CN104832559A - 用于离合器的操纵单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于离合器的操纵单元，其包括驱动单元、用于操纵所述离合器的操纵元件和用于将通过所述驱动单元产生的扭矩传递到所述操纵元件上的传递单元，其中，所述传递单元包括磨损补偿机构，通过所述磨损补偿机构所述操纵元件的接合位置可与离合器的磨损状态相匹配，其特征在于，在所述传递单元和操纵元件之间的杠杆臂随着由于磨损补偿匹配引起的接合位置变化而增大。

Description

用于离合器的操纵单元

技术领域

本发明涉及一种用于离合器的操纵单元，其包括驱动单元、用于操纵离合器的操纵元件和用于将通过驱动单元产生的扭矩传递到操纵元件上的传递单元，其中，传递单元包括磨损补偿机构，操纵元件的接合位置可通过该磨损补偿机构与离合器的磨损状态相匹配。

背景技术

从文献DE 100 59 374 A1中得到一种用于离合器的操纵单元，在其中，发动机驱动螺杆齿，借助于该螺杆齿驱动扇形齿轮。在扇形齿轮处设有关节容纳部用于容纳推杆的关节头部，可利用该推杆使离合器分离。此外，操纵单元包括补偿弹簧用于减小所需的分离力。

此外已知的是，这种类型的操纵单元设有磨损补偿。即，在离合器盘中，随着不断使用而出现磨损，使得离合器盘的厚度由于材料磨损而减小。由此，将离合器压力板的压紧板压靠到离合器盘上的膜片弹簧的膜片弹簧舌片在接合状态下向外竖起。相应地，操纵单元的将分离力传递到离合器单元上的推杆的初始位置必须与增加的磨损相匹配，进而与变化的膜片弹簧舌片位置相匹配。例如，从文献DE 1 525 335中得到具有磨损补偿的操纵装置。

在所有已知的操纵单元中共同的是，执行器、特别是电动机的旋转运动被转换成推杆的直线运动。

发明内容

基于此，本发明的目的是，提供一种操纵单元，其需要更少的结构空间并且改进了磨损补偿机构。

所述目的通过具有权利要求1所述特征的操纵单元实现。在此，操纵元件的使离合器接合的位置视为接合位置。该位置即为基础位置或静止位置，操纵单元可从该基础位置或静止位置开始进行分离。如所描述的那样，在磨损时，离合器的膜片弹簧舌片竖起，由此接触点远离离合器。随着磨损的增加，操纵元件的接合位置也必须在该方向上移动。除了操纵元件的移动之外，现在规定，在传递单元和操纵元件之间的杠杆臂增大，因此传递的力也变大。由此，不仅补偿了在磨损时发生变化的用于分离的行程，而且补偿了随着磨损的增加而变大的需加载的力。由此，至今必须施加随着磨损的增加而出现的力的驱动单元可以配备较小的效率。

杠杆臂始终位于传递元件和操纵元件之间，因为驱动单元或传递单元的旋转运动要转换成操纵元件的或多或少为直线的运动。该杠杆臂在传递单元的旋转运动期间变化，因为在此传递单元在操纵元件处的作用点远离传递单元的旋转点。在扇形齿轮的情况中，驱动推杆的球窝关节从具有最大杠杆臂的旋转点之下的位置旋转向离合器方向，并且在此接近扇形齿轮的旋转轴线，由此，杠杆臂减小。在驱动单元功率保持不变的情况下，传递的力下降。

在操纵元件的分离运动中力是上升还是下降不是最为重要的。重要的是，随着磨损的增加在分离位置处的力增加。这通过杠杆臂变大实现。

有利地，在传递单元或传递单元的连接元件的旋转轴线和操纵元件的纵轴线之间的距离在传递单元的旋转运动期间可基本上保持恒定。由此，操纵元件完全做直线运动，由此，壳体可更紧凑地构造在面对离合器的区段中，因为推杆或操纵元件不再进行向上和向下运动。通过操纵元件做直线运动，此外在操纵元件和离合器或操纵元件所作用于的分离轴承之间的摩擦减小。连接元件是传递单元的一部分，确切地说是与操纵元件接合的部分。

优选地，传递单元在作用位置上作用到操纵元件上，其中，作用位置在传递单元的旋转运动期间可变化。在如以上描述的已知的操纵单元中，固定在用作连接元件的蜗轮处的关节窝容纳推杆。由此，连接元件的作用位置是推杆的关节头部，其虽然在蜗轮的旋转运动期间在关节窝中旋转，但是不会离开关节窝。与此相反地，在本发明的改进方案中规定，连接元件在操纵元件上的作用位置在连接元件的旋转运动期间变化。这意味着，连接元件的作用在操纵元件处的部件改变其相对于操纵元件的相对位置。

传递单元如所描述的那样具有磨损补偿机构，通过该磨损补偿机构可使操纵元件的基础位置与离合器的磨损状态相匹配。所描述的关于操纵元件直线运动的优点与是否存在磨损补偿机构无关。然而该磨损补偿机构用于，使操纵元件的基础位置或初始位置与离合器的磨损状态相匹配。如已经描述的那样，离合器的膜片弹簧舌片由于离合器盘的磨损在接合状态下向外移置，也就是说，远离离合器盘。因此必须调整操纵元件的基础位置(其相应地为这样的位置，即，在该位置上操纵元件在接合状态下通过分离杠杆或分离拨叉作用在离合器的分离轴承处)，使得操纵元件的基础位置或接合位置随着磨损增加而远离离合器盘。磨损补偿机构用于这种情况。

有利地，连接元件可构造成盘形并且在操纵元件侧具有至少一个突出部。由此，在互相容纳方面交换了任务分配。在此，突出部原则上可具有任意形状。例如，其可构造成正方形。然而优选地规定，突出部是栓形的。由于圆柱形的设计方案，突出部的周面不具有棱边或角。由于与操纵元件相比突出部也做旋转运动，由此可减小磨损。

有利地，可设置两个突出部，其与连接元件的旋转轴线的距离相同。相应地，所述突出部传递相同的扭矩。通过使用两个突出部，可增大旋转运动的以下角度，在该角度时连接元件驱动操纵元件。尤其由此可以实现，连接元件也做大于180°的旋转运动，而这不能利用关节窝实现。其运动本身限制到180°上，由于实际的限制，旋转运动的可使用的角度范围下降到明显小于180°。相反地，通过使用突出部，可实现任意旋转角度，在周向上设置突出部就已完全足够。

特别有利地，可设置两个突出部，其与连接元件或传递单元的旋转轴线具有不同的距离。作为传递单元一部分的连接元件大多具有相同的旋转轴线。因此，可涉及连接元件的旋转轴线以及传递单元的旋转轴线，而在技术上没有区别。优选地，在分离时首先作用的突出部比第二突出部更近地支承在旋转轴线处。就在新离合器状态下的接合位置而言，首先作用的突出部通常是沿旋转方向在离合器侧的突出部。在交换至第二突出部时，在此杠杆臂自动地增大。

有利地，操纵元件可具有至少一个凹口用于至少暂时容纳传递单元的连接元件的突出部。该凹口可在整个宽度上加载操纵元件，但是凹口也可如盲孔那样构造，即，仅在小于操纵元件宽度的深度中侵入操纵元件中。但是这不意味着，凹口的基面应当或必须构造成圆形。

反而优选地规定，凹口构造成长孔的形式。替代地，凹口可构造成朝向一侧敞开的长孔的形式。该设计方案能够实现连接元件的突出部可在凹口中移动，由此实现了突出部相较于操纵元件的相对运动。连接元件与操纵元件连接的该设计方案以简单的方式实现了使操纵元件直线地运动。垂直于直线运动方向的运动分量被突出部在凹口中的移动所截止。

替代地也可行的是，凹口具有圆形的横截面并且突出部可移动地固定在连接元件处。在此可设想，突出部具有底切部，其可移动地固定在存在于连接元件处的轨道中。但是由于简单性原因，凹口作为长孔的设计方案和相应的将突出部刚性地固定在连接元件处或者将它们构造成一体的方案在制造中是优选的。

有利地，凹口的纵向可垂直于操纵元件的纵向布置。根据该设计方案，如已经描述的那样，突出部的所有垂直于操纵元件直线运动方向的运动都被截止，从而不再需要操纵元件的不在直线运动方向上的运动性。由此如描述的那样，可减小操纵单元的结构空间，即，壳体在操纵元件的区域中可具有较小的直径。有利地，操纵元件可具有环形的加固部，该加固部垂直于传递单元的连接元件的旋转轴线布置。由于操纵单元具有一个或多个凹口，其特别是也构造成长形的，操纵元件的刚度特别是在压力加载时受到影响。该刚度又可通过加固部的设置提高。该加固部是环形的，以便连接元件的突出部在突出部从长孔或凹口中出来之后也能自由运动。

有利地，当存在至少两个凹口时，凹口的长度根据连接元件的突出部的角距离确定。可如此进行确定，即，在连接元件的旋转运动的每个点上，总有一个突出部作用在操纵元件处。否则可能出现，突出部与凹口卡在一起。

有利地，连接元件可具有圆柱形的形状，并且盘绕弹簧以多个弹簧圈缠绕在外侧。盘绕弹簧可通过止挡拉紧，使得盘绕弹簧在分离方向上加载连接元件，但在旋转运动结束时在接合时可存在间隙，从而连接元件可相对于驱动单元旋转，由此，连接元件的基础位置可与离合器的磨损相匹配。

就此而言还有利地规定，连接元件支承在扇形齿轮中，其中，扇形齿轮具有与连接元件相同的旋转轴线。在此，通过盘绕弹簧可以实现连接元件相对于扇形齿轮的相对位置变化，从而扇形齿轮和连接元件不必相互固定地旋转，或扇形齿轮和连接元件不必彼此固定。

在一种替代设计方案中可行的是，连接元件自身设计成扇形齿轮。也就是说，在连接元件的外侧上设有沟纹或凹入部，使得能通过蜗杆传动机构驱动连接元件。

优选地，传递单元可具有补偿弹簧单元，其作用在扇形齿轮处或者在替代设计方案中作用在连接元件处。通过优选地包括弹簧引导件、关节轴承和补偿弹簧的补偿弹簧单元，可以实现，使驱动单元的功率最小化。在此，补偿弹簧单元形成与膜片弹簧的配合件，除了稍微的不同，该膜片弹簧以数值上相同大小但是方向相反的扭矩作用到连接元件上以确定优选位置。因此，驱动单元仅还须传递非常小的扭矩，以引起离合器的分离或接合。否则的话，在没有补偿弹簧单元的情况下，驱动单元必须提供全部扭矩用于使离合器分离，出于成本原因这是不利的。

此外，本发明也涉及一种具有如上所述的操纵单元的机动车。

附图说明

从以下描述的实施例和附图中得到其它优点、特征和细节。

附图中：

图1以分解图示出了操纵元件，

图2示出了扇形齿轮，

图3示出了带动件，

图4示出了推杆，

图5示出了在基础位置的操纵单元，

图6示出了在操纵方向上运动的操纵单元，

图7示出了在磨损的离合器中在基础位置上的操纵单元，

图8示出了在磨损的离合器中在操纵方向上运动的操纵单元，

图9示出了离合器的分离力特征曲线，

图10示出了传导到带动件中的扭矩的特征曲线，

图11示出了补偿力矩的特征曲线，

图12示出了杠杆臂长度的特征曲线，以及

图13示出了第二设计方案的带动件。

具体实施方式

图1示出了操纵单元1，其具有作为驱动单元的电动机2、传递单元3、弹簧补偿单元4和作为操纵元件的推杆5。

传递单元3包括预加载弹簧6、止挡弹簧7、扇形齿轮8、作为连接元件的带动件9和盘绕弹簧10。补偿弹簧单元4具有关节轴承12、弹簧引导件14和补偿弹簧16。

此外，操纵单元1具有壳体18用于容纳传递单元3以及补偿弹簧单元4的构件以及推杆5；壳体18利用盖20封闭。以下描述操纵单元1用于压合的离合器的工作原理。然而，通过改型，操纵单元1也可用于拉开的离合器。在此，这种改型涉及电动机2的操控以及推杆5的设计。这种改型原则上是已知的，因此不需要进一步解释。

对于压合的离合器，操纵单元1的工作原理如下：

推杆5的基础位置或初始位置使得在离合器的接合状态下该推杆5紧贴在与分离单元的接触位置处。在该位置，推杆由补偿弹簧单元4固定，因为该补偿弹簧单元4如此受到支承，使得其在接合位置对扇形齿轮进行预加载。如果以下提到接合位置或分离位置，则这意味着，对操纵单元1进行调整，使得离合器处于接合的状态或分离的状态。即，接合或分离涉及离合器的状态，而不涉及操纵单元1的部件的位置。术语接合位置和分离位置也类似地使用。

为了分离，电动机2获得一个信号，随后其旋转一个预定的圆周角。在此，圆柱齿轮齿22与扇形齿轮8的外侧啮合，并且将扭矩传递到扇形齿轮8上。电动机施加的扭矩足够克服通过补偿弹簧单元4、确切地说补偿弹簧16施加的力。由于补偿弹簧单元4或确切地说关节轴承12作用于扇形齿轮8的旋转轴线24附近，所以随后对其施加的扭矩不会过大。在补偿弹簧单元4、确切地说其在扇形齿轮8上的作用点已经转过旋转轴线24之后，补偿弹簧单元4辅助分离运动。通过扇形齿轮8的旋转，各端部分别位于扇形齿轮8的止挡上的盘绕弹簧10一起被拉动，并且与带动件9摩擦连接。在此，盘绕弹簧10的弹簧圈缠绕带动件9的外侧，其中，在带动件9的外侧和扇形齿轮8的内侧之间保留充足的距离，从而在该间隔中盘绕弹簧具有足够的间隙以便在接合时可再次松开缠绕，在接合时通过直径增大，中断与带动件9的摩擦连接。通过正确地设计扇形齿轮8的止挡和盘绕弹簧，也可实现磨损补偿机构。

以下详细描述扇形齿轮8、带动件9和盘绕弹簧10以及推杆5。

图2示出了扇形齿轮8，其在电动机侧具有两个用于止挡弹簧7的止挡26和28。相反地，在推杆侧设有轴承栓30以及部分的环形壁32。轴承栓30构造成圆柱形，从而带动件9可旋转地支承在轴承栓30上。在外侧上，环形壁32具有圆柱齿，其与电动机2的圆柱齿轮齿22啮合。在内侧上，环形壁32构造成光滑的。环形壁32的侧向端部34和36限定环形壁32。盘绕弹簧10的一个端部配合在环形壁32中的槽37内，另一端部基本上可自由旋转。盘绕弹簧10相对于带动件9具有预紧，并且带动该带动件9。为了解除锁止和调整磨损，盘绕弹簧10的第二端部在基础位置上相对于壳体18的壳体壁解锁。

图3示出了带动件9，其具有带有凹口40的圆柱形基体38。优选地，凹口40穿过基体38的整个长度。由于带动件9支承在轴承栓30处，凹口40确定带动件9的旋转轴线。在推杆侧，带动件9具有两个驱动栓42和44。驱动栓42和44与推杆5的相应凹口接合，以下对推杆进行详细描述。

图4以立体图示出了推杆5。该推杆5具有两个支承区段46和48以及中间区段50。支承区段46和48优选地构造成圆柱形，然而由于推杆5唯一的直线运动，其也可具有与圆形不同的基础形状。例如，支承区段46和48也构造成长方体并且具有矩形或正方形的横截面。支承区段46和48的长度优选地同样大，然而支承区段46和48也可具有不同的长度。

中间区段50具有两个u形的凹口52和54，这两个凹口通入位于下方的体积大的凹口56中。在此，“位于下方”仅仅描述根据图4的图示，根据操纵单元1的安装位置，凹口56当然也可位于凹口52和54的旁边或上方。凹口56在两个侧面和底面通过环形的加固区段58限定。在此，特别有利地，凹口52和54布置在支承区段46和支承区段48之间，从而从带动件9到推杆5的力传递在一个平面上进行，该平面在继续延长时由支承区段46和48所覆盖。由此，改善了力传递，即，该力传递与从推杆到脱离器的力传递位于相同的平面中，因此避免了横向力并且由此优化了力传递。加固区段58是环形的，以允许驱动栓42和44的运动自由度。如在以下附图中还将示出的那样，为了总是仅仅一个驱动栓驱动推杆5，该运动自由度是必须的。

图5示出了在基础位置的操纵单元1，也就是说，离合器是接合的。用于在新状态中的离合器的该接合位置或基础位置在此通过标记60标出。箭头62给出了推杆5为了断开离合器而要运动的方向。在传递单元3或带动件9的旋转轴线63与传递单元3在推杆5上的作用点65之间的杠杆臂61同样可看出。

图6示出了根据图5的操纵单元，其中，推杆已沿着操纵方向运动了。相应地，支承区段48超过标记60伸出，而支承区段46的端部位于壳体18之内并且不再部分地位于外部。通过进一步比较图5和图6，可看出，在离合器的新状态(图6同样涉及该新状态)中，基本上驱动栓44驱动推杆5。相反地，驱动栓42自由地在凹口58中运动。最终位置也可被称为分离位置或工作位置。为了再次从工作位置回到基础位置，使电动机2沿相反方向运动。无论如何，离合器施加与操纵方向62相反的压力，补偿弹簧16克服该力并且由此在操纵方向上工作。因此，为了将操纵单元1从操纵位置引回到基础位置，电动机2仅须投入很小的扭矩。在此，杠杆臂61曾经增大，但是这与磨损补偿无关，因此在如图5中可见的接合位置处杠杆臂61不变。

图7示出了用于具有磨损的离合器的、处于基础位置或接合位置的操纵单元1。如已经描述的那样，离合器盘的磨损导致膜片弹簧舌片在接合位置中进一步向外伸出。相应地，操纵单元1的作用点必须进一步远离离合器盘，这通过以下方式示出，即，在磨损时在接合位置中推杆5进一步被压入壳体18中。相应地，支承区段48未达到标记60。接合位置的这种变化伴随着初始位置和带动件9的旋转。由此，现在，在分离运动开始时驱动栓42与推杆5、确切地说凹口52接合。通过带动件9的逆时针旋转，使推杆在操纵方向62上移动。带动件9的接合位置的变化使在接合位置的杠杆臂61改变。在接合位置的杠杆臂61随着磨损的增大而变大。

图8示出了在操纵位置的根据图7的操纵单元1。在此，支承区段48刚好达到标记60，由此相当于在图5中作为基础位置示出的推杆5的位置。然而，与图5不同地，补偿弹簧单元4移出。

在此，驱动栓42和44根据基础位置和工作位置的布置方式是相对任意的，重要的仅仅是要么驱动栓42要么驱动栓44与凹口之一相连接。仅仅对于在图5和图8中示出的位置是例外情况，在其中，驱动栓42刚好尚与相应的凹口52接合且驱动栓44刚好才与相应的凹口54接合。但是，如果两个驱动栓42和44较长时间地同时与推杆5有效连接，那么带动件9通过驱动栓42和44与推杆5楔住。也就是说，仅仅在将驱动功率从一个驱动栓传递到下一个驱动栓上时，才存在两个驱动栓的同时作用。

图5至图8示出了具有两个驱动栓42和44以及两个凹口52和54的优选设计方案。然而可行的是，增加驱动栓的数量进而增大带动件的旋转角度。在此，驱动栓的数量与带动件9的直径相关。其直径越小，需要的驱动栓越多。此外，需使用的驱动栓的数量与分离行程的大小相关。分离行程越长，则需要的驱动栓越多。

图9至图12示出了操纵单元1的补偿特征曲线。

图9示出了在分离轴承处的分离力，其中，在轴64上给出单位为毫米的分离轴承处的分离行程，沿着轴66给出单位为牛顿的分离力。在此，曲线68和70涉及在新状态中的离合器，曲线72和74涉及具有磨损的离合器盘的离合器。

图10示出了用于磨损的离合器的相应的曲线80和82以及用于新的离合器的曲线76和78。在此，在轴84上绘出传导入的扭矩。如可看出的那样，在新离合器中，不仅在分离方向上而且在接合方向上的力都低于在磨损的离合器中的情况。

在图11中，在轴86上给出单位为牛顿米的补偿力矩，在轴64上给出分离行程。曲线86和90在此示出用于新的离合器的补偿力矩，曲线88和92示出用于磨损的离合器的补偿力矩。

在图12中示出了杠杆臂61的变化。在轴94上在此以mm示出杠杆臂长度，其中，轴94不是从0开始。在此，曲线96示出了用于新离合器的杠杆臂长度，曲线98示出了用于磨损的离合器的杠杆臂长度。可看出，在分离行程较小时杠杆臂长度比在磨损的离合器中小，相应地在分离运动开始时传递很少的力。相对地，在分离行程较大时力传递比在磨损的离合器中大。

图13示出了带动件9的替代布置方式。在该带动件中，驱动栓42和44与旋转轴线63的距离100和102不同。由此，可通过驱动栓42产生的杠杆臂进一步与带动件9相对于推杆5的旋转位置相关，但是，最大杠杆臂小于可通过驱动栓44产生的最大杠杆臂。

通过所描述的操纵单元1，减小了在离合器的新状态和磨损状态之间的分离力特征曲线的距离并且由此减小了补偿力矩的分开。由此，不仅在新状态中而且在磨损的状态中减小了电动机的负荷。

附图标记列表

1 操纵单元

2 电动机

3 传递单元

4 补偿弹簧特征曲线

5 推杆

6 预加载弹簧

7 止挡弹簧

8 扇形齿轮

9 带动件

10 盘绕弹簧

12 关节轴承

14 弹簧引导件

16 补偿弹簧

18 壳体

20 盖

22 圆柱齿轮齿

24 旋转轴线

26 止挡

28 止挡

30 轴承栓

32 环形壁

34 侧向端部

36 侧向端部

37 槽

38 基体

40 凹口

42 驱动栓

44 驱动栓

46 支承区段

48 支承区段

50 中间区段

52 凹口

54 凹口

56 凹口

58 加固区段

60 标记

62 箭头

64 轴

66 轴

68 曲线

70 曲线

72 曲线

74 曲线

76 曲线

78 曲线

80 曲线

82 曲线

84 轴

86 曲线

88 曲线

90 曲线

92 曲线

94 轴

96 曲线

98 曲线

100 距离

102 距离

Claims (15)

1.一种用于离合器的操纵单元(1)，所述操纵单元包括驱动单元(2)、用于操纵所述离合器的操纵元件(5)和用于将通过所述驱动单元(2)产生的扭矩传递到所述操纵元件(5)上的传递单元(3)，其中，所述传递单元(3)包括磨损补偿机构(10)，通过所述磨损补偿机构所述操纵元件(5)的接合位置能够与所述离合器的磨损状态相匹配，其特征在于，在所述传递单元(3)和操纵元件(5)之间的杠杆臂随着由于磨损补偿匹配引起的接合位置变化而增大。

2.根据权利要求1所述的操纵单元，其特征在于，所述传递单元(3)在一个作用位置上作用到所述操纵元件(5)上，所述作用位置在连接元件(42、44)的旋转运动期间能够变化。

3.根据上述权利要求中任一项所述的操纵单元，其特征在于，所述传递单元(3)包括连接元件(9)，所述连接元件(9)为盘形并且在所述操纵元件(5)侧上具有至少一个突出部(42、44)。

4.根据权利要求3所述的操纵单元，其特征在于，所述突出部(42、44)是栓形的。

5.根据权利要求3或4所述的操纵单元，其特征在于，设置两个突出部(42、44)，其与所述连接元件(9)的旋转轴线具有相同的距离。

6.根据权利要求3或4所述的操纵单元，其特征在于，设置两个突出部(42、44)，其与所述连接元件(9)的旋转轴线具有不同的距离。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的操纵单元，其特征在于，所述操纵元件(5)具有至少一个凹口(52、54)用于至少暂时地容纳所述传递单元(3)的连接元件(9)的一个突出部(42、44)。

8.根据权利要求7所述的操纵单元，其特征在于，所述凹口(52、54)为长孔的形式。

9.根据权利要求7所述的操纵单元，其特征在于，所述凹口(52、54)为朝向一侧敞开的长孔的形式。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的操纵单元，其特征在于，所述凹口(52、54)的纵向垂直于所述操纵元件(5)的纵向。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的操纵单元，其特征在于，所述操纵元件(5)具有环形的加固部(58)，所述加固部垂直于所述传递单元(3)的连接元件(9)的旋转轴线。

12.根据权利要求3至11中任一项所述的操纵单元，其特征在于，所述连接元件(9)具有圆柱形的形状，并且盘绕弹簧(10)以多个弹簧圈缠绕在外侧。

13.根据权利要求3至12中任一项所述的操纵单元，其特征在于，所述连接元件(9)支承在扇形齿轮(8)中，其中，所述扇形齿轮(8)具有与所述连接元件(9)相同的旋转轴线。

14.根据权利要求13所述的操纵单元，其特征在于，所述传递单元(3)具有补偿弹簧单元(4)，所述补偿弹簧单元作用在所述扇形齿轮(8)上。

15.一种具有用于操纵离合器的操纵单元(1)的机动车，其中，所述操纵单元(1)根据前述权利要求中任一项构造。