CN104833939A - 基于电能质量监测装置的电压瞬变故障检定仪 - Google Patents
基于电能质量监测装置的电压瞬变故障检定仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104833939A CN104833939A CN201510290234.9A CN201510290234A CN104833939A CN 104833939 A CN104833939 A CN 104833939A CN 201510290234 A CN201510290234 A CN 201510290234A CN 104833939 A CN104833939 A CN 104833939A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adjustable
- relay
- node
- phase
- rheostatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于电能质量监测装置的电压瞬变故障检定仪,包括:用于输出预设频率、相位差为120°的三相正弦波信号的信号发生器、三相变压器、四个可调变阻器、均与信号发生器连接的两个继电器;三相变压器接收三相正弦波信号;三个可调变阻器的第一端分别与三相变压器的三个副边绕组的相电位端连接,三个可调变阻器的第二端分别通过第一继电器的三个节点并分别与三个副边绕组的中性端连接;另一可调变阻器的第一端通过第二继电器与一个副边绕组的相电位端连接。通过信号发生器输出三相正弦波信号,并通过控制第一继电器和第二继电器的接通或断开来模拟各种瞬时故障,以实现检验电能质量监测装置是否具备准确地监测到相应电压瞬变故障的功能。
Description
技术领域
本发明涉及电力电子设备领域,特别是涉及一种基于电能质量监测装置的电压瞬变故障检定仪。
背景技术
当前并没有一种专门针对电能质量监测装置的检测仪。如果用仪表检定仪来检测的话,以三相四相制为例,通过仪表检定仪输出57.7V(线电压为100V)的三相电压,来模拟电能质量监测装置从现场所取得的电压,然而,仪表检定仪每次只能手动设置来调整输出的单相电压,并且一旦调整好便形成稳定的输出,并不能模拟实际的电压瞬时变化。所以设计一种专门针对电能质量监测装置的检测仪很有必要。
发明内容
基于此,有必要提供一种检验电能质量监测装置是否具备准确地监测到电压瞬变故障功能的基于电能质量监测装置的电压瞬变故障检定仪。
一种基于电能质量监测装置的电压瞬变故障检定仪,包括:信号发生器、三相变压器、第一可调变阻器、第二可调变阻器、第三可调变阻器、第四可调变阻器、均与所述信号发生器连接的第一继电器和第二继电器;
所述信号发生器用于输出预设频率、相位差为120°的三相正弦波信号;
所述三相变压器包括三个原边绕组和三个副边绕组,三个所述原边绕组的三个首端分别用于接收三相所述正弦波信号,三个所述原边绕组的三个末端接地;
所述第一继电器具有三个节点,所述第二继电器具有一个节点;
所述信号发生器还用于控制所述第一继电器的三个节点以及所述第二继电器的节点的接通或断开;
所述第一可调变阻器的第一端、所述第二可调变阻器的第一端和所述第三可调变阻器的第一端分别与三个所述副边绕组的相电位端连接,所述第一可调变阻器的第二端、所述第二可调变阻器的第二端和所述第三可调变阻器的第二端分别通过所述第一继电器的三个节点,并分别与三个所述副边绕组的中性端连接,三个所述副边绕组的中性端接地;
所述第四可调变阻器的第一端通过所述第二继电器的节点与任一一个所述副边绕组的相电位端连接,所述第四可调变阻器的第二端接地;
所述第一可调变阻器的可调端、所述第二可调变阻器的可调端、所述第三可调变阻器的可调端以及所述第四可调变阻器的可调端用于与所述电能质量检测系统连接。
其中一个实施例中,所述预设频率为50Hz。
其中一个实施例中,所述第一继电器包括三个第三继电器,每一所述第三继电器具有一个节点。
其中一个实施例中,所述第一可调变阻器、所述第二可调变阻器和所述第三可调变阻器为相同型号的可调变阻器。
其中一个实施例中,所述信号发生器包括用于产生预设频率、相位差为120°的三相数字方波信号的延时模块和用于将三相数字方波信号转换为三相正弦波信号的数模转换模块。
上述基于电能质量监测装置的电压瞬变故障检定仪通过信号发生器输出预设频率、相位差为120°的三相正弦波信号,并通过控制第一继电器的三个节点以及第二继电器的一个节点接通或断开来模拟各种瞬时故障,以实现检验电能质量监测装置是否具备准确地监测到相应电压瞬变故障的功能。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的基于电能质量监测装置的电压瞬变故障检定仪的电路连接示意图。
具体实施方式
如图1所示,其为本发明一较佳实施例的基于电能质量监测装置20的电压瞬变故障检定仪10的电路连接示意图。
电压瞬变故障检定仪10包括:信号发生器100、三相变压器200、第一可调变阻器310、第二可调变阻器320、第三可调变阻器330、第四可调变阻器340、与信号发生器100连接的第一继电器400以及与信号发生器100连接的第二继电器500。
信号发生器100用于输出预设频率、相位差为120°的三相正弦波信号,即正弦波信号Ua、正弦波信号Ub和正弦波信号Uc。根据电能质量监测装置20在不同国家使用的情况,预设频率的大小可以根据实际需要进行设定,例如,中国普遍采用交流电频率为50Hz的市电,预设频率设定为50Hz。又如,美国、日本等国家采用交流电频率为60Hz的市电,预设频率设定为60Hz。
信号发生器100包括延时模块和数模转换模块,延时模块用于产生预设频率、相位差为120°的三相数字方波信号,数模转换模块用于将三相数字方波信号转换为三相正弦波信号。例如,信号发生器100采用TI(Texas Instruments,德州仪器)公司的MSP430F149单片机。
三相变压器200包括:第一原边绕组210、第二原边绕组220、第三原边绕组230、第一副边绕组240、第二副边绕组250和第三副边绕组260,第一原边绕组210的首端、第二原边绕组220的首端、第三原边绕组230的首端分别用于接收三相正弦波信号Ua、正弦波信号Ub和正弦波信号Uc,第一原边绕组210的末端、第二原边绕组220的末端、第三原边绕组230的末端连接信号发生器100中的地端。
第一继电器400具有三个节点,即K1节点、K2节点和K3节点。第二继电器500具有一个节点,即Kn节点。本实施例中,K1节点、K2节点K3节点和Kn节点为常开节点。在其它实施例中,K1节点、K2节点K3节点和Kn节点可以为常开节点和常闭节点中的任意一种。在其它实施例中,第一继电器400包括三个独立的第三继电器,每一第三继电器具有一个节点,也就是说,K1节点、K2节点和K3节点分别一一对应属于三个第三继电器。
信号发生器100还用于控制第一继电器400的K1节点、K2节点和K3节点以及第二继电器的Kn节点的接通或断开。例如,当K1节点、K2节点、K3节点和Kn节点为常开节点时,信号发生器100输出脉冲信号,控制K1节点、K2节点、K3节点和Kn节点接通。当K1节点、K2节点、K3节点和Kn节点为常闭节点时,信号发生器100输出脉冲信号,控制K1节点、K2节点、K3节点和Kn节点的断开。
第一可调变阻器310的第一端、第二可调变阻器320的第一端和第三可调变阻器330的第一端分别与第一副边绕组240的相电位端、第二副边绕组250的相电位端和第三副边绕组260的相电位端连接。第一可调变阻器310的第二端通过第一继电器400的K1节点与第一副边绕组240的中性端连接。第二可调变阻器320的第二端通过第一继电器400的K2节点与第二副边绕组250的中性端连接。第三可调变阻器330的第二端通过第一继电器400的K3节点与第三副边绕组260的中性端连接。第一副边绕组240的中性端、第二副边绕组250的中性端以及第三副边绕组260的中性端一并接地。
第四可调变阻器340的第一端通过第二继电器500的Kn节点与第一副边绕组240、第二副边绕组250和第三副边绕组260中任一一个的相电位端连接,第四可调变阻器340的第二端接地。例如,在本实施例中,第四可调变阻器340的第一端通过第二继电器500的Kn节点与第三副边绕组260的相电位端连接。
在对电能质量监测装置20进行检定时,第一可调变阻器310的可调端、第二可调变阻器320的可调端、第三可调变阻器330的可调端以及第四可调变阻器340的可调端与电能质量检测系统20连接。为了便于调节以及减少误差,第一可调变阻器310、第二可调变阻器320和第三可调变阻器330优选为相同型号的可调变阻器。
信号发生器100输出预设频率、相位差为120°的三相正弦波信号,三相正弦波信号经由三相变压器200的升压作用,输出电压幅值较高的预设正弦波信号电压,例如,电压幅值为57.7V的正弦波信号电压。
用电压瞬变故障检定仪10模拟三相电压短路延时预设时间后恢复的步骤为:首先,调节第一可调变阻器310、第二可调变阻器320以及第三可调变阻器330的可调端,以使电能质量监测装置20的Uaa端、Ubb端以及Ucc端分别与K1节点、K2节点和K3节点连接,调节第四可调变阻器340的可调端,以使电能质量监测装置20的Un端接地,保持第二继电器500的Kn节点处于断开状态。然后,信号发生器100输出脉冲信号,控制第一继电器400的K1节点、K2节点和K3节点接通预设时间后断开。当第一继电器400的K1节点、K2节点和K3节点接通时,电能质量监测装置20的Uaa端、Ubb端以及Ucc端的三相电压为0,第一继电器400的K1节点、K2节点和K3节点断开后,电能质量监测装置20的Uaa端、Ubb端以及Ucc端的三相电压为正常的预设正弦波信号电压。这样,便可以检验电能质量监测装置20是否能够监测到三相电压瞬时短路。
用电压瞬变故障检定仪10模拟两相电压短路延时预设时间后恢复的步骤为:首先,调节第一可调变阻器310、第二可调变阻器320以及第三可调变阻器330中任意两个的可调端,以使电能质量监测装置20的Uaa端、Ubb端以及Ucc端中对应的两个分别与K1节点、K2节点和K3节点中对应的两个连接,调节第四可调变阻器340的可调端,以使电能质量监测装置20的Un端接地,保持第二继电器500的Kn节点处于断开状态,调节第一可调变阻器310、第二可调变阻器320以及第三可调变阻器330中剩下的一个的可调端,以使电能质量监测装置20的Uaa端、Ubb端以及Ucc端中剩下的一个与第一副边绕组240、第二副边绕组250和第三副边绕组260的对应的相电位端连接。例如,调节第一可调变阻器310的可调端、第二可调变阻器320的可调端,以使电能质量监测装置20的Uaa端、Ubb端与K1节点、K2节点连接,调节第三可调变阻器330的可调端,以使电能质量监测装置20的Ucc端与第三副边绕组260的相电位端连接,调节第四可调变阻器340的可调端,以使电能质量监测装置20的Un端接地,保持第二继电器500的Kn节点处于断开状态。然后,信号发生器100输出脉冲信号,控制第一继电器400的K1节点、K2节点接通预设时间后断开。当第一继电器400的K1节点、K2节点接通时,电能质量监测装置20的Uaa端、Ubb端的两相电压为0,而电能质量监测装置20的Ucc端的一相电压为正常的预设正弦波信号电压。这样,便可以检验电能质量监测装置20是否能够监测到两相电压瞬时短路。
用电压瞬变故障检定仪10模拟单相接地短路延时预设时间后恢复的步骤为:首先,调节第四可调变阻器340的可调端,以使电能质量监测装置20的Un端与第二继电器500的Kn节点连接,调节第一可调变阻器310、第二可调变阻器320以及第三可调变阻器330的可调端,以使电能质量监测装置20的Uaa端、Ubb端以及Ucc端分别与K1节点、K2节点和K3节点连接,调节第四可调变阻器340的可调端,以使电能质量监测装置20的Un端接地,保持第二继电器500的Kn节点处于断开状态。然后,信号发生器100输出脉冲信号,控制第一继电器400的K1节点、K2节点和K3节点以及第二继电器500的Kn节点接通预设时间后断开。当第一继电器400的K1节点、K2节点和K3节点以及第二继电器500的Kn节点接通时,电能质量监测装置20的Uaa端、Ubb端以及Ucc端的三相电压为0,电能质量监测装置20的Un端的电压为正常的预设正弦波信号电压,第一继电器400的K1节点、K2节点和K3节点以及第二继电器500的Kn节点断开后,电能质量监测装置20的Uaa端、Ubb端以及Ucc端的三相电压为正常的预设正弦波信号电压,电能质量监测装置20的Un端的电压为0。这样,便可以检验电能质量监测装置20是否能够监测到单相接地短路。
用电压瞬变故障检定仪10模拟三相变压器200的中性端瞬时突变延时预设时间后恢复的步骤为:首先,调节第四可调变阻器340的可调端,以使电能质量监测装置20的Un端连接于第四可调变阻器340的第一端和第二端之间,调节第一可调变阻器310、第二可调变阻器320以及第三可调变阻器330的可调端,以使电能质量监测装置20的Uaa端、Ubb端以及Ucc端分别与第一副边绕组240的相电位端、第二副边绕组250的相电位端和第三副边绕组260的相电位端连接。然后,信号发生器100输出脉冲信号,控制第二继电器500的Kn节点接通预设时间后断开。这样,便可以检验电能质量监测装置20是否能够监测到三相变压器200的中性端瞬时突变。
如果电压瞬变故障检定仪10按上述模拟瞬时故障,电能质量监测装置20能够准确地监测到对应的瞬时故障信息,则说明电能质量监测装置20具备监测对应电压瞬变的功能。
上述基于电能质量监测装置20的电压瞬变故障检定仪10通过信号发生器100输出预设频率、相位差为120°的三相正弦波信号,并通过控制第一继电器400的K1节点、K2节点和K3节点以及第二继电器500的Kn节点接通或断开来模拟各种瞬时故障,以实现检验电能质量监测装置20是否具备准确地监测到相应电压瞬变故障的功能。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种基于电能质量监测装置的电压瞬变故障检定仪,其特征在于,包括:信号发生器、三相变压器、第一可调变阻器、第二可调变阻器、第三可调变阻器、第四可调变阻器、均与所述信号发生器连接的第一继电器和第二继电器;
所述信号发生器用于输出预设频率、相位差为120°的三相正弦波信号;
所述三相变压器包括三个原边绕组和三个副边绕组,三个所述原边绕组的三个首端分别用于接收三相所述正弦波信号,三个所述原边绕组的三个末端接地;
所述第一继电器具有三个节点,所述第二继电器具有一个节点;
所述信号发生器还用于控制所述第一继电器的三个节点以及所述第二继电器的节点的接通或断开;
所述第一可调变阻器的第一端、所述第二可调变阻器的第一端和所述第三可调变阻器的第一端分别与三个所述副边绕组的相电位端连接,所述第一可调变阻器的第二端、所述第二可调变阻器的第二端和所述第三可调变阻器的第二端分别通过所述第一继电器的三个节点,并分别与三个所述副边绕组的中性端连接,三个所述副边绕组的中性端接地;
所述第四可调变阻器的第一端通过所述第二继电器的节点与任一一个所述副边绕组的相电位端连接,所述第四可调变阻器的第二端接地;
所述第一可调变阻器的可调端、所述第二可调变阻器的可调端、所述第三可调变阻器的可调端以及所述第四可调变阻器的可调端用于与所述电能质量检测系统连接。
2.根据权利要求1所述的基于电能质量监测装置的电压瞬变故障检定仪,其特征在于,所述预设频率为50Hz。
3.根据权利要求1所述的基于电能质量监测装置的电压瞬变故障检定仪,其特征在于,所述第一继电器包括三个第三继电器,每一所述第三继电器具有一个节点。
4.根据权利要求1所述的基于电能质量监测装置的电压瞬变故障检定仪,其特征在于,所述第一可调变阻器、所述第二可调变阻器和所述第三可调变阻器为相同型号的可调变阻器。
5.根据权利要求1所述的基于电能质量监测装置的电压瞬变故障检定仪,其特征在于,所述信号发生器包括用于产生预设频率、相位差为120°的三相数字方波信号的延时模块和用于将三相数字方波信号转换为三相正弦波信号的数模转换模块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510290234.9A CN104833939B (zh) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | 基于电能质量监测装置的电压瞬变故障检定仪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510290234.9A CN104833939B (zh) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | 基于电能质量监测装置的电压瞬变故障检定仪 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104833939A true CN104833939A (zh) | 2015-08-12 |
CN104833939B CN104833939B (zh) | 2017-08-04 |
Family
ID=53811941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510290234.9A Active CN104833939B (zh) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | 基于电能质量监测装置的电压瞬变故障检定仪 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104833939B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112448365A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-05 | 北京神经元网络技术有限公司 | 短路保护电路及方法、电子设备 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB804940A (en) * | 1954-05-03 | 1958-11-26 | Licentia Gmbh | A device for recording transient electric voltages |
JPS61176874A (ja) * | 1985-02-01 | 1986-08-08 | Osaki Denki Kogyo Kk | 電子式電力測定装置 |
EP1972953A1 (en) * | 2007-03-19 | 2008-09-24 | Interuniversitaire Microelectronica Centrum vzw ( IMEC) | ESD test system calibration |
CN202008526U (zh) * | 2011-03-07 | 2011-10-12 | 安徽省电力科学研究院 | 基于数字信号的电能质量测量装置准确度检定系统 |
CN102507224A (zh) * | 2011-11-01 | 2012-06-20 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种交流网压突变模拟装置 |
CN103454521A (zh) * | 2013-08-02 | 2013-12-18 | 国家电网公司 | 一种风电场电网运行模拟装置 |
CN103675564A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-03-26 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种直流短时供电中断及供电电压突变模拟试验装置 |
CN104034982A (zh) * | 2014-06-19 | 2014-09-10 | 国家电网公司 | 一种电能质量谐波扰动源平台 |
CN104101799A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-10-15 | 国家电网公司 | 一种模块化配电网动态模拟与终端测试一体化系统 |
CN203881875U (zh) * | 2014-06-11 | 2014-10-15 | 国家电网公司 | 一种低压三相线路故障发生器 |
-
2015
- 2015-05-29 CN CN201510290234.9A patent/CN104833939B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB804940A (en) * | 1954-05-03 | 1958-11-26 | Licentia Gmbh | A device for recording transient electric voltages |
JPS61176874A (ja) * | 1985-02-01 | 1986-08-08 | Osaki Denki Kogyo Kk | 電子式電力測定装置 |
EP1972953A1 (en) * | 2007-03-19 | 2008-09-24 | Interuniversitaire Microelectronica Centrum vzw ( IMEC) | ESD test system calibration |
CN202008526U (zh) * | 2011-03-07 | 2011-10-12 | 安徽省电力科学研究院 | 基于数字信号的电能质量测量装置准确度检定系统 |
CN102507224A (zh) * | 2011-11-01 | 2012-06-20 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种交流网压突变模拟装置 |
CN103454521A (zh) * | 2013-08-02 | 2013-12-18 | 国家电网公司 | 一种风电场电网运行模拟装置 |
CN103675564A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-03-26 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种直流短时供电中断及供电电压突变模拟试验装置 |
CN104101799A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-10-15 | 国家电网公司 | 一种模块化配电网动态模拟与终端测试一体化系统 |
CN203881875U (zh) * | 2014-06-11 | 2014-10-15 | 国家电网公司 | 一种低压三相线路故障发生器 |
CN104034982A (zh) * | 2014-06-19 | 2014-09-10 | 国家电网公司 | 一种电能质量谐波扰动源平台 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
李雷等: "基于10 kV 配电网PT 频繁故障的仿真与改进措施研究", 《电力系统保护与控制》 * |
焦东升等: "动态电能质量实时监测系统的设计与实现", 《电网技术》 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112448365A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-05 | 北京神经元网络技术有限公司 | 短路保护电路及方法、电子设备 |
CN112448365B (zh) * | 2020-11-13 | 2022-12-27 | 北京神经元网络技术有限公司 | 短路保护电路及方法、电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104833939B (zh) | 2017-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8310105B2 (en) | Centralized islanding protection for distributed renewable energy generators | |
CN103078316B (zh) | 一种电网电压扰动发生装置及其控制方法 | |
US9837930B2 (en) | Power supply system and power conversion device | |
CN102520218B (zh) | 一种可编程故障电源模拟装置 | |
Aithal et al. | Performance of an electrical distribution network with Soft Open Point during a grid side AC fault | |
CN104777397A (zh) | 基于线电压向量判据的配电线路单相断线判断及定位方法 | |
Redfern et al. | Protection of micro-grids dominated by distributed generation using solid state converters | |
EP2837942B1 (en) | Ground fault detecting circuit and power conversion device using same | |
EP3465860A1 (en) | Method and apparatus for detecting faults in a three-phase electrical distribution network | |
CN104535882A (zh) | 一种直流绝缘监测装置 | |
CN103197259B (zh) | 光伏逆变器测试装置 | |
CN111579892B (zh) | 一种用于级联型svg功率模块的测试系统及方法 | |
CN201331555Y (zh) | 高压变频器功率单元输入缺相检测器 | |
Gabe et al. | Design of a voltage sag generator based on impedance switching | |
CN104749484A (zh) | 漏电监测装置 | |
CN109361230A (zh) | 变流器设备输出电压质量综合控制方法与系统 | |
CN103743931B (zh) | 一种大功率电网电压模拟电路 | |
JP2014128165A (ja) | 絶縁判定システム | |
Elkhatib et al. | Protection of Renewable-dominated Microgrids: Challenges and Potential Solutions. | |
CN104833939A (zh) | 基于电能质量监测装置的电压瞬变故障检定仪 | |
CN102082420B (zh) | 输电线路的纵差保护方法 | |
CN204789966U (zh) | 基于电能质量监测装置的电压瞬变故障检定仪 | |
US11808794B2 (en) | Method and device for approximately determining voltages at a high-voltage side of a transformer | |
Joshi et al. | High frequency spectral components in distribution voltages and currents due to photovoltaic resources | |
CN108375730B (zh) | 基于变流器结构的低电压穿越测试系统及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Tang Qi Inventor after: Li Guowei Inventor before: Tang Qi Inventor before: Li Guowei Inventor before: Luo Rongbo Inventor before: Chen Xianxi Inventor before: Liu Shaohui Inventor before: Xing Likun |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |