CN104834304B - 一种控制卡测试台 - Google Patents
一种控制卡测试台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104834304B CN104834304B CN201510027431.1A CN201510027431A CN104834304B CN 104834304 B CN104834304 B CN 104834304B CN 201510027431 A CN201510027431 A CN 201510027431A CN 104834304 B CN104834304 B CN 104834304B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis cylinder
- module
- axis
- control card
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Input From Keyboards Or The Like (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
Abstract
本发明涉及一种控制卡测试台，机架上部安装有安全门，机架内部为空腔并有一工作台，工作台上面一侧机架上安装有安全门罩检测开关，靠近安全门罩检测开关一侧的工作台下面固定有X轴气缸，X轴气缸输入端与气压输入接头连通，X轴气缸输出轴连接工作台上面的X轴导轨滑块并固定有编码器用户端口模组，编码器用户端口模组输出端对应的工作台上面有一支撑架，支撑架上固定有X轴气缸右行限位开关、Y轴气缸下行限位开关，支撑架后部上方正中位置固定有Y轴气缸，Y轴气缸输出端连接固定安装台，安装台上安装有各种模组。本发明测试耗时少，测试全面实现自动化，排除因人为的失误而烧毁产品的情况，现在能测试到全部功能，方便查询后台记录。
Description
技术领域
本发明属电机控制卡检测装置技术领域，特别是涉及一种控制卡测试台。
背景技术
市场上没有测试控制卡的解决方案及设备。目前主要靠人工手动的测试方法来进行测试，首先是效率低下，而且手动测试只能测试到部分功能，不能完全覆盖所有的功能。
手动测试需要大量的外围高精度仪器辅助测试，步骤繁琐，接线繁多，且测试记录需人工填写，极容易出错。手动测试需要配备很大的测试空间供测试仪器和设备摆放，人员需要专业培训，
故需要开发控制卡自动测试系统及自动化机械机构，代替人工完成繁琐的操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种控制卡测试台，以解决原有人工测试步骤繁琐，无法全面测试产品性能的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种控制卡测试台，包括机架，机架上部安装有安全门，机架内部为空腔并有一工作台，所述的工作台上面一侧机架上安装有安全门罩检测开关，靠近安全门罩检测开关一侧的工作台下面固定有X轴气缸，X轴气缸输入端与气压输入接头连通，X轴气缸输出轴连接工作台上面的X轴导轨滑块，X轴导轨滑块上固定有编码器用户端口模组，编码器用户端口模组输出端对应的工作台上面有一支撑架，支撑架靠近编码器用户端口模组输出端一侧固定有X轴气缸右行限位开关，支撑架远离编码器用户端口模组输出端一侧固定有Y轴气缸下行限位开关，支撑架后部上方正中位置固定有Y轴气缸，Y轴气缸输出端连接固定安装台，安装台上面左右分别安装有电磁铁模组、光敏检测模组，安装台下面的机架上从左至右依次固定有串口模组、Can模组、光纤传导模组和网口连接模组；所述串口模组与计算机相连，所述计算机上插有数据采集卡；所述计算机通过串口模组向控制卡发送命令，所述控制卡收到命令后控制工作台上的部件执行所述命令，命令执行完毕后计算机通过数据采集卡对产生的数据进行采集，并判断得到的数据是否正确。
所述的工作台两侧的机架上固定有保护罩。
所述的X轴气缸输入端通过气压调节阀与气压输入接头连通。
所述的支撑架后部上方正中位置通过Y轴气缸安装立柱固定有Y轴气缸。
所述的安装台通过工作台上的Y轴气缸导柱定位。
所述的Y轴气缸的输入端通过气压调节阀与气压输入接头连通。
所述的X轴气缸通过X轴气缸电磁阀与X轴行程开关连通。
所述的Y轴气缸通过Y轴气缸电磁阀分别与Y轴气缸上行控制开关、Y轴气缸下行控制开关连接。
所述的编码器用户端口模组、串口模组、电磁铁模组、光敏检测模组、网口连接模组、光纤传导模组、Can模组都由测试系统电源供电并连通辅助测试电路板。
有益效果
本发明测试台完成一块控制卡的测试需要耗时5分钟。以往测试一块控制卡需要1个小时。现在测试控制卡人员无需专业培训，只要鼠标点一个按键就可以，电脑会显示最后结果。采用自动拔插接口的方案，排除因人为的失误而烧毁产品，并减少手工操作工序。以前无法测试到的功能，现在能全部测试到。数据有电脑后台记录，方便查询。
附图说明
图1为本发明电器功能框图。
图2为本发明总装配图。
图3为本发明电路开关面板示意图。
图4为本发明操作台示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1～图4所示，一种控制卡测试台，包括安全门罩检测开关1，气压调节阀2，X轴气缸3，气压输入接头4，X轴气缸右行限位开关5，X轴导轨滑块6，编码器用户端口模组7，Y轴气缸导柱8，Y轴气缸安装立柱9，串口模组10，Y轴气缸11，电磁铁模组12，光敏检测模组13，网口连接模组14，Y轴气缸下行限位开关15，光纤传导模组16，Can模组17，AC220V输入插座18，安全门19，保护罩20，X轴气缸电磁阀21，Y轴气缸电磁阀22，电磁阀电源23，测试系统电源24，辅助测试电路板25，电源插座26，USB HUB27，电源紧急停止开关28，Y轴气缸上行控制开关29，Y轴气缸下行控制开关30，电源总开关31，本测试台软件分底层测试固件和上层PC端软件。底层测试固件中DSP中的固件由C代码完成，FPGA的固件由Verilog代码完成，上层PC端软件由C++代码完成。
PC机的PCI卡槽中有一块数据采集板卡负责所有数据的采集。当控制卡板卡放于测试台合适的位置上，然后PC端软件控制USB-232发出命令，控制卡DSP接收命令，然后识别相应的命令后，控制板卡上的相应的功能模块产生相应的动作，(比如产生相应的模拟量或者数字量动作)动作完成后，DSP返回命令给PC机，PC机识别命令，然后控制NI的数据采集卡对控制板卡所产生的数字量或者模拟量进行采集。采集完成后由PC端来识别相应的数据的正确与否。如果正确就进行下一个功能测试，如果错误，PC端提示错误功能并进行显示。
控制卡输出接口与外部测试部件连接解决方案
控制卡测试需要将输出接口与外部测试部件相连接，由于输出接口在X方向及Y方向均有分布。于是我们使用FR4板材与测试探针相结合的方式设计与连接器相对应的模组，在X方向及Y方向安装气缸，在气缸前端安装相对应的连接器模组，控制气缸伸缩带动模组运动，用以代替人工插拔外部测试部件与控制卡输出接口的连接。
按键测试解决方案
控制卡上有3个按键需要测试，人工按压按键已经不能满足自动测试的要求。对此我们应用程控IO作为控制端，电磁铁作为按压按键的执行机构，满足自动测试要求
高亮LED测试解决方案
高亮LED点亮后发光强度高，使用人眼识别LED颜色及是否点亮，已经不能满足要求。因此我们设计光纤传导模组与光敏检测电路相结合。可以有效测试出LED是否点亮及LED颜色识别。
安全保护解决方案
在X轴，Y轴气缸运动时有可能因为人为的疏忽而导致意外伤害，对此安装安全门罩开合状态检测开关，当门罩开合状态检测开关打开时，X轴，Y轴气缸控制电路被锁定，X轴，Y轴气缸保持常态位，当门罩开合状态检测开关闭合时，X轴，Y轴气缸控制电路启用，可以有效控制X轴，Y轴气缸运行。
Claims (9)
1.一种控制卡测试台，包括机架，机架上部安装有安全门(19)，机架内部为空腔并有一工作台，其特征是：所述的工作台上面一侧机架上安装有安全门罩检测开关(1)，靠近安全门罩检测开关(1)一侧的工作台下面固定有X轴气缸(3)，X轴气缸(3)输入端与气压输入接头(4)连通，X轴气缸(3)输出轴连接工作台上面的X轴导轨滑块(6)，X轴导轨滑块(6)上固定有编码器用户端口模组(7)，编码器用户端口模组(7)输出端对应的工作台上面有一支撑架，支撑架靠近编码器用户端口模组(7)输出端一侧固定有X轴气缸右行限位开关(5)，支撑架远离编码器用户端口模组(7)输出端一侧固定有Y轴气缸下行限位开关(15)，支撑架后部上方正中位置固定有Y轴气缸(11)，Y轴气缸(11)输出端连接固定安装台，安装台上面左右分别安装有电磁铁模组(12)、光敏检测模组(13)，安装台下面的机架上从左至右依次固定有串口模组(10)、Can模组(17)、光纤传导模组(16)和网口连接模组(14)；所述串口模组(10)与计算机相连，所述计算机上插有数据采集卡；所述计算机通过串口模组(10)向控制卡发送命令，所述控制卡收到命令后控制工作台上的部件执行所述命令，命令执行完毕后计算机通过数据采集卡对产生的数据进行采集，并判断得到的数据是否正确。
2.根据权利要求1所述的一种控制卡测试台，其特征是：所述的工作台两侧的机架上固定有保护罩(20)。
3.根据权利要求1所述的一种控制卡测试台，其特征是：所述的X轴气缸(3)输入端通过气压调节阀(2)与气压输入接头(4)连通。
4.根据权利要求1所述的一种控制卡测试台，其特征是：所述的支撑架后部上方正中位置通过Y轴气缸安装立柱(9)固定有Y轴气缸(11)。
5.根据权利要求1所述的一种控制卡测试台，其特征是：所述的安装台通过工作台上的Y轴气缸导柱(8)定位。
6.根据权利要求1所述的一种控制卡测试台，其特征是：所述的Y轴气缸(11)的输入端通过气压调节阀(2)与气压输入接头(4)连通。
7.根据权利要求1所述的一种控制卡测试台，其特征是：所述的X轴气缸(3)通过X轴气缸电磁阀(21)与X轴行程开关连通。
8.根据权利要求1所述的一种控制卡测试台，其特征是：所述的Y轴气缸(11)通过Y轴气缸电磁阀(22)分别与Y轴气缸上行控制开关(29)、Y轴气缸下行控制开关(30)连接。
9.根据权利要求1所述的一种控制卡测试台，其特征是：所述的编码器用户端口模组(7)、串口模组(10)、电磁铁模组(12)、光敏检测模组(13)、网口连接模组(14)、光纤传导模组(16)、Can模组(17)都由测试系统电源(24)供电并连通辅助测试电路板(25)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510027431.1A CN104834304B (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种控制卡测试台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510027431.1A CN104834304B (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种控制卡测试台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104834304A CN104834304A (zh) | 2015-08-12 |
| CN104834304B true CN104834304B (zh) | 2017-08-25 |
Family
ID=53812248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510027431.1A Active CN104834304B (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种控制卡测试台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104834304B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107449556B (zh) * | 2017-09-07 | 2023-09-01 | 歌尔股份有限公司 | 气压测试工装及方法 |
| CN112383659A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-19 | 北京中科泛华测控技术有限公司 | 一种测试平台及测试方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100383540C (zh) * | 2002-12-28 | 2008-04-23 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 按键测试装置及方法 |
| JP3860155B2 (ja) * | 2003-09-18 | 2006-12-20 | Ｔｄｋ株式会社 | カードの強度試験装置 |
| CN201037807Y (zh) * | 2006-12-22 | 2008-03-19 | 比亚迪股份有限公司 | 汽车发动机电子控制器自动检测系统 |
| CN200989910Y (zh) * | 2006-12-29 | 2007-12-12 | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 | 自动插拔装置 |
| US20080205286A1 (en) * | 2007-02-26 | 2008-08-28 | Inventec Corporation | Test system using local loop to establish connection to baseboard management control and method therefor |
| CN203871588U (zh) * | 2014-05-16 | 2014-10-08 | 珠海市博杰电子有限公司 | 一种内存条自动插拔装置 |
| CN204536893U (zh) * | 2015-01-20 | 2015-08-05 | 宁波菲仕电机技术有限公司 | 一种控制卡测试台 |
-
2015
- 2015-01-20 CN CN201510027431.1A patent/CN104834304B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104834304A (zh) | 2015-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107678960B (zh) | 智能电能表软件黑盒测试系统及方法 | |
| CN102156671A (zh) | 电脑主板自动测试系统 | |
| CN103150239B (zh) | 主控计算机的自动测试系统 | |
| CN105808432B (zh) | 轨道交通牵引传动控制单元软件自动化测试系统及方法 | |
| CN102681532B (zh) | 一种bcm的仿真测试系统 | |
| CN103728968A (zh) | Can网络和ecu功能自动化测试系统 | |
| CN107390110A (zh) | 一种对pcba进行自动测试的方法、装置及系统 | |
| CN108922641A (zh) | 高温堆核电站保护系统的定期试验装置和方法 | |
| CN102830695B (zh) | 基于半实物仿真技术的地铁门控单元故障检测系统 | |
| CN104898638A (zh) | 一种压水堆核电厂保护系统的定期试验装置 | |
| CN104834304B (zh) | 一种控制卡测试台 | |
| CN102945001A (zh) | 一种伺服作动系统仿真装置及其仿真方法 | |
| CN106444498A (zh) | Cpu板卡可插拔式替换的飞控计算机 | |
| CN200997633Y (zh) | 基于图形化测试平台的自动测试系统 | |
| CN102749916B (zh) | 一种列车牵引系统控制单元的自动测试装置 | |
| CN103913728A (zh) | 一种便携式雷达综合测试仪及测试方法 | |
| CN204536893U (zh) | 一种控制卡测试台 | |
| CN208833886U (zh) | 电动工具开关测试装置及系统 | |
| CN209784829U (zh) | 一种通用遥控遥测自动测试系统 | |
| CN107491063A (zh) | 汽车天窗总成自动化测试装置 | |
| CN202421442U (zh) | 模块化开放性pcba功能测试平台 | |
| CN110783009A (zh) | 一种用于高温气冷堆安全级控制系统的自动化调试装置及调试方法 | |
| CN209167486U (zh) | 一种行车记录仪校验设备 | |
| CN106647515A (zh) | 一种手持式虚拟回路测试仪 | |
| CN204945785U (zh) | 一种数控系统嵌入式工业计算机模块功能自动测试装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Huang Ziyang Inventor after: Zhang Xiaofeng Inventor before: Zhang Xiaofeng Inventor before: Huang Ziyang |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 315000 No. 308, Xiaogang Anju Road, Beilun District, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee after: Ningbo Feishi Technology Co., Ltd Address before: 315800 No. 55, Putuo mountain road, Beilun District, Zhejiang, Ningbo Patentee before: Phase Motion Control Ningbo Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |