CN104848593A - 一种印染热处理机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种印染热处理机及其控制方法，涉及利用印染废水余热的热泵流体加热器，尤其涉及一种具备三水箱双路循环热泵热水机组的印染废水热处理机和用于该热处理机的控制方法，包括热泵机组，废水池和三个水箱，第一、二水箱通过三通阀和第一循环泵连接到冷凝器，构成三通阀控制切换的第一加热循环回路和第二加热循环回路；第一、二水箱的冷水进口，通过第一、二电磁阀连接到冷水进水管路；第一、二水箱顶部的热水出口通过三通恒温热水管连接到储热水箱，构成第一、二电磁阀控制的第一恒温出水通道和第二恒温出水通道；废水池内设有铁氟龙毛细辐射再热器和预热器；采用温控切换的三水箱双路循环热泵热水机组，利用印染废水余热制取热水。

Description

一种印染热处理机及其控制方法

技术领域

本发明涉及利用印染废水余热的热泵流体加热器，尤其涉及一种具备三水箱双路循环热泵热水机组的印染废水热处理机和用于该热处理机的控制方法。

背景技术

在印染企业的生产过程中，需要用锅炉加热供应大量的生产用热水，生产用热水主要有两种温度要求：40℃以上和60℃以上。另一方面，加上后续漂洗等工艺用冷热水，生产过程中又会产生更多温度较高的废热水，水温在35～70℃。这些废热水产生后通常不能再次使用，只能在作了相应要求的处理后直接排到环境中，这些废水中的余热不但不能利用，反而对环境可能产生热污染。同时印染废水中的COD浓度及氯离子浓度非常高，简单的热回收很难将其利用起来。现有的热水、蒸汽、冷水、废水流程如图1所示，在图1所示的流程中，一方面，从软化水池11进入印染生产设备10(染缸)中的水为低温冷水，水温通常只有5～20℃，需要加热才能满足印染工艺的温度要求，加热锅炉多为蒸汽锅炉、燃煤锅炉或电锅炉，此种加热方式为非节能和环保方式。另一方面，进入废水池20的温度较高的废水，必须经冷却池12冷却后，才能送入生化处理池13进行生化处理，这些废热不但得不到利用，反而对环境产生热污染，而且冷却和输送过程还需要消耗电能。

中国发明专利“一种废热循环的节能印染水利用方法及系统”(中国发明专利号ZL200610027350.2，授权公告号CN100586868C)公开了一种废热循环的节能印染水利用方法及系统，系统包括冷水箱，工艺生产设备，废水混合池，废水源热泵机组、热水池和生化处理池，特点是：由于工艺生产设备把生产过程中产生的各种余热洁净水排入废水混合池内，再经废水泵泵入废水源热泵机组回收废热对废热池中的冷水进行加热成热水，再经热水供应泵把热水泵入工艺生产设备供生产之用，形成废热循环节能型印染水利用系统，其方法包括：把工艺生产设备排出的洁净余热水收入到废水混合池内；使用废水源热泵机组回收废热加热冷水，热水储于热水池；热水池内的热水供给工艺生产设备使用。该发明能明显节省能耗，并改善进入工艺生产设备的冷水-蒸汽的温差，使加热管道口不因膨胀而损坏。但是，该现有技术方案存在以下缺陷：

1、该技术方案是将废水混合池内的洁净余热水，送入常规的废水源热泵机组回收废热加热冷水，由于普通的废水源热泵机组的换热器无法接受不洁净或含有腐蚀性化学废液的废热水，该技术方案难以满足印染废水热回收的实际要求。

2、由于常规的一次加热热泵热水机采用水量调节阀控制水温，为了满足印染生产工艺的水温要求，水量调节阀要一直处于小流量状态以制取高温热水，这不仅导致冷凝器的热交换效果差，热泵机组的制热量和能效严重下降，而且处于小流量状态的水量调节阀的孔径很小，很容易因堵塞导致机组引起水流量异常而故障停机；

3、常规的废水源热泵机组制取高温热水需要一直运行在高负载区，热泵机组的产品寿命会也受到较大的影响。

发明内容

本发明的目的是要提供一种印染热处理机，使用铁氟龙毛细辐射换热器吸收印染废水余热制取热水，可以保证出水温度达到设定温度且不受进水流量的影响，在保证加热热水的稳定性和持续性的同时，解决现有技术方案的上述一系列的技术问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种印染热处理机，包括压缩机、蒸发器、冷凝器、节流元件和气液分离器连接组成的热泵机组，与冷凝器的水路连通的第一循环泵和储热水箱，储存印染工艺排放废水的废水池，以及控制热泵热水机运行的控制装置，其特征在于：

