CN104842764B - 混合动力汽车及其的动力传动系统、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合动力汽车的控制方法，其中，混合动力汽车的动力传动系统包括动力电池、发动机、第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、输出轴、第一离合器和第二离合器，该控制方法包括以下步骤：检测动力电池的SOC，并获取混合动力汽车的需求扭矩；根据动力电池的SOC和混合动力汽车的需求扭矩控制混合动力汽车进入相应的工作模式，其中，工作模式包括纯电动行驶模式、纯电动加速模式、混合动力加速模式、第一增程模式、第二增程模式和增程加速模式。该控制方法通过发动机助力来提升混合动力汽车的动力性能，从而可提高电机的工作效率，降低电机的成本。本发明还公开了一种混合动力汽车和一种混合动力汽车的动力传动系统。

Description

混合动力汽车及其的动力传动系统、控制方法

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的控制方法、一种执行该控制方法的混合动力汽车以及一种混合动力汽车的动力传动系统。

背景技术

目前，纯电动汽车的续驶里程短已经成为其发展的最大瓶颈，而增程式电动汽车不仅可以满足日常零排放行驶的要求，还可以满足较长续驶里程的要求，所以增程式电动汽车会成为混合动力汽车发展的一种趋势。

相关技术中，增程式电动汽车的动力系统大多采用串联模式，发动机不参与助力，电动汽车完全依靠电机驱动，动力性能较差。而为了提升电动汽车的整车动力性能，需要增加驱动电机的功率，这就会导致驱动电机的负荷偏低，从而使得驱动电机的工作效率不佳。

发明内容

本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种混合动力汽车的控制方法，可控制混合动力汽车运行于不同的工作模式，通过发动机助力来提升混合动力汽车的动力性能，从而可提高电机的工作效率，降低电机的成本。

本发明的另一个目的在于提出了一种混合动力汽车。本发明的还一个目的在于提出一种混合动力汽车的动力传动系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种混合动力汽车的控制方法，其中，所述混合动力汽车的动力传动系统包括动力电池、发动机、第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、输出轴、第一离合器和第二离合器，其中，所述第一行星排包括与所述第二电机连接的第一太阳轮、通过齿轮啮合以与所述输出轴相连的第一行星架和用于与所述第二离合器相连的第一齿圈，所述第二行星排包括与所述第一电机相连的第二太阳轮、与所述第一齿圈相连的第二行星架和用于与所述第一离合器相连的第二齿圈，所述第二齿圈还用于与所述发动机相连，所述控制方法包括以下步骤：检测所述动力电池的荷电状态SOC，并获取所述混合动力汽车的需求扭矩；根据所述动力电池的SOC和所述混合动力汽车的需求扭矩控制所述混合动力汽车进入相应的工作模式，其中，所述工作模式包括纯电动行驶模式、纯电动加速模式、混合动力加速模式、第一增程模式、第二增程模式和增程加速模式。

根据本发明的一个实施例，当所述动力电池的SOC大于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩小于第一预设扭矩时，控制所述混合动力汽车进入所述纯电动行驶模式，并在所述混合动力汽车处于所述纯电动行驶模式时，控制所述第一离合器分离、所述第二离合器锁止，所述第二电机输出的动力通过所述第一太阳轮与所述第一行星架传输至所述输出轴。

根据本发明的一个实施例，当所述动力电池的SOC大于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩大于等于第一预设扭矩小于第二预设扭矩时，控制所述混合动力汽车进入所述纯电动加速模式，并在所述混合动力汽车处于所述纯电动加速模式时，控制所述第一离合器锁止、所述第二离合器分离，所述第一电机和所述第二电机同时输出动力至所述输出轴，其中，所述第一电机输出的动力通过所述第二太阳轮与所述第二行星架传输至所述第一齿圈后与所述第二电机输出的动力进行耦合，并通过所述第一行星架传输至所述输出轴。

根据本发明的一个实施例，当所述动力电池的SOC大于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩大于等于第二预设扭矩时，控制所述混合动力汽车进入所述混合动力加速模式，并在所述混合动力汽车处于所述混合动力加速模式时，控制所述第一离合器分离、所述第二离合器分离，所述发动机、所述第一电机和所述第二电机同时输出动力至所述输出轴，其中，所述发动机和所述第一电机输出的动力通过所述第二行星排进行耦合，然后通过所述第二行星架传输至所述第一齿圈后与所述第二电机输出的动力进行耦合，并通过所述第一行星架传输至所述输出轴。

根据本发明的一个实施例，当所述动力电池的SOC大于第二预设值小于等于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩小于第一预设扭矩时，控制所述混合动力汽车进入所述第一增程模式，并在所述混合动力汽车处于所述第一增程模式时，控制所述第一离合器分离、所述第二离合器锁止，所述发动机通过所述第二齿圈将所述发动机输出的动力传输至所述第二太阳轮以驱动所述第一电机按照第一发电功率进行发电，所述第一电机输出电能以供给所述第二电机，所述第二电机输出的动力通过所述第一太阳轮与所述第一行星架传输至所述输出轴。

根据本发明的一个实施例，当所述动力电池的SOC大于第二预设值小于等于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩大于等于第一预设扭矩时，控制所述混合动力汽车进入所述增程加速模式，并在所述混合动力汽车处于所述增程加速模式时，控制所述第一离合器分离、所述第二离合器分离，所述第一电机控制所述第二太阳轮处于静止状态，所述发动机通过所述第二齿圈与所述第二行星架将所述发动机输出的动力传输至所述第一齿圈，并与所述第二电机输出的动力通过所述第一行星排进行耦合，最后通过所述第一行星架传输至所述输出轴。

根据本发明的一个实施例，当所述动力电池的SOC小于等于第二预设值时，控制所述混合动力汽车进入所述第二增程模式，并在所述混合动力汽车处于所述第二增程模式时，控制所述第一离合器分离、所述第二离合器锁止，所述发动机通过所述第二齿圈将所述发动机输出的动力传输至所述第二太阳轮以驱动所述第一电机按照第二发电功率进行发电，所述第一电机输出电能以供给所述第二电机，所述第二电机输出的动力通过所述第一太阳轮与所述第一行星架传输至所述输出轴。

因此，根据本发明实施例的混合动力汽车的控制方法，通过检测动力电池的SOC和获取的混合动力汽车的需求扭矩来控制混合动力汽车进入相应的工作模式，例如纯电动行驶模式、纯电动加速模式、混合动力加速模式、第一增程模式、第二增程模式和增程加速模式，这样本发明实施例的混合动力汽车的控制方法在混合动力汽车有较强的动力需求时，可控制发动机作为辅助动力来提升整车的动力性能，从而可以适当减小电机的功率，增加电机的负荷率，提高电机的工作效率，并降低了电机的成本；同时由于发动机的介入，使整车动力性能具有较大提升。此外，由于动力传动系统中发动机、第一电机和第二电机通过第一行星排和第二行星排构成的动力耦合装置进行动力耦合，使混合动力汽车的动力传动系统的结构十分紧凑，大大增强了动力传动系统在整车布置中的可行性，方便整车设计。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种混合动力汽车，其执行上述的混合动力汽车的控制方法。

本发明实施例的混合动力汽车通过执行上述的控制方法，在有较强的动力需求时，发动机能够作为辅助动力来提升整车的动力性能，从而可以适当减小电机的功率，增加电机的负荷率，提高了电机的工作效率，并降低了电机的成本；同时由于发动机的介入，使整车动力性能具有较大提升。此外，由于发动机、第一电机和第二电机通过第一行星排和第二行星排构成的动力耦合装置进行动力耦合，使混合动力汽车的动力传动系统的结构十分紧凑，大大增强了动力传动系统在整车布置中的可行性，方便整车设计。

为达到上述目的，本发明还一方面实施例提出的一种混合动力汽车的动力传动系统，包括动力电池、发动机、第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、输出轴、第一离合器和第二离合器，其中，所述第一行星排包括与所述第二电机连接的第一太阳轮、通过齿轮啮合以与所述输出轴相连的第一行星架和用于与所述第二离合器相连的第一齿圈，所述第二行星排包括与所述第一电机相连的第二太阳轮、与所述第一齿圈相连的第二行星架和用于与所述第一离合器相连的第二齿圈，所述第二齿圈还用于与所述发动机相连，所述动力传动系统还包括：检测模块，所述检测模块用于检测所述动力电池的荷电状态SOC；控制模块，所述控制模块用于获取所述混合动力汽车的需求扭矩，并根据所述动力电池的SOC和所述混合动力汽车的需求扭矩控制所述混合动力汽车进入相应的工作模式，其中，所述工作模式包括纯电动行驶模式、纯电动加速模式、混合动力加速模式、第一增程模式、第二增程模式和增程加速模式。

根据本发明实施例的混合动力汽车的动力传动系统，通过检测模块检测动力电池的SOC，控制模块获取混合动力汽车的需求扭矩，然后控制模块根据动力电池的SOC和混合动力汽车的需求扭矩控制混合动力汽车进入相应的工作模式，例如纯电动行驶模式、纯电动加速模式、混合动力加速模式、第一增程模式、第二增程模式和增程加速模式，这样本发明实施例的混合动力汽车的动力传动系统在混合动力汽车有较强的动力需求时，可控制发动机作为辅助动力来提升整车的动力性能，从而可以适当减小电机的功率，增加电机的负荷率，提高电机的工作效率，并降低了电机的成本；同时由于发动机的介入，使整车动力性能具有较大提升。此外，由于动力传动系统中发动机、第一电机和第二电机通过第一行星排和第二行星排构成的动力耦合装置进行动力耦合，使混合动力汽车的动力传动系统的结构十分紧凑，大大增强了动力传动系统在整车布置中的可行性，方便整车设计。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的动力传动系统的结构框图；

图2为根据本发明实施例的混合动力汽车的流程图；

图3为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的控制方法的流程图；

图4为根据本发明一个实施例的混合动力汽车进入纯电动行驶模式的动力传递示意图；

图5为根据本发明一个实施例的混合动力汽车进入纯电动加速模式的动力传递示意图；

图6为根据本发明一个实施例的混合动力汽车进入混合动力加速模式的动力传递示意图；

图7为根据本发明一个实施例的混合动力汽车进入第一增程模式的动力传递示意图；

图8为根据本发明一个实施例的混合动力汽车进入增程加速模式的动力传递示意图；以及

图9为根据本发明一个实施例的混合动力汽车进入第二增程模式的动力传递示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述本发明实施例提出的混合动力汽车的控制方法以及执行该控制方法的混合动力汽车。

图1为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的动力传动系统的结构框图。如图1所示，该混合动力汽车的动力传动系统包括动力电池(图中未具体示出)、发动机20、第一电机30、第二电机40、第一行星排50、第二行星排60、输出轴70、第一离合器80和第二离合器90。

其中，第一行星排50包括与第二电机40连接的第一太阳轮51、通过齿轮啮合以与输出轴70相连的第一行星架52和用于与第二离合器90相连的第一齿圈53，第二行星排60包括与第一电机30相连的第二太阳轮61、与第一齿圈53相连的第二行星架62和用于与第一离合器80相连的第二齿圈63，第二齿圈63还用于与发动机20相连。

具体地，如图1所示，第一太阳轮51与第二电机40相连，第二太阳轮61与第一电机30相连，第一齿圈53与第二行星排60为刚性连接，可视为同一旋转件，同时第一齿圈53与具有锁止功能的第二离合器90相连，第二齿圈63通过齿轮啮合与发动机20相连，同时第二齿圈63与具有锁止功能的第一离合器80相连，第一行星架52通过齿轮啮合与输出轴70相连。其中，第一离合器80和第二离合器90分别对第二齿圈63和第一齿圈53起锁止作用。

因此，在本发明实施例的混合动力汽车的动力传动系统中，由于发动机、第一电机和第二电机通过第一行星排和第二行星排构成的动力耦合装置进行动力耦合，使混合动力汽车的动力传动系统的结构十分紧凑，大大增强了动力传动系统在整车布置中的可行性，方便整车设计。

图2为根据本发明实施例的混合动力汽车的控制方法的流程图。如图2所示，该混合动力汽车的控制方法包括以下步骤：

S1，检测动力电池的SOC(State of Charge，荷电状态)，并获取混合动力汽车的需求扭矩。

S2，根据动力电池的SOC和混合动力汽车的需求扭矩控制混合动力汽车进入相应的工作模式，其中，工作模式包括纯电动行驶模式、纯电动加速模式、混合动力加速模式、第一增程模式、第二增程模式和增程加速模式。

具体地，在本发明的实施例中，当动力电池的SOC大于第一预设值且混合动力汽车的需求扭矩小于第一预设扭矩时，控制混合动力汽车进入纯电动行驶模式；当动力电池的SOC大于第一预设值且混合动力汽车的需求扭矩大于等于第一预设扭矩小于第二预设扭矩时，控制混合动力汽车进入纯电动加速模式；当动力电池的SOC大于第一预设值且混合动力汽车的需求扭矩大于等于第二预设扭矩时，控制混合动力汽车进入混合动力加速模式；当动力电池的SOC大于第二预设值小于等于第一预设值且混合动力汽车的需求扭矩小于第一预设扭矩时，控制混合动力汽车进入第一增程模式；当动力电池的SOC大于第二预设值小于等于第一预设值且混合动力汽车的需求扭矩大于等于第一预设扭矩时，控制混合动力汽车进入增程加速模式；当动力电池的SOC小于等于第二预设值时，控制混合动力汽车进入第二增程模式。

其中，第一预设值表示动力电池的SOC较低但依然具有放电能力，第二预设值表示动力电池的SOC极低且不具有放电能力，第一预设扭矩表示较小的扭矩需求，第二预设扭矩表示较大的扭矩需求。并且为了防止混合动力汽车工作模式的频繁切换，上述判定条件在实际应用中均增加滞回。

根据本发明的一个实施例，第一预设值、第二预设值、第一预设扭矩以及第二预设扭矩可以根据实际情况进行标定，并且第一预设值大于第二预设值，第二预设扭矩大于第一预设扭矩。

进一步地，假设第一预设值为SOC1、第二预设值为SOC2、需求扭矩为Treq、第一预设扭矩为Treq1以及第二预设扭矩为Treq2。根据本发明的一个实施例，如图3所示，根据动力电池的SOC和混合动力汽车的需求扭矩Treq控制混合动力汽车进入相应的工作模式，包括以下步骤：

S101，判断动力电池的SOC与第一预设值SOC1、第二预设值SOC2的大小关系。如果动力电池的SOC≤SOC2，执行步骤S102；如果SOC2＜SOC≤SOC1，执行步骤S103；如果SOC＞SOC1，执行步骤S106。

S102，控制混合动力汽车进入第二增程模式。

S103，判断需求扭矩Treq是否大于第一预设扭矩为Treq1。如果是，执行步骤S104；如果否，执行步骤S105。

S104，控制混合动力汽车进入增程加速模式。

S105，控制混合动力汽车进入第一增程模式。

S106，判断需求扭矩Treq与第一预设扭矩Treq1、第二预设扭矩Treq2的大小关系。如果Treq≥Treq2，执行步骤S107；如果Treq1≤Treq＜Treq2，执行步骤S108；如果Treq＜Treq1，执行步骤S109。

S107，控制混合动力汽车进入混合动力加速模式。

S108，控制混合动力汽车进入纯电动加速模式。

S109，控制混合动力汽车进入纯电动行驶模式。

其中，根据本发明的一个实施例，当动力电池的SOC大于第一预设值且混合动力汽车的需求扭矩小于第一预设扭矩时，控制混合动力汽车进入纯电动行驶模式。如图4所示，在混合动力汽车处于纯电动行驶模式时，控制第一离合器80分离、第二离合器90锁止，第二电机40输出的动力通过第一太阳轮51与第一行星架52传输至输出轴70。

根据本发明的一个实施例，当动力电池的SOC大于第一预设值且混合动力汽车的需求扭矩大于等于第一预设扭矩小于第二预设扭矩时，控制混合动力汽车进入纯电动加速模式。如图5所示，在混合动力汽车处于纯电动加速模式时，控制第一离合器80锁止、第二离合器90分离，第一电机30和第二电机40同时输出动力至输出轴70，其中，第一电机30输出的动力通过第二太阳轮61与第二行星架62传输至第一齿圈53后与第二电机40输出的动力进行耦合，并通过第一行星架51传输至输出轴70。

根据本发明的一个实施例，当动力电池的SOC大于第一预设值且混合动力汽车的需求扭矩大于等于第二预设扭矩时，控制混合动力汽车进入混合动力加速模式。如图6所示，在混合动力汽车处于混合动力加速模式时，控制第一离合器80分离、第二离合器90分离，发动机20、第一电机30和第二电机40同时输出动力至输出轴70，其中，发动机20和第一电机30输出的动力通过第二行星排60进行耦合，然后通过第二行星架62传输至第一齿圈53后与第二电机40输出的动力进行耦合，并通过第一行星架52传输至输出轴70。

根据本发明的一个实施例，当动力电池的SOC大于第二预设值小于等于第一预设值且混合动力汽车的需求扭矩小于第一预设扭矩时，控制混合动力汽车进入第一增程模式。如图7所示，在混合动力汽车处于第一增程模式时，控制第一离合器80分离、第二离合器90锁止，发动机20通过第二齿圈63将发动机20输出的动力传输至第二太阳轮61以驱动第一电机30按照第一发电功率进行发电，第一电机30输出电能以供给第二电机40，第二电机40输出的动力通过第一太阳轮51与第一行星架52传输至输出轴70。

根据本发明的一个实施例，当动力电池的SOC大于第二预设值小于等于第一预设值且混合动力汽车的需求扭矩大于等于第一预设扭矩时，控制混合动力汽车进入增程加速模式。如图8所示，在混合动力汽车处于增程加速模式时，控制第一离合器80分离、第二离合器90分离，第一电机30控制第二太阳61轮处于静止状态，发动机20通过第二齿圈63与第二行星架62将发动机20输出的动力传输至第一齿圈53，并与第二电机40输出的动力通过第一行星排50进行耦合，最后通过第一行星架52传输至输出轴70。

根据本发明的一个实施例，当动力电池的SOC小于等于第二预设值时，控制混合动力汽车进入第二增程模式。如图9所示，在混合动力汽车处于第二增程模式时，控制第一离合器80分离、第二离合器90锁止，发动机20通过第二齿圈63将发动机20输出的动力传输至第二太阳轮61以驱动第一电机30按照第二发电功率进行发电，第一电机30输出电能以供给第二电机40，第二电机40输出的动力通过第一太阳轮51与第一行星架52传输至输出轴70。

其中，第一发电功率和第二发电功率可以根据实际情况进行标定，第二增程模式与第一增程模式的区别在于第二增程模式的发动机驱动第一电机发电的功率较大。

综上所述，根据本发明实施例的混合动力汽车的控制方法，通过检测动力电池的SOC和获取的混合动力汽车的需求扭矩来控制混合动力汽车进入相应的工作模式，例如纯电动行驶模式、纯电动加速模式、混合动力加速模式、第一增程模式、第二增程模式和增程加速模式，这样本发明实施例的混合动力汽车的控制方法在混合动力汽车有较强的动力需求时，可控制发动机作为辅助动力来提升整车的动力性能，从而可以适当减小电机的功率，增加电机的负荷率，提高电机的工作效率，并降低了电机的成本；同时由于发动机的介入，使整车动力性能具有较大提升。此外，由于动力传动系统中发动机、第一电机和第二电机通过第一行星排和第二行星排构成的动力耦合装置进行动力耦合，使混合动力汽车的动力传动系统的结构十分紧凑，大大增强了动力传动系统在整车布置中的可行性，方便整车设计。

此外，本发明的实施例还提出了一种混合动力汽车，其执行上述的混合动力汽车的控制方法。

本发明实施例的混合动力汽车通过执行上述的控制方法，在有较强的动力需求时，发动机能够作为辅助动力来提升整车的动力性能，从而可以适当减小电机的功率，增加电机的负荷率，提高了电机的工作效率，并降低了电机的成本；同时由于发动机的介入，使整车动力性能具有较大提升。此外，由于发动机、第一电机和第二电机通过第一行星排和第二行星排构成的动力耦合装置进行动力耦合，使混合动力汽车的动力传动系统的结构十分紧凑，大大增强了动力传动系统在整车布置中的可行性，方便整车设计。

本发明的实施例还提出了一种混合动力汽车的动力传动系统，如图1所示，该混合动力汽车的动力传动系统包括动力电池(图中未具体示出)、发动机20、第一电机30、第二电机40、第一行星排50、第二行星排60、输出轴70、第一离合器80和第二离合器90。

其中，第一行星排50包括与第二电机40连接的第一太阳轮51、通过齿轮啮合以与输出轴70相连的第一行星架52和用于与第二离合器90相连的第一齿圈53，第二行星排60包括与第一电机30相连的第二太阳轮61、与第一齿圈53相连的第二行星架62和用于与第一离合器80相连的第二齿圈63，第二齿圈63还用于与发动机20相连。

并且，该动力传动系统还包括：检测模块和控制模块。所述检测模块用于检测所述动力电池的荷电状态SOC；所述控制模块用于获取所述混合动力汽车的需求扭矩，并根据所述动力电池的SOC和所述混合动力汽车的需求扭矩控制所述混合动力汽车进入相应的工作模式，其中，所述工作模式包括纯电动行驶模式、纯电动加速模式、混合动力加速模式、第一增程模式、第二增程模式和增程加速模式。

根据本发明实施例的混合动力汽车的动力传动系统，通过检测模块检测动力电池的SOC，控制模块获取混合动力汽车的需求扭矩，然后控制模块根据动力电池的SOC和混合动力汽车的需求扭矩控制混合动力汽车进入相应的工作模式，例如纯电动行驶模式、纯电动加速模式、混合动力加速模式、第一增程模式、第二增程模式和增程加速模式，这样本发明实施例的混合动力汽车的动力传动系统在混合动力汽车有较强的动力需求时，可控制发动机作为辅助动力来提升整车的动力性能，从而可以适当减小电机的功率，增加电机的负荷率，提高电机的工作效率，并降低了电机的成本；同时由于发动机的介入，使整车动力性能具有较大提升。此外，由于动力传动系统中发动机、第一电机和第二电机通过第一行星排和第二行星排构成的动力耦合装置进行动力耦合，使混合动力汽车的动力传动系统的结构十分紧凑，大大增强了动力传动系统在整车布置中的可行性，方便整车设计。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (9)

1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车的动力传动系统包括动力电池、发动机、第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、输出轴、第一离合器和第二离合器，其中，所述第一行星排包括与所述第二电机连接的第一太阳轮、通过齿轮啮合以与所述输出轴相连的第一行星架和用于与所述第二离合器相连的第一齿圈，所述第二行星排包括与所述第一电机相连的第二太阳轮、与所述第一齿圈相连的第二行星架和用于与所述第一离合器相连的第二齿圈，所述第二齿圈还用于与所述发动机相连，所述控制方法包括以下步骤：

检测所述动力电池的荷电状态SOC，并获取所述混合动力汽车的需求扭矩；

根据所述动力电池的SOC和所述混合动力汽车的需求扭矩控制所述混合动力汽车进入相应的工作模式，其中，所述工作模式包括纯电动行驶模式、纯电动加速模式、混合动力加速模式、第一增程模式、第二增程模式和增程加速模式，其中，

当所述动力电池的SOC大于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩小于第一预设扭矩时，控制所述混合动力汽车进入所述纯电动行驶模式；

当所述动力电池的SOC大于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩大于等于第一预设扭矩小于第二预设扭矩时，控制所述混合动力汽车进入所述纯电动加速模式；

当所述动力电池的SOC大于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩大于等于第二预设扭矩时，控制所述混合动力汽车进入所述混合动力加速模式；

当所述动力电池的SOC大于第二预设值小于等于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩小于第一预设扭矩时，控制所述混合动力汽车进入所述第一增程模式；

当所述动力电池的SOC大于第二预设值小于等于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩大于等于第一预设扭矩时，控制所述混合动力汽车进入所述增程加速模式；

当所述动力电池的SOC小于等于第二预设值时，控制所述混合动力汽车进入所述第二增程模式。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，在所述混合动力汽车处于所述纯电动行驶模式时，控制所述第一离合器分离、所述第二离合器锁止，所述第二电机输出的动力通过所述第一太阳轮与所述第一行星架传输至所述输出轴。

