CN104854380B - 具有无级变速器的机器的速度控制 - Google Patents

具有无级变速器的机器的速度控制 Download PDF

Info

Publication number
CN104854380B
CN104854380B CN201380065406.1A CN201380065406A CN104854380B CN 104854380 B CN104854380 B CN 104854380B CN 201380065406 A CN201380065406 A CN 201380065406A CN 104854380 B CN104854380 B CN 104854380B
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
power source
equivalent
machine
cvt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380065406.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104854380A (zh
Inventor
K·戴维斯
A·那克斯
S·奥特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Inc
Original Assignee
Caterpillar Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Inc filed Critical Caterpillar Inc
Publication of CN104854380A publication Critical patent/CN104854380A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104854380B publication Critical patent/CN104854380B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/103—Infinitely variable gearings of fluid type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4008—Control of circuit pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

一种控制具有操作性地联接到动力源(106)的无级变速器(CVT)(110)的机器(100)的速度的系统和方法。多个可选择的当量传动比(214)可与CVT(110)相关联。该机器可包括可以产生指示地面速度的所需调整的操作者输入信号的操作者输入装置(130)。可将操作者输入信号转换为CVT速度指令(248)和动力源速度指令(278)，它们分别被传送到CVT(110)和动力源(106)。CVT(110)根据CVT速度指令(248)调整机器速度，同时动力源(106)根据动力源速度指令(278)调整自身的速度，使得动力源(106)的操作基本上独立于CVT(110)的操作者。

Description

具有无级变速器的机器的速度控制
技术领域
本发明总体涉及配备有无级变速器(CVT)的机器，并且更具体地，涉及适合于以一个或多个离散当量传动比运行的CVT。
背景技术
许多机器使用变速器将原动机或动力源(例如，内燃机)的输出联接到从动元件或装置，诸如轮或作业工具等。传统变速器通常包括一个或多个固定的可选择啮合的传动比，该传动比能够提高或降低原动机的速度以及通常反向关系中的扭矩。具体的传动比通常对应于从动装置的独立和已知的速度范围，使得具体传动比的选择使从动装置在该速度范围内运行。相应地，改变理想的速度和/或扭矩可能需要改变传动比，这可以以步进式控制方式完成，即齿轮增速传动或减速传动。这些机器的许多操作者已经习惯使用传统的变速器，因为它们在操作机器且具体地在操作从动装置方面具有可靠性和可重复性。例如，操作者可能知道较高档位更适用于高速，而低阻力行进和较低档位更适于运输作业或加速。
近来，一些制造商已经为某些机器配备了无级变速器(CVT)以代替常规的、基于档位的变速器。相对于来自原动机的任一给定输入，CVT具有无限或连续的扭矩-速度输出比的范围。换句话说，在近于无穷小增量的连续范围内，CVT的输出可以增加或减少。因此，CVT不啮合具体的、离散传动比确定或控制它的输出。然而，一些操作者已经对CVT感到不适，因为它们缺乏常规基于档位的变速器中可选择的和可预测的传动比。
受让予本申请案的受让人的美国专利No.7,641,588(“‘588专利)，描述一种用于改善或减少操作者对CVT感到不适和不熟悉的情况的方法。根据′588专利，电子控制器或计算机辅助的控制器可以操作性地与CVT和/或原动机相关联。控制器配置为调节或限制在由操作者可选择地啮合的 多个离散的预定的速度范围提供的不同的输出范围内那些装置的运行。因次，′588专利提供了类似于在常规变速器中采用的实际传动比的当量传动比。本发明涉及具有CVT的当量传动研究方法的进一步实施和协调，以及提高配备有这些功能的机器的用户可操作性。
发明内容
依照一方面，本发明描述一种用于控制包括操作性地联接到动力源的CVT的机器的地面速度的方法。该方法包括从多个当量传动比中选择当量传动比，并接收指示所需的地面速度调整的操作者输入信号。该方法将操作者输入信号转化成CVT速度指令并将CVT速度指令传送到CVT。因此，CVT依照CVT速度指令调整地面速度。该方法也将操作者输入信号转化成动力源速度指令，并将动力源速度指令通信给动力源。因此，对动力源的运行的调整可基本上独立于CVT速度。
另一方面，本发明描述一种包括操作性地联接到动力源的CVT的机器。多个可选的当量传动比可与CVT相关联，每一个当量传动比都具有最小当量齿轮速度和最大当量齿轮速度。同样，动力源可具有包括最小动力源速度和最大动力源速度的动力源速度的可调范围。机器包括操作者输入装置。操作者输入装置与CVT通信，以在最小当量齿轮速度和最大当量齿轮速度之间调整当量齿轮速度。操作者输入装置也与动力源通信，以在最小动力源速度和最大动力源速度之间调整动力源速度。对动力源的调整的发生独立于选定的当量传动比。
另一个方面，本发明描述一种用于调整具有操作性地联接到CVT的动力源的机器的速度的方法。该方法包括接收指示所需的机器速度的操作者输入信号，并将该信号转换成比例系数。将该比例系数与最小动力源速度和最大动力源速度之间的多个动力源速度相比较，以确定动力源速度指令。将动力源速度指令传送到动力源，然后动力源依照动力源速度指令操作。该方法还涉及从与CVT相关联的多个当量传动比中选择当量传动比。每一个当量传动比都具有在最小当量齿轮速度和最大当量齿轮速度之间的多个当量齿轮速度。还将该比例系数与选定的当量传动比的多个当量齿 轮速度比较，以确定CVT速度指令。将CVT速度指令传送到CVT，然后CVT依照CVT速度指令操作。
附图说明
图1是一种移动式机器的图解的示意性侧视图，该机器具有通过中间CVT联接到从动元件的原动机动力源。
图2是包括用于操作机器的各种可接近的操作者致动控制和输入的机器的操作者站的局部透视图。
图3是包括CVT和适合于使用多个当量传动比操作CVT的控制器的实施例的机器的动力系统的示意图。
图4是将机器速度范围与多个当量传动比及已寄存的踏板调制相关联的对照映射或图表的示意图。
图5是用于部分地基于已寄存的踏板调制产生CVT速度指令的控制策略的图解图示。
图6是将动力源速度与已寄存的踏板调制相关联的对照映射或图表的另一个实施例的示意图。
图7是用于部分地基于已寄存的踏板调制产生CVT速度指令的控制策略的图解图示。
图8是用于通过同时调整CVT和动力源来操作机器的可能程序或过程的流程图。
具体实施方式
本发明涉及一种配备有无级变速器(CVT)的机器，以将来自原动机动力源的机械动力操作性地联接并传递至从动元件。CVT有时可称为无限变速器(IVT)，然而，本发明涉及两种变速器以及任何相似类型的变速器，而与命名无关。现在参照图1，其中，相同的参考标记指示相同的部件，图1示出了机器100的实施例，并且特别是根据本发明设计的自动平地机。 然而，本发明适用于除自动平地机之外的其他类型的机器。如本文所用，术语“机器”可涉及执行与以下行业相关的任意类型的机器，例如采矿、施工、农业、运输或本领域已知的任何其他行业。这类机器的示例包括但不限于轮式装载机、挖掘机、反铲、压实工具、铺路机等等。此外，工具可连接到该机器。这类工具可用于执行各种任务，包括：例如，装载、压实、提升、刷涂，并且这类工具包括：例如，铲斗、压实工具、叉式提升装置、刷子、抓斗、刀具、剪切机、叶片、断路器/锤、螺丝钻及其他。例如，机器可以是运土机，例如轮式装载机、挖掘机、自卸卡车、反铲、自动平地机、材料输送器等等。此外，机器可以用于运输领域，例如高速公路卡车、货物货车等等。
图示的机器100能够在高速的长途运输和重负载啮合的操作之间变换。例如，机器100可包括诸如叶片102等触地工具，其可以进行动力调整以使工地表面平整或平滑。机器100悬挂在诸如轮等与地面啮合的推进装置104上，这些装置可以朝向机器的前部和后部设置。在其他机器的实施例中，可选的推进装置104可包括连续式履带、皮带、推进器等。为了相对于地面推进并引导机器，至少一组推进装置可以动力传动进行旋转和/或另一组由操作者在车上、远程地或通过另一控制方案进行操作。
设置在机器上的动力源106(有时称为原动机)可以提供用于驱动轮的动力。动力源106的合适示例是内燃机，例如压缩点火式柴油发动机，其燃烧烃基燃料或其他的易燃燃料源，以在其中将势能或化学能转换成可用于其他工作的机械能。其他合适类型的动力源106可包括火花点火式汽油发动机、涡轮机、复合发动机、太阳能发动机，等等。为了将动力源106产生的机械动力传递至推进装置104，机器100可包括通过中间CVT 110操作性地联接动力源和推进装置的动力系统108。动力系统108也可包括各种轴、离合器、差速器以及其他设备以传输动力并协助机器的操作。此外，一个或多个动力输出装置(PTO)可以直接或间接啮合动力系统108以重新定向或重新传输一部分动力到诸如机械传动的叶片102等辅助装置。
为引导机器100的运行，配置为用于容纳操作者的操作者站112可以 布置在机器上或在操作环境上允许可视指令的远程位置。操作者可与之交互以操纵和操作机器100的多种控制和/或输入114在操作者站112内是可访问的。图2所示的控制和/或输入仅通过示例的方式提供，并且其可包括在不同的实施例中的不同布置。例如，参照图2，控制和/或输入114可包括布置成朝向操作者站112的每一侧的第一控制柱或操纵杆120和第二操纵杆122，操作者可抓住并操纵所述操纵杆以一特定方向驾驶机器100。在其他实施例中，可以设置方向盘。以用于选择机器的前进-空档-反向(F-N-R)的触发器或者切换器的形式的前进-空档-反向(F-N-R)选择器124可布置在适当的可以接近的位置，例如在第一操纵杆120上。例如也可以设置以辊子或滑动开关的形式的当量齿轮移位器126，例如，设置在第一操纵杆120上或在另一合适位置，用于通过选择不同的当量传动比来改变CVT的可感知运行。各种其他类型的开关、按钮、旋钮、刻度盘、操作杆等可包括在操纵杆120，122上或包括在操作者站112中的其他可接近的位置中。
通过朝向操作者站112的地板定位的一个或多个踏板，可实施机器运行的进一步调整。操作者可通过一系列的位移压下或释放踏板，以产生机器的期望响应。具体地，正如所示的实施例中，可以设置右导向的第一踏板130、中心导向的第二踏板132和左导向的第三踏板134中的一个或多个。例如，第一踏板130可用作油门踏板。通过调整第一踏板130，操作者可指示期望加速或减速机器，以提高或降低机器的速度或速率。通过将踏板在相对于地面保持在固定调制，操作者也可以指示期望维持机器的恒定速度或动力输出。第二踏板132可以与可减缓动力系统108的转动的行车制动器相关联。左导向的第三踏板134可与在动力系统108中可以啮合和脱离各种部件的滑差离合器相关联。在其他实施例中，可包括不同数量的踏板或可替代类型的操作者输入装置。
为了在视觉上与操作者进行交互，在操作者站112中可设置包括屏幕或监视器的可视显示器138。可视显示器138可显示诸如关于机器运行的各方面的运行参数、工作特性、条件以及变量的相关信息。常见显示信息可包括速度、方向、动力源每分钟转数(RPM)、发动机载荷、燃油液面 高度等等。视觉显示器138可以是任何适当类型的显示器，包括液晶显示器(LCD)、阴极射线管(CRT)、等离子显示器等等。此外，可视显示器138可配置为通过触摸屏技术、软按钮等等接收来自操作者的输入。
参照图3，其更详细地示出将机械动力传递给整个机器的动力系统108的实施例。原动机动力源106，例如柴油-燃烧内燃机，产生转动动力输出，该转动动力输出可以转动动力源输出142，例如从动力源延伸的驱动轴。速度以及以稍微相关的方式由动力源产生的扭矩可有选择地变化。例如，考虑到给定的发动机设计以及在柴油-燃烧内燃机中的燃烧室的体积排量，可以通过增加或减少所引入并燃烧的燃料量来调整速度及动力输出。那些可调整参数可受到发动机的物理的局限性的制约。例如，发动机可具有最大“红线”速度和最低速度，高于最大“红线”速度时，发动机过热并停止，低于最低速度时，发动机由于其可移动部件之间的内部摩擦而失速。对于柴油-燃烧内燃机，例如，最大或“高怠速”速度可以是大约1850RPM，并且最小或“低怠速”可以是大约800RPM。在其他实施例中，可以使用不同的速度范围，特别是与所采用的不同类型的动力源一起使用。
为直接或间接测量由动力源106产生的转动输出速度，即动力源速度，动力源传感器144可以与动力源输出142相关联。通过示例的方式，动力源传感器144可以是磁性拾波式传感器，其可以感测由与动力源输出142的转动部件(例如传动轴、飞轮等等)相关联的磁体产生的旋转磁场。在其他实施例中，动力源传感器144可以是光学地读取在转动部件上的可见指示的光学拾波传感器。可与动力源106相关联的其他系统包括燃料系统、进气系统、排气系统等等。
为了调整由动力源106产生的旋转输出的速度和/或扭矩，例如，通过加速和逆向影响扭矩，CVT 110可以布置在动力源输出142的下行线且操作性地联接到动力源输出142。如上所述，CVT 110可以提供连续的或无穷数目的可用扭矩-速度比，用于改变来自动力源106的输出。换句话说，通过与动力源输出142相关联的CVT输入构件，用虚线框表示的CVT110可以接收转动输出，并在通过CVT输出构件152传输它之前，通过改变在连续范围或频谱内的扭矩-速度比以受控方式修改它。为了改变扭矩-速 度比，可响应地控制一个或多个CVT运行特性。
在所示实施例中，CVT 110可以是分支路径的流体力学CVT，在CVT中，来自CVT输入构件150的转动输出在于CVT输出构件152处重新结合之前，按比例分为两个并行路径。路径可包括布置在CVT 110内的机械动力-传递路径160和静液动力-传递路径170。为了物理地分裂转动输入，联接到CVT输入构件150的轴的分路器154可包括一系列并行的相互啮合的齿轮，其可以复制并偏置转动输入的转动轴线以与机械动力-传递路径160和静液动力-传递路径170中的一者或两者对准。
机械动力-传递路径160可通过机械的动态技术将来自CVT输入构件150的转动动力输入传递至CVT输出构件152。例如，机械动力-传递路径160可以实施为具有各种前进档、倒档和/或离合器的多速双向机械变速器。档位和/或离合器可设置在可调的和选择性可啮合的轮系162中，使得预定的齿轮组合可啮合以产生离散输出传动比。以这种方式，机械动力-传递路径的运行可与传统的基于齿轮的变速器类似。
静液动力-传递路径170可使用流体力学和液压概念将来自CVT输入构件150的转动动力输出传递至的CVT输出构件152。例如，静液动力-传递路径170可包括通过流体传递管路176(例如可引导液压流体的柔性液压软管)互连的液压泵172和液压马达174。可以为变量泵、斜盘式泵等的液压泵172可以可操作地联接到CVT输入构件150，并能够通过加压流体传递管路176中的液压流体将转动动力输入转换成液压压力。流体传递管路将增压的液压流体引导到液压马达174，以转动相关联的叶轮等并将液压压力重新转换成转动输出。静液动力-传递路径170的“传动比”或“有效传动比”可通过以下方式来改变：例如，改变液压泵172的排量或改变流体传递管路176的阻力。液压排量和/或阻力可在CVT的运行限值之内连续地改变以提供无穷数量的有效传动比。
通过使用与CVT输出构件152协同运行的一个或多个齿轮组件，可重新组合机械动力-传递路径160和静液动力-传递路径170的输出。例如，齿轮组件可包括行星齿轮180，行星齿轮180包括操作性地彼此啮合的内恒星齿轮182、外环形齿轮184以及中间轮架186。本领域的技术人员应 当理解，可以调整行星齿轮中的各种齿轮的相互关系和相对转动以产生包括可逆输出的各种不同输出。例如，环形齿轮184相对于地面的转动速度，以及轮架186相对于环形齿轮184的转动速度，可确定恒星齿轮182的转动速度。因此，通过以下方式可实现任何组合的传动比：改变机械动力-传递路径160的离散传动比、静液动力-传递路径170的可变传动比，并在行星齿轮180中以不同的选定关系重组它们，因此改变了CVT 110的输出扭矩和速度特性。
在其他实施例中，CVT可以是使用一系列可选择的、互相联系的轮系(如图3中的轮系162)的纯机械CVT。纯机械CVT也可以实现为变径摩擦轮系统，其包括通过皮带互连的两个或多个并行的倒锥状滑轮。致动器可以相对于并行滑轮轴向位移皮带，以在不同的直径处对齐，从而产生可变扭矩和速度输出。在其他实施例中，CVT可以是类似于图3中的静液动力-传递路径170的纯静液CVT。此外，CVT可以是包括发电机-马达组合的电磁CVT。转动输入可以驱动发电机产生电力，电力驱动马达再产生转动输出。为连续地改变扭矩-速度比，可以逐渐小的增量调整发电机和马达之间的电阻。在其他实施例中，可以使用任何其他适合类型的CVT。
为测量CVT 110的转动输出，CVT传感器158(如磁性拾波传感器或光传感器)，可以与CVT输出构件152相关联以感测产生的转动速度。在另一个实施例中，可由布置在流体传递管路176中测量其中的液压压力的传感器确定CVT 110的扭矩输出。然后经过CVT的扭矩传递可通过所测得的液压压力估计，并且可对任何可能的传输损耗或低效加以考虑。动力系统108可以在推进装置104(例如啮合地面并推进机器的可转动的轮)处终止。各种轴线、差速器等可促进动力系统108啮合到轮。为了测量实际的机器速度，可设置地面速度传感器等(未示出)。在图3的实施例中，机器速度传感器159(诸如磁性拾波器或光传感器)可与轮相关联。机器速度，即，每个时间的行进距离，可以通过轮的每秒钟转数乘以轮的圆周长计算。在各种实施例中，机器速度传感器或其他传感器可确定推进器是否相对于地面滑行或打转。
为协调并控制包括CVT 110的动力系统108中的各种部件，机器可以 包括电子控制单元或计算机控制单元、模块或控制器190。控制器190可适合于监控各种运行参数并响应地调节影响动力系统的各种变量和功能。控制器190可包括微处理器、专用集成电路(ASIC)或其他合适电路并可具有存储器或其他数据存贮功能。控制器可包含保存在只读存储器或其他电子可访问存储介质中并可从其执行的函数、步骤、程序、对照映射、数据表、图表等，以控制发动机系统。存储器或计算机可读介质可采取将指令提供给控制器用于执行的任何介质的形式。该介质可以采取非易失性介质、易失性介质以及传输介质的形式。非易失性介质包括例如光盘或磁盘。易失性介质包括动态存储器。传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，还可采取诸如那些在无线电波和红外数据通信时产生的声波和光波的形式。通常的计算机可读介质形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带或任何其他磁性介质、只读光盘驱动器(CD-ROM)、任何其他光学介质、打孔卡、纸带、任何其他具有孔的图样的物理介质、随机存取存储器(RAM)、可编程序只读存储器(PROM)、电可编程序只读存储器(EPROM)、闪存-电可编程序只读存储器(FLASH-EPROM)、任何其他存储芯片或者磁带、载波或者计算机或者处理器可读的任何其他介质。虽然在图3中，控制器190被示为单一的离散单元，在其他实施例中，控制器及其功能可分布在多个不同和分开的部件。为接收运行参数并发送控制命令或指令，控制器可以可操作性地与操作者站112和动力系统108中的各种传感器和控制相关联并可与之通信。在控制器和传感器之间的通信可通过在电子通信通信线路或通信母线两端发送和接收数字信号或模拟信号建立。出于阐述的目的，不同的通信和指令信道用虚线指示。
