CN104840315B - 一种电动轮椅行走底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动轮椅行走底座，其特征在于：包括前轮支架、后轮支架、驱动轮装置和蓄电池，驱动轮装置包括控制器、驱动电机和驱动轮，所述前轮支架包括支撑管、连接柱以及从左至右依次设置的第一前轮安装板、第一支撑板、第二支撑板和第二前轮安装板，连接柱穿过第一支撑板上的第一安装孔、第二支撑板上的第二安装孔并与第一支撑板、第二支撑板固定，连接柱的两端分别固定在第一前轮安装板、第二前轮安装板上，采用连接柱实现了第一前轮安装板、第一支撑板、第二支撑板和第二前轮安装板之间的固定连接，不仅简化了产品的结构、降低了工艺制造难度，更为重要的是在保证前轮支架强度的基础上，大大降低了重量。

Description

一种电动轮椅行走底座

技术领域

本发明涉及一种电动轮椅行走底座。

背景技术

传统电动轮椅是在手动轮椅的基础上，叠加动力驱动装置、控制器、电池等部件，改造升级而成的，人工操纵控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、平躺等多种功能操作，为老年人和残疾人提供了方便、快捷的行动途径。而手动轮椅的支架结构强度相对较弱，在承受大重量的电机、电池的情况下，其承载能力弱，结构易损坏。因此设计出具有结构强度高且外型美观特点的新型电动轮椅行走底座，是本发明所要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，强度高且外型美观的电动轮椅行走底座。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种电动轮椅行走底座，其特征在于：包括前轮支架、后轮支架、驱动轮装置和蓄电池，驱动轮装置包括控制器、驱动电机和驱动轮，所述前轮支架包括支撑管、连接柱以及从左至右依次设置的第一前轮安装板、第一支撑板、第二支撑板和第二前轮安装板，连接柱穿过第一支撑板上的第一安装孔、第二支撑板上的第二安装孔并与第一支撑板、第二支撑板固定，连接柱的两端分别固定在第一前轮安装板、第二前轮安装板上，采用连接柱实现了第一前轮安装板、第一支撑板、第二支撑板和第二前轮安装板之间的固定连接，不仅简化了产品的结构、降低了工艺制造难度，更为重要的是在保证前轮支架强度的基础上，大大降低了重量。第一支撑板的左侧以及第二支撑板的右侧均设置用于驱动电动轮椅行走的驱动轮，用于支撑座椅的支撑管位于第一支撑板的后段和第二支撑板的后段之间并与第一支撑板、第二支撑板固定。

作为优选，所述后轮支架包括第一后支架板、第二后支架板、第三后支架板、第四后支架板以及第五后支架板，第一后支架板前端开设有供支撑管穿入的第三安装孔，支撑管穿入第三安装孔并与第一后支架板固定，第一后支架板向后延伸出两个伸出板，使得第一后支架板呈V形，两个伸出板的后端均设置有后轮，采用从支撑管作为支撑点，并采用向后左侧和后右侧伸出的两个伸出板作为后轮的安装点，不仅保证较为美观的设计效果，而且可以为蓄电池的安装提供足够的空间，第二后支架板和第三后支架板位于伸出板的上方，第四后支架板、第五后支架板位于伸出板的下方，第二后支架板上的两个侧边分别固定在 第一支撑板上以及其中一个伸出板左侧边沿，第三后支架板上的两个侧边分别固定在第二支撑板上以及另一个伸出板右侧边沿，第四后支架板上的两个侧边分别固定在第一支撑板和其中一个伸出板左侧边沿，第五后支架板上的两个侧边分别固定在第二支撑板和另一个伸出板右侧边沿，从而通过第二后支架板、第三后支架板、第四后支架板、第五后支架板提高第一后支架板的承载强度以及抗变形能力，从而提高了后轮支架的承载强度，设计上也较为美观。

作为优选，所述第一支撑板的前端和第二支撑板的前端均固定有一个防倾轮安装板，两个防倾轮安装板前端均转动安装有防倾轮，向前伸出的防倾轮可以有效承载轮椅前倾的压力，可以起到有效防止轮椅前倾的效果。

作为优选，所述蓄电池固定在蓄电池安装架上，所述蓄电池安装架包括用于支撑蓄电池的底架和用于覆盖在蓄电池上方的蓄电池盖板，所述底架的前段固定在前轮支架上，底架的后段两侧均设置有一个连接片，两个连接片分别连接至后轮支架两侧。采用这种结构，蓄电池可以非常稳固地安装在行走底座上，并且整体结构更加简单，可以保证结构强度的基础上，控制制造成本。

作为优选，所述蓄电池盖板前段的两侧下方设置均有插柱，后轮支架上开设有供插柱插入的插孔，蓄电池盖板的后端转动安装有锁钮，蓄电池安装架的后端设置有条状的锁孔，锁钮包括从前至后依次固定的锁头、锁柱以及旋钮，锁头呈长条状，从而使得锁头可以插入锁孔。安装蓄电池盖板时，将蓄电池盖板自上而下放下，使得插柱插入插孔，并将锁钮的锁头插入锁孔，转动锁钮，使得锁孔和锁头错开，使得锁头无法脱离锁孔，完成蓄电池盖板的安装，当需要拆卸蓄电池盖板时，反向操作即可，采用此种结构，可以非常方便快捷拆下蓄电池盖板，从而方便实现蓄电池的更换或维修。

作为优选，所述第一支撑板、第二支撑板之间设置有第一加强片，第一加强片的左侧面以及右侧面分别固定在第一支撑板的右侧面和第二支撑板的左侧面，第一加强片的前端转动安装有踏板。采用这种结构，通过第一加强片为第一支撑板、第二支撑板提供了强度更好的连接，并且为踏板提供了较为合理的安装位置。

作为优选，两个伸出板的后端分别固定有第六后支架板、第七后支架板，第四后支架板的后端、第五后支架板的后端分别固定有第八后支架板、第九后支架板，第六后支架板上的一侧边、第七后支架板上的一侧边分别与第八后支架板的一侧边、第九后支架板的一侧边固定，所述后轮包括第一万向轮机构和第二万向轮机构，第六后支架板的后端、第八后支架板的后端均和第一万向轮机构固定，第七后支架板的后端、第九后支架板均和第二万向轮机构固定，第六后支架板和第七后支架板呈倾斜设置。采用这种结构，通过倾斜设 置第六后支架板和第七后支架板可以降低第一万向轮机构和第二万向轮机构的高度，既可以采用轮径较小万向轮，由于本电动轮椅采用前轮驱动，因此采用轮径较小的万向轮跟随驱动轮转向，使得转向更加方便。

作为优选，所述第一支撑板、第二支撑板之间设置有呈匚形的第二加强片以及呈L形的第三加强片，第二加强片的两端以及第三加强片的一端设置有圆弧形的凹槽，所述圆弧形的凹槽贴合并固定在支撑管的柱面上，第二加强片的左侧面以及右侧面分别固定在第一支撑板的右侧面和第二支撑板的左侧面，第三加强片的左侧面以及右侧面分别固定在第一支撑板的右侧面和第二支撑板的左侧面。采用这种结构，支撑管的前、后、左、右四个方向都得到很好的固定，使得支撑管的安装结构更加牢固，提高支撑座椅时的安全性和可靠性。

作为优选，所述支撑管内插设有伸缩管，支撑管的上段开设有调节缝，调节缝的两侧分别固定有两个锁紧座，锁紧座上开设有可供第一调节螺栓穿过的调节孔，伸缩管上开设有若干个用于调整伸缩管高度的定位孔，一锁紧螺丝穿过第一支撑板、支撑管、定位孔、第二支撑板并通过螺母实现第一支撑板、支撑管、第二支撑板以及伸缩管的固定。采用这种结构，通过调整伸缩管的高度，并配合锁紧螺丝插入相应高度的定位孔实现座椅的高度调节，通过松开第一调节螺栓，可以使得调节缝张开，方便伸缩管在支撑管内的抽动。

作为优选，所述驱动轮装置还包括减速箱，第一支撑板的左侧以及第二支撑板的右侧均固定减速箱，减速箱的输出轴上固定有驱动轮。采用这种结构，简化了驱动轮的安装结构，安装效率提高。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：采用连接柱实现了第一前轮安装板、第一支撑板、第二支撑板和第二前轮安装板之间的固定连接，不仅简化了产品的结构、降低了工艺制造难度，更为重要的是在保证前轮支架强度的基础上，大大降低了重量。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例行走底座的结构示意图。

图3是本发明实施例行走底座另一方向上的结构示意图。

图4是本发明实施例后轮支架的安装结构示意图。

图5是本发明实施例座垫架的结构示意图。

图6是本发明实施例伸缩管的安装结构示意图。

图7是本发明实施例座垫安装板的结构示意图。

图8是本发明实施例蓄电池盖板的安装结构示意图。

图9是本发明实施例锁钮的结构示意图。

图10是本发明实施例第二调节螺栓的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1-图10，本实施例电动轮椅，包括行走底座和座椅，所述行走底座包括前轮支架1、后轮支架2、驱动轮装置和蓄电池31，驱动轮装置包括控制器41、驱动电机42和驱动轮43，所述前轮支架包括支撑管11、连接柱12以及从左至右依次设置的第一前轮安装板13、第一支撑板14、第二支撑板15和第二前轮安装板16，连接柱12穿过第一支撑板14上的第一安装孔、第二支撑板15上的第二安装孔并与第一支撑板14、第二支撑板15固定，连接柱12的两端分别固定在第一前轮安装板13、第二前轮安装板16上，采用连接柱12实现了第一前轮安装板13、第一支撑板14、第二支撑板15和第二前轮安装板16之间的固定连接，不仅简化了产品的结构、降低了工艺制造难度，更为重要的是在保证前轮支架强度的基础上，大大降低了重量。第一支撑板14的左侧以及第二支撑板15的右侧均设置用于驱动电动轮椅行走的驱动轮43，用于支撑座椅的支撑管11位于第一支撑板14的后段和第二支撑板15的后段之间并与第一支撑板14、第二支撑板15固定。所述第一支撑板14、第二支撑板15之间设置有第一加强片171，第一加强片171的左侧面以及右侧面分别固定在第一支撑板14的右侧面和第二支撑板15的左侧面，第一加强片171的前端转动安装有踏板5。采用这种结构，通过第一加强片171为第一支撑板14、第二支撑板15提供了强度更好的连接，并且为踏板5提供了较为合理的安装位置。所述驱动轮装置还包括减速箱44，第一支撑板14的左侧以及第二支撑板15的右侧均固定减速箱44，减速箱44的输出轴上固定有驱动轮43。采用这种结构，简化了驱动轮43的安装结构，安装效率提高。所述第一支撑板14、第二支撑板15之间设置有呈匚形的第二加强片172以及呈L形的第三加强片173，第二加强片172的两端以及第三加强片173的一端设置有圆弧形的凹槽，所述圆弧形的凹槽贴合并固定在支撑管11的柱面上，第二加强片172的左侧面以及右侧面分别固定在第一支撑板14的右侧面和第二支撑板15的左侧面，第三加强片173的左侧面以及右侧面分别固定在第一支撑板14的右侧面和第二支撑板15的左侧面。采用这种结构，支撑管11的前、后、左、右四个方向都得到很好的固定，使得支撑管11的安装结构更加牢固，提高支撑座椅时的安全性和可靠性。所述支撑管11内插设有伸缩管18，支撑管11的上段开设有调节缝111，调节缝111的两侧分别固定有两个锁紧座112，锁紧座112上开设有可供第一调节螺栓114穿过的调节孔，伸缩管18上开设有若干个用于调整伸缩管18高度的定位孔，一 锁紧螺丝113穿过第一支撑板14、支撑管11、定位孔、第二支撑板15并通过螺母实现第一支撑板14、支撑管11、第二支撑板15以及伸缩管18的固定。采用这种结构，通过调整伸缩管18的高度，并配合锁紧螺丝113插入相应高度的定位孔实现座椅的高度调节，通过松开第一调节螺栓114，可以使得调节缝111张开，方便伸缩管18在支撑管11内的抽动。

所述后轮支架包括第一后支架板21、第二后支架板22、第三后支架板23、第四后支架板24以及第五后支架板25，第一后支架板21前端开设有供支撑管11穿入的第三安装孔，支撑管11穿入第三安装孔并与第一后支架板21固定，第一后支架板21向后延伸出两个伸出板26，使得第一后支架板21呈V形，两个伸出板26的后端均设置有后轮，采用从支撑管11作为支撑点，并采用向后左侧和后右侧伸出的两个伸出板26作为后轮的安装点，不仅保证较为美观的设计效果，而且可以为蓄电池31的安装提供足够的空间，第二后支架板22和第三后支架板23位于伸出板26的上方，第四后支架板24、第五后支架板25位于伸出板26的下方，第二后支架板22上的两个侧边分别固定在第一支撑板14上以及其中一个伸出板26左侧边沿，第三后支架板23上的两个侧边分别固定在第二支撑板15上以及另一个伸出板26右侧边沿，第四后支架板24上的两个侧边分别固定在第一支撑板14和其中一个伸出板26左侧边沿，第五后支架板25上的两个侧边分别固定在第二支撑板15和另一个伸出板26右侧边沿，从而通过第二后支架板22、第三后支架板23、第四后支架板24、第五后支架板25提高第一后支架板21的承载强度以及抗变形能力，从而提高了后轮支架的承载强度，设计上也较为美观。两个伸出板26的后端分别固定有第六后支架板27、第七后支架板28，第四后支架板24的后端、第五后支架板25的后端分别固定有第八后支架板29、第九后支架板210，第六后支架板27上的一侧边、第七后支架板28上的一侧边分别与第八后支架板29的一侧边、第九后支架板210的一侧边固定，所述后轮包括第一万向轮机构211和第二万向轮机构212，第六后支架板27的后端、第八后支架板29的后端均和第一万向轮机构211固定，第七后支架板28的后端、第九后支架板210均和第二万向轮机构212固定，第六后支架板27和第七后支架板28呈倾斜设置。采用这种结构，通过倾斜设置第六后支架板27和第七后支架板28可以降低第一万向轮机构211和第二万向轮机构212的高度，既可以采用轮径较小万向轮，由于本电动轮椅采用前轮驱动，因此采用轮径较小的万向轮跟随驱动轮43转向，使得转向更加方便。

所述第一支撑板14的前端和第二支撑板15的前端均固定有一个防倾轮安装板61，两个防倾轮安装板61前端均转动安装有防倾轮62，向前伸出的防倾轮62可以有效承载轮椅前倾的压力，可以起到有效防止轮椅前倾的效果。

所述蓄电池31固定在蓄电池安装架上，所述蓄电池安装架包括用于支撑蓄电池31的 底架32和用于覆盖在蓄电池31上方的蓄电池盖板33，所述底架32的前段固定在前轮支架上，底架32的后段两侧均设置有一个连接片34，两个连接片34分别连接至后轮支架两侧。采用这种结构，蓄电池31可以非常稳固地安装在行走底座上，并且整体结构更加简单，可以保证结构强度的基础上，控制制造成本。所述蓄电池盖板33前段的两侧下方设置均有插柱331，后轮支架上开设有供插柱331插入的插孔，蓄电池盖板33的后端转动安装有锁钮35，蓄电池安装架的后端设置有条状的锁孔，锁钮35包括从前至后依次固定的锁头351、锁柱352以及旋钮353，锁头351呈长条状，从而使得锁头351可以插入锁孔。安装蓄电池盖板33时，将蓄电池盖板33自上而下放下，使得插柱331插入插孔，并将锁钮35的锁头351插入锁孔，转动锁钮35，使得锁孔和锁头351错开，使得锁头351无法脱离锁孔，完成蓄电池盖板33的安装，当需要拆卸蓄电池盖板33时，反向操作即可，采用此种结构，可以非常方便快捷拆下蓄电池盖板33，从而方便实现蓄电池31的更换或维修。

所述座椅包括椅座、椅背62和扶手，所述椅座包括座垫611和座垫架，所述座垫架包括座垫底板612以及固定在座垫底板612上的座垫安装板613，所述座垫611固定在座垫安装板613上，所述座垫底板612的底部设置有竖直向下设置的椅座固定柱614以及竖直向下设置的调节柱615，椅座固定柱614固定在伸缩管18上，伸缩管18固定有调节片616，调节片616上开设有多个可供调节柱615插入从而调节椅座固定角度的调节槽6161；所述椅背62固定在座垫安装板613的后端，扶手包括扶手座631、第一扶手调节管632、第二扶手调节管633、第三扶手调节管634、第四扶手调节管635、第五扶手调节管636、第六扶手调节管637以及第七扶手调节管638，所述第一扶手调节管632呈左右方向设置，第二扶手调节管633以及第三扶手调节管634呈L形，第二扶手调节管633的一端以及第三扶手调节管634的一端分别插入第一扶手调节管632的左端和右端，从而通过调节第二扶手调节管633以及第三扶手调节管634调节左右两个扶手座631的距离，第四扶手调节管635、第五扶手调节管636呈竖直设置，第四扶手调节管635的一端、第五扶手调节管636的一端分别插入第二扶手调节管633的另一端、第三扶手调节管634的另一端，从而通过调节第四扶手调节管635、第五扶手调节管636调节扶手座631高度，第六扶手调节管637的一端以及第七扶手调节管638的一端分别转动安装在第四扶手调节管635的另一端、第五扶手调节管636的另一端，第四扶手调节管635的另一端、第五扶手调节管636的另一端均设置有用于防止第六扶手调节管637以及第七扶手调节管638朝前下方转动的扶手支撑块6391，扶手座631安装在第六扶手调节管637以及第七扶手调节管638上，从而可以转动第六扶手调节管637以及第七扶手调节管638，实现扶手转动抬起。扶手支撑块6391上安装有用于调节第六扶手调节管637以及第七扶手调节管638倾斜角度的第二调节螺栓6392。 通过转动第二调节螺栓6392，调整第二调节螺栓6392的顶部高度，从而可以调节左右两个扶手座631倾斜角度。所述控制器41固定在控制器安装杆6393上，所述控制器安装杆6393插设在扶手座631上。采用这种结构，通过调节控制器安装杆6393在控制器安装杆6393抽出或推入，可以调节控制器41的位置。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电动轮椅行走底座，其特征在于：包括前轮支架、后轮支架、驱动轮装置和蓄电池，驱动轮装置包括控制器、驱动电机和驱动轮，所述前轮支架包括支撑管、连接柱以及从左至右依次设置的第一前轮安装板、第一支撑板、第二支撑板和第二前轮安装板，连接柱穿过第一支撑板上的第一安装孔、第二支撑板上的第二安装孔并与第一支撑板、第二支撑板固定，连接柱的两端分别固定在第一前轮安装板、第二前轮安装板上，第一支撑板的左侧以及第二支撑板的右侧均设置用于驱动电动轮椅行走的驱动轮，用于支撑座椅的支撑管位于第一支撑板的后段和第二支撑板的后段之间并与第一支撑板、第二支撑板固定；所述第一支撑板的前端和第二支撑板的前端均固定有一个防倾轮安装板，两个防倾轮安装板前端均转动安装有防倾轮；所述驱动轮装置还包括减速箱，第一支撑板的左侧以及第二支撑板的右侧均固定减速箱，减速箱的输出轴上固定有驱动轮。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅行走底座，其特征在于：所述后轮支架包括第一后支架板、第二后支架板、第三后支架板、第四后支架板以及第五后支架板，第一后支架板前端开设有供支撑管穿入的第三安装孔，支撑管穿入第三安装孔并与第一后支架板固定，第一后支架板向后延伸出两个伸出板，使得第一后支架板呈V形，两个伸出板的后端均设置有后轮，第二后支架板和第三后支架板位于伸出板的上方，第四后支架板、第五后支架板位于伸出板的下方，第二后支架板上的两个侧边分别固定在第一支撑板上以及其中一个伸出板左侧边沿，第三后支架板上的两个侧边分别固定在第二支撑板上以及另一个伸出板右侧边沿，第四后支架板上的两个侧边分别固定在第一支撑板和其中一个伸出板左侧边沿，第五后支架板上的两个侧边分别固定在第二支撑板和另一个伸出板右侧边沿。

3.根据权利要求1所述的电动轮椅行走底座，其特征在于：所述蓄电池固定在蓄电池安装架上，所述蓄电池安装架包括用于支撑蓄电池的底架和用于覆盖在蓄电池上方的蓄电池盖板，所述底架的前段固定在前轮支架上，底架的后段两侧均设置有一个连接片，两个连接片分别连接至后轮支架两侧。

4.根据权利要求3所述的电动轮椅行走底座，其特征在于：所述蓄电池盖板前段的两侧下方设置均有插柱，后轮支架上开设有供插柱插入的插孔，蓄电池盖板的后端转动安装有锁钮，蓄电池安装架的后端设置有条状的锁孔，锁钮包括从前至后依次固定的锁头、锁柱以及旋钮，锁头呈长条状，从而使得锁头可以插入锁孔。

5.根据权利要求1所述的电动轮椅行走底座，其特征在于：所述第一支撑板、第二支撑板之间设置有第一加强片，第一加强片的左侧面以及右侧面分别固定在第一支撑板的右侧面和第二支撑板的左侧面，第一加强片的前端转动安装有踏板。

6.根据权利要求2所述的电动轮椅行走底座，其特征在于：两个伸出板的后端分别固定有第六后支架板、第七后支架板，第四后支架板的后端、第五后支架板的后端分别固定有第八后支架板、第九后支架板，第六后支架板上的一侧边、第七后支架板上的一侧边分别与第八后支架板的一侧边、第九后支架板的一侧边固定，所述后轮包括第一万向轮机构和第二万向轮机构，第六后支架板的后端、第八后支架板的后端均和第一万向轮机构固定，第七后支架板的后端、第九后支架板均和第二万向轮机构固定，第六后支架板和第七后支架板呈倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的电动轮椅行走底座，其特征在于：所述第一支撑板、第二支撑板之间设置有呈匚形的第二加强片以及呈L形的第三加强片，第二加强片的两端以及第三加强片的一端设置有圆弧形的凹槽，所述圆弧形的凹槽贴合并固定在支撑管的柱面上，第二加强片的左侧面以及右侧面分别固定在第一支撑板的右侧面和第二支撑板的左侧面，第三加强片的左侧面以及右侧面分别固定在第一支撑板的右侧面和第二支撑板的左侧面。

8.根据权利要求1所述的电动轮椅行走底座，其特征在于：所述支撑管内插设有伸缩管，支撑管的上段开设有调节缝，调节缝的两侧分别固定有两个锁紧座，锁紧座上开设有可供第一调节螺栓穿过的调节孔，伸缩管上开设有若干个用于调整伸缩管高度的定位孔，一锁紧螺丝穿过第一支撑板、支撑管、定位孔、第二支撑板并通过螺母实现第一支撑板、支撑管、第二支撑板以及伸缩管的固定。