3.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，在所述混合动力汽车处于所述纯电动加速模式时，控制所述第一离合器锁止、所述第二离合器分离，所述第一电机和所述第二电机同时输出动力至所述输出轴，其中，所述第一电机输出的动力通过所述第二太阳轮与所述第二行星架传输至所述第一齿圈后与所述第二电机输出的动力进行耦合，并通过所述第一行星架传输至所述输出轴。

4.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，在所述混合动力汽车处于所述混合动力加速模式时，控制所述第一离合器分离、所述第二离合器分离，所述发动机、所述第一电机和所述第二电机同时输出动力至所述输出轴，其中，所述发动机和所述第一电机输出的动力通过所述第二行星排进行耦合，然后通过所述第二行星架传输至所述第一齿圈后与所述第二电机输出的动力进行耦合，并通过所述第一行星架传输至所述输出轴。

5.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，在所述混合动力汽车处于所述第一增程模式时，控制所述第一离合器分离、所述第二离合器锁止，所述发动机通过所述第二齿圈将所述发动机输出的动力传输至所述第二太阳轮以驱动所述第一电机按照第一发电功率进行发电，所述第一电机输出电能以供给所述第二电机，所述第二电机输出的动力通过所述第一太阳轮与所述第一行星架传输至所述输出轴。

6.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，在所述混合动力汽车处于所述增程加速模式时，控制所述第一离合器分离、所述第二离合器分离，所述第一电机控制所述第二太阳轮处于静止状态，所述发动机通过所述第二齿圈与所述第二行星架将所述发动机输出的动力传输至所述第一齿圈，并与所述第二电机输出的动力通过所述第一行星排进行耦合，最后通过所述第一行星架传输至所述输出轴。

7.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，在所述混合动力汽车处于所述第二增程模式时，控制所述第一离合器分离、所述第二离合器锁止，所述发动机通过所述第二齿圈将所述发动机输出的动力传输至所述第二太阳轮以驱动所述第一电机按照第二发电功率进行发电，所述第一电机输出电能以供给所述第二电机，所述第二电机输出的动力通过所述第一太阳轮与所述第一行星架传输至所述输出轴。

8.一种混合动力汽车，其特征在于，执行如权利要求1-7中任一项所述的混合动力汽车的控制方法。

9.一种混合动力汽车的动力传动系统，其特征在于，包括动力电池、发动机、第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、输出轴、第一离合器和第二离合器，其中，所述第一行星排包括与所述第二电机连接的第一太阳轮、通过齿轮啮合以与所述输出轴相连的第一行星架和用于与所述第二离合器相连的第一齿圈，所述第二行星排包括与所述第一电机相连的第二太阳轮、与所述第一齿圈相连的第二行星架和用于与所述第一离合器相连的第二齿圈，所述第二齿圈还用于与所述发动机相连，所述动力传动系统还包括：

检测模块，所述检测模块用于检测所述动力电池的荷电状态SOC；

控制模块，所述控制模块用于获取所述混合动力汽车的需求扭矩，并根据所述动力电池的SOC和所述混合动力汽车的需求扭矩控制所述混合动力汽车进入相应的工作模式，其中，所述工作模式包括纯电动行驶模式、纯电动加速模式、混合动力加速模式、第一增程模式、第二增程模式和增程加速模式，其中，

当所述动力电池的SOC大于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩小于第一预设扭矩时，所述控制模块控制所述混合动力汽车进入所述纯电动行驶模式；

当所述动力电池的SOC大于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩大于等于第一预设扭矩小于第二预设扭矩时，所述控制模块控制所述混合动力汽车进入所述纯电动加速模式；

当所述动力电池的SOC大于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩大于等于第二预设扭矩时，所述控制模块控制所述混合动力汽车进入所述混合动力加速模式；

当所述动力电池的SOC大于第二预设值小于等于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩小于第一预设扭矩时，所述控制模块控制所述混合动力汽车进入所述第一增程模式；

当所述动力电池的SOC大于第二预设值小于等于第一预设值且所述混合动力汽车的需求扭矩大于等于第一预设扭矩时，所述控制模块控制所述混合动力汽车进入所述增程加速模式；

当所述动力电池的SOC小于等于第二预设值时，所述控制模块控制所述混合动力汽车进入所述第二增程模式。