探测模块4之间，X射线探测模块4与控制器连接。如图3所示，在本实施例中，所述两条传送带2的末端分别设有一个用于回收不同有色金属的料斗（废铝料斗12和废铜料斗13）。

在本发明中，挡板5用于控制物料的运动路线（即，使沿原有传送带2运动或者进入相邻传送带2），如图3所示，在本实施例中，所述的挡板5分别设在两条传送带2的左边缘、右边缘和中间接触处，挡板5的一端固定，另一端可以绕固定端转动，挡板5的长度大于传送带2的宽度，挡板5的底面与传送带2上表面之间的间隙小于混合物料的最小尺寸。档板实现旋转的方式有很多种（即挡板控制机构的结构有很多种），作为最常用的的方法，可以通过电机带动旋转轴旋转（挡板5固定在旋转轴上），也可以由双作用气缸通过传动机构带动挡板5完成摆动和复位。

在本实施例中，所述的挡板5有三种位置状态，第一种如图3中（a）所示，三个挡板5均与传送带2平行；第二种如图3中（b）所示，右边缘的挡板5与传送带2平行，左边缘的挡板5向右倾斜，其活动端进入相邻传送带2，中间接触处的挡板5向右倾斜，其活动端与右边缘的挡板5接触；第三种如图3中(c)所示，左边缘的挡板5与传送带2平行，右边缘的挡板5向左倾斜，其活动端进入相邻传送带2，中间接触处的挡板5向左倾斜，其活动端与左边缘的挡板5接触。

如图3所示，A传送带7和B传送带6从上游到下游依次为识别区9、缓冲区10和分选区11，识别机构8设在识别区9内，挡板5设在分选区11内，设立缓冲区10可以保证物料有足够的时间进行变道（即进入临近的传送带2）。

如图1所示，以一条传送带2为例，本发明的工作流程是：物料进入传送带2，并经过X射线发生模块3与X射线探测模块4之间的识别区9域，X射线探测模块4将信息（通过计算机处理）传输给控制器，控制器根据识别信息控制调速电机1调整传送带2速度以及调整挡板5位置，使物料沿原传送带2并进入料斗或者进入相邻传送带2进入料斗。

本发明可以实现两种有色金属的混合物分选，现在以铜和铝的有色金属混合物为例，设定混合物料的尺寸为50mm-80mm，并设定A传送带7末端的料斗为废铝料斗12，B传送带6末端的料斗为废铜料斗13，传送带2长度为1520mm，则，具体的工作步骤是：

    1.提供铝和铜混合物料。

    2.将混合物料均匀有间隙地平铺在A、B传送带6，传送带2以0.8-1.0m/s匀速运动。

    3.传送带2将混合物料逐一匀速输送至X射线发生模块3的识别区9内。

    4.X射线探测模块4测定混合物料在高能X射线照射下所释放的特征X射线，并比较所测得的混合物料特征X射线波长与所设定的有色金属元素波长，识别出有色金属种类。

    5.识别模块会输出四种识别信息；

    1）A传送带7上物料被识别为铝，B传送带6上物料被识别为铜，当物料运送至挡板5时，控制器不对挡板5发布动作指令，如图3中（a）所示；

    2）A传送带7上物料被识别为铝，B传送带6上物料被识别为铝，当物料运送至挡板5时，挡板5执行控制器所下达的命令，如图3中（c）所示，同时A传送带7进行适当的减速至0.4-0.6m/s，待B传送带6上物料进入料斗后，挡板5还原为图3中（a）所示，同时A传送带7恢复原速1.0m/s，B传送带6进行适当减速至0.4-0.6m/s，待A传送带7上物料进入料斗后，B传送带6恢复原速0.8-1.0m/s；

   3）A传送带7上物料被识别为铜，B传送带6上物料被识别为铝，当物料运送至挡板5时，挡板5执行控制器所下达的命令，如图3中（b）所示，同时B传送带6进行适当的减速至0.4-0.6m/s，待A传送带7上物料进入料斗后，挡板5执行控制器所辖达的命令，如图3中（c）所示，同时B传送带6恢复原速0.8-1.0m/s，A传送带7进行适当减速至0.4-0.6m/s，待B传送带6上物料进入料斗后，A传送带7恢复原速0.8-1.0m/s；

    4）A传送带7上物料被识别为铜，B传送带6上物料被识别为铜，当物料运送至挡板5时，挡板5执行控制器所下达的命令，如图3中（b）所示，同时B传送带6进行适当的减速至0.4-0.6m/s，待A传送带7上物料进入料斗后，挡板5还原为图3中（a）所示，同时B传送带6恢复原速1.0m/s，A传送带7进行适当减速至0.4-0.6m/s，待B传送带6上物料进入挡板5后，A传送带7恢复原速0.8-1.0m/s。

本发明结构简单，成本低；通过两条传送带2进行同步识别，效率高、自动化程度高；通过挡板5改变物料路线进行分选，分选过程柔和、无污染；该发明对物料进行逐一识别，分选精度高。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种有色金属破碎料智能分选装置，用于分选两种有色金属相混合的物料，其特征在于：包括两条并排设置且运动方向相同的传送带、用于识别有色金属种类的识别机构、挡板、挡板控制机构和控制器，所述的两条传送带各由一个调速电机提供动力，所述的识别机构正对传送带并位于传送带的上游，所述的挡板正对传送带的上表面并位于传送带的下游，通过改变挡板的位置可以使物料顺利通过传送带或者进入相邻的传送带，所述识别机构、调速电机和挡板控制机构分别与控制器连接，挡板控制机构与挡板连接；识别机构识别两条传送带上的物料种类并将信息传给控制器，控制器根据信息调整传送带速度以及挡板位置，使物料处于相应的传送带完成分选。

2.如权利要求1所述的一种有色金属破碎料智能分选装置，其特征在于：所述的挡板分别设在两条传送带的左边缘、右边缘和中间接触处，挡板的一端固定，另一端可以绕固定端转动，挡板的长度大于传送带的宽度，挡板的底面与传送带上表面之间的间隙小于混合物料的最小尺寸。

3.如权利要求2所述的一种有色金属破碎料智能分选装置，其特征在于：所述的挡板有三种位置状态，第一种是三个挡板均与传送带平行；第二种是右边缘的挡板与传送带平行，左边缘的挡板向右倾斜，其活动端进入相邻传送带，中间接触处的挡板向右倾斜，其活动端与右边缘的挡板接触；第三种是左边缘的挡板与传送带平行，右边缘的挡板向左倾斜，其活动端进入相邻传送带，中间接触处的挡板向左倾斜，其活动端与左边缘的挡板接触。

4.如权利要求1所述的一种有色金属破碎料智能分选装置，其特征在于：所述的识别机构为X射线识别机构，包括X射线发生模块和X射线探测模块，传送带上表面设在X射线发生模块和X射线探测模块之间，X射线探测模块与控制器连接。

5.如权利要求1所述的一种有色金属破碎料智能分选装置，其特征在于：所述两条传送带的末端分别设有一个用于回收不同有色金属的料斗。

6.如权利要求1所述的一种有色金属破碎料智能分选装置，其特征在于：所述的两种有色金属分别为铜和铝。

7.如权利要求1所述的一种有色金属破碎料智能分选装置，其特征在于：所述混合物料的尺寸为50mm-80mm。

8.如权利要求7所述的一种有色金属破碎料智能分选装置，其特征在于：所述传送带宽度为90-110mm，传送带速度为0.4m/s-2.0m/s，所述挡板长为125-155mm，高为25-45mm，所述传送带长度为1485-1650mm。