例如，为寄存机器相对于地面的速度或动力输出的所需增加或减少，控制器190可与第一踏板传感器192通信，第一踏板传感器192与意图作为节流阀寄存器的第一踏板130相关联并寄存第一踏板130的啮合。第一踏板传感器192可以通过第一踏板的调制生成操作者输入信号并将该操作者输入信号传送到可相应调整动力系统108中的一个或多个部件的运行的控制器190，以提高或降低机器速度和/或输出。为寄存第二踏板132和第三踏板134的调制，控制器也可与可操作地与那些输入相关联的第二踏板传感器194和第三踏板传感器196通信。为接收并与操作者通信其他指示 或指令，控制器190可与操作者站112中的其他控制和可视显示器138相关联。为监控由动力源106产生的输出速度和/或扭矩，控制器190可与动力源传感器144通信。对于产生转动力的所述内燃发动机，所监控的速度可以是每分钟转数(RPM)。同样，为监控受CVT 110影响的扭矩-速度输出的改变，控制器可与CVT传感器158通信。通过直接与和推进装置104相关联的机器速度传感器159通信，控制器190也可确定或估计实际的机器速度，而与动力系统108中相关传动无关。
虽然机器100能够通过调整动力源输出和/或CVT输出在机器速度的全范围内连续地运行，但控制器190可通过将那些范围与多个当量传动比相关联在离散范围内调节CVT110的输出速度和/或扭矩。可利用任何适当数目的当量传动比，包括离散当量传动比的级分或增量。当量传动比可与机器的前进和/或相反方向相关联。例如，参照图4，控制器可用反映机器性能和多个当量传动比之间关系的当量齿轮映射200编程，在所示的实施例中，多个当量传动比可包括齿轮(1)到(8)。每一个当量传动比可具有最小当量齿轮速度和最大当量齿轮速度之间的当量齿轮速度的相关联范围，并且当量齿轮映射200示出可直接对应于沿着X轴202的每一个当量传动比的机器速度的可用当量齿轮速度。例如，在所示的实施例中，当量传动比(1)可对应于每小时0和5千米(kph)之间的预期的机器速度，而当量传动比(2)可对应于每小时4和12千米之间的预期的机器速度。当量传动比(8)可对应于预期的机器的最高速度，例如，40kph。因此，多个当量传动比(1)-(8)提供具有CVT输出的相关联的最小和最大速度限值的一系列渐增高和重叠的可用速度范围。为改变每一个当量传动比的可用范围内的机器速度，当量齿轮映射200可示出操作者输入信号，即将油门或第一踏板的调制示为沿着Y轴204的百分率。因为以渐增的调制度按下第一踏板，CVT的输出速度可随着与每一个当量传动比(1)-(8)相关联的向上的斜线增加。
回到图3，为能够使操作者选择特定的当量传动比，控制器190可与第一操纵杆120上的当量齿轮移位器126通信。因为当量传动比的重叠，操作者可在当量传动比(例如当量传动比(1)和当量传动比(2))之间 “变换”或转变，并相应地增加或减少CVT的可用输出。为了操作者的便利性和熟悉性，每一个当量传动比的可用速度范围可对应于常规的基于齿轮的变速器的速度范围，使得操作者可在预期或理解的性能特性之间“变换”。此外，当量齿轮移位器126可与F-R-N选择器124协同工作，以选择与机器的反向相关联的多个当量传动比。在其他实施例中，可利用不同数目的当量传动比，包括离散当量传动比的级分或增量。
为在所选的当量传动比内提高或降低速度，控制器190可以调整CVT110、动力源106或CVT和动力源的组合的操作特性。例如，在一些实施例中，动力源106可保持有固定和恒定的速度和扭矩输出，并且对诸如机器速度和扭矩的机械性能的所有的调整都可以在CVT 110中完成。如上所述，这可通过选择性地调整机械动力-传递路径160、液压动力-传递路径170和/或恒星齿轮180中的运行来实现。在某些性能条件之下，仅仅调节CVT 110并固定动力源106可改善燃料效率。
为调节CVT 110以及因而机器100的输出速度，控制器190可以生成CVT速度指令并把它传送到CVT。参照图5，其示出可由控制器执行以生成并发送CVT速度指令的示例性控制策略210。控制策略210可以包括任何适当类型的软件程序、功能、模块、对象、类别、数据结构、方法、记录、库等，或在硬件中实现在此处统称为程序的任何相同的策略。在最初档位选择程序212中，控制策略210可以记录或确定操作者从可用当量传动比(1)-(8)中选定的当量传动比214，例如当量传动比(2)。通过确定选定的当量传动比214，通过控制策略210处理的信息和数据可特定于选定的当量传动比的特定速度和输出要求。
为在由选定的当量传动比214建立的限值内限制机器速度，控制策略210可以通过检索程序220从例如当量齿轮映射200的对照映射中访问并检索选定的当量传动比的速度范围和速度限值信息。检索程序220可以提取与选定的当量传动比(例如，当量传动比(2)的4kph和12kph)相关联的最小当量齿轮速度222和最大当量齿轮速度224，并将其应用于对机器运行的限制。检索程序220可通过从最大当量齿轮速度224减去最小当量齿轮速度222生成当量齿轮速度δ(VGSΔ)226，使得当量齿轮速度δ 作为绝对数指示选定的当量传动比214的可用速率范围。控制策略210可通信或通过VGSΔ226，以及在一些实施例中的最小当量齿轮速度222，继续用于下一步处理。
考虑到操作者在由选定的当量传动比214设置的限值内调整机器速度，控制策略210可包括可以接收操作者输入信号232的比例程序230，操作者输入信号232例如，表明指示操作者请求的机器速度的正确的第一踏板调制的电子信号。比例程序230可以将操作者输入信号232转换成范围在0和1之间的比例系数(SF)234。例如，比例程序230将表明操作者已经按下第一踏板50％的操作者输入信号232转换成0.5SF 234。为了实现这一点，比例程序230可包括比例表235，比例表235在X轴236上寄存操作者输入信号232(例如，以百分率的踏板调制)的量值以及沿着Y轴237寄存从0.0到1.0的可能的比例系数的范围。基准曲线或基准线238可绘制在比例表235中以通过交叉参考能够将操作者输入信号232转换成基准线238。使用比例程序230生成SF 234的一个可能优点是可使操作者输入信号232标准化，以在由控制器处理的其他功能或程序中使用。
比例程序230可以将SF 234传递到也接收VGSΔ226并通过乘法组合那些值的乘数程序上，以例如按照下述等式获得成比例的请求速度242：
(1)VGSΔx SF＝成比例的请求速度
因而，成比例的请求速度242代表可用于操作者请求的选定的当量传动比的速度范围。例如，如果SF是0.5，请求的当量传动比(2)具有4kph和12kph的最小当量齿轮速度和最大当量齿轮速度，使得VGSΔ是8kph(12kph-4kph)，成比例的请求速度是4kph。由于可应用到选定的当量传动比的最小当量齿轮速度限值和最大当量齿轮速度限值，但是，成比例的请求速度242可准确地反映选定的当量传动比的速度特性。因此，成比例的速度请求242和最小当量齿轮速度222被传送到将两个值相加以计算由操作者请求的机器速度(例如，4kph+4kph＝8kph)的加法程序。控制策略210可将请求的机器速度作为CVT速度指令248传送到CVT以产生所需的机器速度。
回到图3，响应CVT速度指令的CVT 110操作能够生成用于在多个当量传动比之下可用的全范围的速度的请求的机器速度。相应地，当动力源106以固定速度运行时对机器100的输出速度的所有调整可通过CVT 110完成。然而，这样的布置可造成对动力源106的感知缺乏。例如，当操作者压下第一踏板130以加速机器的时候，操作者可期待发动机“增大转速”的音频响应或由发动机产生的增加振动的触觉响应。只通过CVT 110修改动力系统108的动力输出未能产生这样的响应。因此，在一个实施例中，控制器190可独立地并同时调整动力源106的输出。
参照图6，为协助调节动力源，控制器可包括指示动力源可以产生的可用速度范围的动力源速度映射250。如上所述，例如柴油燃烧内燃机可产生在约800RPM的最小动力源速度或“低怠速”和约1850RPM的最大动力源速度或“高怠速”之间的速度，动力源速度映射可沿着Y轴252示出该速度。为将动力源速度与由第一踏板的啮合产生的操作者输入信号232相关联，映射250可在X轴254上示出操作者输入信号的量值。在二者之间的参考可通过标绘响应曲线256来实现，响应曲线256通过测量现有机器中的踏板到发动机响应根据经验确定。尽管在图示的实施例中，响应曲线是线性，但在其他实施例中，响应曲线可具有不同的形状。
