CN104835102A - 列车测速方案评价方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种列车测速方案评价方法和装置。包括：获取设定的测试场景下的列车速度的真实数据；根据需要评价的列车测速方案的测试要求，将所述真实数据转换成所述列车测速方案的测试数据，将所述测试数据传输给所述列车测速方案；将所述列车测速方案运行后输出的列车速度的测试结果和所述真实数据进行比较，根据比较结果对所述列车测速方案进行评价。通过本发明实施例，实现了对列车测速方案的安全性、合理性进行有效评价的操作更简便，更节省人力、物力。

Description

列车测速方案评价方法和装置

技术领域

本发明涉及列车测速领域，尤其涉及一种列车测速方案评价方法和装置。

背景技术

随着人们经济条件的不断提升，由于工作、旅游、探亲等原因，乘坐交通工具出行的频率越来越多，造成城市交通的压力越来越大，从而拥有大运量、高效率、绿色环保、安全性高的轨道交通成为了缓解城市压力的重要手段。为了确保轨道交通在更安全的前提下，更合理的安排车次以及列车的行驶速度，基于列车自助测速定位的轨道交通列车控制系统被广泛应用，例如，基于通信的列车控制(CBTC)系统、中国列车运行控制系统(CTCS)3级及以上等等，都采用列车自主测速定位的方案以提高系统的安全性和追踪效率。

由于列车超速防护、列车间的间隔控制都是基于列车自主测速定位方案的结果实现的，所以，如若测速方案不合理，就有可能会造成相当大的损失，甚至带来人身安全的隐患。

目前，对列车自主测速定位的方案的安全性、合理性的验证，一般是通过列车的上线试验进行的。现有技术中的一种列车测速方案的实现原理示意图如图1所述，该方案一般是采用速度传感器、雷达、加速度计等多种器械组合，并且还需在地面固定位置铺设多个应答器，来完成对列车的速度、方向、周期走行距离进行测控以及列车初始位置、测量位置的定期校正，所以，相应的设备布置都需要大量的人力、物力，如果方案不合理或安全性低，再更改方案需要耗费更多的人力、物力，同时也需要更多的方案变更时间，也可能由于现场因素的有限性造成验证不充分，同样留有安全隐患。总之，迫切需要本领域技术人员解决的技术问题就在于，如何使对列车自主测速定位方案的评价，操作更简便，更节省人力、物力。

发明内容

本发明的实施例提供了一种列车测速方案评价方法和装置，以实现对列车测速方案的安全性、合理性进行有效评价的操作更简便，更节省人力、物力。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种列车测速方案评价方法，包括：

获取设定的测试场景下的列车速度的真实数据；

根据需要评价的列车测速方案的测试要求，将所述真实数据转换成所述列车测速方案的测试数据，将所述测试数据传输给所述列车测速方案；

将所述列车测速方案运行后输出的列车速度的测试结果和所述真实数据进行比较，根据比较结果对所述列车测速方案进行评价。

优选的，所述获取设定的测试场景下的列车速度的真实数据，包括：

通过列车中安装的传感器采集各种测试场景下的列车速度的真实数据，将所述列车速度的真实数据和对应的测试场景关联存储在列车速度真实数据数据库中；

获取用户通过人机界面选择的设定的测试场景，根据所述设定的测试场景查询所述列车速度真实数据数据库，获取所述设定的测试场景下的列车速度的真实数据。

优选的，所述的根据需要评价的列车测速方案的测试要求，将所述真实数据转换成所述列车测速方案的测试数据，将所述测试数据传输给所述列车测速方案,包括：

在列车测速方案数据库中预先存储各种测试场景下的各种列车测速方案对应的测试数据生成算法、故障注入方式、数据转换方式和数据接口方式，根据所述设定的测试场景和所述列车测速方案查询所述列车测速方案数据库，获取所述设定的测试场景下所述列车测速方案对应的测试数据生成算法、数据转换方式和/或数据通信接口；

根据所述设定的测试场景下所述列车测速方案对应的测试数据生成算法和/或数据转换方式，将所述真实数据转换为所述列车测速方案的测试数据，根据所述设定的测试场景下所述列车测速方案对应的数据通信接口，将所述测试数据传输给所述列车测速方案。

优选的，所述的方法还包括：

当所述列车测速方案包括车载雷达和/或轮轴速度传感器时，将所述测试数据转换成列车测速方案中的车载雷达和/或轮轴速度传感器可接收的信号形式；

当所述列车测速方案不包括车载雷达和/或轮轴速度传感器时，将所述测试数据转换成数据通信的形式。

优选的，所述的将所述列车测速方案运行后输出的列车速度的测试结果和所述真实数据进行比较，根据比较结果对所述列车测速方案进行评价，包括：

从所述测试结果的第一个数据点开始，分别计算出所述测试结果、所述真实数据中每设定个数量的数据点的平均数，判断所述测试结果与对应的所述真实数据所述设定个数量的数据点的平均数的差值是否超过预制阈值，记录所述超过预制阈值的测试结果；和/或，从所述测试结果的第一个数据点开始，分别计算出所述测试结果、所述真实数据中每设定个数量的数据点的方差，断所述测试结果与对应的所述真实数据所述设定个数量的数据点的方差的差值是否超过预制阈值，记录所述超过预制阈值的测试结果；

确定记录的全部所述超过阈值的测试结果占全部所述测试结果的比例，根据所述比例对所述列车测速方案进行评价。

一种列车测速方案评价装置，包括：

真实数据获取单元，用于获取设定的测试场景下的列车速度的真实数据；

测试数据转换单元，用于根据需要评价的列车测速方案的测试要求，将所述真实数据转换成所述列车测速方案的测试数据，将所述测试数据传输给所述列车测速方案；

比较评价单元，用于将所述列车测速方案运行后输出的列车速度的测试结果和所述真实数据进行比较，根据比较结果对所述列车测速方案进行评价。

优选的，所述真实数据获取单元，包括：

第一据数据库子单元，用于通过列车中安装的传感器采集各种测试场景下的列车速度以及位置的真实数据，将所述列车速度以及位置的真实数据和对应的测试场景关联存储在列车速度真实数据数据库中；

测试场景设定子单元，用于获取用户通过人机界面选择的设定的测试场景，根据所述设定的测试场景查询所述列车速度真实数据数据库，获取所述设定的测试场景下的列车速度的真实数据。

优选的，所述测试数据转换单元包括：

第二数据库子单元，用于在列车测速方案数据库中预先存储各种测试场景下的各种列车测速方案对应的测试数据生成算法、故障注入方式、数据转换方式和数据接口方式，根据所述设定的测试场景和所述列车测速方案查询所述列车测速方案数据库，获取所述设定的测试场景下所述列车测速方案对应的测试数据生成算法、故障注入方式、数据转换方式和/或数据通信接口；

测试数据转换子单元，用于根据所述设定的测试场景下所述列车测速方案对应的测试数据生成算法、故障注入方式和/或数据转换方式，将所述真实数据转换为所述列车测速方案的测试数据，根据所述设定的测试场景下所述列车测速方案对应的数据通信接口，将所述测试数据传输给所述列车测速方案。

优选的，

所述的测试数据转换单元，还用于当所述列车测速方案包括车载雷达和/或轮轴速度传感器时，

将所述测试数据转换成列车测速方案中的车载雷达和/或轮轴速度传感器可接收的信号形式；

当所述列车测速方案不包括车载雷达和/或轮轴速度传感器时，

将所述测试数据转换成数据通信的形式。

优选的，所述比较评价单元包括：

超过阈值的测试结果判断子单元，用于从所述测试结果的第一个数据点开始，分别计算出所述测试结果、所述真实数据中每设定个数量的数据点的平均数，判断所述测试结果与对应的所述真实数据所述设定个数量的数据点的平均数的差值是否超过预制阈值，记录所述超过预制阈值的测试结果；和/或，从所述测试结果的第一个数据点开始，分别计算出所述测试结果、所述真实数据中每设定个数量的数据点的方差，断所述测试结果与对应的所述真实数据所述设定个数量的数据点的方差的差值是否超过预制阈值，记录所述超过预制阈值的测试结果；

