CN104840284B

CN104840284B - 一种利用螺杆驱动电机移位的腿部矫治用医疗器械

Info

Publication number: CN104840284B
Application number: CN201510167834.6A
Authority: CN
Inventors: 方星
Original assignee: Shangyu City Zhong Tai Medical Science And Technology Co Ltd
Current assignee: Xuzhou Jinhu Tools Manufacturing Co., Ltd.
Priority date: 2015-04-10
Filing date: 2015-04-10
Publication date: 2017-02-08
Anticipated expiration: 2035-04-10
Also published as: CN104840284A

Abstract

一种利用螺杆驱动电机移位的腿部矫治用医疗器械，包括基板（3）以及与基板固定连接的竖立柱（95），所述基板（3）上设置有滑轨（89）用以与滑动矫治组件滑动配合，所述滑动矫治组件包括安装板以及与安装板滑动配合的振动板（91），所述安装板上安装有凸轮转动轴，所述凸轮转动轴的上端安装有竖直锥齿轮（86），中部和下端分别安装有凸轮（87）用以与所述振动板（91）接合以在凸轮转动时产生振动，所述安装板的顶端安装有驱动箱体，所述驱动箱体的左端安装有左水平轴，所述左水平轴上安装有水平锥齿轮（85）用以与所述竖直锥齿轮（86）啮合，所述驱动箱体的右端与所述竖立柱（95）之间安装有水平螺杆（98）。

Description

一种利用螺杆驱动电机移位的腿部矫治用医疗器械

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体为一种利用螺杆驱动电机移位的腿部矫治用医疗器械。

背景技术

现有的腿部矫治器械能够通过施力而产生矫治力从而对腿部进行矫治治疗。但是，矫治力的角度难以自动调节，并且接合矫治力的大小调节而进行治疗的自动实施方式难以实现。

而且，实现相关功能的设备构成复杂，容易造成维护困难以及成本上升。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用螺杆驱动电机移位的腿部矫治用医疗器械，其能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明的一种利用螺杆驱动电机移位的腿部矫治用医疗器械，包括基板以及与基板固定连接的竖立柱，所述基板上设置有滑轨用以与滑动矫治组件滑动配合，所述滑动矫治组件包括安装板以及与安装板滑动配合的振动板，所述安装板上安装有凸轮转动轴，所述凸轮转动轴的上端安装有竖直锥齿轮，中部和下端分别安装有凸轮用以与所述振动板接合以在凸轮转动时产生振动，所述安装板的顶端安装有驱动箱体，所述驱动箱体的左端安装有左水平轴，所述左水平轴上安装有水平锥齿轮用以与所述竖直锥齿轮啮合，所述驱动箱体的右端与所述竖立柱之间安装有水平螺杆，所述水平螺杆的右部与所述竖立柱螺纹配合，左部与所述驱动箱体的右端转动配合，并且左端部从所述驱动箱体的左端伸出，在所述驱动箱体内在所述安装板的顶部上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的左输出轴与所述左水平轴对准而隔开，右输出轴与所述水平螺杆的左端部对准而隔开，所述驱动箱体的左端固定设置有螺杆驱动电机，所述螺杆驱动电机输出轴上固定连接有驱动螺纹套筒，所述驱动螺纹套筒内连接有驱动螺纹杆，所述医疗器械还包括联轴器装置，所述联轴器装置包括操作杆部以及通过轴承而可转动地支承在所述操作杆部上的左联轴套筒和右联轴套筒，所述驱动螺纹杆一端与所述驱动螺纹套筒螺纹配合连接，另一端与所述操作杆部左端相接触，从而通过所述螺杆驱动电机驱动所述联轴器装置向右移位，所述操作杆部右端与所述驱动箱体之间固定连接有复位弹簧用以将所述联轴器装置向右移位后由于复位弹簧的弹性作用使得所述联轴器装置向左复位，当所述操作杆部被移动从而使得所述联轴器装置处于左位置时，所述右联轴套筒将所述水平螺杆与所述驱动电机的右输出轴联接，且所述左输出轴与所述左水平轴动力断开，当所述操作杆部被移动从而使得所述联轴器装置处于右位置时，所述左联轴套筒将所述左输出轴与所述左水平轴动力联接，所述水平螺杆与所述驱动电机的右输出轴动力断开；

所述振动板上固定安装有角度调整电机，所述角度调整电机通过螺纹套筒而驱动伸缩螺杆的伸缩运动，所述伸缩螺杆的末端与腿部按压板的上部内侧铰接，所述按压板的下部内侧与支撑杆的一端铰接，支撑杆的另一端与所述振动板铰接，所述按压板的外侧为圆弧形状以与腿部治疗部位接合，所述振动板通过拉伸弹簧而与所述安装板连接以复位，所述按压板的外侧与所述竖立柱之间的空间用于伸入腿部以进行治疗；所述水平螺杆能够驱动所述滑动矫治组件滑动以调节所述按压板对于腿部的按压力。

通过本发明，由于使用了具有圆弧形外轮廓面的接触板，其通过角度调整电机而能够进行角度调整以改变施加于治疗部位上的矫治力的角度，接合通过水平螺杆而进行的矫治力度大小的进行，从而能够实现对于腿部矫治的力度矢量的精确自动控制。而且，在力度调整施加之后，通过小幅度振动模式的施加，能够在矫治同时进行振动式理疗，能够起到活血以及增加使用舒适感的目的。水平螺杆的驱动使用了振动驱动电机的驱动力，而且通过联轴套筒的运动而实现可控，从而最大限度降低了电机的使用数量，降低了成本并且增加了设备运行的可靠度。

附图说明

图1是本发明的利用螺杆驱动电机移位的腿部矫治用医疗器械在振动板未被驱动、水平螺杆被驱动从而矫治力度进行调整时的状态示意图；

图2是振动板被驱动、水平螺杆未被驱动、矫治力度未在进行调整时的状态示意图。

具体实施方式

下面结合图1-2对本发明进行详细说明。

根据实施例的一种利用螺杆驱动电机移位的腿部矫治用医疗器械，包括基板3以及与基板固定连接的竖立柱95，所述基板3上设置有滑轨89用以与滑动矫治组件滑动配合，所述滑动矫治组件包括安装板以及与安装板滑动配合的振动板91，所述安装板上安装有凸轮转动轴，所述凸轮转动轴的上端安装有竖直锥齿轮86，中部和下端分别安装有凸轮87用以与所述振动板91接合以在凸轮转动时产生振动，所述安装板的顶端安装有驱动箱体，所述驱动箱体的左端安装有左水平轴，所述左水平轴上安装有水平锥齿轮85用以与所述竖直锥齿轮86啮合，所述驱动箱体的右端与所述竖立柱95之间安装有水平螺杆98，所述水平螺杆98的右部与所述竖立柱95螺纹配合，左部与所述驱动箱体的右端转动配合，并且左端部从所述驱动箱体的左端伸出，在所述驱动箱体内在所述安装板的顶部上固定安装有驱动电机83，所述驱动电机83的左输出轴与所述左水平轴对准而隔开，右输出轴与所述水平螺杆98的左端部对准而隔开，所述驱动箱体的左端固定设置有螺杆驱动电机41，所述螺杆驱动电机输出轴上固定连接有驱动螺纹套筒42，所述驱动螺纹套筒42内连接有驱动螺纹杆43，所述医疗器械还包括联轴器装置，所述联轴器装置包括操作杆部81以及通过轴承而可转动地支承在所述操作杆部81上的左联轴套筒84和右联轴套筒82，所述驱动螺纹杆43一端与所述驱动螺纹套筒42螺纹配合连接，另一端与所述操作杆部81左端相接触，从而通过所述螺杆驱动电机41驱动所述联轴器装置向右移位，所述操作杆部81右端与所述驱动箱体之间固定连接有复位弹簧100用以将所述联轴器装置向右移位后由于复位弹簧100的弹性作用使得所述联轴器装置向左复位，当所述操作杆部81被移动从而使得所述联轴器装置处于左位置时，所述右联轴套筒82将所述水平螺杆98与所述驱动电机83的右输出轴联接，且所述左输出轴与所述左水平轴动力断开，当所述操作杆部81被移动从而使得所述联轴器装置处于右位置时，所述左联轴套筒84将所述左输出轴与所述左水平轴动力联接，所述水平螺杆98与所述驱动电机83的右输出轴动力断开；

所述振动板91上固定安装有角度调整电机88，所述角度调整电机88通过螺纹套筒96而驱动伸缩螺杆97的伸缩运动，所述伸缩螺杆97的末端与腿部按压板94的上部内侧铰接，所述按压板94的下部内侧与支撑杆93的一端铰接，支撑杆93的另一端与所述振动板91铰接，所述按压板94的外侧为圆弧形状以与腿部治疗部位接合，所述振动板91通过拉伸弹簧92而与所述安装板连接以复位，所述按压板94的外侧与所述竖立柱之间的空间用于伸入腿部以进行治疗；所述水平螺杆98能够驱动所述滑动矫治组件滑动以调节所述按压板94对于腿部的按压力。

Claims

1.一种利用螺杆驱动电机移位的腿部矫治用医疗器械，包括基板（3）以及与基板固定连接的竖立柱（95），所述基板（3）上设置有滑轨（89）用以与滑动矫治组件滑动配合，所述滑动矫治组件包括安装板以及与安装板滑动配合的振动板（91），所述安装板上安装有凸轮转动轴，所述凸轮转动轴的上端安装有竖直锥齿轮（86），中部和下端分别安装有凸轮（87）用以与所述振动板（91）接合以在凸轮转动时产生振动，所述安装板的顶端安装有驱动箱体，所述驱动箱体的左端安装有左水平轴，所述左水平轴上安装有水平锥齿轮（85）用以与所述竖直锥齿轮（86）啮合，所述驱动箱体的右端与所述竖立柱（95）之间安装有水平螺杆（98），所述水平螺杆（98）的右部与所述竖立柱（95）螺纹配合，左部与所述驱动箱体的右端转动配合，并且左端部从所述驱动箱体的左端伸出，在所述驱动箱体内在所述安装板的顶部上固定安装有驱动电机（83），所述驱动电机（83）的左输出轴与所述左水平轴对准而隔开，右输出轴与所述水平螺杆（98）的左端部对准而隔开，所述驱动箱体的左端固定设置有螺杆驱动电机（41），所述螺杆驱动电机输出轴上固定连接有驱动螺纹套筒（42），所述驱动螺纹套筒（42）内连接有驱动螺纹杆（43），所述医疗器械还包括联轴器装置，所述联轴器装置包括操作杆部（81）以及通过轴承而可转动地支承在所述操作杆部（81）上的左联轴套筒（84）和右联轴套筒（82），所述驱动螺纹杆（43）一端与所述驱动螺纹套筒（42）螺纹配合连接，另一端与所述操作杆部（81）左端相接触，从而通过所述螺杆驱动电机（41）驱动所述联轴器装置向右移位，所述操作杆部（81）右端与所述驱动箱体之间固定连接有复位弹簧（100）用以将所述联轴器装置向右移位后由于复位弹簧（100）的弹性作用使得所述联轴器装置向左复位，当所述操作杆部（81）被移动从而使得所述联轴器装置处于左位置时，所述右联轴套筒（82）将所述水平螺杆（98）与所述驱动电机（83）的右输出轴联接，且所述左输出轴与所述左水平轴动力断开，当所述操作杆部（81）被移动从而使得所述联轴器装置处于右位置时，所述左联轴套筒（84）将所述左输出轴与所述左水平轴动力联接，所述水平螺杆（98）与所述驱动电机（83）的右输出轴动力断开；

所述振动板（91）上固定安装有角度调整电机（88），所述角度调整电机（88）通过螺纹套筒（96）而驱动伸缩螺杆（97）的伸缩运动，所述伸缩螺杆（97）的末端与腿部按压板（94）的上部内侧铰接，所述按压板（94）的下部内侧与支撑杆（93）的一端铰接，支撑杆（93）的另一端与所述振动板（91）铰接，所述按压板（94）的外侧为圆弧形状以与腿部治疗部位接合，所述振动板（91）通过拉伸弹簧（92）而与所述安装板连接以复位，所述按压板（94）的外侧与所述竖立柱之间的空间用于伸入腿部以进行治疗；所述水平螺杆（98）能够驱动所述滑动矫治组件滑动以调节所述按压板（94）对于腿部的按压力。