所述的储热水箱通过一根三通恒温热水管连接到第一循环水箱和第二循环水箱，并且通过第一电磁阀、第二电磁阀和三通阀的连接控制，依照以下连接方式构成温控切换的三水箱双路循环热泵热水机组：

第一循环水箱和第二循环水箱顶部的循环进水口并联连接到冷凝器的出水口；第一循环水箱和第二循环水箱底部的循环出水口分别连接到三通阀的b口和c口，三通阀的a口通过第一循环泵连接到冷凝器的进水口，构成三通阀控制切换的第一加热循环回路和第二加热循环回路，其中：

第一加热循环回路：冷凝器->第一循环水箱->三通阀b口->三通阀a口->第一循环泵->冷凝器；

第二加热循环回路：冷凝器->第二循环水箱->三通阀c口->三通阀a口->第一循环泵->冷凝器；

第一循环水箱和第二循环水箱底部的冷水进口，分别通过第一电磁阀和第二电磁阀，连接到冷水进水管路；第一循环水箱和第二循环水箱顶部的热水出口，通过三通恒温热水管连接到储热水箱，构成第一电磁阀和第二电磁阀控制的第一恒温出水通道和第二恒温出水通道，其中：

第一恒温出水通道：冷水进水->第一电磁阀->第一循环水箱->三通恒温热水管->储热水箱；

第二恒温出水通道：冷水进水->第二电磁阀->第二循环水箱->三通恒温热水管->储热水箱；

所述的废水池内设有吸收废水余热的冷媒再热器和进水预热器；所述冷媒再热器的进水口和出水口，通过第二循环泵连接到蒸发器的热媒水路，利用热媒水吸收的废水余热，使蒸发器中的制冷剂再热蒸发；所述的进水预热器串联在第一电磁阀和第二电磁阀入口的冷水进水管路中，利用废水余热预热进入三水箱双路循环热泵热水机组的冷水；

所述的印染热处理机通过循环执行以下步骤连续制取恒温热水：

S1：当第一循环水箱里的水在第一加热循环回路加热到设定水温后，所述的控制装置通过控制三通阀的导通状态，将循环水流切换至第二加热循环回路，同时打开第一电磁阀，将第一循环水箱中的热水，通过第一恒温出水通道输送到储热水箱中；

S2：当第二循环水箱里的水在第二加热循环回路加热到设定水温后，所述的控制装置通过控制三通阀的导通状态，将循环水流切换至第一加热循环回路，同时打开第二电磁阀，将第二循环水箱中的热水，通过第二恒温出水通道输送到储热水箱中；

S3：当流经三通恒温热水管的出水温度低于设定水温时，所述的控制装置控制关闭处于打开状态的第一电磁阀或第二电磁阀，阻止未达到设定水温的水流入储热水箱，从而保证储热水箱的水温保持恒定。

本发明的印染热处理机的一种较佳的技术方案，其特征在于在第一循环水箱和第二循环水箱的下部，分别设置第一水温传感器和第二水温传感器；在三通恒温热水管的出口通道,设置出水温度传感器，在储热水箱的内部设置液位传感器；所述的控制装置连接到液位传感器，根据储热水箱的液位控制热泵机组的启动或停止；所述的控制装置连接到第一水温传感器、第二水温传感器和出水温度传感器，根据水箱水温和出水温度控制第一电磁阀、第二电磁阀和三通阀，实现温控切换的三水箱双路循环热泵热水机组。

本发明的印染热处理机的一种更好的技术方案，其特征在于所述的废水池内设有废水温度传感器，所述的进水预热器入口的冷水进水管路上设有水量调节阀，所述的控制装置通过废水温度传感器获取废水温度，根据废水池的废水温度控制水量调节阀的开度，调节进水流量使进水预热器的出水温度与废水温度的温差不大于2℃，实现小温差紊流换热。

本发明的印染热处理机的一种优选的技术方案，其特征在于所述的第一循环水箱和第二循环水箱是两个同容量的水箱，每个循环水箱的容量为名义工况下单位小时制热水量的1/4～1/8；储热水箱的容量大于单位小时峰值热水需求量与名义工况下单位小时制热水量之差。

本发明的印染热处理机的一种改进的技术方案，其特征在于所述的冷媒再热器和进水预热器为铁氟龙毛细辐射换热器，每个毛细辐射换热器包括至少一组铁氟龙管束；所述的铁氟龙管束由并联连接的多根铁氟龙毛细管组成，铁氟龙毛细管的两端分别并联连接，构成换热器的进水口和出水口；所述的铁氟龙管束盘绕沉浸在废水池内，经由进水口和出水口流过毛细管的洁净水，通过毛细管管壁从废水池中吸收废水的热量。

本发明的印染热处理机的一种进一步改进的技术方案，其特征在于所述单根铁氟龙毛细管的外径≤6mm,毛细管壁厚为0.3～0.6mm,特氟龙毛细管的数量和单路流程长度取决于毛细辐射换热器所需要的流量及换热面积。

本发明的另一个目的是要提供一种用于上述印染热处理机控制方法。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于上述印染热处理机的印染热处理机控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S100：获取水温设定值，水位上限值和水位下限值；

S200：检测储热水箱液位；

S220：若储热水箱液位≥水位下限值，关闭第一、二电磁阀，热泵机组停机，返回步骤S200；否则，转步骤S240；

S240：若储热水箱液位＜水位下限值，热泵机组启动，三通阀切换为a-b口连通状态；转步骤S300；

S300：检测第一水箱水温，第二水箱水温和三通恒温热水管的出水温度；

S320：若出水温度＜设定水温，第一电磁阀和第二电磁阀关闭，停止冷水进水；

S340：若第一水箱水温＞设定水温，三通阀切换为a-c口连通状态，第一电磁阀打开，转步骤S200；否则，转步骤S360；

S360：若第二水箱水温＞设定水温，三通阀切换为a-b口连通状态，第二电磁阀开启，转步骤S200；否则，转步骤S300。

本发明的有益效果是：

1、本发明的印染热处理机及其控制方法，使用铁氟龙毛细辐射换热器作为吸收印染废水余热的冷媒再热器和进水预热器，利用温控切换的三水箱双路循环热泵热水机组制取热水，采用R134a环保型制冷剂，可以保证出水温度达到85℃以下的任意设定温度，且不受进水流量的影响，保证印染生产工艺用热水的稳定性和持续性。

2、本发明的印染热处理机及其控制方法，根据废水温度控制水量调节阀的开度，通过调节进水流量，使进水预热器的出水温度接近废水温度，实现小温差紊流换热，既可以保证自来水充分进行初级热回收，又能够提高冷凝器的热交换效果。

3、本发明的印染热处理机及其控制方法，利用印染废水余热制取生产工艺所需热水，可降低废水温度，减少废热污染，省略冷却塔及废水冷却增压泵的耗电，节省运行费用，有利于保护人类生活和生态环境。设备故障率降低，系统稳定、结构简单，应用推广性强。

附图说明

图1是现有的印染工艺的废水余热处理流程示意图；

图2是本发明的印染热处理机的结构示意图；

图3是本发明的印染热处理机的控制装置的原理图；

图4是本发明的印染热处理机控制方法流程图。

以上图中的各部件的标号：10-印染生产设备(染缸),11-软化水池，12-冷却池，13-生化处理池，1-压缩机，2-蒸发器，20-废水池，21-冷媒再热器，22-进水预热器，3-冷凝器，30-水量调节阀，31-第一电磁阀，32-第二电磁阀，33-三通阀，4-第一循环泵，40-储热水箱，41-第一循环水箱，42-第二循环水箱，43-三通恒温热水管，5-节流元件，51-储液罐，52-过滤器，6-气液分离器，7-第二循环泵，8-控制装置，80-液位传感器，81-第一水温传感器，82-第二水温传感器，83-出水温度传感器，84-废水温度传感器，800-运行参数设定模块，810-水量检测控制模块，820-水温检测控制模块，830-热泵控制器，840-电磁阀驱动器，850-流量控制模块。

具体实施方式

为了能更好地理解本发明的上述技术方案，下面结合附图和实施例进行进一步地详细描述。图2是本发明的印染热处理机的一个实施例，包括压缩机1、蒸发器2、冷凝器3、节流元件5和气液分离器6连接组成的热泵机组，与冷凝器3的水路连通的第一循环泵4和储热水箱40，储存印染工艺排放废水的废水池20，以及控制热泵热水机运行的控制装置8；

