CN104833932B - 电流传感器的漂移量计算方法和计算装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电流传感器的漂移量计算方法和计算装置，所述方法包括以下步骤：S1，当待测装置中无电流通过时，实时采集所述电流传感器处于当前量程下的电流漂移值；S2，按照先进先出原则将所述电流漂移值依次存入到矩阵M×N中M行的位置，其中，N为所述电流传感器的量程数量；S3，判断当前采集到的所述电流漂移值的个数i是否小于M，其中，i大于等于1；S4，如果是，对i个电流漂移值进行平均计算以获得所述电流传感器的漂移量。由此，根据实时采集的i个电流漂移值获得电流传感器的漂移量，从而能够动态地获取电流传感器的漂移量，及时对电流传感器采样到的电流进行校正，提高电流传感器的测量精度。

Description

电流传感器的漂移量计算方法和计算装置

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，特别涉及一种电流传感器的漂移量计算方法以及一种电流传感器的漂移量计算装置。

背景技术

当前，电流传感器已经广泛地应用于各行各业各种场合进行电流测量。特别是随着EV(Electric Vehicle，纯电动汽车)/HEV(Hybrid Electric Vehicle，混合动力汽车)的发展，使得电流传感器具有更加重要的作用，同时对测量精度也提出了更高的要求。

相关技术中通常按照手册设定一个固定的偏移量来对电流传感器采样到的电流进行校正，而没有考虑使用过程中漂移量会发生变化。电流传感器特别是霍尔电流传感器，其测量的电流值还可能会由于过载、温度或其他因素影响而产生整体漂移，从而使电流值的测量偏差较大。特别是在EV/HEV应用场合，当根据电流值的积分来计算电池的SOC值(state of capacity，剩余电量)时，由于积分对电流值的测量偏差的放大，SOC值就会随着时间增长越来越偏离真实值。因此，相关技术存在改进的需要。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种能够动态地获取电流传感器的漂移量的电流传感器的漂移量计算方法。

本发明的另一个目的在于提出一种电流传感器的漂移量计算装置。

为达到上述目的，根据本发明实施例提出的电流传感器的漂移量计算方法，包括以下步骤：S1，当待测装置中无电流通过时，实时采集所述电流传感器处于当前量程下的电流漂移值；S2，按照先进先出原则将所述电流漂移值依次存入到矩阵M×N中M行的位置，其中，N为所述电流传感器的量程数量；S3，判断当前采集到的所述电流漂移值的个数i是否小于M，其中，i大于等于1；S4，如果是，对i个电流漂移值进行平均计算以获得所述电流传感器的漂移量。

根据本发明实施例的电流传感器的漂移量计算方法，当待测装置中无电流通过时，实时采集电流传感器处于当前量程下的电流漂移值，并按照先进先出原则将电流漂移值依次存入到矩阵M×N中M行的位置，进一步判断当前采集到的电流漂移值的个数i是否小于M，如果是，对i个电流漂移值进行平均计算以获得电流传感器的漂移量。由此，根据实时采集的i个电流漂移值获得电流传感器的漂移量，从而能够动态地获取电流传感器的漂移量，及时对电流传感器采样到的电流进行校正，提高电流传感器的测量精度。

另外，根据本发明上述实施例的电流传感器的漂移量计算方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，如果i大于或等于M，则计算存储在所述矩阵中M个电流漂移值的平均值以获得最大平均值与最小平均值之差，并判断所述最大平均值与最小平均值之差是否大于第一阈值；如果是，则判断所述电流传感器出错；如果否，对i个电流漂移值进行平均计算以获得所述电流传感器的漂移量。

由此，对电流传感器的漂移量进行诊断，从而能够及时发现漂移异常，对电流传感器测量的电流进行正确的校正。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的电流传感器的漂移量计算方法还包括：判断实时采集到的所述电流漂移值是否大于第二阈值；如果是，漂移错误计数器加1，并在所述漂移错误计数器的计数达到预设上限时判断所述电流传感器出错；如果否，则执行步骤S2。

