CN104835687A - 一种电磁继电器装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁继电器装配方法，包括机械手从载具上取下簧片组件，将簧片组件放置于铁芯上，其中动触点位于限制片与静触点之间；给线圈通12VDC电压，线圈产生磁场，吸住簧片组件；采用一个锥形导向针，将其头部穿入簧片导向孔A略一半；锥形导向针带动簧片向下移动到其中心线与30引出线上的导向孔B一致时停止，锥形导向针继续移动，直至穿入30引出线导向孔B，簧片在锥形导向针的自定位作用下，其两只铆钉孔对焦30引出线上的铆钉，并自动套入；锥形导向针后的压板在簧片套入后，向右轻压簧片，使簧片与30引出线贴紧；将簧片组件装配完成后部件送到旋铆工序，将30引出线的两只铆钉旋铆，使簧片固紧于30引出线之上。

Description

一种电磁继电器装配方法

技术领域

本发明属于电子电气技术领域，特别涉及一种电磁继电器装配方法。

背景技术

电磁继电器是利用输入电路内电路在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服弹簧的拉力或者簧片自身的反力而吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)导通，同时与常闭触点断开。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧拉力或簧片的反力作用下而返回原来的位置，使动触点与原来的静触点(常闭触点)导通，同时与常开触点断开。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。

如图1所示，簧片、衔铁102和动触点101组合成簧片组件103，30引出线113、轭铁、线圈109、限制片110、底板108和静触点111组合成电磁部件112，其中簧片为弹性零件，将簧片组件103装入电磁部件112时，需将簧片上的铆钉孔104导入30引出线113的铆钉107上，然后将簧片与30引出线113铆接在一起。

如图2所示，当线圈通电后，线圈产生磁场(磁力)，在此磁力作用下，衔铁以支点A114为圆心顺时针转动，并带动簧片、动触点同步转动，直至衔铁与铁芯顶面贴合为止，此时，衔铁、轭铁、铁芯形成一个闭合磁路，动触点与静触点接触，簧片上承载的电路(电压)信号经由动触点、静触点的导通而流向其他通路，此时，继电器处于闭合工作状态。当线圈断电后，线圈磁场(磁力)消失，簧片在其自身弹性作用下，带动衔铁以支点A为圆心逆时针转动，直至动触点顶端与限制片接触为止，此时，动触点与静触点分离，电流(电压)信号断开，此时，继电器处于断路状态。

在现有技术中，电磁继电器主要是通过手工装配完成。如图3所示，将簧片组件装入电磁部件，方法是：

将簧片组件中的衔铁放置于铁芯之上，簧片组件中的动触点位于限制片与静触点之间，由于簧片有弹性，此时簧片尾端与30引出线之间有一定角度，簧片上的铆钉孔未装入30引出线上的铆钉，且不在同一中心线上，如图3-3所示。

这时，手工对准簧片上的铆钉孔，将簧片装入30引出线的铆钉上，压紧簧片，贴在30引出线之上，放置于铆接机，将簧片与30引出线铆在一起。继电器装配完成。

根据图3可得，由于簧片是弹性零件，传统的装配完全依赖人工完成，在人工装配中，很难控制簧片预弯角度，从而可能影响继电器的参数；作业员需要精确地将簧片上的铆钉孔对准30引出线上的铆钉，并套入其中，难度较大，工作效率低。这种情况与一些汽车厂商所要求的继电器制造装配过程中无人工参与的目标相左。

发明内容

本发明的目的是提供一种电磁继电器装配方法，实现无人工的自动装配。

本发明的技术方案是，一种电磁继电器装配方法，所述电磁继电器包括簧片组件和电磁部件，簧片组件包括簧片、衔铁和动触点，电磁部件包括30引出线113、轭铁、线圈、限制片、底板和静触点，簧片具有铆钉孔，30引出线具有与铆钉孔对应的铆钉，簧片还具有导向孔A，30引出线具有与导向孔A对应的导向孔B，所述装配方法包括以下步骤：

步骤1，机械手从载具上取下簧片组件，将簧片组件放置于铁芯上，其中动触点位于限制片与静触点之间；

步骤2，给线圈通12VDC电压，线圈产生磁场，吸住簧片组件，防止簧片组件掉落或移位；

步骤3，采用一个锥形导向针，将其头部穿入簧片导向孔A略一半；

步骤4，锥形导向针带动簧片向下移动到其中心线与30引出线上的导向孔B一致时停止，

步骤5，锥形导向针继续移动，直至穿入30引出线导向孔B，簧片在锥形导向针的自定位作用下，其两只铆钉孔对焦30引出线上的铆钉，并自动套入；

步骤6，锥形导向针后的压板在簧片套入后，向右轻压簧片，使簧片与30引出线贴紧；

步骤7，将簧片组件装配完成后部件送到旋铆工序，将30引出线的两只铆钉旋铆，使簧片固紧于30引出线之上，簧片组件自动装配完成。

簧片组件由于属于弹性零件，在自动装配中是一个难点。目前国内很多厂商仍然采用人工装配方式。根据客户对继电器的高质量要求，即继电器装配无人工参与的要求。在本发明中，采用了锥形导向针，利用锥形结构的自动导向功能，对簧片以及30引出线结构上做了配合设计(即本发明中的导向孔A和导向孔B)，实现了簧片组件的自动装配，提升了产品质量及装配效率。

附图说明

图1是电磁继电器基本结构示意图。

图2是电磁继电器工作原理示意图。

图3现有技术中继电器手工装配示意图。

图4是本发明继电器自动装配工艺示意图前段。

图5是本发明继电器自动装配工艺示意图后段。

其中，101——动触点，102——衔铁，103——簧片组件，104——铆钉孔，105——导向孔A，106——导向孔B，107——铆钉，108——底板，109——线圈，110——限制片，111——静触点，112——电磁部件，113——30引出线，114——支点A，115——锥形导向针，116——旋铆。

具体实施方式

如图4和5所示，本发明的电磁继电器装配方法方法包括：

簧片组件装入：机械手从载具上取下簧片组件，将簧片组件放置于铁芯上，其中动触点位于限制片与静触点之间，如图4-1。

线圈通电：给继电器线圈通12VDC电压，线圈产生磁场，吸住簧片组件，防止其掉落或移位，如图4-2。

簧片组件装配一：锥形导向针向右移动，头部穿入簧片导向孔A略一半，如图5-1。

簧片组件装配二：锥形导向针带动簧片向下移动到其中心线与30引出线上的导向孔B一致时停止；

锥形导向针向右移动，直至穿入30引出线导向孔B，簧片在锥形导向针的自定位作用下，其两只铆钉孔对焦30引出线上的铆钉，并自动套入；

锥形导向针后的压板在簧片套入后，向右轻压簧片，使簧片与30引出线贴紧，如图5-2。

旋铆固紧：将簧片组件装配完成后部件送到旋铆工序，将30引出线的两只铆钉旋铆，使簧片固紧于30引出线之上，簧片组件自动装配完成，如图5-3。

Claims (1)

1.一种电磁继电器装配方法，所述电磁继电器包括簧片组件和电磁部件，簧片组件包括簧片、衔铁和动触点，电磁部件包括30引出线113、轭铁、线圈、限制片、底板和静触点，簧片具有铆钉孔，30引出线具有与铆钉孔对应的铆钉，其特征在于，簧片还具有导向孔A，30引出线具有与导向孔A对应的导向孔B，所述装配方法包括以下步骤：

步骤1，机械手从载具上取下簧片组件，将簧片组件放置于铁芯上，其中动触点位于限制片与静触点之间；

步骤2，给线圈通12VDC电压，线圈产生磁场，吸住簧片组件，防止簧片组件掉落或移位；

步骤3，采用一个锥形导向针，将其头部穿入簧片导向孔A略一半；

步骤4，锥形导向针带动簧片向下移动到其中心线与30引出线上的导向孔B一致时停止，

步骤5，锥形导向针继续移动，直至穿入30引出线导向孔B，簧片在锥形导向针的自定位作用下，其两只铆钉孔对焦30引出线上的铆钉，并自动套入；

步骤6，锥形导向针后的压板在簧片套入后，向右轻压簧片，使簧片与30引出线贴紧；

步骤7，将簧片组件装配完成后部件送到旋铆工序，将30引出线的两只铆钉旋铆，使簧片固紧于30引出线之上，簧片组件自动装配完成。