CN104843266A - 应用于标签检测机的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种应用于标签检测机的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：预先依次计算得到回卷到收标器上每层标签纸带的标签个数标准值；并预先依次计算得到所述收标器的与标签纸带回卷层数相对应的角速度值；自所述标签纸带开始回卷起，检测标签之间的间隔标志，并发出标识信号；周期性记录所述标识信号的数量，在一个计数周期内得到多个标识信号的数量值，当所述第N周期的一个标识信号的数量值达到第n层标签纸带的标签个数标准值时，发出变速触发信号，并且进入记录所述标识信号的第n+1计数周期；同时，根据所述变速触发信号，控制将收标器的角速度值从回卷到第n层标签纸带对应的角速度值调整至第n+1层所对应的角速度值。

Description

应用于标签检测机的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及标签或纸带回卷设备，尤其涉及标签检测机中使传动辊轮与收标器的线速度一致的控制方法和装置。
背景技术
请参阅附图1，目前现有技术中标签计数设备大多包括放标器1、传动辊轮2、收标器3，所述标签卷绕于所述放标器1上，并通过传动辊轮2，回卷于收标器3上，早期的电子标签计数机中的传动辊轮2和收标器3辊子共用一个电机带动，通过皮带连接起来，因此这两个装置的角速度是一致的，刚开始传动辊轮2和收标器3的线速度也是一致的，随着收标器3在回卷过程中半径不断增大，在相同角速度情况下，收标器3的线速度会明显快于传动辊轮2，但是收标器3和传动辊轮2是用标签纸带连起来的，又要求他们线速度一致，在此情况下，皮带将会打滑，收标器3回转速度会越来越慢。对于此问题，现有技术中，所述标签计数机包括放标器1,、传动辊轮2、收标器3、第一电机和第二电机，所述放标器1、传动辊轮2和收标器3通过皮带连接，所述标签纸带卷绕于所述放标器1上通过所述传动辊轮2回卷于所述收标器3上，所述第一电机与所述传动辊轮2连接，所述第二电机与所述收标器3连接，通过使用两个电机，传动辊轮2和收标器3都连接电机，并且增加张力调节器4，通过张力调节器4的位置调节收标器3的动与停来解决与传动辊轮2线速度不一致的问题，但是此方法增加硬件装置，并且为了保持张力调节器4不停的与收标器3协调动作，需要大量的调试工作，浪费时间和人工成本。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有标签检测机在所述收标器回卷的过程中，由于回卷到所述收标器上的回卷纸带不断增厚，导致所述收标器的线速度与所述传动辊轮的线速度不一致的技术问题，本发明提供一种使所述传动辊轮的线速度与所述收标器的线速度一致的控制方法。本发明的具体技术方案如下：
一种应用于标签检测机的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：
预先依次计算得到回卷到收标器上每层标签纸带的标签个数标准值；
并预先依次计算得到所述收标器的与标签纸带回卷层数相对应的角速度值；
自所述标签纸带开始回卷起，检测标签之间的间隔标志，并发出标识信号；
周期性记录所述标识信号的数量，在一个计数周期内得到多个标识信号的数量值，当所述第n周期的一个标识信号的数量值达到第n层标签纸带的标签个数标准值时，发出变速触发信号，并且进入记录所述标识信号的第n+1计数周期；
同时，根据所述变速信号，控制将收标器的角速度值从回卷到第n层标签纸带对应的角速度值调整至第n+1层所对应的角速度值；所述n为自然数。
进一步的，所述预先依次计算得到所述收标器与标签纸带的回卷层数相对应的角速度值的具体方法包括：
根据所述传动辊轮的半径与所述传动辊轮的角速度计算得到所述传动辊轮的线速度；
根据所述传动辊轮的线速度、所述收标器的半径、标签纸带的厚度和标签纸带的层数计算得到与所述标签纸带的回卷层数相对应的所述收标器的角速度值。
进一步的，所述依次计算得到回卷到收标器上每层标签纸带的标签个数标准值的具体方法包括：
根据所述收标器的半径、每层标签纸带的厚度计算得到与收标器回卷层数相对应的标签纸带的周长；
根据所述周长、所述标签宽度与所述标签之间的间隔宽度计算得到与所述周长相对应层数标签纸带的标签个数标准值。
进一步的，所述预先依次计算得到回卷到收标器上每层标签纸带的标签个数标准值，并预先依次计算得到所述收标器的与标签纸带回卷层数相对应的角速度值之后，所述方法还包括：
存储计算得到的回卷到收标器上每层标签纸带的标签个数标准值、所述收标器的与标签纸带回卷层数相对应的角速度值。
进一步的，所述预先依次计算得到回卷到收标器上每层标签纸带的标签个数标准值，并预先依次计算得到所述收标器的与标签纸带回卷层数相对应的角速度值之前，所述方法还包括：
存储所述传动辊轮的角速度值，传动辊轮的半径值，所述标签纸带的厚度值，所述标签的宽度、所述标签之间的间隔宽度值和所述收标器的半径。
进一步的，包括数据处理单元、检测单元、信号计数处理单元和控制单元；
所述数据处理单元，用于预先依次计算得到回卷到所述收标器上每层标签纸带的标签个数标准值；依次计算得到所述收标器与标签纸带的回卷层数相对应的角速度值；
所述检测单元，用于自所述标签纸带开始回卷起，检测标签之间的间隔标志，并发出标识信号；
所述信号计数处理单元，用于周期性记录所述标识信号的数量，在一个计数周期内得到多个标识信号的数量值，当所述第N周期的一个标识信号的数量值达到第N层标签纸带的标签个数标准值时，发出变速触发信号，并且进入记录所述标识信号的第N+1计数周期；
所述控制单元，用于根据所述变速信号，控制将收标器的角速度值从回卷到第N层标签纸带对应的角速度值调整至第N+1层所对应的角速度值。
进一步包括存储单元，用于存储计算得到的回卷到收标器上每层标签纸带的标签个数标准值；所述收标器与标签纸带的回卷层数相对应的角速度值。
进一步的，所述存储单元还用于存储所述传动辊轮的角速度值，传动辊轮的半径值，所述标签纸带的厚度值，所述标签的宽度值、所述标签之间的间隔宽度值和所述收标器的半径值。
进一步的，所述检测单元为反射式红外传感器；所述标签纸带上标签之间的间隔标志为黑标。
相较于现有技术，本发明提供一种应用于标签检测机使线速度一致的控制方法，本发明的主要有益效果在于：通过软件控制所述电机的转速从而控制所述收标器的角速度，避免了增加硬件如张力调节装置，克服了为了保持张力调节器在工作过程中不断与收标器协调动作，需要大量的调试工作，达到了节省时间成本，提高工作效率的有益技术效果。
附图说明
图1为现有技术中所述标签检测机的结构示意图。
图2为本发明实施例1应用于标签检测机的控制方法步骤流程图。
图3为本发明实施例2应用于标签检测机的控制方法步骤流程图。
图4为本发明实施例3应用于标签检测机的控制装置内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。
实施例1
请参阅图1所示。
S1：预先依次计算得到回卷到收标器上每层标签纸带的标签个数标准值。
S2：预先依次计算得到所述收标器的与标签纸带回卷层数相对应的角速度值。
S3：自所述标签纸带开始回卷起，检测标签之间的间隔标志，并发出标识信号。
S4：周期性记录所述标识信号的数量，在一个计数周期内得到多个标识信号的数量值，当所述第N周期的一个标识信号的数量值达到第n层标签纸带的标签个数标准值时，发出变速触发信号，并且进入记录所述标识信号的第n+1计数周期。
S5：根据所述变速触发信号，控制将收标器的角速度值从回卷到第n层标签纸带对应的角速度值调整至第n+1层所对应的角速度值；所述n为自然数。
实施例2
请参阅图2所示。
本发明提供一种应用于标签检测机的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：
S1：存储所述传动辊轮的角速度值，传动辊轮的半径值，所述标签纸带的厚度值，所述标签的宽度、所述标签之间的间隔宽度值和所述收标器的半径值。
可以理解的是，可以设定以下参数，所述Q为传动辊轮的角速度值，R1传动辊轮的半径值，h为标签纸带的厚度值，a为所述标签的宽度、b为所述标签之间的间隔宽度值，R2所述收标器的半径值。所述Q、R1、h、a、b和R2为定量，设备运转时需要输入这些参数。
S2：预先依次计算得到回卷到收标器上每层标签纸带的标签个数标准值。
根据收标器的半径、每层标签纸带的厚度计算得到与收标器回卷层数相对应的标签纸带的周长。
n为回卷到收标器上标签纸带的层数，C1为回卷到收标器上的第一层标签纸带的周长，C1＝2π(h+R)；C2为回卷到收标器上的第二层标签纸带的周长，C2＝2π(2h+R)；依次类推，Cn为回卷到收标器上的第n层标签纸带的周长，Cn＝2π(nh+R)。
根据所述周长、所述标签宽度与所述标签之间的间隔宽度计算得到与所述周长相对应层数标签纸带的标签个数标准值。
M1为回卷到收标器上第一层标签纸带上的标签个数标准值，M1＝C1/(h+a)；M2为回卷到收标器上第二层标签纸带上的标签个数标准值，M2＝C2/(h+a)；Mn为回卷到收标器上第n层标签纸带上的标签个数标准值，Mn＝Cn/(h+a)。
S3：预先依次计算得到所述收标器的与标签纸带回卷层数相对应的角速度值。
根据所述传动辊轮的半径与所述传动辊轮的角速度计算得到所述传动辊轮的线速度；可以设定V为所述传动辊轮的线速度值。
