CN104839135A - 一种自动喷药设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种农业自动化机械设备,具体的说是一种自动喷药设备,包括基座、缓冲装置、升降装置、喷药装置和滑杆,基座下方固定有缓冲装置;缓冲装置包括伸缩杆、连杆和缓冲弹簧;伸缩杆上段固定在基座中部,其下段与连杆的一端铰接,该伸缩杆下段还套有缓冲弹簧;升降装置用于调控喷药装置的高度;滑动杆两端均连接有一个升降台,滑动杆彼此平行,且每个滑动杆的两端均固定在升降台上;喷药装置可在滑动杆上滑动,配合整个设备的移动可实现无死角喷药。本发明可实现自动化喷药,减轻农民负担,其上还设置有升降装置,可以适应不同高度的农作物;另外,本设备结构较简单,材料和加工成本较低,适合普通农民使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业自动化机械设备,具体的说是一种自动喷药设备。
背景技术
目前,我国农业整体上还停留在人工和机械配合生产的阶段;在一些西方发达地区,自动化农业已经比较普及。例如美国农业,在喷药时多驾驶相关飞机或远程操控无人机来进行作业;相比之下,中国农业整体上还停留在较落后的靠人工背着打药桶喷药的阶段,这种喷药方式效率较低,且容易导致农药中毒;目前国内已出现一种喷药高架车,能够实现高效喷药,但这种喷药高架车造价昂贵,适合大型农场使用,不适合普通百姓的普及。由此可见,急需设计一种适应中国国情的农业自动化设备,减轻普通农民负担。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种自动喷药设备,其上部搭载有药箱和喷头,可实现自动化喷药,减轻农民负担,其上还设置有升降装置,可以适应不同高度的农作物;另外,本设备结构较简单,材料和加工成本较低,适合普通农民使用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动喷药设备,包括基座、缓冲装置、升降装置、喷药装置和滑杆,所述的基座下方中部固定有缓冲装置,且基座下方两侧设置有一号滚轮支架和二号滚轮支架,基座上方还设置有气压泵;所述的一号滚轮支架和二号滚轮支架上端均与基座铰接,且一号滚轮支架下端铰接有一号滚轮,二号滚轮支架下端铰接有二号滚轮。
所述的喷药装置设置在滑动杆上,喷药装置包括侧轮、药箱、支柱、顶板、顶轮和喷头;所述的侧轮数量为四,且四个侧轮排列成长方形,侧轮的侧面与水平面平行,侧轮的旋转面与滑动杆配合,侧轮固定在药箱四周;所述的药箱呈长方体,药箱的侧面固定有四个支柱;所述的支柱上部固定有顶板;所述顶板中部铰接有顶轮;所述顶轮的旋转面与滑动杆配合;所述的喷头设置在药箱的一侧,喷头上设置有电磁阀。
所述的缓冲装置包括伸缩杆、一号连杆、二号连杆和缓冲弹簧;所述的伸缩杆分为上下两段,伸缩杆的下段可在其上段内滑动,伸缩杆上段固定在基座中部,且伸缩杆下段与一号连杆的一端和二号连杆的一端铰接,该伸缩杆下段外侧还套有缓冲弹簧;所述的缓冲弹簧直径大于伸缩杆下段的的直径,且缓冲弹簧直径小于伸缩杆上段的的直径,使得缓冲弹簧不会伸出伸缩杆的上段;所述的一号连杆另一端铰接在一号滚轮支架中部;所述的二号连杆另一端铰接在二号滚轮支架中部。
所述的升降装置包括气压杆和升降台;所述的气压杆数量为三个,气压杆下端固定在基座上,且气压杆上端固定在升降台上;所述的升降台侧面设置有三个呈三角形分布的通孔,且升降台另一侧设置有用于控制本设备工作的控制箱,升降装置用于调控滑动台的垂直高度;所述的升降台呈“凸”形,且气压杆在升降台上呈三角形分布。
所述的滑动杆两端均连接有一个升降台,滑动杆数量为三个,滑动杆彼此平行,且每个滑动杆的两端均固定在升降台的通孔内。
本发明的有益效果是:本发明的一种自动喷药设备,其上部搭载有药箱和喷头,可实现自动化喷药,减轻农民负担,其上还设置有升降装置,可以适应不同高度的农作物;另外,本设备结构较简单,材料和加工成本较低,适合普通农民使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明中缓冲装置的结构示意图;
图3是本发明中喷药装置的结构示意图;
图中:1.基座,2.缓冲装置,3.升降装置,4.喷药装置,5.滑杆,11.一号滚轮支架,12.二号滚轮支架,13.气压泵,14.一号滚轮,15.二号滚轮,21.伸缩杆,22.一号连杆,23.二号连杆,24.缓冲弹簧,31.气压杆,32.升降台,33.控制箱,41.侧轮,42.药箱,43.支柱,44.顶板,45.顶轮,46.喷头,51.一号滑杆,52.二号滑杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1、图2,本实施例的一种自动喷药设备,包括基座1、缓冲装置2、升降装置3、喷药装置4和滑杆5,所述的基座1下方中部固定有缓冲装置2,且基座1下方两侧设置有一号滚轮支架11和二号滚轮支架12,基座1上方还设置有气压泵13;所述的一号滚轮支架11和二号滚轮支架12上端均与基座1铰接,且一号滚轮支架11下端铰接有一号滚轮14,二号滚轮支架12下端铰接有二号滚轮15。
如图1、图3,所述的喷药装置4设置在滑动杆5上,喷药装置4包括侧轮41、药箱42、支柱43、顶板44、顶轮45和喷头46;所述的侧轮41数量为四,且四个侧轮41排列成长方形,侧轮41的侧面与水平面平行,侧轮41的旋转面与滑动杆5配合,侧轮41固定在药箱42四周;所述的药箱42呈长方体,药箱42的侧面固定有四个支柱43;所述的支柱43上部固定有顶板44;所述顶板45中部铰接有顶轮45;所述顶轮45的旋转面与滑动杆5配合;所述的喷头46设置在药箱42的一侧,喷头46上设置有电磁阀。
如图1、图2,所述的缓冲装置2包括伸缩杆21、一号连杆22、二号连杆23和缓冲弹簧24;所述的伸缩杆21分为上下两段,伸缩杆21的下段可在其上段内滑动,伸缩杆21上段固定在基座1中部,且伸缩杆21下段与一号连杆22的一端和二号连杆23的一端铰接,该伸缩杆21下段外侧还套有缓冲弹簧24;所述的缓冲弹簧24直径大于伸缩杆21下段的的直径,且缓冲弹簧24直径小于伸缩杆21上段的的直径,使得缓冲弹簧24不会伸出伸缩杆21的上段;所述的一号连杆22另一端铰接在一号滚轮支架11中部;所述的二号连杆23另一端铰接在二号滚轮支架12中部。
如图1,所述的升降装置3包括气压杆31和升降台32;所述的气压杆31数量为三个,气压杆31下端固定在基座1上,且气压杆31上端固定在升降台32上;所述的升降台32侧面设置有三个呈三角形分布的通孔,且升降台32另一侧设置有用于控制本设备工作的控制箱33,升降装置3用于调控滑动台4的垂直高度;所述的升降台32呈“凸”形,且气压杆31在升降台32上呈三角形分布。
如图1,所述的滑动杆5两端均连接有一个升降台32,滑动杆5数量为三个,滑动杆5彼此平行,且每个滑动杆5的两端均固定在升降台31的通孔内,滑动杆5用于支撑滑动台4并给滑动台4提供了运动轨道,滑动杆5还将两个对称的升降装置3连接在一起。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种自动喷药设备,包括基座(1)、缓冲装置(2)、升降装置(3)、喷药装置(4)和滑杆(5),其特征在于:所述的基座(1)下方中部固定有缓冲装置(2),且基座(1)下方两侧设置有一号滚轮支架(11)和二号滚轮支架(12),基座(1)上方还设置有气压泵(13);所述的一号滚轮支架(11)和二号滚轮支架(12)上端均与基座(1)铰接,且一号滚轮支架(11)下端铰接有一号滚轮(14),二号滚轮支架(12)下端铰接有二号滚轮(15);
所述的喷药装置(4)设置在滑动杆(5)上,喷药装置(4)包括侧轮(41)、药箱(42)、支柱(43)、顶板(44)、顶轮(45)和喷头(46);所述的侧轮(41)数量为四,且四个侧轮(41)排列成长方形,侧轮(41)的侧面与水平面平行,侧轮(41)的旋转面与滑动杆(5)配合,侧轮(41)固定在药箱(42)四周;所述的药箱(42)呈长方体,药箱(42)的侧面固定有四个支柱(43);所述的支柱(43)上部固定有顶板(44);所述顶板(45)中部铰接有顶轮(45);所述顶轮(45)的旋转面与滑动杆(5)配合;所述的喷头(46)设置在药箱(42)的一侧,喷头(46)上设置有电磁阀;
所述的缓冲装置(2)包括伸缩杆(21)、一号连杆(22)、二号连杆(23)和缓冲弹簧(24);所述的伸缩杆(21)分为上下两段,伸缩杆(21)的下段可在其上段内滑动,伸缩杆(21)上段固定在基座(1)中部,且伸缩杆(21)下段与一号连杆(22)的一端和二号连杆(23)的一端铰接,该伸缩杆(21)下段外侧还套有缓冲弹簧(24);所述的缓冲弹簧(24)直径大于伸缩杆(21)下段的的直径,且缓冲弹簧(24)直径小于伸缩杆(21)上段的的直径;所述的一号连杆(22)另一端铰接在一号滚轮支架(11)中部;所述的二号连杆(23)另一端铰接在二号滚轮支架(12)中部。
2.根据权利要求1所述的一种自动喷药设备,其特征在于:所述的升降装置(3)包括气压杆(31)和升降台(32);所述的气压杆(31)数量为三个,气压杆(31)下端固定在基座(1)上,且气压杆(31)上端固定在升降台(32)上;所述的升降台(32)侧面设置有三个呈三角形分布的通孔,且升降台(32)另一侧设置有控制箱(33);所述的升降台(32)呈“凸”形,且气压杆(31)在升降台(32)上呈三角形分布。
3.根据权利要求1所述的一种自动喷药设备,其特征在于:所述的滑动杆(5)两端均连接有一个升降台(32),滑动杆(5)数量为三个,滑动杆(5)彼此平行,且每个滑动杆(5)的两端均固定在升降台(31)的通孔内。
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