如图2所示，所述的储热水箱40通过一根三通恒温热水管43连接到第一循环水箱41和第二循环水箱42，并且通过第一电磁阀31、第二电磁阀32和三通阀33的连接控制，依照以下连接方式构成温控切换的三水箱双路循环热泵热水机组：

第一循环水箱41和第二循环水箱42顶部的循环进水口并联连接到冷凝器3的出水口；第一循环水箱41和第二循环水箱42底部的循环出水口分别连接到三通阀33的b口和c口，三通阀33的a口通过第一循环泵4连接到冷凝器3的进水口，构成三通阀33控制切换的第一加热循环回路和第二加热循环回路，其中：

第一加热循环回路：冷凝器->第一循环水箱->三通阀b口->三通阀a口->第一循环泵->冷凝器；

第二加热循环回路：冷凝器->第二循环水箱->三通阀c口->三通阀a口->第一循环泵->冷凝器；

第一循环水箱41和第二循环水箱42底部的冷水进口，分别通过第一电磁阀31和第二电磁阀32，连接到冷水进水管路；第一循环水箱41和第二循环水箱42顶部的热水出口，通过三通恒温热水管43连接到储热水箱40，构成第一电磁阀31和第二电磁阀32控制的第一恒温出水通道和第二恒温出水通道，其中：

第一恒温出水通道：冷水进水->第一电磁阀->第一循环水箱->三通恒温热水管->储热水箱；

第二恒温出水通道：冷水进水->第二电磁阀->第二循环水箱->三通恒温热水管->储热水箱；

所述的废水池20内设有吸收废水余热的冷媒再热器21和进水预热器22；所述冷媒再热器21的进水口和出水口，通过第二循环泵7连接到蒸发器2的热媒水路，利用热媒水吸收的废水余热，使蒸发器2中的制冷剂再热蒸发；所述的进水预热器22串联在第一电磁阀31和第二电磁阀32入口的冷水进水管路中，利用废水余热预热进入三水箱双路循环热泵热水机组的冷水；印染废水的余热通过热媒水传递给蒸发器2中的制冷剂，再利用热泵机组的制冷剂循环和三水箱双路循环热泵热水机组的热水循环，转移到热泵机组制取的高温热水中，实现印染生产废水余热的循环利用；进入预热器22的冷水可以是自来水，也可以是供印染生产设备10使用的软化冷水，如图1和图2所示。

所述的印染热处理机通过循环执行以下步骤连续制取恒温热水：

S1：当第一循环水箱41里的水在第一加热循环回路加热到设定水温Tsd后，所述的控制装置8通过控制三通阀33的导通状态，将循环水流切换至第二加热循环回路，同时打开第一电磁阀31，将第一循环水箱41中的热水，通过第一恒温出水通道输送到储热水箱40中；

S2：当第二循环水箱42里的水在第二加热循环回路加热到设定水温Tsd后，所述的控制装置8通过控制三通阀33的导通状态，将循环水流切换至第一加热循环回路，同时打开第二电磁阀32，将第二循环水箱42中的热水，通过第二恒温出水通道输送到储热水箱40中；

S3：当流经三通恒温热水管43的出水温度Tcs低于设定水温Tsd时，所述的控制装置8控制关闭处于打开状态的第一电磁阀31或第二电磁阀32，阻止未达到设定水温Tsd的水流入储热水箱40，从而保证储热水箱40的水温保持恒定。

在图2所示的本发明的印染热处理机的实施例中，在第一循环水箱41和第二循环水箱42的下部，分别设置第一水温传感器81和第二水温传感器82；在三通恒温热水管43的出口通道,设置出水温度传感器83，在储热水箱40的内部设置液位传感器80；所述的控制装置8连接到液位传感器80，根据储热水箱40的液位Wyw控制热泵机组的启动或停止；所述的控制装置8连接到第一水温传感器81、第二水温传感器82和出水温度传感器83，根据水箱水温和出水温度控制第一电磁阀31、第二电磁阀32和三通阀33，实现温控切换的三水箱双路循环热泵热水机组。

在图2所示的本发明的印染热处理机的实施例中，所述的废水池20内设有废水温度传感器84，所述的进水预热器22入口的冷水进水管路上设有水量调节阀30，所述的控制装置8通过废水温度传感器84获取废水温度，根据废水池20的废水温度控制水量，调节进水流量使进水预热器的出水温度与废水温度的温差不大于2℃，实现小温差紊流换热。由于热泵机组的循环水流不直接经过储热水箱40，本发明的印染热处理机可以保证出水温度达到85度以下的各种需求温度，废水温度和水量调节阀30的开度不会影响出水温度。

在图2所示的本发明的印染热处理机的实施例中，所述的节流元件5是电子膨胀阀，来自压缩机1的高压侧的制冷剂，依次通过的冷凝器3的制冷剂管路、储液罐51、过滤器52和气液分离器6回到压缩机1的低压侧，构成制冷剂循环回路；所述的控制装置8通过控制电子膨胀阀的开度调节制冷剂的循环量。

根据本发明的印染热处理机的一个实施例，第一循环水箱41和第二循环水箱42是两个同容量的水箱，其容量为名义工况下每小时制热水量的1/4～1/8，本实施例中，第一循环水箱41和第二循环水箱42的容量为名义工况下每小时制热水量的1/6；储热水箱40的容量大于单位小时峰值热水需求量与名义工况下单位小时制热水量之差，以保证在用水高峰时段能够连续提供足够的热水。

根据本发明的印染热处理机的一个实施例，所述的冷媒再热器21和进水预热器22为铁氟龙毛细辐射换热器，每个毛细辐射换热器包括至少一组铁氟龙管束；所述的铁氟龙管束由并联连接的多根铁氟龙毛细管组成，铁氟龙毛细管的两端分别并联连接，构成换热器的进水口和出水口；所述的铁氟龙管束盘绕沉浸在废水池20内，经由进水口和出水口流过毛细管的洁净水，通过毛细管管壁从废水池20中吸收废水的热量；单根铁氟龙毛细管的外径≤6mm,毛细管壁厚为0.3～0.6mm,特氟龙毛细管的数量和单路流程长度取决于毛细辐射换热器所需要的流量及换热面积。根据本发明一个优选的实施例，单根铁氟龙毛细管的外径为5.72mm，厚度为0.5mm，单路流程长度为25米。由于铁氟龙材料具有高度的化学稳定性和优异的耐老化性，能承受所有的强酸，包括王水、氢氟酸、浓盐酸、硝酸、发烟硫酸、有机酸等，强碱、强氧化剂、还原剂和各种有机溶剂的作用，加之铁氟龙材料具有极低的摩擦系数，表面不易吸附污染物，可以保证热交换效果。因此，铁氟龙毛细辐射换热器非常适宜长期置于高温高腐的印染废液中，作为吸收印染废水余热的换热器。

本发明的印染热处理机的控制装置8的一个实施例如图3所示，包括运行参数设定模块800，水量检测控制模块810，水温检测控制模块820，热泵控制器830和电磁阀驱动器840；

所述运行参数设定模块800连接到水量检测控制模块810和水温检测控制模块820；

液位传感器80连接到水量检测控制模块810的输入端，水量检测控制模块810的输出端连接到热泵控制器830的输入端，热泵控制器830的输出端连接到压缩机1、第一循环泵4和第一循环泵7的电机；水量检测控制模块810还通过热泵控制器830连接到电磁阀驱动器840；

第一水温传感器81、第二水温传感器82和出水温度传感器83连接到水温检测控制模块820的输入端；水温检测控制模块820的输出端，通过电磁阀驱动器840，连接到第一电磁阀31、第二电磁阀32和三通阀33的驱动线圈；

所述的水量检测控制模块810检测储热水箱40的液位Wyw，当液位Wyw低于水位下限值Wxx时，控制热泵机组启动，从第一加热循环回路开始制取热水；当液位Wyw到达水位上限值Wsx时，所述的水量检测控制模块810控制热泵机组停止运行，同时关闭第一电磁阀31和第二电磁阀32，停止进水；

水温检测控制模块820检测第一水箱水温Ts1，第二水箱水温Ts2和三通恒温热水管的出水温度Tcs；

当第一水箱水温Ts1达到设定水温Tsd时，三通阀33从a-b口连通状态切换至a-c口连通状态，进入第二加热循环回路运行状态；同时，第一电磁阀31开启，利用冷水进水压力和冷热水温差重力，将第一循环水箱41内完成加热的恒温热水，顶到储热水箱40内；

当第二水箱水温Ts2达到设定水温Tsd时，三通阀33从a-c口连通状态切换至a-b口连通状态，返回第一加热循环回路运行状态；同时，第二电磁阀32开启，利用冷水进水压力和冷热水温差重力，将第二循环水箱42内完成加热的恒温热水，顶到储热水箱40内；