除动力源速度映射250或代替动力源速度映射250，控制器可以执行例如在图7中所示的第二控制策略260，以生成用于调节动力源的动力源速度指令。为在发动机的物理限值之内限制动力源输出速度，控制策略260可以包括检索程序262，检索程序262从例如动力源速度映射中检索最小动力源速度264和最大动力源速度266。最小动力源速度和最大动力源速度可独立于选定的当量传动比。检索程序262还可以通过减去最小动力源速度和最大动力源速度生成动力源速度δ(PSSΔ)268。对于示例性柴油发动机，PSSΔ可计算为1850RPM-800RPM＝1250RPM。PSSΔ和最小动力源速度264可以传递以用于进一步处理。
考虑到操作者输入信号232，第二控制策略可利用与由第一控制策略利用的比例程序230类似并且在一些实施例中与之相同的比例程序。比例程序230产生反映第一踏板的操作者调制度在0.0和1.0之间的SF 234， 例如，0.5。SF 234和PSSΔ传送到将两个值相乘以计算成比例的请求RPM272的乘法程序207，成比例的请求RPM 272表示根据以下等式计算所需的动力源速度。
(1)VGSΔx SF＝成比例的请求RPM
在当前示例中，成比例的请求RPM 272可计算为1250x0.5＝625。因为成比例的请求的RPM 272并不直接相关到动力源速度的真实范围，并且事实上可低于失速速度，所以成比例的请求RPM可在相加程序274中与最小动力源速度264重新结合。相加程序274的结果是动力源速度指令278，例如，625RPM+800RPM＝1425RPM。控制器将动力源速度指令278传送到动力源，以依照操作者请求调节其输出速度。如同本领域技术人员所熟悉的，在利用柴油-燃烧内燃机的那些实施例中，输出速度可通过增加或减少引入燃烧室中并在其中燃烧的燃料量来调整。在一些进一步的实施例中，动力源速度指令可进一步调整，用于燃料经济性、油门锁定、环境速度限制策略、性能改善特征等等。
第二控制策略的结果可以产生来自动力源的可满足控制机器的操作者的感觉期待的响应。在一些实施例中，例如，通过消耗在静液动力-传递路径170或机械动力-传递路径160中扭矩或速度的变化，在CVT 110中，可对以增加的扭矩或速度的形式的动力源106的附加输出加以考虑。在其他实施例中，来自动力源106的输出变化可由布置在动力系统108中的离合器抵消。如果动力源106的转动输出增加，则可部分地释放离合器，导致在动力系统108内滑动，使得推进装置104的RPM保持恒定。以这种方式，可以完成对动力源的输出速度的调整，而基本上不影响可直接与CVT的输出速度相关的机器速度。
工业实用性
依照本发明的一方面，机器的操作者可以通过调整例如踏板的操作者输入装置启动联接到CVT和在CVT中的动力系统中同时的独立响应。参照图8，其示出实施动力源和CVT的操作的控制过程的流程图300的示例。在当量齿轮确定步骤302中，该过程可确定操作者已从用于操作机器的多个可用当量传动比中选定的当量传动比。在踏板调制确定步骤304中， 该过程可以测量操作者输入信号，例如位于操作者站的踏板的调制。操作者输入信号可指示例如通过对机器加速或减速实现的对机器的地面速度所作的所需调整。因为可应用到动力源和选定的当量传动比两者的最低速度限制，所以操作者输入信号可不轻易地转换，以便以精确方式直接控制动力系统的运行。因此，该过程可包括比例步骤306，其中操作者输入信号转换成在0.0和1.0之间的中间比例系数。比例系数可与图5和图7绘出的控制策略一起使用以确定请求的机器速度。
通过利用中间比例系数，该过程通过同时执行包括CVT控制子过程310以及动力源控制子过程330的两个独立的控制程序或过程，可以独立地控制CVT和动力源的运行。为将比例系数转换成CVT速度指令，CVT控制子过程310可以确定适用于当量齿轮速度限值确定步骤312中选定的当量传动比的最小当量齿轮速度和最大当量齿轮速度。用于每一个可用当量传动比的最小当量齿轮速度限值和最大当量齿轮速度限值可包含在存储在控制器中的映射、图表、表格等中。一旦确定最小当量齿轮速度限值和最大当量齿轮速度限值，它们可以在减法步骤314中彼此相减以确定当量齿轮速度δ。CVT控制子过程310包括将当量齿轮速度δ乘以比例系数并将结果加到最小当量齿轮速度限值的算术步骤316以确定CVT速度指令。在通信步骤318中，CVT控制子过程310将CVT速度指令传送到CVT，以依照请求的地面速度改变使CVT的转动输出调整。
为了以操作者可期望的方式调整动力源的操作，动力源控制子过程330首先确定动力源速度确定步骤332中的最小动力源速度限值和最大动力源速度限值。在减法步骤334中，动力源控制子过程330减去最小速度限值和最大速度限值以确定动力源速度δ。在算术步骤336中，动力源速度δ乘以比例系数并将结果加到最小动力源速度限值，以确定动力源速度指令。在另一通信步骤338中，动力源控制电路子过程330将动力源速度指令传送到动力源，以在其运行中启动调整。从而，动力源以操作者可预期的方式执行，例如在操作者命令机器加速时，提供动力源“加速”的感觉。
在本实施例中，动力源速度指令独立于选定的当量传动比产生，以便 在最小和最大之间的全范围的动力源速度可适用于多个当量传动比中的每一个的全范围的当量齿轮速度。此外，因为CVT控制子过程和动力源控制子过程可以利用相同的操作者输入信号，并且在一些实施例中可使用相同的比例系数，以独立地调整CVT和动力源，所以可设置两个部件的加速中的比例性和相关性感知。例如，因为CVT可增加机器的输出速度，操作者可依据使用基于齿轮的变速器的机器预期的常规响应，注意到动力源的输出速度中的成比例或相关增加。本发明的另一可能的优点是，通过独立控制动力源和CVT，可单独考虑与动力源和CVT相关联的最小和最大速度限制。例如，动力源的控制策略可以运作，以将其运行限制在动力源的物理限值之内。然而，CVT的控制策略，可考虑可以适用于多个可用当量传动比中的每一个的单独速度限制。动力源的单一控制策略可与多个当量传动比中的每一个一起使用。
彼此独立地控制CVT和动力源也可协助操作者确定何时变换当量齿轮。例如，操作者可完全压下踏板，指示完全加速的意图。然而，CVT可接近或已经达到用于选定的当量齿轮的最大当量齿轮速度。因为CVT可不提供足够音频响应或振动响应，操作者可能未意识到CVT已经接近它的最大限值。由于在CVT速度增加和动力源增加之间的相关性，使得动力源也可接近其最大动力源速度，操作者可根据动力源确定机器正接近选定的当量齿轮的限制。操作者可例如通过参考显示动力源输出RPM的测速计直接作出确定，或通过动力源产生的触觉或可能的可听声音间接作出确定。因此操作者可决定变换当量齿轮以继续加速机器。
在一些实施例中，在维持动力源以固定速率输出或调整CVT和动力源两者时，操作者可具有选择是否实施控制策略以仅调整CVT的运行的选项。因此，可指派到相同机器的不同操作者可根据他们的偏好修改控制策略以操作机器。在一些实施例中，所公开的控制策略可与其他控制策略一起使用。
将认识到的是，前面的描述提供了所公开的系统和技术的示例。然而，可以预期，本发明的其他实施方式可与前述例子在细节上有差别。因此，对本发明或示例的引用旨在提及在该点讨论的特定示例并且并不打算暗 示对更一般的本发明的范围的任何限制。相对于某些特征的差别和贬低的所有语言旨在表示缺乏对这些特征的偏好，但不是将这些完全排除在本发明的范围之外，除非另外指明。
在描述本发明的内容(特别是如下权利要求书的上下文)中的术语“一”、“一个”、“所述”、“至少一个”及相似对象的使用，解释为覆盖单个和多个的情况，除非另外指明或上下文中明显矛盾的以外。在一列一个或多个项目之后的术语“至少一个”的使用(例如“A和B中的至少一个”)，解释为表示从所列项目(A或B)中选定的一个或所列项目(A或B)中的两个或多个的组合，除非另外指明或上下文中明显矛盾的以外。
除非在此另外指出，否则在此对数值范围的叙述仅仅用作一种速记方法，分别涉及落入范围内的各单独数值，并且各单独数值包含在说明书内，如同在此个别列举一样。本文所述的所有方法可以任何合适的顺序进行，除非本文另有说明或者上下文清楚地相反指示。
因此，本发明包括适用的法律所允许的所附权利要求书中列举的主题的所有修改和等同物。此外，上述要素所有可能变化的任意结合包括在本发明中，除非本文另有说明或与内容明显矛盾。

Claims (10)

1.一种控制包括操作性地联接到动力源(106)的无级变速器(110)的机器(100)的机器速度的方法，所述方法包括：
从多个当量传动比中选择当量传动比(214)；
接收指示所述机器速度的所需调整的操作者输入信号(232)；
将所述操作者输入信号(232)转换成与所述选择的当量传动比(214)相关联的无级变速器速度指令(248)并将所述无级变速器速度指令(248)传送到所述无级变速器(110)；
通过根据所述无级变速器速度指令(248)操作所述无级变速器来调整所述机器速度；
将所述操作者输入信号(232)转换成动力源速度指令(278)并将所述动力源速度指令(278)传送到所述动力源(106)；以及
基本上独立于所述无级变速器速度指令(248)根据所述动力源速度指令(278)调整所述动力源(106)的速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述操作者输入信号(232)转换成动力源速度指令(278)的步骤包括比较所述操作者输入信号(232)和包括最小动力源速度(264)和最大动力源速度(266)的动力源速度映射(25)，所述最小动力源速度(264)和最大动力源速度(266)的映射独立于机器速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个当量传动比中的每个当量传动比具有最小当量传动速度(222)和最大当量传动速度(224)之间的多个当量传动速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述动力源(106)的速度与每一当量传动比的所述多个当量传动速度成比例地调整。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无级变速器速度指令(248)独立于所述动力源速度指令(278)而确定。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，每一当量传动比与当量传动比映射(200)相关联，且所述当量传动比映射包括所选择的当量传动比(214)的所述最小当量传动速度(222)和所述最大当量传动速度(224)。
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括将所述操作者输入信号(232)转换成比例系数(234)；比较所述比例系数(234)和动力源速度映射(250)以确定所述动力源(106)的速度；以及比较所述比例系数(234)与所选择的当量传动比的所述当量传动比映射(200)以确定所述机器速度。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，通过根据所述无级变速器速度指令(248)操作所述无级变速器(110)调整所述机器速度的步骤伴随着无级变速器扭矩输出的反向的调整。
9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括消耗来自所述无级变速器(110)中的动力源(106)的动力源输出的至少一部分。
10.一种具有操作性地联接到动力源(106)的无级变速器(110)的机器(100)；所述机器(100)包括：
无级变速器(110)，其具有多个可选择的当量传动比，每个当量传动比具有最小当量传动速度(222)和最大当量传动速度(224)之间一系列当量传动速度；
动力源(106)，其具有最小动力源速度(264)和最大动力源速度(266)之间的一系列动力源速度；
操作者输入装置(130)，其与所述无级变速器(110)进行通信，以在所选择的当量传动比(214)的所述最小当量传动速度(222)和所述最大当量传动速度(224)之间调整所述当量传动速度；以及
所述操作者输入装置(130)与所述动力源(106)进行通信，以在所述最小动力源速度(264)和所述最大动力源速度(266)之间独立于所选择的当量传动比(214)调整所述动力源速度。
CN201380065406.1A 2012-11-01 2013-11-01 具有无级变速器的机器的速度控制 Active CN104854380B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/666,250 US8585543B1 (en) 2012-11-01 2012-11-01 Speed control for a machine with a continuously variable transmission
US13/666250 2012-11-01
PCT/US2013/067918 WO2014071104A1 (en) 2012-11-01 2013-11-01 Speed control for a machine with a continuously variable transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104854380A CN104854380A (zh) 2015-08-19
CN104854380B true CN104854380B (zh) 2017-12-08

Family

ID=49555699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380065406.1A Active CN104854380B (zh) 2012-11-01 2013-11-01 具有无级变速器的机器的速度控制

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8585543B1 (zh)
CN (1) CN104854380B (zh)
AU (1) AU2013337712B2 (zh)
DE (1) DE112013004873T5 (zh)
WO (1) WO2014071104A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2930483C (en) 2005-12-09 2017-11-07 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
EP1811202A1 (en) 2005-12-30 2007-07-25 Fallbrook Technologies, Inc. A continuously variable gear transmission
US8795133B2 (en) * 2012-11-01 2014-08-05 Caterpillar Inc. Event-based retarding in a machine with a continuously variable transmission
US9969402B2 (en) 2015-09-28 2018-05-15 Caterpillar Inc. Transmission system having efficiency-based speed control
US10082206B2 (en) * 2015-12-08 2018-09-25 GM Global Technology Operations LLC Control of a continuously variable transmission using fast fourier transformation
DE102016200336A1 (de) 2016-01-14 2017-07-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges einer Arbeitsmaschine mit einer Antriebsmaschine, mit einem Getriebe und mit einem Abtrieb
US10047861B2 (en) 2016-01-15 2018-08-14 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions
US10215119B2 (en) 2016-03-29 2019-02-26 Caterpillar Inc. Machine having continuously variable transmission, and control system and operating method therefor
US10023266B2 (en) 2016-05-11 2018-07-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions
DE102017203835A1 (de) 2017-03-08 2018-09-13 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Ermitteln einer Soll-Drehzahl einer Antriebsmaschine einer Arbeitsmaschine mit einem Stufenlosgetriebe und mit einer Arbeitshydraulik
US11382266B2 (en) 2018-10-08 2022-07-12 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring the performance of rotating ground engaging components of an agricultural implement based on the rotational speeds of such components
US11215268B2 (en) 2018-11-06 2022-01-04 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same
US11174922B2 (en) 2019-02-26 2021-11-16 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4353272A (en) * 1978-03-17 1982-10-12 Robert Bosch Gmbh Apparatus for controlling the operation of the engine-transmission assembly of a motor vehicle
EP1193426A2 (en) * 2000-09-26 2002-04-03 Jatco TransTechnology Ltd. Control device for a continuosly variable transmission
US6811515B2 (en) * 1996-11-25 2004-11-02 Hitachi, Ltd. Transmission control apparatus for an automatic transmission
CN101111416A (zh) * 2005-01-28 2008-01-23 托罗特拉克(开发)有限公司 动力系控制方法和系统
CN101187420A (zh) * 2006-11-22 2008-05-28 日产自动车株式会社 自动变速器变速控制装置和控制方法
WO2008094614A1 (en) * 2007-01-31 2008-08-07 Caterpillar Inc. A cvt system having discrete selectable speed ranges

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2519903A1 (de) 1975-05-03 1976-11-04 Daimler Benz Ag Antriebsanordnung fuer kraftfahrzeuge, insbesondere fuer personenkraftwagen, mit einem selbsttaetig schaltenden getriebe
US4774858A (en) * 1975-09-25 1988-10-04 Ganoung David P Engine control apparatus for improved fuel economy
JPH01244930A (ja) 1988-03-24 1989-09-29 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用自動クラッチの制御装置
US5047937A (en) * 1990-06-01 1991-09-10 General Motors Corporation Engine CVT control system
US5406483A (en) 1991-05-15 1995-04-11 Phoenix International Corporation Engine variable transmission control system
DE69231397T2 (de) 1991-05-23 2001-02-01 Toyoda Automatic Loom Works Vorrichtung zur drehzahlregelung bei einer fahrzeugbrennkraftmaschine
US5154267A (en) 1991-09-26 1992-10-13 Clark Equipment Company Brake actuated shift control for mobile machines
JP3760545B2 (ja) 1996-03-29 2006-03-29 マツダ株式会社 自動変速機の制御装置
US6385970B1 (en) 1998-08-20 2002-05-14 Caterpillar Inc. Underspeed control system for a hydromechanical drive system and method of operating same
US6223592B1 (en) 1998-11-13 2001-05-01 Eaton Corporation Independent control of transmission-side and engine-side retarding devices during ratio changes
US6240356B1 (en) 1998-12-23 2001-05-29 Caterpillar Inc. Work machine speed control system to manage engine overspeed and brake energy
JP3240560B2 (ja) 1999-07-02 2001-12-17 本田技研工業株式会社 原動機停止装置
DE19951374B4 (de) 1999-10-26 2007-10-31 ZF Lemförder Metallwaren AG Schaltvorrichtung für ein durch ein elektronisches Steuergerät gesteuertes Fahrzeugautomatgetriebe
US6347680B1 (en) 2000-09-08 2002-02-19 Visteon Global Technologies, Inc. Engine output controller
US6817338B2 (en) 2002-02-04 2004-11-16 Cummins, Inc. Idle speed control system
JP2005164010A (ja) 2003-12-05 2005-06-23 Toyota Motor Corp 車両の減速制御装置
US7192374B2 (en) 2004-06-14 2007-03-20 Caterpillar Inc System and method for controlling a continuously variable transmission
EP1640640B1 (en) 2004-09-28 2013-04-03 CLAAS Tractor SAS Actuating device for controlling a utility vehicle
US7296496B2 (en) 2005-01-12 2007-11-20 Caterpillar Inc. Method of slowing a hydrostatic drive work machine
US7401542B2 (en) 2006-02-28 2008-07-22 Deere & Company Adjustable hydraulic metering system
US7762923B2 (en) 2006-12-01 2010-07-27 Clark Equipment Company Shift assisted braking for a power machine or vehicle
US7739021B2 (en) 2007-01-12 2010-06-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Adaptive retarder control method and apparatus
US7894968B2 (en) 2007-03-13 2011-02-22 Gm Global Technology Operations, Inc. Accelerator/brake pedal management for torque-based engine control
US8554428B2 (en) 2007-09-28 2013-10-08 Caterpillar Inc. CVT control system having variable power source speed
US8216109B2 (en) 2007-09-28 2012-07-10 Caterpillar Inc. Torque-based control system for a continuously variable transmission
US8321105B2 (en) 2007-10-31 2012-11-27 Caterpillar Inc. Propulsion system with a continuously variable transmission
US8070651B2 (en) 2007-12-07 2011-12-06 Deere & Company Work machine coast and brake control with an infinitely variable transmission
US7972240B2 (en) 2007-12-19 2011-07-05 Deere & Company Work machine with power limit control using an infinitely variable transmission
US7669580B2 (en) 2008-03-24 2010-03-02 Deere & Company Electronic engine speed control system for grass mowing machine
JP5287091B2 (ja) 2008-09-26 2013-09-11 井関農機株式会社 作業車両の無段変速走行制御装置
US8326499B2 (en) 2008-12-02 2012-12-04 Caterpillar Inc. Retarding control of a machine through power dissipation through power source and parasitic loads
US8100218B2 (en) 2009-10-19 2012-01-24 Cnh America Llc Electronic throttle on control handle
TWI444550B (zh) 2010-06-08 2014-07-11 Ind Tech Res Inst 複合動力系統無段變速器之液壓控制裝置之控制方法與系統
US8694217B2 (en) 2010-10-05 2014-04-08 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and system for adjusting a gear map
US8738250B2 (en) 2010-11-30 2014-05-27 Caterpillar Inc. Power source speed control in a machine with a CVT
EP2466168A1 (de) * 2010-12-16 2012-06-20 VDS Getriebe GmbH Einrichtung zur Aufteilung der Antriebsleistung

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4353272A (en) * 1978-03-17 1982-10-12 Robert Bosch Gmbh Apparatus for controlling the operation of the engine-transmission assembly of a motor vehicle
US6811515B2 (en) * 1996-11-25 2004-11-02 Hitachi, Ltd. Transmission control apparatus for an automatic transmission
EP1193426A2 (en) * 2000-09-26 2002-04-03 Jatco TransTechnology Ltd. Control device for a continuosly variable transmission
CN101111416A (zh) * 2005-01-28 2008-01-23 托罗特拉克(开发)有限公司 动力系控制方法和系统
CN101187420A (zh) * 2006-11-22 2008-05-28 日产自动车株式会社 自动变速器变速控制装置和控制方法
WO2008094614A1 (en) * 2007-01-31 2008-08-07 Caterpillar Inc. A cvt system having discrete selectable speed ranges

Also Published As

Publication number Publication date
CN104854380A (zh) 2015-08-19
WO2014071104A1 (en) 2014-05-08
DE112013004873T5 (de) 2015-07-02
AU2013337712A1 (en) 2015-06-18
AU2013337712B2 (en) 2017-03-23
US8585543B1 (en) 2013-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104854380B (zh) 具有无级变速器的机器的速度控制
AU2013337711B2 (en) Shifting virtual gears associated with a continuously variable transmission
AU2013337803B2 (en) Torque and speed control in a machine with continuously variable transmission
CN104884848B (zh) 对具有连续变速传动装置和行车制动器的机器的调节
US8554428B2 (en) CVT control system having variable power source speed
US7854681B2 (en) System for controlling a machine with a continuously variable transmission
CN103249973B (zh) 用于控制具有cvt的移动式机器的动力源的方法和系统
US8795133B2 (en) Event-based retarding in a machine with a continuously variable transmission
US20180093670A1 (en) Control strategy for a powertrain system
CN104024537B (zh) 具有发动机转速控制的液压驱动系统
US8849527B2 (en) Speed control for a machine with a continuously variable transmission
CN104541091B (zh) 换挡控制和方法
US9169926B2 (en) System and method of operating a machine having a continuously variable transmission
AU2018274870B2 (en) Propulsion control system with varying aggressiveness of response
US20130289836A1 (en) Transmission control system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant