CN104841634B - 三自由度振动筛驱动机构 - Google Patents

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  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

三自由度振动筛驱动机构属于农业机械；在左侧的摇杆上依次铰链安装前角状摆臂、限位杆、上连杆和下连杆，所述前角状摆臂与三自由度振动筛铰接，在右侧的摇杆上依次铰装T字形摆臂和下连杆，T字形摆臂与三自由度振动筛、上连杆和限位杆铰连，在左、右侧的下连杆上分别铰装后角状摆臂，左、右侧的后角状摆臂分别与左、右侧的上连杆和三自由度振动筛的左、右侧部铰接，在三自由度振动筛左、右侧部位与左、右侧的后角状摆臂之间配装球笼总成，左右侧的吊杆铰连在三自由度振动筛的左、右侧部上；本机构结构简单、新颖、合理，尺寸紧凑，制造成本低，筛分作业效率高、质量好，使用可靠，适用范围广。

Description

三自由度振动筛驱动机构
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种收获脱粒机具上的清选装置驱动机构。
背景技术
传统的清选装置上的振动筛只能完成纵向上下方向的振动，不能实现振动筛整体的横向上下倾斜的往复摆动，清选作业时，籽粒分布不均匀，振动筛有效利用的面积较小，清选分离作业效率低，分离质量下降。为解决上述传统技术存在的问题，一种三自由度混联振动筛，甚至四自由度混联振动筛已有研究，但由于结构复杂、制造成本高，故障易发、整体占据空间大等诸多问题，推广应用受到影响。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，研发一种新结构的三自由度振动筛驱动机构，达到提高筛分作业效率和质量、简化结构、降低制造成本、减少作业故障、外形尺寸紧凑、适用范围广的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：三自由度振动筛驱动机构包括偏心驱动轴和下振动筛，左、右侧部的驱动杆前端部套配在偏心驱动轴上，所述左、右侧部的驱动杆后端部与左、右侧的摇杆下端部和下振动筛左、右前侧部同轴铰连接，支杆铰装在下振动筛左、右后侧部上，其特征在于：在所述的左侧部的摇杆上侧部上可摆动的铰装前角状摆臂，在所述前角状摆臂上侧部位上同轴与左侧的限位杆后侧部和左侧的上连杆前侧部铰连接，前角状摆臂下侧后部位与三自由度振动筛前侧左部位铰连接，左侧的下连杆前侧部与所述左侧部的摇杆铰连接，且位于左侧的上连杆下方，在所述左侧的下连杆后侧部上铰装左侧的后角状摆臂，所述左侧的后角状摆臂的上侧部与左侧的上连杆后侧部铰接，所述左侧的后角状摆臂的下侧后部与三自由度振动筛后侧左部铰连接，左侧的吊杆铰连在三自由度振动筛左侧后部上；在所述的右侧部的摇杆上侧部上可摆动的铰装T字形摆臂，右侧的下连杆前侧部与T字形摆臂同轴的铰连在右侧部的摇杆上，所述T字形摆臂的上侧部、下侧部和后侧部依次分别与右侧部的上连杆前侧部、限位杆后侧部和三自由度振动筛前侧右部位铰连接，在所述右侧的下连杆后侧部上铰装右侧的后角状摆臂，所述右侧的后角状摆臂的上侧部与右侧的上连杆后侧部铰连，所述的右侧的后角状摆臂的下侧后部与三自由度振动筛后侧右部铰连接，右侧的吊杆铰连接在三自由度振动筛右侧后部上；在所述三自由度振动筛后侧左、右部位分别与左、右侧的后角状摆臂之间连接配装球笼总成。
本发明创造实现了振动筛的三自由度振动，清选筛分作业时能充分有效利用振动筛筛面的整体面积，具有结构简单、新颖、合理、整体尺寸紧凑、制造成本低廉、筛分作业效率高、质量好、使用可靠、适用范围广的特点。
附图说明
图1是三自由度振动筛驱动机构总体结构示意图；
图2是图1的俯向视图；
图3是图2的左向视图；
图4是图1的后视图；
图5是三自由度振动筛驱动机构三维示意图。
图中件号说明：
1.偏心驱动轴；2.驱动杆；3.摇杆；4.下振动筛；5.支杆；6.三自由度振动筛；7.后角状摆臂；8.吊杆；9.下连杆；10.上连杆；11.前角状摆臂；12.限位杆；13.T字形摆臂；14.球笼总成
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。
一种三自由度振动筛驱动机构，包括偏心驱动轴1和下振动筛4，左、右侧部的驱动杆2前端部套配在偏心驱动轴1上，所述左、右侧部的驱动杆2后端部与左、右侧的摇杆3下端部和下振动筛4左、右前侧部同轴铰连接，支杆5铰装在下振动筛4左、右后侧部上，其特征在于：在所述的左侧部的摇杆3上侧部上可摆动的铰装前角状摆臂11，在所述前角状摆臂11上侧部位上同轴与左侧的限位杆12后侧部和左侧的上连杆10前侧部铰连接，前角状摆臂11下侧后部位与三自由度振动筛6前侧左部位铰连接，左侧的下连杆9前侧部与所述左侧部的摇杆3铰连接，且位于左侧的上连杆10下方，在所述左侧的下连杆9后侧部上铰装左侧的后角状摆臂7，所述左侧的后角状摆臂7的上侧部与左侧的上连杆10后侧部铰接，所述左侧的后角状摆臂7的下侧后部与三自由度振动筛6后侧左部铰连接，左侧的吊杆8铰连在三自由度振动筛6左侧后部上；在所述的右侧部的摇杆3上侧部上可摆动的铰装T字形摆臂13，右侧的下连杆9前侧部与T字形摆臂13同轴的铰连在右侧部的摇杆3上，所述T字形摆臂13的上侧部、下侧部和后侧部依次分别与右侧部的上连杆10前侧部、限位杆12后侧部和三自由度振动筛6前侧右部位铰连接，在所述右侧的下连杆9后侧部上铰装右侧的后角状摆臂7，所述右侧的后角状摆臂7的上侧部与右侧的上连杆10后侧部铰连，所述的右侧的后角状摆臂7的下侧后部与三自由度振动筛6后侧右部铰连接，右侧的吊杆8铰连接在三自由度振动筛6右侧后部上；在所述三自由度振动筛6后侧左、右部位分别与左、右侧的后角状摆臂7之间连接配装球笼总成14。
工作时，偏心驱动轴1通过驱动杆2使摇杆3摆动，摇杆3带动前角状摆臂11和T字形摆臂13运动，由于前角状摆臂11一端由限位杆12限制，所以前角状摆臂11在随着摇杆3转动的同时，又会相对于摇杆3有相对转动；另一侧由于T字形摆臂13与另一个摇杆3连接，另一个限位杆12限制T字形摆臂13的下端，使T字形摆臂13相对于摇杆3的转动方向与前角状摆臂11相反。在两侧相对与摇杆3相对转向不同的前角状摆臂11和T字形角状摆臂13驱动下，三自由度振动筛6不仅有随着摇杆3的摆动，还有绕着水平方向的转动。实现了三自由运动，提高了筛子的清选效率，实现了高效清选。

Claims (1)

1.一种三自由度振动筛驱动机构，包括偏心驱动轴(1)和下振动筛(4)，左、右侧部的驱动杆(2)前端部套配在偏心驱动轴(1)上，所述左、右侧部的驱动杆(2)后端部与左、右侧的摇杆(3)下端部和下振动筛(4)左、右前侧部同轴铰连接，支杆(5)铰装在下振动筛(4)左、右后侧部上，其特征在于：在所述的左侧部的摇杆(3)上侧部上可摆动的铰装前角状摆臂(11)，所述前角状摆臂(11)上侧部位同轴与左侧的限位杆(12)后侧部和左侧的上连杆(10)前侧部铰连接，前角状摆臂(11)下侧后部位与三自由度振动筛(6)前侧左部位铰连接，左侧的下连杆(9)前侧部与所述左侧部的摇杆(3)铰连接，且位于左侧的上连杆(10)下方，在所述左侧的下连杆(9)后侧部上铰装左侧的后角状摆臂(7)，所述左侧的后角状摆臂(7)的上侧部与左侧的上连杆(10)后侧部铰接，所述左侧的后角状摆臂(7)的下侧后部与三自由度振动筛(6)后侧左部铰连接，左侧的吊杆(8)铰连在三自由度振动筛(6)左侧后部上；在所述的右侧部的摇杆(3)上侧部上可摆动的铰装T字形摆臂(13)，右侧的下连杆(9)前侧部与T字形摆臂(13)同轴的铰连在右侧部的摇杆(3)上，所述T字形摆臂(13)的上侧部、下侧部和后侧部依次分别与右侧部的上连杆(10)前侧部、限位杆(12)后侧部和三自由度振动筛(6)前侧右部位铰连接，在所述右侧的下连杆(9)后侧部上铰装右侧的后角状摆臂(7)，所述右侧的后角状摆臂(7)的上侧部与右侧的上连杆(10)后侧部铰连，所述的右侧的后角状摆臂(7)的下侧后部与三自由度振动筛(6)后侧右部铰连接，右侧的吊杆(8)铰连接在三自由度振动筛(6)右侧后部上；在所述三自由度振动筛(6)后侧左、右部位分别与左、右侧的后角状摆臂(7)之间连接配装球笼总成(14)。
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