CN104827068B - 心轴组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种心轴组件，其包括心轴体、操作杆、外套筒、定位套以及拆卸套。心轴体用于放置于工件孔内，包括心轴、活动芯套、多个定心胀紧块、弹性圈、两个止挡销以及推拉套。操作杆用于穿设于推拉套内，且具有位于前端的凸部。外套筒用于套设于操作杆上。定位套呈筒体用于套设于操作杆上。拆卸套呈筒体，用于套设于操作杆上，后端用于与外套筒的前端接合以在外套筒旋转时拆卸套能够在外套筒的带动下旋转，具有位于前端且呈楔形沿周向延伸并间隔开的两个楔块，一个楔块的窄端与另一个楔块的宽端相邻，各楔块沿轴向的前表面和后表面用于与对应的止挡销接触。由此，在装入时能精确轴向定位在而在拆卸过程时不损伤工件孔的内壁。

Description

心轴组件

技术领域

本发明涉及一种心轴定位器械，尤其涉及一种心轴组件。

背景技术

在机械领域，经常要用到心轴定位，心轴有圆柱心轴和锥度心轴等多种形式。现有的圆柱心轴定位精度低，而锥度心轴要提高精度就需要较小的锥度，从而导致心轴体积大，使用不方便。

现有的心轴还存在一个问题，是压紧之后拆卸困难。在需要于工件孔内放入相机进行视觉伺服控制时，要求心轴空心，现有的心轴很难同时保证空心和高精度定位。

发明内容

鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种心轴组件，其能便于装入和拆卸，且在装入时能精确轴向定位而在拆卸时不损伤工件孔的内壁。

为了实现上述目的，本发明提供了一种心轴组件，其包括心轴体、操作杆、外套筒、定位套以及拆卸套。

心轴体用于放置于工件孔内，包括心轴、活动芯套、多个定心胀紧块、弹性圈、两个止挡销以及推拉套。心轴呈筒体且在周壁上设有沿周向均匀分布的多个贯通槽。活动芯套呈筒体且能轴向移动地套设于心轴内，具有：外壁面；楔形槽，沿周向均匀分布地设置于外壁面，且底表面向前向上倾斜；以及止挡突部，设置于后端并沿径向向外突出且位于楔形槽的后方。各定心胀紧块穿设心轴的对应的贯通槽，各定心胀紧块的外表面用于与工件孔的内壁接触且各定心胀紧块的外表面与工件孔的内壁之间的摩擦角大于或等于楔形槽的底表面的倾角，各定心胀紧块的底表面向前向上倾斜、接触并支撑于活动芯套的楔形槽的底表面，各定心胀紧块的上部设置有沿周向延伸的凹部。弹性圈能够弹性变形，沿周向套设于全部定心胀紧块的凹部内并沿周向套紧在心轴的周壁上，以使各定心胀紧块的底表面可靠地接触活动芯套的对应楔形槽的底表面。两个止挡销径向穿设于心轴并在轴向上位于活动芯套的后方，径向上的内端处于心轴内并与活动芯套的止挡突部在径向上交叠。推拉套呈筒体且套设于活动芯套内并与活动芯套固定在一起，后部开设有L型槽，L型槽具有沿轴向延伸的轴向槽和沿周向延伸的周向槽。

操作杆用于穿设于推拉套内，且具有位于前端的凸部。

外套筒用于套设于操作杆上。

定位套呈筒体，用于套设于操作杆上，具有：周向外端，用于卡在工件孔的外沿上；轴向后端，用于与套设于操作杆上的外套筒的前端抵接；以及轴向前端，用于与心轴体的心轴的后端抵接。

拆卸套呈筒体，用于套设于操作杆上，后端用于与外套筒的前端接合以在外套筒旋转时拆卸套能够在外套筒的带动下旋转，具有位于前端且呈楔形沿周向延伸并间隔开的两个楔块，一个楔块的窄端与另一个楔块的宽端相邻，各楔块沿轴向的前表面和后表面用于与对应的止挡销接触。

其中，

在装入并锁紧心轴体时，先将心轴体放入工件孔中，将操作杆依次穿过外套筒和定位套且操作杆的前端进入推拉套而定位套插入工件孔中，推动外套筒沿轴向向前运动，以通过外套筒的轴向前端抵接定位套的轴向后端而使定位套的轴向前端抵接心轴体的心轴的后端进而使心轴体整体向前运动直到定位套的周向外端卡在工件孔的外沿上，然后向前推操作杆，使操作杆的凸部沿轴向进入推拉套的L型槽的轴向槽中直到操作杆的凸部受到推拉套的L型槽的周向槽的前壁阻挡为止，然后旋转操作杆以使操作杆的凸部进入推拉套的L型槽的周向槽中，然后向后拉动操作杆，以经由操作杆的凸部接触推拉套的L型槽的周向槽的后壁而带动推拉套、推拉套经由与活动芯套固定而带动活动芯套在心轴内沿轴向向后运动，直到活动芯套的止挡突部受阻并靠在止挡销上，从而实现心轴的轴向定位，在活动芯套在心轴内沿轴向向后运动的同时，活动芯套的各楔形槽的底表面和相应定心胀紧块的底表面之间的相互作用推动定心胀紧块在心轴的贯通槽内径向向外运动以与工件孔的内壁接触，因各定心胀紧块的外表面与工件孔的内壁之间的摩擦角大于或等于楔形槽的底表面的倾角，从而实现心轴的轴向自动锁紧，然后旋转操作杆，将操作杆的凸部旋出推拉套的L型槽的周向槽而进入L型槽的轴向槽，向后拉操作杆，以抽出操作杆，卸下外套筒，卸下定位套，从而完成心轴体的装入和锁紧；

在拆卸心轴体时，将操作杆依次穿过外套筒和拆卸套且操作杆的前端进入推拉套而拆卸套的前端进入心轴内，前推操作杆，使操作杆的凸部进入推拉套的L型槽的轴向槽中直到操作杆的凸部受到推拉套的L型槽的周向槽的前壁阻挡为止，然后旋转操作杆以使操作杆的凸部进入推拉套的L型槽的周向槽中，之后使外套筒的前端与拆卸套的后端接合，以用外套筒向前推拆卸套，此时拆卸套的楔块的前表面抵靠在心轴体的相应止挡销上，然后向前推操作杆以经由操作杆的凸部接触推拉套的L型槽的周向槽的前壁而推动推拉套、推拉套经由与活动芯套固定而带动活动芯套在心轴内沿轴向向前运动，在向前推操作杆的同时旋转外套筒，外套筒带动拆卸套旋转以使两个止挡销分别位于两个楔块的间隔内，之后用外套筒向前推拆卸套以使各止挡销位于两个楔块的后方，之后外套筒带动拆卸套旋转以使拆卸套的各楔块插入在活动芯套和对应的止挡销之间且各楔块的后表面抵接止挡销以保证心轴相对工件孔的内壁静止，在活动芯套在心轴内沿轴向向前运动的同时活动芯套的各楔形槽的底表面和相应定心胀紧块的底表面之间的相互作用力释放，各定心胀紧块在心轴的贯通槽内径向向内运动以脱离与工件孔的内壁接触，然后将操作杆的凸部旋出推拉套的L型槽的周向槽而进入L型槽的轴向槽，向后拉操作杆，以抽出操作杆，之后旋转外套筒，以使两个止挡销分别位于两个楔块的间隔内，之后向后拉拆卸套，以使拆卸套脱离两个止挡销的止挡，从而卸下外套筒和拆卸套，然后取出心轴体，完成心轴体的拆卸。

本发明的有益效果如下：

在根据本发明的心轴组件中，在装入并锁紧心轴体时，外套筒的轴向前端抵接定位套的轴向后端而使定位套的轴向前端抵接心轴体的心轴的后端进而使心轴体整体向前运动直到定位套的周向外端卡在工件孔的外沿上，由此可以实现心轴的初步轴向定位，操作杆的凸部与推拉套的L型槽的作用，使得心胀紧块在心轴的贯通槽内径向向外运动以与工件孔的内壁接触，因各定心胀紧块的外表面与工件孔的内壁之间的摩擦角大于或等于楔形槽的底表面的倾角，从而实现心轴的轴向自动锁紧，基于活动芯套的止挡突部与止挡销的配合，从而实现心轴的在工件孔内的最终精确轴向定位。

在根据本发明的心轴组件中，在拆卸心轴体时，基于操作杆的凸部与推拉套的L型槽的作用、外套筒与拆卸套的配合、拆卸套与止挡销的作用，各楔块的后表面抵接止挡销以保证心轴相对工件孔的内壁静止能够在拆卸心轴体时不损伤工件孔的内壁，当各定心胀紧块在心轴的贯通槽内径向向内运动以脱离与工件孔的内壁接触后，心轴体最后取出，从而整个过程对工件孔的内壁无损伤。

附图说明

图1是根据本发明的心轴组件在装入并锁紧心轴体时的剖视图；

图2是根据本发明的心轴组件在拆卸心轴体时的剖视图；

图3是根据本发明的心轴组件的心轴体的心轴的立体图；

图4是根据本发明的心轴组件的心轴体的活动芯套的立体图；

图5是根据本发明的心轴组件的心轴体的定心胀紧块的立体图；

图6是根据本发明的心轴组件的心轴体的推拉套的两个剖视图；

图7是根据本发明的心轴组件的操作杆的立体图；

图8是根据本发明的心轴组件的外套筒的立体图；

图9是根据本发明的心轴组件的定位套的立体图；

图10是根据本发明的心轴体组件的拆卸套的立体图。

其中，附图标记说明如下：

1心轴体 1612周向槽

11心轴 2操作杆

111周壁 P凸部

1111贯通槽 21手握部

112前端壁 22套设部

1121开孔 23插入部

12活动芯套 3外套筒

121外壁面 31凹口

122楔形槽 32轴向前端

1221底表面 4定位套

123止挡突部 41周向外端

13定心胀紧块 42轴向后端

131外表面 43轴向前端

132底表面 5拆卸套

133凹部 51楔块

14弹性圈 511前表面

15止挡销 512后表面

151内端 52凸块

16推拉套 6固定销钉

161L型槽 7销柱

1611轴向槽

具体实施方式

下面参照附图来详细说明根据本发明所述的心轴组件。

参照图1至图10，根据本发明的心轴组件包括心轴体1、操作杆2、外套筒3、定位套4以及拆卸套5。

心轴体1用于放置于工件孔内，包括心轴11、活动芯套12、多个定心胀紧块13、弹性圈14、两个止挡销15以及推拉套16。心轴11呈筒体且在周壁111上设有沿周向均匀分布的多个贯通槽1111。活动芯套12呈筒体且能轴向移动地套设于心轴11内，具有：外壁面121；楔形槽122，沿周向均匀分布地设置于外壁面121，且底表面1221向前向上倾斜；以及止挡突部123，设置于后端并沿径向向外突出且位于楔形槽122的后方。各定心胀紧块13穿设心轴11的对应的贯通槽1111，各定心胀紧块13的外表面131用于与工件孔的内壁接触且各定心胀紧块13的外表面131与工件孔的内壁之间的摩擦角大于或等于楔形槽122的底表面1221的倾角，各定心胀紧块13的底表面132向前向上倾斜、接触并支撑于活动芯套12的楔形槽122的底表面1221，各定心胀紧块13的上部设置有沿周向延伸的凹部133。弹性圈14能够弹性变形，沿周向套设于全部定心胀紧块13的凹部133内并沿周向套紧在心轴11的周壁111上，以使各定心胀紧块13的底表面132可靠地接触活动芯套12的对应楔形槽122的底表面1221。两个止挡销15径向穿设于心轴11并在轴向上位于活动芯套12的后方，径向上的内端151处于心轴11内并与活动芯套12的止挡突部123在径向上交叠。推拉套16呈筒体且套设于活动芯套12内并与活动芯套12固定在一起，后部开设有L型槽161，L型槽161具有沿轴向延伸的轴向槽1611和沿周向延伸的周向槽1612。

操作杆2用于穿设于推拉套16内，且具有位于前端的凸部P。

外套筒3用于套设于操作杆2上。

定位套4呈筒体，用于套设于操作杆2上，具有：周向外端41，用于卡在工件孔的外沿上；轴向后端42，用于与套设于操作杆2上的外套筒3的前端抵接；以及轴向前端43，用于与心轴体1的心轴11的后端抵接。

拆卸套5呈筒体，用于套设于操作杆2上，后端用于与外套筒3的前端接合以在外套筒3旋转时拆卸套5能够在外套筒3的带动下旋转，具有位于前端且呈楔形沿周向延伸并间隔开的两个楔块51，一个楔块51的窄端与另一个楔块51的宽端相邻，各楔块51沿轴向的前表面511和后表面512用于与对应的止挡销15接触。

其中，

在装入并锁紧心轴体1时，先将心轴体1放入工件孔中，将操作杆2依次穿过外套筒3和定位套4且操作杆2的前端进入推拉套16而定位套4插入工件孔中，推动外套筒3沿轴向向前运动，以通过外套筒3的轴向前端32抵接定位套4的轴向后端42而使定位套4的轴向前端43抵接心轴体1的心轴11的后端进而使心轴体1整体向前运动直到定位套4的周向外端41卡在工件孔的外沿上，然后向前推操作杆2，使操作杆2的凸部P沿轴向进入推拉套16的L型槽161的轴向槽1611中直到操作杆2的凸部P受到推拉套16的L型槽161的周向槽1612的前壁阻挡为止，然后旋转操作杆2以使操作杆2的凸部P进入推拉套16的L型槽161的周向槽1612中，然后向后拉动操作杆2，以经由操作杆2的凸部P接触推拉套16的L型槽161的周向槽1612的后壁而带动推拉套16、推拉套16经由与活动芯套12固定而带动活动芯套12在心轴11内沿轴向向后运动，直到活动芯套12的止挡突部123受阻并靠在止挡销15上，从而实现心轴11的轴向定位，在活动芯套12在心轴11内沿轴向向后运动的同时，活动芯套12的各楔形槽122的底表面1221和相应定心胀紧块13的底表面132之间的相互作用推动定心胀紧块13在心轴11的贯通槽1111内径向向外运动以与工件孔的内壁接触，因各定心胀紧块13的外表面131与工件孔的内壁之间的摩擦角大于或等于楔形槽122的底表面1221的倾角，从而实现心轴11的轴向自动锁紧，然后旋转操作杆2，将操作杆2的凸部P旋出推拉套16的L型槽161的周向槽1612而进入L型槽161的轴向槽1611，向后拉操作杆2，以抽出操作杆2，卸下外套筒3，卸下定位套4，从而完成心轴体1的装入和锁紧。

在拆卸心轴体1时，将操作杆2依次穿过外套筒3和拆卸套5且操作杆2的前端进入推拉套16而拆卸套5的前端进入心轴11内，前推操作杆2，使操作杆2的凸部P进入推拉套16的L型槽161的轴向槽1611中直到操作杆2的凸部P受到推拉套16的L型槽161的周向槽1612的前壁阻挡为止，然后旋转操作杆2以使操作杆2的凸部P进入推拉套16的L型槽161的周向槽1612中，之后使外套筒3的前端与拆卸套5的后端接合，以用外套筒3向前推拆卸套5，此时拆卸套5的楔块51的前表面511抵靠在心轴体1的相应止挡销15上，然后向前推操作杆2以经由操作杆2的凸部P接触推拉套16的L型槽161的周向槽1612的前壁而推动推拉套16、推拉套16经由与活动芯套12固定而带动活动芯套12在心轴11内沿轴向向前运动，在向前推操作杆2的同时旋转外套筒3，外套筒3带动拆卸套5旋转以使两个止挡销15分别位于两个楔块51的间隔内，之后用外套筒3向前推拆卸套5以使各止挡销15位于两个楔块51的后方，之后外套筒3带动拆卸套5旋转以使拆卸套5的各楔块51插入在活动芯套12和对应的止挡销15之间且各楔块51的后表面512抵接止挡销15以保证心轴11相对工件孔的内壁静止(当然各楔块51的后表面512抵接止挡销15的同时也可使各楔块51的前表面511抵接活动芯套12的止挡突部123的后表面，以有助活动芯套12沿轴向向前运动)，在活动芯套12在心轴11内沿轴向向前运动的同时活动芯套12的各楔形槽122的底表面1221和相应定心胀紧块13的底表面132之间的相互作用力释放，各定心胀紧块13在心轴11的贯通槽1111内径向向内运动以脱离与工件孔的内壁接触，然后将操作杆2的凸部P旋出推拉套16的L型槽161的周向槽1612而进入L型槽161的轴向槽1611(操作杆2的凸部P旋出的启动可以在推拉套16接触心轴11的前端壁112来判断，也可以通过各定心胀紧块13在心轴11的贯通槽1111内径向向内运动以脱离与工件孔的内壁接触时摩擦锁紧的力的变化来判断)，向后拉操作杆2，以抽出操作杆2，之后旋转外套筒3，以使两个止挡销15分别位于两个楔块51的间隔内，之后向后拉拆卸套5(可以将拆卸套5连同外套筒3一起后拉，也可以先后拉外套筒3再后拆卸套5)，以使拆卸套5脱离两个止挡销15的止挡，从而卸下外套筒3和拆卸套5，然后取出心轴体1，完成心轴体1的拆卸。

在根据本发明的心轴组件中，在装入并锁紧心轴体1时，外套筒3的轴向前端32抵接定位套4的轴向后端42而使定位套4的轴向前端43抵接心轴体1的心轴11的后端进而使心轴体1整体向前运动直到定位套4的周向外端41卡在工件孔的外沿上，由此可以实现心轴11的初步轴向定位，操作杆2的凸部P与推拉套16的L型槽161的作用，使得心胀紧块13在心轴11的贯通槽1111内径向向外运动以与工件孔的内壁接触，因各定心胀紧块13的外表面131与工件孔的内壁之间的摩擦角大于或等于楔形槽122的底表面1221的倾角，从而实现心轴11的轴向自动锁紧，基于活动芯套12的止挡突部123与止挡销15的配合，从而实现心轴11的在工件孔内的最终精确轴向定位。

在根据本发明的心轴组件中，在拆卸心轴体1时，基于操作杆2的凸部P与推拉套16的L型槽161的作用、外套筒3与拆卸套5的配合、拆卸套5与止挡销15的作用，各楔块51的后表面512抵接止挡销15以保证心轴11相对工件孔的内壁静止能够在拆卸心轴体1时不损伤工件孔的内壁，当各定心胀紧块13在心轴11的贯通槽1111内径向向内运动以脱离与工件孔的内壁接触后，心轴体1最后取出，从而整个过程对工件孔的内壁无损伤。

在根据本发明的心轴组件中，“多个”的数量可以为两个以上，尽管在图中示出为3个，但是可以依据实际情况进行调整。

在一实施例中，参照图1、图2以及图3，心轴11的周壁111的前端由前端壁112封闭，且前端壁112的内壁面与止挡销15在轴向上的距离足以供活动芯套12在心轴11内沿轴向前后移动。

在一实施例中，参照图1、图2以及图3，前端壁112设置有贯穿前端壁112的用于视觉伺服控制的开孔1121。

在一实施例中，参照图1、图2以及图5，各定心胀紧块13的外表面131可呈弧形，从而更有利于通过摩擦固定于工件孔。

在一实施例中，参照图1、图2以及图5，弹性圈14可为橡胶圈。

在一实施例中，参照图1和图2，两个止挡销15可沿径向处于同一直径线上。

在一实施例中，参照图1和图2，推拉套16与活动芯套12可为分体件，且推拉套16与活动芯套12通过固定销钉6固定在一起。在另一实施例中，推拉套16与活动芯套12可为一体件。

在一实施例中，参照图1、图2以及图7，操作杆2可具有：手握部21；套设部22，用于外套筒3和定位套4套设或者用于外套筒3和拆卸套5套设，外径小于手握部21的外径；以及插入部23，用于插入推拉套16中，外径小于套设部22的外径，凸部P设置于插入部23。

在一实施例中，参照图1、图2以及图7，操作杆2为中空，推拉套16的后部开设有两个L型槽161，所述心轴组件还包括：销柱7，穿设于操作杆2前端且两端外露于操作杆2的部分形成凸部P，两个凸部P分别与推拉套16的两个L型槽161对应。

在一实施例中，参照图2、图8以及图10，外套筒3在前端可设置有凹口31；拆卸套5在后端可设置有用于收容于外套筒3的凹口31内并与凹口31配合的凸块52。当然，也可以相反设置。凹口31与凸块52的配合可以是松配合或紧配合，可以视实际情况需要确定，优选采用松配合，以便于拆装。

Claims (10)

1.一种心轴组件，其特征在于，包括：

心轴体(1)，用于放置于工件孔内，包括：

心轴(11)，呈筒体且在周壁(111)上设有沿周向均匀分布的多个贯通槽(1111)；

活动芯套(12)，呈筒体且能轴向移动地套设于心轴(11)内，具有：

外壁面(121)；

楔形槽(122)，沿周向均匀分布地设置于外壁面(121)，且底表面(1221)向前向上倾斜；以及

止挡突部(123)，设置于后端并沿径向向外突出且位于楔形槽(122)的后方；

多个定心胀紧块(13)，各定心胀紧块(13)穿设心轴(11)的对应的贯通槽(1111)，各定心胀紧块(13)的外表面(131)用于与工件孔的内壁接触且各定心胀紧块(13)的外表面(131)与工件孔的内壁之间的摩擦角大于或等于楔形槽(122)的底表面(1221)的倾角，各定心胀紧块(13)的底表面(132)向前向上倾斜、接触并支撑于活动芯套(12)的楔形槽(122)的底表面(1221)，各定心胀紧块(13)的上部设置有沿周向延伸的凹部(133)；

弹性圈(14)，能够弹性变形，沿周向套设于全部定心胀紧块(13)的凹部(133)内并沿周向套紧在心轴(11)的周壁(111)上，以使各定心胀紧块(13)的底表面(132)可靠地接触活动芯套(12)的对应楔形槽(122)的底表面(1221)；

两个止挡销(15)，径向穿设于心轴(11)并在轴向上位于活动芯套(12)的后方，径向上的内端(151)处于心轴(11)内并与活动芯套(12)的止挡突部(123)在径向上交叠；以及

推拉套(16)，呈筒体且套设于活动芯套(12)内并与活动芯套(12)固定在一起，后部开设有L型槽(161)，L型槽(161)具有沿轴向延伸的轴向槽(1611)和沿周向延伸的周向槽(1612)；

操作杆(2)，用于穿设于推拉套(16)内，且具有位于前端的凸部(P)；

外套筒(3)，用于套设于操作杆(2)上；

定位套(4)，呈筒体，用于套设于操作杆(2)上，具有：

周向外端(41)，用于卡在工件孔的外沿上；

轴向后端(42)，用于与套设于操作杆(2)上的外套筒(3)的前端抵接；以及

轴向前端(43)，用于与心轴体(1)的心轴(11)的后端抵接；

拆卸套(5)，呈筒体，用于套设于操作杆(2)上，后端用于与外套筒(3)的前端接合以在外套筒(3)旋转时拆卸套(5)能够在外套筒(3)的带动下旋转，具有位于前端且呈楔形沿周向延伸并间隔开的两个楔块(51)，一个楔块(51)的窄端与另一个楔块(51)的宽端相邻，各楔块(51)沿轴向的前表面(511)和后表面(512)用于与对应的止挡销(15)接触；