根据公式V＝Q*R1计算所述传动辊轮的线速度值。
根据所述传动辊轮的线速度、所述收标器的半径、标签纸带的厚度和标签纸带的层数计算得到与所述标签纸带的回卷层数相对应的所述收标器的角速度值。
ω1为所述标签纸带回卷到第一层时，为使收标器的线速度值与所述传动辊轮的线速度值相同，所述收标器需要调整至的角速度值；ω1＝V/(R2+h)；
ω2为所述标签纸带回卷到第二层时，为使收标器的线速度值与所述传动辊轮的线速度值相同，所述收标器需要调整至的角速度值；ω2＝V/(R2+2h)；
ωn为所述标签纸带回卷到第n层时，为使收标器的线速度值与所述传动辊轮的线速度值相同，所述收标器需要调整至的角速度值；ωn＝V/(R2+nh)；
S4：存储计算得到的回卷到收标器上每层标签纸带的标签个数标准值、所述收标器的与标签纸带回卷层数相对应的角速度值。
依次存储所述ω1、ω2…ωn值。
S5：自所述标签纸带开始回卷起，检测标签之间的间隔标志，每检测到一个标签之间的间隔标识，发出一个标识信号。
S6：周期性记录所述标识信号的数量，在一个计数周期内得到多个标识信号的数量值，当所述第N周期的一个标识信号的数量值达到第n层标签纸带的标签个数标准值时，发出变速触发信号，并且进入记录所述标识信号的第n+1计数周期。
可以理解的是，周期性记录所述标识信号的数量，所述收标器每回卷一层标签纸带则为一个记录所述标识信号数量的一个计数周期，每个所述计数周期的周期数与回卷到收标器上的纸带层数相对应。
例如，回卷到所述收标器上第一层纸带的所述标签个数标准值为M1＝3；第二层纸带的所述标签个数标准值为M2＝4；第三层纸带上所述标签个数标准值为M3＝5。
从第一计数周期开始，接收所述标识信号，并记录所述标识信号的数量值，第一计数周期中记录标识信号的多个数量值与第一层标签纸带上的标签个数标准值进行匹配，所述第一计数周期中记录的标识信号的数量值分别为1，2，3，当所述标识信号的数量值达到第一层标签纸带上所述述标签个数标准值M1时，发出第一变速触发信号；同时进入记录所述标识信号的第二计数周期，所述第二计数周期中记录标识信号的多个数量值与第二层标签纸带上的标签个数标准值进行匹配，所述第二周期计数周期中记录的标识信号的数量值分别为1，2，3，4，当所述标识信号的数量值达到第二层标签纸带上所述述标签个数标准值M2时，发出第二变速触发信号；依次类推，当所述第n周期的一个标识信号的数量值达到第n层标签纸带的标签个数标准值时，发出第n变速触发信号，并且进入记录所述标识信号的第n+1计数周期。
S7：根据所述变速触发信号，控制将所述收标器的角速度值从回卷到第n层标签纸带对应的角速度值调整至第n+1层所对应的角速度值；所述n为自然数。
可以理解的是，根据步骤S3所述，例如ω1为所述标签纸带回卷到第一层时，所述收标器的线速度值；ω2为所述标签纸带回卷到第二层时所述收标的角速度值；ωn为所述标签纸带回卷到第n层时，所述收标器角速度值，
ωn＝V/(R2+nh)；
根据所述第一变速触发信号，控制将所述收标器的角速度值调整至ω1，根据所述第二变速触发信号，控制将所述收标器的角速度从ω1调整至ω2；根据所述n变速触发信号，控制将所述收标器的角速度从ωn调整至ωn+1。
实施例3
请参阅图3所示。
本发明提供一种应用于标签检测机的控制装置，包括数据处理单元、检测单元、信号计数处理单元、控制单元和存储单元；
所述存储单元用于存储所述传动辊轮的角速度值，传动辊轮的半径值，所述标签纸带的厚度值，所述标签的宽度值、所述标签之间的间隔宽度值和所述收标器的半径值。
所述数据处理单元用于根据所述收标器的半径、每层标签纸带的厚度所述标签宽度与所述标签之间的间隔宽度计算得到与所述周长相对应层数标签纸带的标签个数标准值，并将所述多个标签个数标准值依次存储于所述存储单元。
所述数据处理单元还用根据所述传动辊轮的半径与所述传动辊轮的角速度、所述收标器的半径、标签纸带的厚度和标签纸带的层数计算得到与所述标签纸带的回卷层数相对应的所述收标器的角速度值，并将所述多个角速度值依次存储于所述存储单元。
所述检测单元用于自所述标签纸带开始回卷起，检测标签之间的间隔标志，每检测到一个间隔标识发出一个标识信号，并将所述标识信号传输至所述信号计数处理单元。
所述信号计数处理单元接收所述标识信号，并周期性记录所述标识信号的数量，在一个计数周期内得到多个标识信号的数量值，所述控制单元将所述存储单元中的多个标签个数标准值依次调入所述信号计数处理单元，当所述第n周期的一个标识信号的数量值达到第n层标签纸带的标签个数标准值时，发出变速触发信号，并且进入记录所述标识信号的第n+1计数周期。
所述控制单元接收所述触发变速信号，根据所述变速触发信号，所述控制单元从所述存储单元调取第n+1层标签纸带对应的角速度值，控制将收标器的角速度值从回卷到第n层标签纸带对应的角速度值调整至第n+1层所对应的角速度值。
进一步的，所述存储单元还用于存储所述传动辊轮的角速度值，传动辊轮的半径值，所述标签纸带的厚度值，所述标签的宽度值、所述标签之间的间隔宽度值和所述收标器的半径值。
进一步的，所述检测单元为反射式红外传感器；所述标签纸带上标签之间的间隔标志为黑标。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种应用于标签检测机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
预先依次计算得到回卷到收标器上每层标签纸带的标签个数标准值；
并预先依次计算得到所述收标器的与标签纸带回卷层数相对应的角速度值；
自所述标签纸带开始回卷起，检测标签之间的间隔标志，并发出标识信号；
周期性记录所述标识信号的数量，在一个计数周期内得到多个标识信号的数量值，当所述第n周期的一个标识信号的数量值达到第n层标签纸带的标签个数标准值时，发出变速触发信号，并且进入记录所述标识信号的第n+1计数周期；
同时，根据所述变速触发信号，控制将收标器的角速度值从回卷到第n层标签纸带对应的角速度值调整至第n+1层所对应的角速度值；所述n为自然数。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预先依次计算得到所述收标器与标签纸带的回卷层数相对应的角速度值的具体方法包括：
根据传动辊轮的半径与传动辊轮的角速度计算得到传动辊轮的线速度；
根据传动辊轮的线速度、收标器的半径、标签纸带的厚度和标签纸带的层数计算得到与所述标签纸带的回卷层数相对应的所述收标器的角速度值。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述依次计算得到回卷到收标器上每层标签纸带的标签个数标准值的具体方法包括：
根据收标器的半径、每层标签纸带的厚度计算得到与收标器回卷层数相对应的标签纸带的周长；
根据所述周长、所述标签宽度与所述标签之间的间隔宽度计算得到与所述周长相对应层数标签纸带的标签个数标准值。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预先依次计算得到回卷到收标器上每层标签纸带的标签个数标准值，并预先依次计算得到所述收标器的与标签纸带回卷层数相对应的角速度值之后，所述方法还包括：
存储计算得到的回卷到收标器上每层标签纸带的标签个数标准值、所述收标器的与标签纸带回卷层数相对应的角速度值。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预先依次计算得到回卷到收标器上每层标签纸带的标签个数标准值之前，所述方法还包括：
存储所述传动辊轮的角速度值，传动辊轮的半径值，所述标签纸带的厚度值，所述标签的宽度、所述标签之间的间隔宽度值和所述收标器的半径。
6.一种应用于标签检测机的控制装置，其特征在于，包括数据处理单元、检测单元、信号计数处理单元和控制单元；
所述数据处理单元，用于预先依次计算得到回卷到所述收标器上每层标签纸带的标签个数标准值；依次计算得到所述收标器与标签纸带的回卷层数相对应的角速度值；
所述检测单元，用于自所述标签纸带开始回卷起，检测标签之间的间隔标志，并发出标识信号；
所述信号计数处理单元，用于周期性记录所述标识信号的数量，在一个计数周期内得到多个标识信号的数量值，当所述第N周期的一个标识信号的数量值达到第n层标签纸带的标签个数标准值时，发出变速触发信号，并且进入记录所述标识信号的第n+1计数周期；
所述控制单元，用于根据所述变速信号，控制将收标器的角速度值从回卷到第N层标签纸带对应的角速度值调整至第n+1层所对应的角速度值。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，进一步包括：
存储单元，用于存储计算得到的回卷到收标器上每层标签纸带的标签个数标准值；所述收标器与标签纸带的回卷层数相对应的角速度值。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述存储单元还用于存储所述传动辊轮的角速度值，传动辊轮的半径值，所述标签纸带的厚度值，所述标签的宽度值、所述标签之间的间隔宽度值和所述收标器的半径值。
9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述检测单元为反射式红外传感器；所述标签纸带上标签之间的间隔标志为黑标。
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