由此，对电流传感器的漂移值进行诊断，从而能够及时发现漂移异常，对电流传感器测量的电流进行正确的校正。

在本发明的一个实施例中，在获得所述电流传感器的漂移量之后，如果所述待测装置中有电流通过时，根据获得的所述电流传感器的漂移量对所述电流传感器采样到的电流进行校正。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种电流传感器的漂移量计算装置，包括：电流传感器；计算模块，当待测装置中无电流通过时，所述计算模块用于实时采集所述电流传感器处于当前量程下的电流漂移值，并按照先进先出原则将所述电流漂移值依次存入到矩阵M×N中M行的位置，同时判断当前采集到的所述电流漂移值的个数i是否小于M，如果是，所述计算模块对i个电流漂移值进行平均计算以获得所述电流传感器的漂移量，其中，N为所述电流传感器的量程数量，M、N为正整数，i大于等于1。

根据本发明实施例的电流传感器的漂移量计算装置，当待测装置中无电流通过时，计算模块实时采集电流传感器处于当前量程下的电流漂移值，并按照先进先出原则将电流漂移值依次存入到矩阵M×N中M行的位置，同时判断当前采集到的电流漂移值的个数i是否小于M，如果是，计算模块对i个电流漂移值进行平均计算以获得电流传感器的漂移量。由此，计算模块根据实时采集的i个电流漂移值获得电流传感器的漂移量，从而能够动态地获取电流传感器的漂移量，及时对电流传感器采样到的电流进行校正，提高电流传感器的测量精度。

另外，根据本发明上述实施例的电流传感器的漂移量计算装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，如果i大于或等于M，则所述计算模块计算存储在所述矩阵中M个电流漂移值的平均值以获得最大平均值与最小平均值之差，并判断所述最大平均值与最小平均值之差是否大于第一阈值，如果是，则所述计算模块判断所述电流传感器出错，如果否，所述计算模块对i个电流漂移值进行平均计算以获得所述电流传感器的漂移量。

由此，计算模块对电流传感器的漂移量进行诊断，从而能够及时发现漂移异常，对电流传感器测量的电流进行正确的校正。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述计算模块还包括漂移错误计数器，其中，所述计算模块判断实时采集到的所述电流漂移值是否大于第二阈值，如果是，所述漂移错误计数器加1，并在所述漂移错误计数器的计数达到预设上限时判断所述电流传感器出错，如果否，则按照先进先出原则将所述电流漂移值依次存入到矩阵M×N中M行的位置。

由此，计算模块对电流传感器的漂移值进行诊断，从而能够及时发现漂移异常，对电流传感器测量的电流进行正确的校正。

在本发明的一个实施例中，在所述计算模块获得所述电流传感器的漂移量之后，如果所述待测装置中有电流通过，则所述电流传感器的漂移量计算装置根据获得的所述电流传感器的漂移量对所述电流传感器采样到的电流进行校正。

附图说明

图1为根据本发明实施例的电流传感器的漂移量计算方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的电流传感器的漂移量计算方法的流程图；

图3为根据本发明一个具体实施例的电流传感器的漂移量计算方法的流程图；

图4为根据本发明实施例的电流传感器的漂移量计算装置的方框示意图；以及

图5为根据本发明一个实施例的电流传感器的漂移量计算装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的电流传感器的漂移量计算方法以及电流传感器的漂移量计算装置。

图1为根据本发明实施例的电流传感器的漂移量计算方法的流程图。如图1所示，电流传感器的漂移量计算方法包括：

S1：当待测装置中无电流通过时，实时采集电流传感器处于当前量程下的电流漂移值。

具体来说，可以通过待测装置中的硬件的运行状态来判断待测装置中是否无电流通过，例如，可通过主继电器是否断开来判断待测装置中是否无电流通过，当主继电器断开时，判断待测装置中无电流通过；当主继电器导通时，判断待测装置中有电流通过。

可以理解的是，电流传感器可以具有至少一个量程，当电流传感器具有多个量程时，多个量程可均不相同。

另外，当待测装置中无电流通过时，电流传感器的真实值应该为0，但是电流传感器的测量值可能会由于过载、温度或其他因素影响而产生整体漂移，因此，此时采集到的电流传感器的测量值即为电流漂移值。

S2：按照先进先出原则将电流漂移值依次存入到矩阵M×N中M行的位置，即依次存入矩阵M×N中第1行至第M行的位置，其中，N为电流传感器的量程数量，M、N为正整数。

具体来说，可设置一个m×n的矩阵M0，其中，n为电流传感器的量程数量，m表示每个量程下的电流漂移值的数量，即言，在第1个量程下采集的电流漂移值存入到矩阵M0的第1列，在第2个量程下采集的电流漂移值存入到矩阵M0的第2列，……，在第N个量程下采集的电流漂移值存入到矩阵M0的第N列。

这样，可将每个量程下实时采集到的电流漂移值分别按照先进先出的原则保存在矩阵M0中对应的列中，例如，在实时采集第j个量程下的电流漂移值时，如果当前采集到的采集到的电流漂移值为第M+1个电流漂移值，则将当前采集到的电流漂移值存入矩阵M0的第j列的第1行，相应地，采集到的第M个电流漂移值移入矩阵M0的第j列的第2行，……，采集到的第2个电流漂移值移入矩阵M0的第j列的第M行，采集到的第1个电流漂移值丢弃。换言之，如果当前时刻采集到的电流漂移值保存在第1行，则前m时刻采集到的电流漂移值保存在第m行，而前m+1时刻采集到的电流漂移值就会被丢弃。由此，在每个量程下均按照先进先出原则将电流漂移值依次存入到矩阵M×N中M行的位置。

S3：判断当前采集到的电流漂移值的个数i是否小于M，其中，i大于等于1。

S4：如果是，即i小于M，对i个电流漂移值进行平均计算以获得电流传感器的漂移量。

具体来说，可实时计算i个电流漂移值的总和，即每采集到一个电流漂移值就求取已经采集到的全部电流漂移值的总和，以递推的方式计算电流漂移值的总和，从而减少运算量，提高计算速度。具体地，当当前采集到的电流漂移值的个数为i时，当前采集到的电流漂移值为I(i)，i个电流漂移值的总和ΣIo(i)＝ΣIo(i-1)+I(i)，其中，ΣIo(i-1)为i-1个电流漂移值的总和，且ΣIo(1)＝I(1)，I(1)为第1次采集到的电流漂移值。由此，对i个电流漂移值进行平均计算，即Io(i)＝ΣIo(i)/i，即可获得的电流传感器的漂移量Io(i)，其中，i为当前采集到的电流漂移值的个数。另外，在本发明的实施例中，可对电流漂移值的个数i进行计数，每采集到1个电流漂移值时，电流漂移值计数器加1。

例如，当前采集到的电流漂移值的个数为11，当前采集到的电流漂移值为I(11)，11个电流漂移值的总和ΣIo(11)＝ΣIo(10)+I(11)，具体地，11个电流漂移值的总和为由此，对11个电流漂移值进行平均计算，即即可获得的电流传感器的漂移量。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，该电流传感器的漂移量计算方法还包括：

S5：如果i大于或等于M，则计算存储在矩阵中M个电流漂移值的平均值以获得最大平均值与最小平均值之差，并判断最大平均值与最小平均值之差是否大于第一阈值。其中，第一阈值可以为当前量程的测量上限I(n)_max乘以第一预设百分比y％，即y％×I(n)_max，其中，n为当前量程。

具体来说，如果当前采集到的电流漂移值的个数为i，且i大于或等于M，则对存储在矩阵M0中M个电流漂移值进行平均计算以得到当前平均值Ia(i)，其中，这M个电流漂移值保存在当前量程对应的列中，即言，M为计算最大平均值和最小平均值的电流漂移值的采集数。

具体地，可根据以下公式获取最大平均值和最小平均值：

Ia(i)_max＝max(Ia(i),Ia(i-1)_max) (1)

Ia(i)_min＝min(Ia(i),Ia(i-1)_min) (2)

其中，Ia(i)为采集到第i个电流漂移值时矩阵中M个电流漂移值的当前平均值，Ia(i)_max为采集到第i个电流漂移值时获得的最大平均值，Ia(i)_min为采集到第i个电流漂移值时获得的最小平均值，Ia(i-1)_max为采集到第i-1个电流漂移值时获得的最大平均值，Ia(i-1)_min为采集到i-1个电流漂移值时获得的最小平均值。

其中，需要说明的是，当i＝M时，Ia(M)_max＝Ia(M)；I(M)_min＝Ia(M)，即言，当采集到第M个电流漂移值，最大平均值和最小平均值均等于矩阵中M个电流漂移值的平均值。

这样，在采集到第i个电流漂移值时，即可根据公式(1)和公式(2)获得最大平均值与最小平均值，进而获得当前最大平均值与当前最小平均值之差ΔIa(i)，即ΔIa(i)＝Ia(i)_max-Ia(i)_min。

例如，M可以为10，当前采集到的电流漂移值的个数可以为11，当前量程对应第j列，则将第2个电流漂移值至第11个电流漂移值依次存入矩阵M0的第j列的第10行至第1行中，对当前存储在矩阵M0中10个电流漂移值进行平均计算以得到当前平均值 并且，之前采集到的电流漂移值的个数为10，则之前获得的最大平均值与最小平均值分别为： 之后，即可获得根据公式(1)和公式(2)获得当前最大平均值与当前最小平均值，当前最大平均值Ia(11)_max为和Ia(10)_max中的最大值，即当前最小平均值Ia(11)_min为和Ia(10)_min中的最小值，即这样，即可获得最大平均值与最小平均值之差ΔIa(11)，即ΔIa(11)＝Ia(11)_max-Ia(11)_min。

由此，判断ΔIa(i)是否大于当前量程的测量上限乘以第一预设百分比，即y％×I(n)_max。

S6：如果是，则判断电流传感器出错。

也就是说，如果最大平均值与最小平均值之差ΔIa(i)大于当前量程的测量上限I(n)_max乘以第一预设百分比y％，则判断电流传感器的漂移量错误。

S7：如果否，对i个电流漂移值进行平均计算以获得电流传感器的漂移量。

也就是说，如果i大于或等于M且最大平均值与最小平均值之差小于等于第一阈值，则当当前采集到的电流漂移值的个数为i时，当前采集到的电流漂移值为I(i)，i个电流漂移值的总和ΣIo(i)＝ΣIo(i-1)+I(i)，其中，ΣIo(i-1)为i-1个电流漂移值的总和，且ΣIo(1)＝I(1)，I(1)为第1次采集到的电流漂移值。进一步，对i个电流漂移值进行平均计算，即Io(i)＝ΣIo(i)/i，即可获得的电流传感器的漂移量，其中，i为当前采集到的电流漂移值的个数。另外，在本发明的实施例中，可对电流漂移值的个数i进行计数，当前采集到的1个电流漂移值时，电流漂移值计数器加1。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，该电流传感器的漂移量计算方法还包括：

S10：判断实时采集到的电流漂移值是否大于第二阈值。其中，第二阈值可以为当前量程的测量上限I(n)_max乘以第二预设百分比x％，即x％×I(n)_max。

也就是说，在实时采集电流传感器处于当前量程下的电流漂移值后，可先判断实时采集到的电流漂移值的绝对值是否大于第二阈值。

S11：如果是，漂移错误计数器加1，并在漂移错误计数器的计数达到预设上限时判断电流传感器出错。其中，漂移错误计数器用于记录漂移量计算错误的次数。

也就是说，如果实时采集到的电流漂移值的绝对值大于第二阈值，则漂移错误计数器加1，即漂移错误计数器的计数Verr加1。进一步判断漂移错误计数器的计数Verr是否大于等于预设上限，如果是，则判断电流传感器出错；如果否，则执行步骤S2，按照先进先出原则将电流漂移值依次存入到矩阵M×N中M行的位置。

S12：如果否，则执行步骤S2。

也就是说，如果实时采集到的电流漂移值大于第二阈值且漂移错误计数器的计数小于预设上限，则执行步骤S2，按照先进先出原则将电流漂移值依次存入到矩阵M×N中M行的位置。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，该电流传感器的漂移量计算方法还包括：

S8：在获得电流传感器的漂移量之后，如果待测装置中有电流通过时，根据获得的电流传感器的漂移量对电流传感器采样到的电流进行校正。

也就是说，当对i个电流漂移值进行平均计算而获得电流传感器的漂移量Io(i)之后，进一步判断待测装置中是否无电流通过，如果否，即待测装置导通、有电流通过，则停止对电流传感器漂移量进行计算和诊断，用于漂移量计算的各中间量清零，即清除矩阵M×N中存入的所有电流漂移值，并保存当前获得的漂移量Io(i)用于对电流传感器的电流采集值进行校正。当然，如果是，则继续执行步骤S1。

总的来说，在本发明的一个实施例中，如图3所示，该电流传感器的漂移量计算方法具体包括以下步骤：

S101：判断被测装置是否导通，即被测装置是否有电流流过。如果是，则执行步骤S112；如果否，则执行步骤S102。

S102：判断实时采集到的电流漂移值I(i)是否大于第二阈值。如果是，则执行步骤S103；如果否，则执行步骤S106。

其中，第二阈值可以为当前量程的测量上限I(n)_max乘以第二预设百分比x％，即x％×I(n)_max。

S103：漂移错误计数器加1，即漂移错误计数器的计数Verr加1。

S104：判断漂移错误计数器的计数Verr是否达到预设上限。如果是，则执行步骤S105；如果否，则执行步骤S106。

S105：电流传感器报错，结束。

S106：按照先进先出原则将电流漂移值I(i)存入到矩阵M×N中的对应位置。

S107：判断当前采集到的电流漂移值的个数i是否小于M。如果是，则执行步骤S108；如果否，则执行步骤S111。

S108：计算存储在矩阵中M个电流漂移值的平均值以获得最大平均值与最小平均值之差ΔIa(i)，即ΔIa(i)＝Ia(i)_max-Ia(i)_min。

S109：判断最大平均值与最小平均值之差ΔIa(i)是否大于第一阈值。如果是，则执行步骤S110；如果否，则执行步骤S111。

其中，第一阈值可以为当前量程的测量上限I(n)_max乘以第一预设百分比y％，即y％×I(n)_max，其中，n为当前量程。

S110：电流传感器报错，结束。

S111：对i个电流漂移值进行平均计算以获得电流传感器的漂移量Io(i)，返回步骤S101。

S112：保存i个电流漂移值进行平均计算而获得电流传感器的漂移量Io(i)，以用于对电流传感器采样到的电流进行校正。

根据本发明实施例的电流传感器的漂移量计算方法，当待测装置中无电流通过时，实时采集电流传感器处于当前量程下的电流漂移值，并按照先进先出原则将电流漂移值依次存入到矩阵M×N中M行的位置，进一步判断当前采集到的电流漂移值的个数i是否小于M，如果是，对i个电流漂移值进行平均计算以获得电流传感器的漂移量。由此，根据实时采集的i个电流漂移值获得电流传感器的漂移量，从而能够动态地获取电流传感器的漂移量，及时对电流传感器采样到的电流进行校正，提高电流传感器的测量精度。而且，对电流传感器的漂移量和实时采集的电流传感器的漂移量进行诊断，从而能够及时发现漂移异常，对电流传感器测量的电流进行正确的校正。

图4为根据本发明实施例的电流传感器的漂移量计算装置的方框示意图。如图4所示，该电流传感器的漂移量计算装置包括：电流传感器1和计算模块2。其中，电流传感器1可以具有至少一个量程，当电流传感器1具有多个量程时，多个量程可均不相同。

当待测装置中无电流通过时，计算模块2用于实时采集电流传感器1处于当前量程下的电流漂移值，并按照先进先出原则将电流漂移值依次存入到矩阵M×N中M行的位置，同时判断当前采集到的电流漂移值的个数i是否小于M，如果是，计算模块2对i个电流漂移值进行平均计算以获得电流传感器的漂移量，其中，N为电流传感器的量程数量，M、N为正整数，i大于等于1。

具体来说，可设置一个m×n的矩阵M0，其中，n为电流传感器的量程数量，m表示每个量程下的电流漂移值的数量，即言，在第1个量程下采集的电流漂移值存入到矩阵M0的第1列，在第2个量程下采集的电流漂移值存入到矩阵M0的第2列，……，在第N个量程下采集的电流漂移值存入到矩阵M0的第N列。也就是说，该电流传感器的漂移量计算装置还可包括存储装置，存储装置用于存储m×n的矩阵M0中存入的电流漂移值。

