CN104833951A - 在设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法，包括如下步骤：通过多个无线基站发送指令，要求其作用范围内的无线探头发送其基站信号强度数据表；无线探头搜索所有其能够接收到的基站信号，形成按照基站编号排列的基站信号强度数据表，发送到所述数据管理中心；将接收到的当前基站信号强度数据表和参考点基站信号强度数据表进行运算，得到距离参考表；选择其中距离值最小的一个作为当前该探头的所在位置。本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的在设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法及装置，具有以下有益效果：能够快速确定每个无线探头的所在位置、使得监控数据不会丢失。

Description

在设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法及装置

技术领域

本发明涉及医疗设备，更具体地说，涉及一种在设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法及装置。

背景技术

传统的胎儿监护仪和多台胎儿监护仪组成的中央监护系统都是有线探头，一个监护探头包括2个胎心探头以及1个宫缩压力探头。由于有线探头的连接线缆很长，不容易丢失，但在一对一的监护时，每个孕妇旁边都放置一台监护仪，探头绑在孕妇肚子上，3个探头3条线容易缠绕在一起。而且孕妇无法自由走动，离开胎儿监护仪还必须摘下探头，回来还需要重新带上，使用很不方便。在这种情况下，中每个床位旁都需要一台胎儿监护仪，一个病房可能设置有多个监护仪。不仅使用设备的数量较多，占用科室面积及耗电多；同时，在数据的管理上也比较困难。在现有的医用无线胎儿监护探头的使用变得越来越多的情况下，为解决上述问题，通常会采取多床位的胎儿监护仪，其主要原理是在一台监护仪上，挂载4组探头(1组探头包括了：2个胎心探头和1个宫缩探头)或更多组探头，在一个大屏的显示器上显示多个窗口，每个窗口对应一个孕妇，这样在一个病房内就只有一台胎儿监护仪，而且探头使用无线胎儿监护探头，系统简洁，占地少，同时功耗也少于多台胎儿监护仪的功耗总和。医生护士可以通过大屏显示器即可观察所有孕妇的情况，增加工作效率；也可以在每个病床边用一台胎儿监护仪，每个仪器配一组无线胎儿监护探头(1组探头包括了：2个胎心探头和1个宫缩探头)，通过这种方法减少线材，孕妇绑上探头后可以自由移动。但是，就目前而言，无线胎儿监护探头在医院临床使用中存在几个问题：无线胎儿监护探头容易丢失，因为没有线缆把探头“绑”在机器上，单独一个探头很小，容易丢失，且不容易寻找；同时，孕妇绑上无线胎儿监护探头后，可以随意走动，医生护士想找她时(如医护人员发现胎心率偏低，胎儿监护仪报警，想对孕妇进行检查时)发现孕妇不在病房，无法快速找到孕妇位置；在孕妇没有通知医护人员，戴着无线胎儿监护探头走出妇产科无线产网范围(如到医院的小花园休息等意外情况)，胎心数据不能及时传回，发生报警事件也不知道，医护人员很难找到该孕妇，就算之后找到了，这段时间的监护数据和发生的报警事件也不得而知。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述无线胎儿监护探头不能定位、不便于寻找使用者、数据可能丢失的缺陷，提供一种能够定位无线胎儿监护探头的位置、便于寻找使用者、数据不会丢失的在设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种在设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法，包括如下步骤：

A)数据管理中心通过设置在设定区域内不同位置的多个无线基站发送指令，要求其作用范围内的无线胎儿监护探头发送其接收到的基站信号强度数据表；

B)收到所述指令的无线胎儿监护探头搜索所有其能够接收到的基站信号，将其接收到的基站信号经过强度量化后形成按照基站编号排列的基站信号强度数据表，将其通过接收到的信号强度最大的一个基站发送到所述数据管理中心；

C)对接收到的无线胎儿监护探头发送来的当前基站信号强度数据表和事先取得的、包括所述设定区域中多个参考点的基站信号强度的参考点基站信号强度数据表进行运算，得到表示所述无线胎儿监护探头所在位置与各参考点距离的距离参考表；选择其中距离值最小的一个参考点作为当前该无线胎儿监护探头的所在位置。

更进一步地，所述步骤A)之前还包括如下步骤：

M)在所述设定区域内的不同位置分别设置多个无线基站；

N)将所述设定区域划分为多个定位区域，每个定位区域设置一个参考点；取得所述多个参考定上的基站信号强度，将其量化，得到参考点基站信号强度数据表并存储。

更进一步地，所述步骤B)或步骤N)中的量化包括：

取得能够接收到的无线基站的信号强度值作为该基站的信号强度值，对于不能接收到的无线基站的信号强度值以零表示；按照无线基站的编号顺序排列其对应的该无线胎儿监护探头或该点的信号强度值，得到该点的基站信号强度数据表或参考点基站信号强度数据表。

更进一步地，参考点信号强度数据表中，所有能够接收到的无线基站的信号等级均需大于设定的信号等级，如不能满足，通过调节所述无线基站位置或增加无线基站使其满足。

更进一步地，还包括如下步骤：

D)在事先形成的地图上标记所有无线胎儿监护探头的当前位置。

更进一步地，还包括如下步骤：

所述数据管理中心发出带有无线胎儿监护探头身份识别号码的探头发声指令，使得接收到该指令的、其身份识别号码匹配的无线胎儿监护探头驱动其上的蜂鸣器发声。

更进一步地，还包括如下步骤：

当无线胎儿监护探头不能接收到任何无线基站的信号时，将其取得的生理数据和该无线胎儿监护探头当前的状态数据以及时间数据存储在所述无线胎儿监护探头内部；当无线胎儿监护探头能够接收无线基站信号时，将上述存储的数据通过该无线基站发送到数据管理中心。

更进一步地，所述数据管理中心通过其连接的无线基站或其自身附带的无线基站发出指令，查找无线胎儿监护探头或与其进行数据交互。

更进一步地，还包括移动终端，所述移动终端通过无线基站由所述数据管理中心下载当前无线胎儿监护探头位置数据并显示；所述移动终端在发现现有的无线胎儿监护探头消失时，进入搜寻模式，发出与无线基站信号相同的电磁波，并显示该无线胎儿监护探头应答信息以查找该无线胎儿监护探头。

本发明还涉及一种实现上述方法的装置，包括：

定位指令发出单元：用于使数据管理中心通过设置在设定区域内不同位置的多个无线基站发送指令，要求其作用范围内的无线胎儿监护探头发送其接收到的基站信号强度数据表；

基站信号强度数据表形成单元：同于使收到所述指令的无线胎儿监护探头搜索所有其能够接收到的基站信号，将其接收到的基站信号经过强度量化后形成按照基站编号排列的基站信号强度数据表，将其通过接收到的信号强度最大的一个基站发送到所述数据管理中心；

定位单元：用于对接收到的无线胎儿监护探头发送来的当前基站信号强度数据表和事先取得的、包括所述设定区域中多个参考点的基站信号强度的参考点基站信号强度数据表进行运算，得到表示所述无线胎儿监护探头所在位置与各参考点距离的距离参考表；选择其中距离值最小的一个参考点作为当前该无线胎儿监护探头的所在位置。

更进一步地，还包括：

存储单元：用于当无线胎儿监护探头不能接收到任何无线基站的信号时，将其取得的生理数据和该无线胎儿监护探头当前的状态数据以及时间数据存储在所述无线胎儿监护探头内部；当无线胎儿监护探头能够接收无线基站信号时，将上述存储的数据通过该无线基站发送到数据管理中心；

位置标示单元：用于在事先形成的地图上标记所有无线胎儿监护探头的当前位置。

实施本发明的在设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法及装置，具有以下有益效果：由于使得无线胎儿监护探头检测其当前所在位置对于多个设置在不同位置的无线基站的信号强度，同时，将这些信号强度值与事先得到的参考点位置的信号强度比较，能够快速确定每个无线胎儿监护探头的所在位置；同时，在无线胎儿监护探头不能接收到无线基站信号时，将其取得生理参数及该无线胎儿监护探头的状态数据存储，并在该无线胎儿监护探头恢复与无线基站的连接后将这些存储的数据传输到数据管理中心，从而使得监控数据不会丢失。

附图说明

图1是本发明在设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法及装置实施例中定位无线胎儿监护探头的流程图；

图2是本发明实施例中参考点基站信号强度数据列表的取得流程图；

图3是本发明实施例中取得一个无线胎儿监护探头的距离列表的流程图；

图4是本发明实施例中通过无线终端查找无线胎儿监护探头位置的流程图；

图5是本发明实施例中装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

如图1所示，在本发明的在设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法及装置实施例中，构造一种在设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法，包括如下步骤：

步骤S11在设定区域内通过多个无线基站发送指令要求各无线胎儿监护探头检测其接收到的无线基站信号强度：在本发明中，多个无线胎儿监护探头、多个无线基站和至少一个数据管理中心设置在设定区域内(通常是医院的产科病房及其附属区域)，形成一个监护网络。其中，多个无线胎儿监护探头均通过上述无线基站中的一个或多个连接到上述数据管理中心，该数据管理中心通过接收、分析和存储上述无线胎儿监护探头传输来的使用者的生理数据，实现对使用者胎儿的监护，并存储这些监护数据。同时，该数据管理中心也可以通过上述无线基站发出指令，使得在这些无线基站作用范围内的无线胎儿监护探头执行指定的动作，例如，发送特殊数据或发出蜂鸣声等等。由于在通常情况下，上述数据管理中心是装有特定软件的计算机，所以，该数据管理中心也可以将定位后的无线胎儿监护探头显示在其显示屏的地图上，便于医生或护士查看。至于如何设置这些无线基站以及如何对设定区域进行划分，在稍后详述。在本步骤中，数据管理中心通过设置在设定区域内不同位置的多个无线基站发送指令，要求其作用范围内的无线胎儿监护探头发送其接收到的基站信号强度数据表；

步骤S12各基站检测能够接收到的无线基站的信号强度，将其转换为信号等级，形成当前基站信号列表，并发送到数据管理中心：当处于上述无线基站作用范围内的无线胎儿监护探头收到上述无线基站发出的指令时，多个无线胎儿监护探头分别搜索其能够接收到的所有基站信号(这些无线基站信号包括多个无线基站发出的信号)，将其接收到的基站信号经过强度量化后形成按照基站编号排列的基站信号强度数据表，将该基站信号强度数据表通过接收到的信号强度最大的一个基站发送到所述数据管理中心；值得一提的是，每个处于设定区域内的无线胎儿监护探头都会发出一个这样的数据表到数据管理中心。在本步骤中，具体而言，无线胎儿监护探头接收到软件基站发来的指令后，搜索所有可以接收到信号的基站；例如，一个无线胎儿监护探头能够接收到的、有信号强度的基站数为i，i小于等于该设定区域内设置的无线基站总数m，有信号的i个无线基站(AP)记录实际信号强度值(r数值)，其它m-i个AP记录r值为0，得到该无线胎儿监护探头所处位置的无线基站信号强度数据表r＝[rAP1,…,rAPm]，该表通过信号强度最大的一个无线基站发送到数据管理中心。

步骤S13将得到的每个无线胎儿监护探头的当前基站信号列表与事先得到的参考点基站信号列表运算，得到该无线胎儿监护探头与事先设定的参考点的距离，选择距离值最小的一个作为当前该无线胎儿监护探头的位置：在本步骤中，数据管理中心对其接收到的每一个无线胎儿监护探头发送来的无线基站信号强度数据表进行处理，将其分别与每个参考点的参考点基站信号强度数据表(该表存储在数据管理中心内，其取得或形成过程将在稍后说明)进行运算，以确定该无线胎儿监护探头的位置。具体来讲，在对一个无线胎儿监护探头进行定位时，将接收到的无线胎儿监护探头发送来的当前基站信号强度数据表和事先取得的、包括设定区域中多个参考点的基站信号强度的参考点基站信号强度数据表进行运算(每个参考点运算一次)，得到表示该无线胎儿监护探头所在位置与各参考点距离的距离参考表；选择其中距离值最小的一个参考点作为当前该无线胎儿监护探头的所在位置。在本步骤中，可以采取多种方法由无线胎儿监护探头接收到的基站信号强度和基站信号参考强度得到该探头所在位置与各基站之间的距离(即建立基站布局及检测范围地图数据库)，例如，可以采用加权距离反转法、克里金法或欧式距离法。其中，欧式距离法相对前面两种方法实际实施起来相对简单，而且由于在医院特殊区域内实施，数据库不会太大，前面两种方案存在很多经验参数和插值计算，精确度上不如欧式距离法。所以，在本实施例中以欧式距离法为例，对上述距离的取得或数据库的建立进行说明。对一个无线胎儿监护探头发送的当前无线基站信号强度数据表和参考点信号强度数据表进行如下运算：

$\mathrm{Ei}=\sqrt{\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{(r_{{\mathrm{AP}}_j}-R_{{\mathrm{AP}}_j})}^2},i\∈(1,n)$

而得到距离参考表；其中，m是设定区域内的所有无线基站的数量，i是无线胎儿监护探头能够接收到其信号的无线基站数量，r_AP是该无线胎儿监护探头发送的信号强度数据表中的第j个无线基站的信号强度值，R_AP是该参考点信号强度数据表中第j个无线基站的信号强度值；一个无线胎儿监护探头的当前无线基站信号强度列表通过分别与i个参考点的参考点信号强度列表进行上述运算，得到i个距离值，形成该无线胎儿监护探头的当前距离参考表，并由其中选择其距离值最小的一个作为该探头当前位置。在分别对所有发送无线基站信号强度数据表到数据管理中心的无线胎儿监护探头进行一遍上述处理过程后，就能够分别得到所有处于设定区域(或所有无线基站作用范围)内的无线胎儿监护探头的位置。

步骤S14标示上述无线胎儿监护探头的位置：在本步骤中，将上述得到的无线胎儿监护探头的位置标示在标示设定区域的地图上，该地图的来源稍后详述。

在本发明中，在执行上述步骤之前，需要在设定区域内设置多个无线基站，使得这些无线基站的信号能够覆盖设定区域的每个位置，从而使得只要无线胎儿监护探头的使用者在上述设定区域内，该无线胎儿监护探头都能够与上述无线基站中的至少一个建立连接，将其得到的生理数据通过该无线基站传输到上述数据管理中心，同时，也能够接收无线基站发出的，来自数据管理中心的指令。由于在现实中，每个医院的设定区域的形状是不同的，其设置无线基站的位置和个数也是不同的，并不是一成不变的。但是，究其步骤而言，上述无线基站的设置和对设定区域的划分还是有规律可循的。具体而言，每个设定区域的无线基站设置均包括如图2所示的如下步骤：

步骤S21将多个无线基站分别设置在设定区域的多个不同位置上：在本步骤中，在上述设定区域内的不同位置分别设置多个无线基站；这些无线基站的设定位置以能够信号覆盖住该区域并保持一定的信号强度。值得一提的是，本步骤和步骤S22并没有明确的界限，在许多情况下，可能执行本步骤，然后执行步骤S22，在发现情况或得到的数据不符合要求时，再次返回执行本步骤，然后执行步骤S22，这样的反复可能会进行许多次，直到得到较为满意的数据为止。但是，如果设置完成，则在至少一段时间的定位或监护过程中，不会在对无线基站的设置进行改变。值得一提的是，在设置无线基站的数量或位置时，需要保证所有参考点的参考点信号强度数据表中，所有能够接收到的无线基站的信号等级均需大于设定的信号等级，如不能满足，通过调节所述无线基站位置或增加无线基站使其满足。

步骤S22将设定区域划分为多个识别区域，在每个识别区域内分别设置参考点，取得参考点上各无线基站的信号强度：在本步骤中，将上述设定区域划分为多个定位区域，每个定位区域设置一个参考点；取得所述多个参考定上的基站信号强度。

步骤S23得到每个参考点的参考点基站信号列表：在本步骤中，依次得到每个参考点的参考点基站信号强度数据表并分别存储。

具体来讲，在本发明中，在设置无线基站并对设定区域进行定位区域划分时，并没有特别严格的先后顺序，只要能够得到符合要求的参考点基站信号强度数据表即可。例如，可以根据医院布局建立无线胎儿监护探头网络的“基站布局及检测范围地图”；在医院先获得需要安装网络的楼层的建筑平面图，了解各个科室和布局，通过绘制工具，把该图纸简化输入软件中，形成可以很形象的看到该层(设定区域)的分布的“基站布局及检测范围地图”；根据设定区域的楼层结构布置基站，记录为m个AP，标记为AP1到APm；使用无线胎儿监护探头测试基站信号强度R，比如，从低到高1～9级：在布置基站的过程中，通过无线胎儿监护探头测试基站信号强度，设定信号强度从低到高1～9级，在保证通讯良好的情况下，至少需要3级的信号强度，所以在所有需要用到无线胎儿监护探头的地方测试信号强度，如果信号太差，就增加一个基站或移动基站位置，一直到m个，保证无线胎儿监护探头信号强度在任意一个使用点都大于等于3级；在上述得到的平面图上按照比如1.5平米分割“识别区域”为N个，标记为区域1～区域n；在区域i(1～n)的任意一个点，通常使该区域的中心点，上标记为参考点Si(S1～Sn)：得到n个参考点Si(S1～Sn)；把一个无线胎儿监护探头放在已经选择的Si上，通过该探头扫描周围AP的信号强度R，并把数据传输到计算处理单元上，对取得的数据进行存储；在得到的数据中，有信号强度的基站数为l，l小于等于m，有信号的l个AP记录实际R数值，其它m-l个AP记录R值为0，记录信号强度数据表RSi＝[RAP1,…,RAPm]，这就是说，以后有了l个AP记录实际测量的信号强度值R，其他m-l个AP没有信号，所以记录为信号强度0，把记录汇总为该参考点的信号强度数据表RSi＝[RAP1,…,RAPm]；循环测试并记录所有参考点S1～Sn的R值表；得到该参考点的参考点基站信号强度数据表。对每个参考点重复上述步骤，得到所有参考点的参考点基站信号强度数据表，并将其存储在数据管理中心。

在本发明中，对于无线胎儿监护探头取得的基站信号，如果能够收到一个基站的信号，则将该基站的信号以接收到的信号的强度表示；对于不能接收到的无线基站的信号则以零表示；然后按照无线基站的编号顺序排列其对应的该点信号等级，得到该点的信号强度数据表或参考点信号强度数据表。至于对于基站信号的识别，由于基站发出的信号中均携带有表示该基站身份的识别码，所以，并不会出现不能识别的问题。这些识别码是在无线基站出厂时就已经存在于无线基站上的，例如，相当于网络的硬件地址的硬件识别码。同样地，在上述的无线胎儿监护探头上也存在这样的识别码，当无线胎儿监护探头发出任何信号时，都会携带其识别码，使得数据管理中心或无线基站能够清楚识别这些信号的来源。

在本发明中，数据管理中心会分别对其接收到的多个无线胎儿监护探头发送来的多个信号强度数据表进行处理，以确定每个探头的位置。有多少个无线胎儿监护探头发送信号强度数据表到数据管理中心，数据管理就要进行多少次这样的处理。对于一个无线胎儿监护探头而言，其具体的处理或运算的过程如图3所示，包括：

步骤S31取得一个参考点的参考点信号强度列表：在本步骤中，取得一个参考点的参考点信号强度列表。这些参考点信号强度列表是如前所述，事先通过测量得到的。

步骤S32将该参考点信号强度列表中的数据和该无线胎儿监护探头传送的当前无线基站信号强度列表中的数据按照公式进行计算，得到该无线胎儿监护探头与该参考点的距离值：在本步骤中，按照公式对上述参考点的参考点信号强度列表和该无线胎儿监护探头发送的当前无线基站信号强度列表中的数据进行运算，得到一个该探头和该参考点的距离参数。

步骤S33对所有参考点重复上述步骤，得到该无线胎儿监护探头对所有参考点的距离值，选择距离最小的一个作为该无线胎儿监护探头的当前位置：步骤S31和S32得到该探头到一个无线基站的距离，而在本发明中，参考点总共有n个，所以需要重复上述步骤n次，遍历所有参考点的参考点基站信号强度数据表，得到n个这样的距离值，选择其值最小的一个(也就是无线胎儿监护探头距离该识别区域参考点最近的一个)作为该无线胎儿监护探头的位置。

值得一提的是，数据管理中心收到发送多少个无线胎儿监护探头发送的无线基站信号强度列表，上述步骤S31-S33就要重复多少次，分别确定每个探头的位置。

此外，在本发明中，对于离开设定区域的无线胎儿监护探头，由于其不能和无线基站连接，其监护数据也不能通过无线基站传输到数据管理中心进行处理及存档。为了取得这部分数据，当无线胎儿监护探头不能接收到任何无线基站的信号时，将其取得的生理数据和该无线胎儿监护探头当前的状态数据以及时间数据存储在该无线胎儿监护探头内部；当该无线胎儿监护探头能够接收无线基站信号时，将上述存储的数据通过该无线基站发送到数据管理中心。

在本发明中，数据管理中心通过其连接的无线基站或其自身附带的无线基站发出指令，查找无线胎儿监护探头或与其进行数据交互。也就是说，在本发明中，除了数据管理中心、多个无线基站以及无线胎儿监护探头之外，还可以包括一个移动终端，该移动终端可以通过任何一个无线基站与系统连接，下载数据管理中心上的参考点基站信号强度列表、地图、识别区域的划分等数据，也可以下载数据管理中心识别或确定到的当前无线胎儿监护探头的位置信息。在某种意义上，可以将上述移动终端视为一个简化版的可移动的数据管理中心。在本发明中，该移动终端是一个可以由操作人员随身携带移动的、能够发出无线基站信号并与无线基站连接的移动计算机设备，例如，笔记本电脑或IPAD。

图4中示出了本发明中移动终端的工作流程方法流程。在图4中，包括如下步骤：

步骤S41初始化移动终端，通过无线基站取得数据管理中心的区域划分，参考点信号强度列表等数据：在本步骤中，移动终端初始化并由数据管理中心得到其工作需要的数据；无线终端初始化，寻找所述基站发出的无线网络：无线终端启动后，软件初始化，寻找基站信号，如果有信号，连接到基站上，接入无线网络，并且和基站的计算处理单元通讯；联网下载数据管理中心的“基站布局及检测范围地图”数据并更新，例如，可以每分钟更新一次数据。

步骤S42取得当前无线胎儿监护探头位置：在本步骤中，从数据管理中心上下载所有无线胎儿监护探头位置信息，并保存在该移动终端的MCU中；同时，也会从数据管理中心上下载所有报警事件信息，并保存在该移动终端的MCU中；如果有报警信号，在需要时，移动终端驱动其蜂鸣器发出声音，并显示报警信息；同样地，也可以在移动终端的屏幕上显示”基站布局及检测范围地图”，并标记出无线胎儿监护探头位置和报警符号。

步骤S43有无线胎儿监护探头消失否，如是，执行步骤S44；否则返回步骤S43。

步骤S44无线终端开启搜寻模式，发出与无线基站相同的电磁波，开始搜寻消失的无线胎儿监护探头：在本步骤中，移动终端进入搜寻模式，发出电磁波，在医护人员的携带下进行搜寻。

在本发明中，该移动终端用于在已有的无线胎儿监护探头移动出设定区域时对其进行查找，取得该探头在失去与无线基站的联系期间的监护数据并上传到数据管理中心等等。换句话说，在本发明中，无线终端是该系统中的重要组成部分，它主要是由医护人员随身携带。也就是说只要在基站组成的无线网络内，移动终端相当于一个移动的简化“计算处理单元”，实现报警和显示等功能，在移动终端上可以查看无线胎儿监护探头的位置以及相关报警事件。该移动终端和数据管理中心的另一个重要功能是记录并保存孕妇的活动轨迹和跟踪寻找功能。这样，数据管理中心和移动终端中都实时的检测了无线胎儿监护探头的位置信息，当把这些信息按照时间顺序记录，就形成了该无线胎儿监护探头的轨迹信息。

在一个已有的无线胎儿监护探头消失时(这种情况一般是使用者移动出设定区域)，移动终端可以启动查找或搜寻功能，当基站和无线终端都检测不到该无线胎儿监护探头的位置信息时，移动终端自动启用查找或搜寻功能，移动终端控制内部的RF模块发出和基站一样的信号，根据存储的检测不到的无线胎儿监护探头的信息进行搜寻，此功能是让移动终端变为一个移动的“基站”，用于搜索无线胎儿监护探头，建立无线连接和通讯，以达到找到无线胎儿监护探头的目的。此时，移动终端如同一个移动基站，时刻发出请求连接的指令，医护人员拿着无线终端在医院内部寻找，当进入遗失的无线胎儿监护探头t(和孕妇绑在一起)一定距离处是，无线胎儿监护探头出现在了移动终端信号圆(即移动终端的作用范围)的范围内，即可以被识别到，此时终端的显示屏上会显示该无线胎儿监护探头信号强度较弱，在“圆”的顶端，同时移动终端施加在其蜂鸣器一个间隔为3s的8kHz脉冲群，使其发声；如果医护人员拿着无线终端移动的方向相反，无线胎儿监护探头信号会减弱并消失，显示屏上不再显示“圆”，蜂鸣器停止发声；这时医护人员需要向相反方向移动，无线胎儿监护探头信号会逐渐变强，此时移动终端的显示屏上显示该无线胎儿监护探头信号强度增强，在“圆”的顶端同时“圆”的半径减小，同时终端的蜂鸣器发出间隔缩短为2s的8kHz脉冲群，也就是说，移动终端根据无线胎儿监护探头信号强度逐渐减小“圆”的半径，减少脉冲群的间隔，当找到探头时，“圆”变为一个“点”，移动终端的蜂鸣器发出没有间隔的声音。

当医护人员找到孕妇后，移动终端从无线胎儿监护探头上下载所有数据，无线胎儿监护探头把无线终端当作基站，传输数据，并取消无线胎儿监护探头的无线信号丢失报警；当医护人员和孕妇回到无线网络覆盖范围后，无线胎儿监护探头和无线终端和基站通讯，无线胎儿监护探头的数据通过基站发给数据管理中心，也就是说，此时，数据管理中心取消“无线胎儿监护探头无线信号丢失报警”并下载移动终端历史数据。

无线终端把存储的无线胎儿监护探头数据发给计算处理单元，计算处理单元取消“无线胎儿监护探头无线信号丢失报警”，同时根据时间标尺把该数据和孕妇数据库中的数据连接起来，保证数据不丢失。

此外，在本发明中，数据管理中心还可以用于更好管理不用的无线胎儿监护探头，例如，空置探头报警功能，用于通知医护人员及时对移动探头充电，防止要使用时，无线胎儿监护探头没有电量。具体为：数据管理单元实时查找所有的无线胎儿监护探头，并检测无线胎儿监护探头的状态，发现其中状态为非充电状态；同时，在一段时间内检测不到该无线胎儿监护探头发送的2监测信号，例如，无线超声探头无法检测到胎心率值、无线宫缩压力探头无法检测宫缩压力值持续10分钟，则表明该无线胎儿监护探头空置，没有使用；数据管理中心在”基站布局及检测范围地图”上显示所有空置无线胎儿监护探头位置并标红：提醒用户把无线胎儿监护探头放回充电座上；与此同时，还可以使这些没有使用无线胎儿监护探头的蜂鸣器发声，提示医护人员过来处理该无线胎儿监护探头。

如图5所示，本发明还涉及一种实现上述方法的装置，包括：定位指令发出单元51、基站信号强度数据表形成单元52、定位单元53、参考点基站信号强度数据表形成单元54、存储单元55和位置标示单元56。其中，定位指令发出单元51用于使数据管理中心通过设置在设定区域内不同位置的多个无线基站发送指令，要求其作用范围内的无线胎儿监护探头发送其接收到的基站信号强度数据表；基站信号强度数据表形成单元52同于使收到所述指令的无线胎儿监护探头搜索所有其能够接收到的基站信号，将其接收到的基站信号经过强度量化后形成按照基站编号排列的基站信号强度数据表，将其通过接收到的信号强度最大的一个基站发送到所述数据管理中心；定位单元53用于对接收到的无线胎儿监护探头发送来的当前基站信号强度数据表和事先取得的、包括所述设定区域中多个参考点的基站信号强度的参考点基站信号强度数据表进行运算，得到表示所述无线胎儿监护探头所在位置与各参考点距离的距离参考表；选择其中距离值最小的一个参考点作为当前该无线胎儿监护探头的所在位置；参考点基站信号强度数据表形成单元54用于将所述设定区域划分为多个定位区域，每个定位区域设置一个参考点；取得所述多个参考定上的基站信号强度，将其量化，得到参考点基站信号强度数据表并存储；存储单元55用于当无线胎儿监护探头不能接收到任何无线基站的信号时，将其取得的生理数据和该无线胎儿监护探头当前的状态数据以及时间数据存储在所述无线胎儿监护探头内部；当无线胎儿监护探头能够接收无线基站信号时，将上述存储的数据通过该无线基站发送到数据管理中心；位置标示单元56用于在事先形成的地图上标记所有无线胎儿监护探头的当前位置。

更进一步地，上述定位单元53进一步包括距离参考表形成模块(图5中未示出)用于进行如下计算：

$\mathrm{Ei}=\sqrt{\underset{j=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{(r_{{\mathrm{AP}}_j}-R_{{\mathrm{AP}}_j})}^2},i\∈(1,n)$

而得到距离参考表；其中，m是设定区域内的所有无线基站的数量，i是所述参考点数量，r_AP是该无线胎儿监护探头发送的信号强度数据表中的第j个无线基站的信号等级值，R_AP是该参考点信号强度数据表中第j个无线基站的信号等级值；一个无线胎儿监护探头的当前无线基站信号强度列表通过分别与i个参考点的参考点信号强度列表进行上述运算，得到i个距离值，形成距离参考表。值得一提的是，在本发明中，在选择不同的计算方法时，上述距离参考表形成模块执行的运算可能不同，但其最终都会得到距离参考表。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种在设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法，其特征在于，包括如下步骤：

 A）数据管理中心通过设置在设定区域内不同位置的多个无线基站发送指令，要求其作用范围内的无线胎儿监护探头发送其接收到的基站信号强度数据表；

 B）收到所述指令的无线胎儿监护探头搜索所有其能够接收到的基站信号，将其接收到的基站信号经过强度量化后形成按照基站编号排列的基站信号强度数据表，将其通过接收到的信号强度最大的一个基站发送到所述数据管理中心；

 C）对接收到的无线胎儿监护探头发送来的当前基站信号强度数据表和事先取得的、包括所述设定区域中多个参考点的基站信号强度的参考点基站信号强度数据表进行运算，得到表示所述无线胎儿监护探头所在位置与各参考点距离的距离参考表；选择其中距离值最小的一个参考点作为当前该无线胎儿监护探头的所在位置。

2.根据权利要求1所述的在设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法，其特征在于，所述步骤A）之前还包括如下步骤：

   M）在所述设定区域内的不同位置分别设置多个无线基站；

   N）将所述设定区域划分为多个定位区域，每个定位区域设置一个参考点；取得所述多个参考定上的基站信号强度，将其量化，得到参考点基站信号强度数据表并存储。

3.根据权利要求1所述的在设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法，其特征在于，所述步骤B）或步骤N）中的量化包括：

  取得能够接收到的无线基站的信号强度值作为该基站的信号强度值，对于不能接收到的无线基站的信号强度值以零表示；按照无线基站的编号顺序排列其对应的该无线胎儿监护探头或该点的信号强度值，得到该点的基站信号强度数据表或参考点基站信号强度数据表。

4.根据权利要求3所述的在设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法，其特征在于，参考点信号强度数据表中，所有能够接收到的无线基站的信号等级均需大于设定的信号等级或信号强度；如不能满足，通过调节所述无线基站位置或增加无线基站使其满足。

5.根据权利要求1所述的在设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

   D）在事先形成的地图上标记无线胎儿监护探头的当前位置。

6.根据权利要求1所述的在设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

所述数据管理中心发出带有无线胎儿监护探头身份识别号码的探头发声指令，使得接收到该指令的、其身份识别号码匹配的无线胎儿监护探头驱动其上的蜂鸣器发声。

7.根据权利要求1所述的在设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

   当无线胎儿监护探头不能接收到任何无线基站的信号时，将其取得的生理数据和该无线胎儿监护探头当前的状态数据以及时间数据存储在所述无线胎儿监护探头内部；当无线胎儿监护探头能够接收无线基站信号时，将上述存储的数据通过该无线基站发送到数据管理中心。

8.根据权利要求1所述的设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法，其特征在于，所述数据管理中心通过其连接的无线基站或其自身附带的无线基站发出指令，查找无线胎儿监护探头或与其进行数据交互。

9.根据权利要求8所述的设定区域内定位无线胎儿监护探头的方法，其特征在于，还包括移动终端，所述移动终端通过无线基站由所述数据管理中心下载当前无线胎儿监护探头位置数据并显示；所述移动终端在发现现有的无线胎儿监护探头消失时，进入搜寻模式，发出与无线基站信号相同的电磁波，并显示该无线胎儿监护探头应答信息以查找该无线胎儿监护探头。

10.一种实现如权利要求1所述设定区域内定位无线胎儿监护探头方法的装置，其特征在于，包括：

定位指令发出单元：用于使数据管理中心通过设置在设定区域内不同位置的多个无线基站发送指令，要求其作用范围内的无线胎儿监护探头发送其接收到的基站信号强度数据表；

 基站信号强度数据表形成单元：同于使收到所述指令的无线胎儿监护探头搜索所有其能够接收到的基站信号，将其接收到的基站信号经过强度量化后形成按照基站编号排列的基站信号强度数据表，将其通过接收到的信号强度最大的一个基站发送到所述数据管理中心；

 定位单元：用于对接收到的无线胎儿监护探头发送来的当前基站信号强度数据表和事先取得的、包括所述设定区域中多个参考点的基站信号强度的参考点基站信号强度数据表进行运算，得到表示所述无线胎儿监护探头所在位置与各参考点距离的距离参考表；选择其中距离值最小的一个参考点作为当前该无线胎儿监护探头的所在位置。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

   参考点基站信号强度数据表形成单元：用于将所述设定区域划分为多个定位区域，每个定位区域设置一个参考点；取得所述多个参考定上的基站信号强度，将其量化，得到参考点基站信号强度数据表并存储。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

    存储单元：用于当无线胎儿监护探头不能接收到任何无线基站的信号时，将其取得的生理数据和该无线胎儿监护探头当前的状态数据以及时间数据存储在所述无线胎儿监护探头内部；当无线胎儿监护探头能够接收无线基站信号时，将上述存储的数据通过该无线基站发送到数据管理中心；

    位置标示单元：用于在事先形成的地图上标记无线胎儿监护探头的当前位置。