超过阈值的测试结果比例确定子单元，用于确定记录的全部所述超过阈值的测试结果占全部所述测试结果的比例，根据所述比例对所述列车测速方案进行评价。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例通过设置列车速度真实数据数据库和列车测速方案数据库，在对列车测速方案进行评价时，将列车速度真实数据与测试结果进行比较，来获得评价结果；由于所需的真实数据以及测试数据都是预先储存好或者预置好算法的，所以不需要在线上试验时进行，只需在实验室即可进行，极大地方便了评价工作的进行，同时节省了人力、物力。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种列车测速方案的实现原理示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种列车测速方案评价方法的处理流程图；

图3为本发明实施例一提供的一种列车测速方案评价装置的示意图；

图3中包括：列车测速方案评价装置300、真实数据获取单元310、测试数据转换单元320、比较评价单元330。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

在本发明实施例中，预先在列车速度真实数据数据库中储存各种工况(真实场景)下的现场真实数据或真实数据的模拟生成算法，在评价列车测速方案时，根据在人机界面模块上所设置的测试案例，并在数据库中筛选出对应的真实数据，或者根据筛选出的真实数据的模拟生成算法生成的真实数据，将所获得的真实数据转换成列车测速方案对应的传感器所需要的测试数据，然后将测试数据格式按照被测对象列车测速方案的要求进行转换以便为测速方案的运行提供数据环境支持，列车测速方案通过运行产生测试结果，通过将真实数据和测试结果并进行对比，对列车测速方案的正确性、安全性等等进行评价，通过上述方法对列车测速方案的评价操作更简便，更节省人力、物力。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

实施例一

该实施例提供了一种列车测速方案评价方法的处理流程如图2所示，包括如下的处理步骤：

步骤S210、获取设定的测试场景下的列车速度的真实数据。

本发明实施例可以提供多个测试场景，与测速方案关系较密切的场景均可以进行存储，例如不同季节(春、夏、秋、冬)，不同天气状况(晴、雨、雪、雾等)，不同载重(AWO、AW1、AW2、AW3)，不同列车编组方式(4编组、6编组、8编组等)。

在实际应用中，真实数据的获取方式有多种，下面对具体方式进行详细介绍。

方式一

本发明实施例，可以通过列车中安装的传感器采集各种测试场景下的列车速度以及位置等运行状态的真实数据，并将采集到的列车速度以及位置等运行状态的真实数据和对应的测试场景关联存储在列车速度真实数据数据库中，列车速度真实数据数据库的数据存储方式如下述表1所示。

表1

方式二

本发明实施例，还可以通过模拟生成真实数据的方式，来获得真实数据，其中，每个场景可以有不同的真实数据模拟生成方式，将测试场景与对应的真实数据模拟生成方式的算法关联存储在真实数据数据库中，如下述表2所示。

表2

在具体确定需要获取的测试场景以及该场景所对应的真实数据之前，需要首先获取用户通过本实施例提供的入口(人机界面)选择的设定的测试场景，同时也可以根据需要设定真实数据的类型(是采用现场真实数据还是模拟生成真实数据)，根据该测试场景查询上述列车速度真实数据数据库，从而获取得到设定场景下关联的真实数据，或者根据测试场景对应的真实数据模拟生成算法生成所需的真实数据。这样，提高了数据的多样性以及真实性，从而使得评价结果更准确，更可靠。例如，设定，场景1，室外，温度23，湿度34，风速1.1m/s；对应的真实数据，车速112km/h，或者真实数据模拟生成算法1,根据真实数据模拟生成算法1可生成，真实数据，车速112km/h。这样在具体需要评价时，操作更便捷。

本发明实施例在具体实施过程中，为了测试的准确性、全面性以及严谨性，还可以进行故障注入。

在列车速度真实数据数据库中获取或者根据获取到的算法得到列车速度数据后，根据预制或用户选择的故障注入方式将该列车速度数据处理成最终的真实数据。其中，故障注入的方式包括但不限于一个或多个传感器故障(无相应传感器的测试数据，或测试数据有丢帧的情况)、测试数据加速度超过允许范围，加速度按照一定的规律变化(如隔一段时间产生一次幅度较大的跳变)等。具体的故障注入方式可以预存在列车速度真实数据库中。

用户还可以通过人机界面设定待评价的列车测速方案。

步骤S220、根据需要评价的列车测速方案的测试要求，将所述真实数据转换成所述列车测速方案的测试数据，将所述测试数据传输给所述列车测速方案。

在本发明实施例中预存的或者模拟生成的真实数据不能够被列车测速方案直接识别的，需要将真实数据转换成能使列车测速方案运行所需要的测试数据，这样才能够支持列车测速方案的运行，并最终获得测试结果。

在本实施例具体实施时，预先将各种测试场景下的各种测速方案对应的测试数据生成算法、数据转换方式和数据接口方式储存在表3所示的列车测速方案数据库中。

表3列车测速方案数据库。

根据上述设定的测试场景和列车测速方案查询列车测速方案数据库，获取设定的测试场景下列车测速方案对应的测试数据生成算法、数据转换方式和/或数据通信接口。

根据设定的测试场景下列车测速方案对应的测试数据生成算法和/或数据转换方式，将真实数据转换为所述列车测速方案的测试数据，根据设定的测试场景下列车测速方案对应的数据通信接口，将所述测试数据传输给所述列车测速方案。

由于，列车速度真实数据库中存储的真实数据为列车真实速度或者列车位置等列车运行状态的信息；这些真实数据一般不能够支持列车列车测速方案的运行，所以，需要将真实数据根据预先存储的测试数据生成算法转换成能够支持列车测速方案运行的测试数据，该测试数据可以为列车测速方案所包括的传感器的具体参数。例如，列车测速方案需要根据速度传感器的具体参数确定列车的行驶速度，本发明实施例存储的真实数据为列车车速，所以需要将本发明实施例存储的列车车速转换为对应的速度传感器的具体参数，再将具体的参数传输给列车测速方案。

在具体实施时，当列车测速方案包括车载雷达和/或轮轴速度传感器时，列车测速方案中的接口为车载雷达和/或轮轴速度传感器用于接收信号的信号接口，通过上述列车测速方案数据库，获取该接口对应的数据转换方式，将测试数据通过数据转换方式转换为该接口对应的方式传输给列车测速方案，通过列车测速方案得到测试结果。例如，雷达设备采用雷达反射波的方式进行接收信号分析数据，通过列车测速方案数据库获取得到该雷达对应的数据转换方式，将测试数据模拟成雷达反射波的形式传输给该雷达，雷达接收该测试数据并进行处理后，再传输给列车测速方案。

当所述列车测速方案不包括车载雷达和/或轮轴速度传感器，但需要根据雷达和/或轮轴速度传感器的具体参数确定列车车速时，测试方案模块提供的接口可以是采用数据通信的方式，则可直接将测试数据通过对应的数据转换方式转换成数据通讯的形式传输给列车测速方案。例如，列车测速方案在初期实验时，列车测速方案还未连接相应的传感器设备，此时可以对列车测速方案对外接口进行修改的，可以将对外接口修改成以数据通信的方式传输数据，通过这种手段便可以直接将测试数据，以车载雷达和/或轮轴速度传感器传输给列车测试方案的形式传输给列车测速方案。

这样，无论是列车测速方案是在初期试验时，还是在做线上试验时，都可以实现与之进行数据传输，从而使得评价更方便，又由于上述数据都是预置在系统中的，可以做到一次预置多次使用，不用再做复杂的现场布置，更节省人力、物力。

步骤S230、将所述列车测速方案运行后输出的列车速度的测试结果和所述真实数据进行比较，根据比较结果对所述列车测速方案进行评价。

在具体实施时，测试结果与真实数据的比较方式有多种，下面对具体实施方式做详细介绍。

方式一

测速方案评价模块接收测试数据和测速方案的测试结果，将数据对齐后直接将根据测试数据的到的测试结果和生成测试数据的真实数据生成的对比图，该对比图可以为由一系列真实速度值与测试速度值构成的两条速度曲线，提供给用户，以使用户通过对比图的直观差别判断该列车测速方案的安全性、合理性。

方式二

从所述测试结果的第一个数据点开始，分别计算出所述测试结果、所述真实数据中每设定个数量的数据点的平均数，判断所述测试结果与对应的所述真实数据所述设定个数量的数据点的平均数的差值是否超过预制阈值，记录所述超过预制阈值的测试结果；和/或，从所述测试结果的第一个数据点开始，分别计算出所述测试结果、所述真实数据中每设定个数量的数据点的方差，断所述测试结果与对应的所述真实数据所述设定个数量的数据点的方差的差值是否超过预制阈值，记录所述超过预制阈值的测试结果；

确定记录的全部超过阈值的测试结果占全部测试结果的比例，根据比例对所述列车测速方案进行评价。

具体的，测速方案评价模块中不同测试场景下的真实数据作为基准测试结果，根据测试数据对应的测试结果和基准测试结果的差值进行计算，具体的计算内容可以包括平均值和方差等。预先在本发明实施例中存储阈值，判断测试结果和基准测试结果的差值是否超过阈值，确定差值超过阈值的测试结果占全部测试结果的比例，根据该比例以及提前预制的评价准则，对列车测速方案进行评价，例如，最后所得比例为99.8％，评价结果为优秀；最终结果为99.5％,评价结果为合格；最终结果为99.4％，评价结果为不合格。

本发明在具体实施时，由于进行测试的数据可能是庞大的，为了使评价更便捷，同时确保结果的准确性，还可以针对测试结果和基准测试结果进行成组比较。例如，根据由一系列基准测试结果速度值与测试结果速度值构成的两条速度曲线，从测试结果的第一个数据点开始，设置为按照每X(X为大于0的整数)个数值点进行对比，平均值的差值的阈值为Y(提前根据专家建议预制的阈值)，方差的阈值为Z(提前根据专家建议预制的阈值)，本发明实施例会从第一个数据点开始，将基准测试结果中每X个数据点与基准测试结果中的数值的平均值和/或方差进行比较，当有出现超过阈值的情况时会进行记录，并计算不满足要求的情况占总数据量的比例，将所有不满足要求的真实数据值，和/或对不满足要求的情况占总数据量的比例进行定级的结果提供给用户。

本领域技术人员应能理解，上述所举的测试结果与真实数据的比较方式仅为更好地说明本发明实施例的技术方案，而非对本发明实施例作出的限定。任何根据测试结果与真实数据的比较方式，均包含在本发明实施例的范围内。

在实际应用中，可以根据需求将评价结果以图形、表格等方式更生动直观的展示给用户。

本领域技术人员应能理解，图2仅为简明起见而示出的各类网络元素的数量可能小于一个实际网络中的数量，但这种省略无疑是以不会影响对发明实施例进行清楚、充分的公开为前提的。

实施例二

该实施例提供了一种列车测速方案评价装置，其具体实现结构如图3所示，具体可以包括如下的单元：

真实数据获取单元310，用于获取设定的测试场景下的列车速度的真实数据；

测试数据转换单元320，用于根据需要评价的列车测速方案的测试要求，将所述真实数据转换成所述列车测速方案的测试数据，将所述测试数据传输给所述列车测速方案；

比较评价单元330，用于将所述列车测速方案运行后输出的列车速度的测试结果和所述真实数据进行比较，根据比较结果对所述列车测速方案进行评价。

在本发明实施例具体实施时，真实数据获取单元310，包括：

第一据数据库子单元，用于通过列车中安装的传感器采集各种测试场景下的列车速度以及位置的真实数据，将所述列车速度以及位置的真实数据和对应的测试场景关联存储在列车速度真实数据数据库中；

测试场景设定子单元，用于获取用户通过人机界面选择的设定的测试场景，根据所述设定的测试场景查询所述列车速度真实数据数据库，获取所述设定的测试场景下的列车速度的真实数据。

另外，测试数据转换单元320包括：

第二数据库子单元，用于在列车测速方案数据库中预先存储各种测试场景下的各种列车测速方案对应的测试数据生成算法、故障注入方式、数据转换方式和数据接口方式，根据所述设定的测试场景和所述列车测速方案查询所述列车速度测试场景数据库，获取所述设定的测试场景下所述列车测速方案对应的测试数据生成算法、故障注入方式、数据转换方式和/或数据通信接口；

测试数据转换子单元，用于根据所述设定的测试场景下所述列车测速方案对应的测试数据生成算法、故障注入方式和/或数据转换方式，将所述真实数据转换为所述列车测速方案的测试数据，根据所述设定的测试场景下所述列车测速方案对应的数据通信接口，将所述测试数据传输给所述列车测速方案。

进一步的，当所述列车测速方案包括车载雷达和/或轮轴速度传感器时，

将所述测试数据转换成列车测速方案中的车载雷达和/或轮轴速度传感器可接收的信号形式；

当所述列车测速方案不包括车载雷达和/或轮轴速度传感器时，

将所述测试数据转换成数据通信的形式。

具体的，比较评价单元330，包括：

超过阈值的测试结果判断子单元，用于从所述测试结果的第一个数据点开始，分别计算出所述测试结果、所述真实数据中每设定个数量的数据点的平均数，判断所述测试结果与对应的所述真实数据所述设定个数量的数据点的平均数的差值是否超过预制阈值，记录所述超过预制阈值的测试结果；和/或，从所述测试结果的第一个数据点开始，分别计算出所述测试结果、所述真实数据中每设定个数量的数据点的方差，断所述测试结果与对应的所述真实数据所述设定个数量的数据点的方差的差值是否超过预制阈值，记录所述超过预制阈值的测试结果；

超过阈值的测试结果比例确定子单元，用于确定记录的全部所述超过阈值的测试结果占全部所述测试结果的比例，根据所述比例对所述列车测速方案进行评价。

用本发明实施例的装置评价列车测速方案与前述方法实施例类似，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例通过设置列车速度真实数据数据库和列车测速方案数据库，在对列车测速方案进行评价时，将列车速度真实数据与测试结果进行比较，来获得评价结果；由于所需的真实数据以及测试数据都是预先储存好或者预置好算法的，所以不需要在线上试验时进行，只需在实验室即可进行，极大地方便了评价工作的进行，同时，数据库可以多次使用，并且每次评价可以进行多个场景的选择，节省了人力、物力，提高了评价的效率，评价结果是通过真实数据和测试结果的比较的方式呈现的，所以更直观，更可靠，而且提供了多种评价手段，可以针对不同侧重点的评价需求。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种列车测速方案评价方法，其特征在于，包括：

获取设定的测试场景下的列车速度的真实数据；

根据需要评价的列车测速方案的测试要求，将所述真实数据转换成所述列车测速方案的测试数据，将所述测试数据传输给所述列车测速方案；

将所述列车测速方案运行后输出的列车速度的测试结果和所述真实数据进行比较，根据比较结果对所述列车测速方案进行评价。

2.根据权利要求1所述的列车测速方案评价方法，其特征在于，所述获取设定的测试场景下的列车速度的真实数据，包括：

通过列车中安装的传感器采集各种测试场景下的列车速度的真实数据，将所述列车速度的真实数据和对应的测试场景关联存储在列车速度真实数据数据库中；

获取用户通过人机界面选择的设定的测试场景，根据所述设定的测试场景查询所述列车速度真实数据数据库，获取所述设定的测试场景下的列车速度的真实数据。

3.根据权利要求1或2所述的列车测速方案评价方法，其特征在于，所述的根据需要评价的列车测速方案的测试要求，将所述真实数据转换成所述列车测速方案的测试数据，将所述测试数据传输给所述列车测速方案包括：

在列车测速方案数据库中预先存储各种测试场景下的各种列车测速方案对应的测试数据生成算法、故障注入方式、数据转换方式和数据接口方式，根据所述设定的测试场景和所述列车测速方案查询所述列车测速方案数据库，获取所述设定的测试场景下所述列车测速方案对应的测试数据生成算法、数据转换方式和/或数据通信接口；

根据所述设定的测试场景下所述列车测速方案对应的测试数据生成算法和/或数据转换方式，将所述真实数据转换为所述列车测速方案的测试数据，根据所述设定的测试场景下所述列车测速方案对应的数据通信接口，将所述测试数据传输给所述列车测速方案。

4.根据权利要求3所述的列车测速方案评价方法，其特征在于，所述的方法还包括：

当所述列车测速方案包括车载雷达和/或轮轴速度传感器时，将所述测试数据转换成列车测速方案中的车载雷达和/或轮轴速度传感器可接收的信号形式；

当所述列车测速方案不包括车载雷达和/或轮轴速度传感器时，将所述测试数据转换成数据通信的形式。

5.根据权利要求3所述的列车测速方案评价方法，其特征在于，所述的将所述列车测速方案运行后输出的列车速度的测试结果和所述真实数据进行比较，根据比较结果对所述列车测速方案进行评价，包括：

从所述测试结果的第一个数据点开始，分别计算出所述测试结果、所述真实数据中每设定个数量的数据点的平均数，判断所述测试结果与对应的所述真实数据所述设定个数量的数据点的平均数的差值是否超过预制阈值，记录所述超过预制阈值的测试结果；和/或，从所述测试结果的第一个数据点开始，分别计算出所述测试结果、所述真实数据中每设定个数量的数据点的方差，断所述测试结果与对应的所述真实数据所述设定个数量的数据点的方差的差值是否超过预制阈值，记录所述超过预制阈值的测试结果；

确定记录的全部所述超过阈值的测试结果占全部所述测试结果的比例，根据所述比例对所述列车测速方案进行评价。

6.一种列车测速方案评价装置，其特征在于，包括：

真实数据获取单元，用于获取设定的测试场景下的列车速度的真实数据；

测试数据转换单元，用于根据需要评价的列车测速方案的测试要求，将所述真实数据转换成所述列车测速方案的测试数据，将所述测试数据传输给所述列车测速方案；

比较评价单元，用于将所述列车测速方案运行后输出的列车速度的测试结果和所述真实数据进行比较，根据比较结果对所述列车测速方案进行评价。

7.根据权利要求6所述的列车测速方案评价装置，其特征在于，所述真实数据获取单元，包括：

第一据数据库子单元，用于通过列车中安装的传感器采集各种测试场景下的列车速度以及位置的真实数据，将所述列车速度以及位置的真实数据和对应的测试场景关联存储在列车速度真实数据数据库中；

测试场景设定子单元，用于获取用户通过人机界面选择的设定的测试场景，根据所述设定的测试场景查询所述列车速度真实数据数据库，获取所述设定的测试场景下的列车速度的真实数据。

8.根据权利要求6或7所述的列车测速方案评价装置，其特征在于，所述测试数据转换单元包括：

第二数据库子单元，用于在列车测速方案数据库中预先存储各种测试场景下的各种列车测速方案对应的测试数据生成算法、故障注入方式、数据转换方式和数据接口方式，根据所述设定的测试场景和所述列车测速方案查询所述列车测速方案数据库，获取所述设定的测试场景下所述列车测速方案对应的测试数据生成算法、故障注入方式、数据转换方式和/或数据通信接口；

测试数据转换子单元，用于根据所述设定的测试场景下所述列车测速方案对应的测试数据生成算法、故障注入方式和/或数据转换方式，将所述真实数据转换为所述列车测速方案的测试数据，根据所述设定的测试场景下所述列车测速方案对应的数据通信接口，将所述测试数据传输给所述列车测速方案。

9.根据权利要求8所述的列车测速方案评价装置，其特征在于，

所述的测试数据转换单元，还用于当所述列车测速方案包括车载雷达和/或轮轴速度传感器时，

将所述测试数据转换成列车测速方案中的车载雷达和/或轮轴速度传感器可接收的信号形式；

当所述列车测速方案不包括车载雷达和/或轮轴速度传感器时,将所述测试数据转换成数据通信的形式。

10.根据权利要求8所述的列车测速方案评价装置，其特征在于，所述比较评价单元包括：

超过阈值的测试结果判断子单元，用于从所述测试结果的第一个数据点开始，分别计算出所述测试结果、所述真实数据中每设定个数量的数据点的平均数，判断所述测试结果与对应的所述真实数据所述设定个数量的数据点的平均数的差值是否超过预制阈值，记录所述超过预制阈值的测试结果；和/或，从所述测试结果的第一个数据点开始，分别计算出所述测试结果、所述真实数据中每设定个数量的数据点的方差，断所述测试结果与对应的所述真实数据所述设定个数量的数据点的方差的差值是否超过预制阈值，记录所述超过预制阈值的测试结果；

超过阈值的测试结果比例确定子单元，用于确定记录的全部所述超过阈值的测试结果占全部所述测试结果的比例，根据所述比例对所述列车测速方案进行评价。