这样，计算模块2可将每个量程下实时采集到的电流漂移值分别按照先进先出的原则保存在矩阵M0中对应的列中，例如，在计算模块2实时采集第j个量程下的电流漂移值时，如果当前采集到的采集到的电流漂移值为第M+1个电流漂移值，则将当前采集到的电流漂移值存入矩阵M0的第j列的第1行，相应地，采集到的第M个电流漂移值移入矩阵M0的第j列的第2行，……，采集到的第2个电流漂移值移入矩阵M0的第j列的第M行，采集到的第1个电流漂移值丢弃。换言之，如果计算模块2将当前时刻采集到的电流漂移值保存在第1行，则前m时刻采集到的电流漂移值保存在第m行，而前m+1时刻采集到的电流漂移值就会被丢弃。由此，在每个量程下均按照先进先出原则将电流漂移值依次存入到矩阵M×N中M行的位置。

同时计算模块2可实时计算i个电流漂移值的总和，即每采集到一个电流漂移值就求取已经采集到的全部电流漂移值的总和，以递推的方式计算电流漂移值的总和，从而减少运算量，提高计算速度。具体地，当当前采集到的电流漂移值的个数为i时，当前采集到的电流漂移值为I(i)，i个电流漂移值的总和ΣIo(i)＝ΣIo(i-1)+I(i)，其中，ΣIo(i-1)为i-1个电流漂移值的总和，且ΣIo(1)＝I(1)，I(1)为第1次采集到的电流漂移值。由此，计算模块2对i个电流漂移值进行平均计算，即Io(i)＝ΣIo(i)/i，即可获得的电流传感器的漂移量Io(i)，其中，i为当前采集到的电流漂移值的个数。例如，当前采集到的电流漂移值的个数为11，当前采集到的电流漂移值为I(11)，11个电流漂移值的总和ΣIo(11)＝ΣIo(10)+I(11)，具体地，11个电流漂移值的总和为由此，对11个电流漂移值进行平均计算，即即可获得的电流传感器的漂移量。

另外，在本发明的实施例中，计算模块2还可包括计数器，可用于对电流漂移值的个数i进行计数，每采集到1个电流漂移值时，电流漂移值计数器加1。

另外，可以理解的是，计算模块2可以通过待测装置中的硬件的运行状态来判断待测装置中是否无电流通过，例如，计算模块2可通过主继电器是否断开来判断待测装置中是否无电流通过，当主继电器断开时，判断待测装置中无电流通过；当主继电器导通时，判断待测装置中有电流通过。另外，当待测装置中无电流通过时，电流传感器1的真实值应该为0，但是电流传感器的测量值可能会由于过载、温度或其他因素影响而产生整体漂移，因此，此时计算模块2采集到的电流传感器的测量值即为电流漂移值。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如果i大于或等于M，则计算模块2计算存储在矩阵中M个电流漂移值的平均值以获得最大平均值与最小平均值之差，并判断最大平均值与最小平均值之差是否大于第一阈值，如果是，则计算模块2判断电流传感器1出错，如果否，计算模块2对i个电流漂移值进行平均计算以获得电流传感器的漂移量。其中，第一阈值可以为当前量程的测量上限I(n)_max乘以第一预设百分比y％，即y％×I(n)_max，其中，n为当前量程。

具体来说，如果当前采集到的电流漂移值的个数为i，且i大于或等于M，则计算模块2对存储在矩阵M0中M个电流漂移值进行平均计算以得到当前平均值Ia(i)，其中，这M个电流漂移值保存在当前量程对应的列中，即言，M为计算最大平均值和最小平均值的电流漂移值的采集数。

具体地，计算模块2可根据以下公式获取最大平均值和最小平均值：

Ia(i)_max＝max(Ia(i),Ia(i-1)_max) (1)

Ia(i)_min＝min(Ia(i),Ia(i-1)_min) (2)

其中，Ia(i)为采集到第i个电流漂移值时矩阵中M个电流漂移值的当前平均值，Ia(i)_max为采集到第i个电流漂移值时获得的最大平均值，Ia(i)_min为采集到第i个电流漂移值时获得的最小平均值，Ia(i-1)_max为采集到第i-1个电流漂移值时获得的最大平均值，Ia(i-1)_min为采集到i-1个电流漂移值时获得的最小平均值。

其中，需要说明的是，当i＝M时，Ia(M)_max＝Ia(M)；I(M)_min＝Ia(M)，即言，当采集到第M个电流漂移值，最大平均值和最小平均值均等于矩阵中M个电流漂移值的平均值Ia(M)。

这样，在采集到第i个电流漂移值时，计算模块2即可根据公式(1)和公式(2)获得最大平均值与最小平均值，进而获得当前最大平均值与当前最小平均值之差ΔIa(i)，即ΔIa(i)＝Ia(i)_max-Ia(i)_min。

例如，M可以为10，当前采集到的电流漂移值的个数可以为11，当前量程对应第j列，则计算模块2将第2个电流漂移值至第11个电流漂移值依次存入矩阵M0的第j列的第10行至第1行中，并对当前存储在矩阵M0中10个电流漂移值进行平均计算以得到当前平均值并且，之前采集到的电流漂移值的个数为10，则计算模块2之前获得的最大平均值与最小平均值分别为： 之后，计算模块2即可根据公式(1)和公式(2)获得当前最大平均值与当前最小平均值，当前最大平均值Ia(11)_max为和Ia(10)_max中的最大值，即当前最小平均值Ia(11)_min为和Ia(10)_min中的最小值，即这样，计算模块2即可获得最大平均值与最小平均值之差ΔIa(11)，即ΔIa(11)＝Ia(11)_max-Ia(11)_min。

由此，计算模块2判断ΔIa(i)是否大于当前量程的测量上限乘以第一预设百分比，即y％×I(n)_max。如果最大平均值与最小平均值之差ΔIa(i)大于当前量程的测量上限I(n)_max乘以第一预设百分比y％，则判断电流传感器的漂移量错误。如果否，即i大于或等于M且最大平均值与最小平均值之差小于等于第一阈值，则当当前采集到的电流漂移值的个数为i时，当前采集到的电流漂移值为I(i)，i个电流漂移值的总和ΣIo(i)＝ΣIo(i-1)+I(i)，其中，ΣIo(i-1)为i-1个电流漂移值的总和，且ΣIo(1)＝I(1)，I(1)为第1次采集到的电流漂移值。进一步，计算模块2对i个电流漂移值进行平均计算，即Io(i)＝ΣIo(i)/i，即可获得的电流传感器的漂移量，其中，i为当前采集到的电流漂移值的个数。另外，在本发明的实施例中，计算模块2还可包括计数器，可用于对电流漂移值的个数i进行计数，每采集到1个电流漂移值时，电流漂移值计数器加1。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图5所示，电流传感器的漂移量计算模块2还包括漂移错误计数器20。其中，计算模块2判断实时采集到的电流漂移值是否大于第二阈值，如果是，漂移错误计数器20加1，并在漂移错误计数器2的计数Verr达到预设上限时判断电流传感器1出错，如果否，则计算模块2按照先进先出原则将电流漂移值依次存入到矩阵M×N中M行的位置。其中，第二阈值可以为当前量程的测量上限I(n)_max乘以第二预设百分比x％，即x％×I(n)_max。

也就是说，计算模块2在实时采集电流传感器处于当前量程下的电流漂移值后，可先判断实时采集到的电流漂移值的绝对值是否大于第二阈值。如果实时采集到的电流漂移值的绝对值大于第二阈值，则漂移错误计数器20加1，即漂移错误计数器20的计数Verr加1。计算模块2进一步判断漂移错误计数器20的计数Verr是否大于等于预设上限，如果是，则判断电流传感器1出错；如果否，则计算模块2按照先进先出原则将电流漂移值依次存入到矩阵M×N中M行的位置。

在本发明的一个实施例中，在计算模块2获得电流传感器的漂移量之后，如果待测装置中有电流通过，则电流传感器的漂移量计算装置根据获得的电流传感器的漂移量对电流传感器采样到的电流进行校正。

也就是说，当计算模块2对i个电流漂移值进行平均计算而获得电流传感器的漂移量Io(i)之后，计算模块2进一步判断待测装置中是否无电流通过，如果否，即待测装置导通、有电流通过，则计算模块2停止对电流传感器漂移量进行计算和诊断，用于漂移量计算的各中间量清零，即清除矩阵M×N中存入的所有电流漂移值，并保存当前获得的漂移量Io(i)用于对电流传感器的电流采集值进行校正。当然，如果是，则计算模块2实时采集电流传感器1处于当前量程下的电流漂移值。

综上，根据本发明实施例的电流传感器的漂移量计算装置，当待测装置中无电流通过时，计算模块实时采集电流传感器处于当前量程下的电流漂移值，并按照先进先出原则将电流漂移值依次存入到矩阵M×N中M行的位置，同时判断当前采集到的电流漂移值的个数i是否小于M，如果是，计算模块对i个电流漂移值进行平均计算以获得电流传感器的漂移量。由此，计算模块根据实时采集的i个电流漂移值获得电流传感器的漂移量，从而能够动态地获取电流传感器的漂移量，及时对电流传感器采样到的电流进行校正，提高电流传感器的测量精度。而且，计算装置对电流传感器的漂移量和实时采集的电流传感器的漂移量进行诊断，从而能够及时发现漂移异常，对电流传感器测量的电流进行正确的校正。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种电流传感器的漂移量计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，当待测装置中无电流通过时，实时采集所述电流传感器处于当前量程下的电流漂移值；

S2，按照先进先出原则将所述电流漂移值依次存入到矩阵M×N中M行的位置，其中，N为所述电流传感器的量程数量；

S3，判断当前采集到的所述电流漂移值的个数i是否小于M，其中，i大于等于1；

S4，如果是，对i个电流漂移值进行平均计算以获得所述电流传感器的漂移量；

其中，如果i大于或等于M，则计算存储在所述矩阵中M个电流漂移值的平均值以获得最大平均值与最小平均值之差，并判断所述最大平均值与最小平均值之差是否大于第一阈值；

如果是，则判断所述电流传感器出错；

如果否，对i个电流漂移值进行平均计算以获得所述电流传感器的漂移量。

2.如权利要求1所述的电流传感器的漂移量计算方法，其特征在于，还包括：

判断实时采集到的所述电流漂移值是否大于第二阈值；

如果是，漂移错误计数器加1，并在所述漂移错误计数器的计数达到预设上限时判断所述电流传感器出错；

如果否，则执行步骤S2。

3.如权利要求1-2中任一项所述的电流传感器的漂移量计算方法，其特征在于，在获得所述电流传感器的漂移量之后，如果所述待测装置中有电流通过时，根据获得的所述电流传感器的漂移量对所述电流传感器采样到的电流进行校正。

4.一种电流传感器的漂移量计算装置，其特征在于，包括：

电流传感器；

计算模块，当待测装置中无电流通过时，所述计算模块用于实时采集所述电流传感器处于当前量程下的电流漂移值，并按照先进先出原则将所述电流漂移值依次存入到矩阵M×N中M行的位置，同时判断当前采集到的所述电流漂移值的个数i是否小于M，如果是，所述计算模块对i个电流漂移值进行平均计算以获得所述电流传感器的漂移量，其中，N为所述电流传感器的量程数量，M、N为正整数，i大于等于1；

其中，如果i大于或等于M，则所述计算模块计算存储在所述矩阵中M个电流漂移值的平均值以获得最大平均值与最小平均值之差，并判断所述最大平均值与最小平均值之差是否大于第一阈值，如果是，则所述计算模块判断所述电流传感器出错，如果否，所述计算模块对i个电流漂移值进行平均计算以获得所述电流传感器的漂移量。

5.如权利要求4所述的电流传感器的漂移量计算装置，其特征在于，所述计算模块还包括：

漂移错误计数器，其中，所述计算模块判断实时采集到的所述电流漂移值是否大于第二阈值，如果是，所述漂移错误计数器加1，并在所述漂移错误计数器的计数达到预设上限时判断所述电流传感器出错，如果否，则按照先进先出原则将所述电流漂移值依次存入到矩阵M×N中M行的位置。

6.如权利要求4-5中任一项所述的电流传感器的漂移量计算装置，其特征在于，在所述计算模块获得所述电流传感器的漂移量之后，如果所述待测装置中有电流通过，则所述电流传感器的漂移量计算装置根据获得的所述电流传感器的漂移量对所述电流传感器采样到的电流进行校正。