当进入第一循环水箱41或第二循环水箱42冷水使出水温度Tcs低于设定水温Tsd时，水温检测控制模块820控制第一电磁阀31和第二电磁阀32关闭，停止冷水进水。

在图3所示的印染热处理机的控制装置的实施例中，所述的进水预热器22入口的冷水进水管路上设有水量调节阀30，所述的控制装置8还包括流量控制模块850，设置在废水池20内的废水温度传感器84，连接到流量控制模块850的输入端，所述的控制装置8通过废水温度传感器84获取废水温度，根据废水池20的废水温度，控制水量调节阀30的开度，使进水预热器的出水温度与废水温度的温差不大于2℃，实现小温差紊流换热。

图4是本发明的印染热处理机控制方法的一个实施例的流程图，包括以下步骤：

S100：运行参数设定模块获取水温设定值Tsd，水位上限值Wsx和水位下限值Wxx；

S200：水量检测控制模块检测储热水箱液位Wyw；

S220：若储热水箱液位Wyw≥水位下限值Wsx，关闭第一、二电磁阀，热泵机组停机，压缩机、第一循环泵和第二循环泵停止运行，返回步骤S200；否则，转步骤S240；

S240：若储热水箱液位Wyw＜水位下限值Wxx，热泵机组启动，压缩机、第一循环泵和第二循环泵开始运行，三通阀切换为a-b口连通状态；转步骤S300；

S300：水温检测控制模块检测第一水箱水温Ts1，第二水箱水温Ts2和三通恒温热水管的出水温度Tcs；

S320：若出水温度Tcs＜设定水温Tsd，水温检测控制模块关闭第一电磁阀和第二电磁阀，停止冷水进水；根据本发明的印染热处理机控制方法的一个优选实施例，为了提高温度控制的稳定性，控制装置8在出水温度Tcs比设定水温Tsd低1℃时关闭第一电磁阀和第二电磁阀。

S340：若第一水箱水温Tc1＞设定水温Tsd，水温检测控制模块控制三通阀切换为a-c口连通状态，第一电磁阀打开，转步骤S200；否则，转步骤S360；

S360：若第二水箱水温Tc2＞设定水温Tsd，水温检测控制模块控制三通阀切换为a-b口连通状态，第二电磁阀开启，转步骤S200；否则，转步骤S300。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明的技术方案，而并非用作为对本发明的限定，任何基于本发明的实质精神对以上所述实施例所作的变化、变型，都将落在本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种印染热处理机，包括压缩机、蒸发器、冷凝器、节流元件和气液分离器连接组成的热泵机组，与冷凝器的水路连通的第一循环泵和储热水箱，储存印染工艺排放废水的废水池，以及控制热泵热水机运行的控制装置，其特征在于：

所述的储热水箱通过一根三通恒温热水管连接到第一循环水箱和第二循环水箱，并且通过第一电磁阀、第二电磁阀和三通阀的连接控制，依照以下连接方式构成温控切换的三水箱双路循环热泵热水机组：

第一循环水箱和第二循环水箱顶部的循环进水口并联连接到冷凝器的出水口；第一循环水箱和第二循环水箱底部的循环出水口分别连接到三通阀的b口和c口，三通阀的a口通过第一循环泵连接到冷凝器的进水口，构成三通阀控制切换的第一加热循环回路和第二加热循环回路，其中：

第一加热循环回路：冷凝器->第一循环水箱->三通阀b口->三通阀a口->第一循环泵->冷凝器；

第二加热循环回路：冷凝器->第二循环水箱->三通阀c口->三通阀a口->第一循环泵->冷凝器；

第一循环水箱和第二循环水箱底部的冷水进口，分别通过第一电磁阀和第二电磁阀，连接到冷水进水管路；第一循环水箱和第二循环水箱顶部的热水出口，通过三通恒温热水管连接到储热水箱，构成第一电磁阀和第二电磁阀控制的第一恒温出水通道和第二恒温出水通道，其中：

第一恒温出水通道：冷水进水->第一电磁阀->第一循环水箱->三通恒温热水管->储热水箱；

第二恒温出水通道：冷水进水->第二电磁阀->第二循环水箱->三通恒温热水管->储热水箱；

所述的废水池内设有吸收废水余热的冷媒再热器和进水预热器；所述冷媒再热器的进水口和出水口，通过第二循环泵连接到蒸发器的热媒水路，利用热媒水吸收的废水余热，使蒸发器中的制冷剂再热蒸发；所述的进水预热器串联在第一电磁阀和第二电磁阀入口的冷水进水管路中，利用废水余热预热进入三水箱双路循环热泵热水机组的冷水；

所述的印染热处理机通过循环执行以下步骤连续制取恒温热水：

S1：当第一循环水箱里的水在第一加热循环回路加热到设定水温后，所述的控制装置通过控制三通阀的导通状态，将循环水流切换至第二加热循环回路，同时打开第一电磁阀，将第一循环水箱中的热水，通过第一恒温出水通道输送到储热水箱中；

S2：当第二循环水箱里的水在第二加热循环回路加热到设定水温后，所述的控制装置通过控制三通阀的导通状态，将循环水流切换至第一加热循环回路，同时打开第二电磁阀，将第二循环水箱中的热水，通过第二恒温出水通道输送到储热水箱中；

S3：当流经三通恒温热水管的出水温度低于设定水温时，所述的控制装置控制关闭处于打开状态的第一电磁阀或第二电磁阀，阻止未达到设定水温的水流入储热水箱，从而保证储热水箱的水温保持恒定。

2.根据权利要求1所述的印染热处理机，其特征在于在第一循环水箱和第二循环水箱的下部，分别设置第一水温传感器和第二水温传感器；在三通恒温热水管的出口通道,设置出水温度传感器，在储热水箱的内部设置液位传感器；所述的控制装置连接到液位传感器，根据储热水箱的液位控制热泵机组的启动或停止；所述的控制装置连接到第一水温传感器、第二水温传感器和出水温度传感器，根据水箱水温和出水温度控制第一电磁阀、第二电磁阀和三通阀，实现温控切换的三水箱双路循环热泵热水机组。

3.根据权利要求1所述的印染热处理机，其特征在于所述的废水池内设有废水温度传感器，所述的进水预热器入口的冷水进水管路上设有水量调节阀，所述的控制装置通过废水温度传感器获取废水温度，根据废水池的废水温度控制水量调节阀的开度，调节进水流量使进水预热器的出水温度与废水温度的温差不大于2℃，实现小温差紊流换热。

4.根据权利要求1、2或3所述的印染热处理机，其特征在于所述的第一循环水箱和第二循环水箱是两个同容量的水箱，每个循环水箱的容量为名义工况下单位小时制热水量的1/4～1/8；储热水箱的容量大于单位小时峰值热水需求量与名义工况下单位小时制热水量之差。

5.根据权利要求1、2或3所述的印染热处理机，其特征在于所述的冷媒再热器和进水预热器为铁氟龙毛细辐射换热器，每个毛细辐射换热器包括至少一组铁氟龙管束；所述的铁氟龙管束由并联连接的多根铁氟龙毛细管组成，铁氟龙毛细管的两端分别并联连接，构成换热器的进水口和出水口；所述的铁氟龙管束盘绕沉浸在废水池内，经由进水口和出水口流过毛细管的洁净水，通过毛细管管壁从废水池中吸收废水的热量。

6.根据权利要求5所述的印染热处理机，其特征在于所述单根铁氟龙毛细管的外径≤6mm,毛细管壁厚为0.3～0.6mm,特氟龙毛细管的数量和单路流程长度取决于毛细辐射换热器所需要的流量及换热面积。

7.一种用于权利要求1、2或3所述的印染热处理机的印染热处理机控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S100：获取水温设定值，水位上限值和水位下限值；

S200：检测储热水箱液位；

S220：若储热水箱液位≥水位下限值，关闭第一、二电磁阀，热泵机组停机，返回步骤S200；否则，转步骤S240；

S240：若储热水箱液位＜水位下限值，热泵机组启动，三通阀切换为a-b口连通状态；转步骤S300；

S300：检测第一水箱水温，第二水箱水温和三通恒温热水管的出水温度；

S320：若出水温度＜设定水温，第一电磁阀和第二电磁阀关闭，停止冷水进水；

S340：若第一水箱水温＞设定水温，三通阀切换为a-c口连通状态，第一电磁阀打开，转步骤S200；否则，转步骤S360；

S360：若第二水箱水温＞设定水温，三通阀切换为a-b口连通状态，第二电磁阀开启，转步骤S200；否则，转步骤S300。