CN104848745B - 一种远距离高精度自动瞄准系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种远距离高精度自动瞄准系统，包括变焦瞄准镜、激光测距仪、位置陀螺仪、环境温度传感器、枪管温度传感器、视频跟踪系统、可充电电池、风向测量仪、风速检测仪、弹道计算器、扳机控制键、前支撑系统和后支撑系统；所述扳机控制键包括校准档和射击档。所述变焦瞄准镜、激光测距仪、位置陀螺仪、环境温度传感器、枪管温度传感器、视频跟踪系统、可充电电池、风向测量仪和风速检测仪连接所述弹道计算器，所述弹道计算器连接后支撑系统，所述扳机控制键连接所述弹道计算器。本发明能够根据外部环境自动调节枪管的位置，从而轻而易举得获得很高的命中率。

Description

一种远距离高精度自动瞄准系统

技术领域

本发明属于枪械技术领域，具体涉及一种远距离高精度自动瞄准系统。

背景技术

在狩猎中，对于较远距离上(大于500m)，射击准确度是大大降低的，即便对于训练有素的射手，在900m距离，其命中率仅为3％左右。对于有瞄准镜的猎枪来说，影响射击精度除了气候等因素，主要是射击者受呼吸等影响，不能保证在扣扳机击发这一时刻不发生哪怕是极微小的抖动。为此，需要一种高精度自动瞄准系统来解决这一人为因素干扰，从而获得高的命中率。

发明内容

本发明目的之一在于解决现有技术的问题，提供一种能够获得高命中率的远距离高精度自动瞄准系统。

本发明提供的一种远距离高精度自动瞄准系统，包括变焦瞄准镜、激光测距仪、位置陀螺仪、环境温度传感器、枪管温度传感器、视频跟踪系统、可充电电池、风向测量仪、风速检测仪、弹道计算器、扳机控制键、前支撑系统和后支撑系统；所述扳机控制键包括校准档和射击档；

所述变焦瞄准镜、激光测距仪、位置陀螺仪、环境温度传感器、枪管温度传感器、视频跟踪系统、可充电电池、风向测量仪和风速检测仪连接所述弹道计算器，所述弹道计算器连接后支撑系统，所述扳机控制键连接所述弹道计算器。

进一步的，所述前支撑系统包括万向球系统、前枪管固定套管、枪管锁紧螺钉、锁紧螺母、防尘盖和排水口，所述万向球系统包括调节球安装底座、调节球固定盖和方向调节球；

所述方向调节球位于所述调节球安装底座上方，所述调节球固定盖位于所述方向调节球上方；枪管固定在所述前枪管固定套管中，所述前枪管固定套管与所述万向球系统通过所述锁紧螺母连接；所述枪管可通过万向球系统全方位转动；所述调节球固定盖上方设有所述防尘盖，所述调节球安装底座底部开有排水口；

所述前支撑系统负责支撑所述枪管；当所述后支撑系统调节运动时，所述枪管通过所述前枪管固定套管固定在所述万向球系统上，所述枪管可围绕所述前支撑系统作各方向转动。

进一步的，所述后支撑系统包括后枪管固定套管、水平调节电机、丝杆、U型固定板、第一螺母、水平旋转支撑架、螺钉、导向光杆、垂直调节电机、丝杠、第二螺母、第一转销、固定板、转销安装套、第二转销、弹簧、导向套、定位键和排水口；

所述枪管通过所述后枪管固定套管固定在所述后支撑系统上，所述后支撑系统位于所述枪托内部，所述水平调节电机通过所述U型固定板连接所述丝杆，所述丝杆固定于所述U型固定板的两侧，所述丝杆连接所述第一螺母，所述水平旋转支撑架位于所述第一螺母上方，所述水平旋转支撑架底部设有凸起部件并嵌入所述第一螺母内，所述凸起部位通过所述螺钉与所述第一螺母固定，所述导向光杆固定于所述U型固定板上；

所述垂直调节电机位于所述枪托底部，所述垂直调节电机连接所述丝杠，所述丝杠嵌入所述第二螺母，所述第一转销穿过所述后枪管固定套管，所述固定板位于所述垂直调节电机的上方，所述固定板的两端分别通过所述转销安装套连接所述第二转销，所述第二螺母位于所述U型固定板的下方，并位于所述导向套内，所述导向套固定连接所述定位键并嵌入所述第二螺母内；所述固定板左端的第二转销上套有所述弹簧，所述弹簧位于所述转销安装套的中部；所述垂直调节电机下方的所述枪托底部设有所述排水口。

本发明的有益效果在于，本发明能够根据外部环境自动调节枪管的位置，从而轻而易举得获得很高的命中率。

附图说明

图1所示为本发明远距离高精度自动瞄准系统模块图。

图2所示为本发明远距离高精度自动瞄准系统外部结构示意图。

图3所示为本发明远距离高精度自动瞄准系统的前支撑系统结构示意图。

图4所示为本发明远距离高精度自动瞄准系统的后支撑系统结构示意图。

图5所示为后支撑系统的俯视图。

具体实施方式

下文将结合具体实施例详细描述本发明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。

如图1所示，本发明提供的一种远距离高精度自动瞄准系统，包括变焦瞄准镜1、激光测距仪2、位置陀螺仪3、环境温度传感器4、枪管温度传感器5、视频跟踪系统6、可充电电池7、风向测量仪8、风速检测仪9、弹道计算器10、扳机控制键11、前支撑系统13和后支撑系统12；扳机控制键11包括校准档110和射击档111。

变焦瞄准镜1、激光测距仪2、位置陀螺仪3、环境温度传感器4、枪管温度传感器5、视频跟踪系统6、可充电电池7、风向测量仪8和风速检测仪9连接弹道计算器10，弹道计算器10连接后支撑系统12，扳机控制键11连接弹道计算器10。

如图2所示，本系统的外部结构包括枪管23、枪托14、前支撑系统13、后支撑系统12和变焦瞄准镜1。

如图3所示，前支撑系统13包括万向球系统、前枪管固定套管20、锁紧螺钉21、锁紧螺母22、防尘盖19和排水口15，万向球系统包括调节球安装底座16、调节球固定盖17、方向调节球18。

方向调节球18位于调节球安装底座16上方，调节球固定盖17位于方向调节球18上方。枪管23通过锁紧螺钉21固定在前枪管固定套管20中，前枪管固定套管20与万向球系统通过锁紧螺母22连接。枪管23可通过万向球系统全方位转动。调节球固定盖17上方设有防尘盖19，枪托14底部开有排水口15。

如图4和5所示，后支撑系统12包括后枪管固定套管32、水平调节电机28、丝杆35、U型固定板34、第一螺母29、水平旋转支撑架30、螺钉33、导向光杆40、垂直调节电机41、丝杠37、第二螺母36、第一转销31、固定板39、转销安装套26、第二转销24、弹簧25、导向套38、定位键27和排水口15。

枪管23通过后枪管固定套管32固定在后支撑系统12上，后支撑系统12位于枪托14内部，水平调节电机28通过U型固定板34连接丝杆35，丝杆35固定于U型固定板34的两侧，丝杆35连接第一螺母29，水平旋转支撑架30位于第一螺母29上方，水平旋转支撑架30底部设有凸起部件并嵌入第一螺母29内，凸起部位通过螺钉33与第一螺母29固定，导向光杆40固定于U型固定板34上。

垂直调节电机41位于枪托14底部，垂直调节电机41连接丝杠37，丝杠37嵌入第二螺母36，第一转销31穿过后枪管固定套管32，固定板39位于垂直调节电机41的上方，固定板39的两端分别通过转销安装套26连接第二转销24，第二螺母36位于U型固定板34的下方，并位于导向套38内，导向套38固定连接有一定位键27并嵌入第二螺母36内，定位键27用于防止第二螺母36旋转；固定板39左端的第二转销24上套有弹簧25，弹簧25位于转销安装套26的中部；垂直调节电机41下方的枪托14底部设有排水口15，可在雨天有水进入时通过排水口15排出。

后支撑系统12负责枪管23调节运动，可以在水平和垂直方向上进行微调，微调精度达1微米。

枪管23通过后枪管固定套管32固定在后支撑系统12上，当枪管23进行水平方向调节时，控制信号控制水平调节电机28转动并带动丝杆35转动，从而使第一螺母29水平方向移动。枪管23对准目标过程中，实际上枪管23要绕前支撑系统13做一水平方向圆周旋转，所以此时，枪管23带动水平旋转支撑架30在第一螺母29的孔内转动，这样这个转动与第一螺母29的沿丝杆35的直线运动合成了枪管23的水平圆周旋转运动，旋转中心为前支撑系统13中的方向调节球18。后支撑系统12的旋转同时带动前支撑系统13以方向调节球18为圆心的水平旋转，旋转中心为方向调节球。螺钉33能够防止水平旋转支撑架30从第一螺母29中脱出。导向光杆40起导向作用，类似机床导轨作用。

垂直方向调节时，控制信号控制垂直调节电机41转动通过带动丝杠37转动，从而使第二螺母36往上或下运动，达到调节枪管23高低目的。在对准过程中进行垂直方向调节时，第二螺母36升起或下降时，枪管23一方面做垂直方向的直线运动，一方面随后枪管固定套管32做垂直方向的圆周旋转，旋转中心为第一转销31。同时，固定板39将带动后支撑系统12绕第二转销24转动。这样这二个转动与第二螺母36的直线运动合成了枪管23垂直方向的圆周旋转运动，旋转中心为前支撑系统13中的方向调节球18。同时前支撑系统13随着枪管23的运动进行垂直方向的旋转，旋转中心为方向调节球18。

当在变焦瞄准镜1中十字线对准目标后，扣动扳机控制键11的校准档110，这时系统将自动跟踪目标，完成激光测距，环境温度、枪管温度、风向与风速的测量，并通过弹道计算器10计算出弹道参数，弹道计算器10通过计算出的弹道参数控制后支撑系统12进行枪管23的校准调节，调节枪管23以合适的位置，并不断修正，对准目标。当校准完成后，系统发出可射击信号给射击者，可射击信号可通过设置亮灯实现。射击者收到可射击信号后，继续扣动扳机控制键11的射击档111，在扣动过程中如有微小抖动，系统可以适时修正。枪管23与枪身的相对位置由位置陀螺仪3确定。

扳机控制键11有二个档位，第一个是校准档110，即完成瞄准、计算、跟踪等，类似傻瓜相机自动对焦过程；当完成后，在变焦瞄准镜1内提示可激发信号灯亮，继续扣动扳机到第二档位置完成射击。类似一般枪扳机扣动时都有二个档位，即当缓慢扣扳机时，不是一扣就击发，而是约到一半时会感到有个阻力，进入一个档位，再扣下时才击发；当用力快扣扳机时，则因用力大、速度快，就不易感觉到这个档位。

这样，射击者只要开始瞄准目标，并保证不大幅移动枪身，使目标脱离出系统可调节范围，后续工作如跟踪、瞄准等可系统自动完成。这样可排除人为因素，即使一个没有经过长时间训练的射击者也可轻易准确击中远距离的目标。

由于在500m距离上目标，对于准星基线700mm的枪，如瞄准偏移1mm，则子弹在500m处将偏移目标71cm，已远超过一个人肩宽。所以伺服电机和丝杠螺母调节距离只要有5mm即可，所以调节系统体积可以较小。

本发明能够根据外部环境自动调节枪管的位置，从而轻而易举得获得很高的命中率。

本文虽然已经给出了本发明的一些实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明精神的情况下，可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的，不应以本文的实施例作为本发明权利范围的限定。

Claims (3)

1.一种远距离高精度自动瞄准系统，包括激光测距仪、位置陀螺仪、弹道计算器、扳机控制键，其特征在于，还包括变焦瞄准镜、环境温度传感器、枪管温度传感器、视频跟踪系统、可充电电池、风向测量仪、风速检测仪、枪管、枪托、前支撑系统和后支撑系统；所述扳机控制键包括校准档和射击档；

所述变焦瞄准镜、激光测距仪、位置陀螺仪、环境温度传感器、枪管温度传感器、视频跟踪系统、可充电电池、风向测量仪和风速检测仪连接所述弹道计算器，所述弹道计算器连接后支撑系统，所述扳机控制键连接所述弹道计算器。

2.如权利要求1所述的一种远距离高精度自动瞄准系统，其特征在于，所述前支撑系统包括万向球系统、前枪管固定套管、枪管锁紧螺钉、锁紧螺母、防尘盖、排水口，所述万向球系统包括调节球安装底座、调节球固定盖、方向调节球；

所述方向调节球位于所述调节球安装底座上方，所述调节球固定盖位于所述方向调节球上方，枪管固定在所述前枪管固定套管中，所述前枪管固定套管与所述万向球系统通过所述锁紧螺母连接，所述枪管可通过万向球系统全方位转动，所述调节球固定盖上方设有防尘盖，枪托部开有排水口；

所述前支撑系统负责支撑枪管；当所述后支撑系统调节运动时，枪管通过所述前枪管固定套管固定在所述万向球系统上，可围绕所述前支撑系统作各方向转动。

3.如权利要求1所述的一种远距离高精度自动瞄准系统，其特征在于，所述后支撑系统包括后枪管固定套管、水平调节电机、丝杆、U型固定板、第一螺母、水平旋转支撑架、螺钉、导向光杆、垂直调节电机、丝杠、第二螺母、第一转销、固定板、转销安装套、第二转销、弹簧、导向套、定位键，排水孔；

所述枪管通过所述后枪管固定套管固定在所述后支撑系统上，所述后支撑系统位于所述枪托内部，所述水平调节电机通过所述U型固定板连接所述丝杆，所述丝杆固定于所述U型固定板的两侧，所述丝杆连接所述第一螺母，水平旋转支撑架位于第一螺母上方，水平旋转支撑架底部设有凸起部件并嵌入第一螺母内，所述凸起部件通过螺钉与所述第一螺母固定，所述导向光杆固定于所述U型固定板上；

所述垂直调节电机连接所述丝杠，所述丝杠嵌入所述第二螺母，所述第二螺母位于所述U型固定板的下方，所述第一转销穿过所述后枪管固定套，所述固定板位于所述垂直调节电机的上方，所述固定板的两端分别通过所述转销安装套连接所述第二转销，所述第二螺母位于所述导向套内，所述导向套与第二螺母通过定位键连接；所述固定板左端的第二转销上套有弹簧，所述弹簧位于所述转销安装套的中部；所述垂直调节电机下方的枪托底部设有所述排水孔。