其中，

在装入并锁紧心轴体(1)时，先将心轴体(1)放入工件孔中，将操作杆(2)依次穿过外套筒(3)和定位套(4)且操作杆(2)的前端进入推拉套(16)而定位套(4)插入工件孔中，推动外套筒(3)沿轴向向前运动，以通过外套筒(3)的轴向前端(32)抵接定位套(4)的轴向后端(42)而使定位套(4)的轴向前端(43)抵接心轴体(1)的心轴(11)的后端进而使心轴体(1)整体向前运动直到定位套(4)的周向外端(41)卡在工件孔的外沿上，然后向前推操作杆(2)，使操作杆(2)的凸部(P)沿轴向进入推拉套(16)的L型槽(161)的轴向槽(1611)中直到操作杆(2)的凸部(P)受到推拉套(16)的L型槽(161)的周向槽(1612)的前壁阻挡为止，然后旋转操作杆(2)以使操作杆(2)的凸部(P)进入推拉套(16)的L型槽(161)的周向槽(1612)中，然后向后拉动操作杆(2)，以经由操作杆(2)的凸部(P)接触推拉套(16)的L型槽(161)的周向槽(1612)的后壁而带动推拉套(16)、推拉套(16)经由与活动芯套(12)固定而带动活动芯套(12)在心轴(11)内沿轴向向后运动，直到活动芯套(12)的止挡突部(123)受阻并靠在止挡销(15)上，从而实现心轴(11)的轴向定位，在活动芯套(12)在心轴(11)内沿轴向向后运动的同时，活动芯套(12)的各楔形槽(122)的底表面(1221)和相应定心胀紧块(13)的底表面(132)之间的相互作用推动定心胀紧块(13)在心轴(11)的贯通槽(1111)内径向向外运动以与工件孔的内壁接触，因各定心胀紧块(13)的外表面(131)与工件孔的内壁之间的摩擦角大于或等于楔形槽(122)的底表面(1221)的倾角，从而实现心轴(11)的轴向自动锁紧，然后旋转操作杆(2)，将操作杆(2)的凸部(P)旋出推拉套(16)的L型槽(161)的周向槽(1612)而进入L型槽(161)的轴向槽(1611)，向后拉操作杆(2)，以抽出操作杆(2)，卸下外套筒(3)，卸下定位套(4)，从而完成心轴体(1)的装入和锁紧；

在拆卸心轴体(1)时，将操作杆(2)依次穿过外套筒(3)和拆卸套(5)且操作杆(2)的前端进入推拉套(16)而拆卸套(5)的前端进入心轴(11)内，前推操作杆(2)，使操作杆(2)的凸部(P)进入推拉套(16)的L型槽(161)的轴向槽(1611)中直到操作杆(2)的凸部(P)受到推拉套(16)的L型槽(161)的周向槽(1612)的前壁阻挡为止，然后旋转操作杆(2)以使操作杆(2)的凸部(P)进入推拉套(16)的L型槽(161)的周向槽(1612)中，之后使外套筒(3)的前端与拆卸套(5)的后端接合，以用外套筒(3)向前推拆卸套(5)，此时拆卸套(5)的楔块(51)的前表面(511)抵靠在心轴体(1)的相应止挡销(15)上，然后向前推操作杆(2)以经由操作杆(2)的凸部(P)接触推拉套(16)的L型槽(161)的周向槽(1612)的前壁而推动推拉套(16)、推拉套(16)经由与活动芯套(12)固定而带动活动芯套(12)在心轴(11)内沿轴向向前运动，在向前推操作杆(2)的同时旋转外套筒(3)，外套筒(3)带动拆卸套(5)旋转以使两个止挡销(15)分别位于两个楔块(51)的间隔内，之后用外套筒(3)向前推拆卸套(5)以使各止挡销(15)位于两个楔块(51)的后方，之后外套筒(3)带动拆卸套(5)旋转以使拆卸套(5)的各楔块(51)插入在活动芯套(12)和对应的止挡销(15)之间且各楔块(51)的后表面(512)抵接止挡销(15)以保证心轴(11)相对工件孔的内壁静止，在活动芯套(12)在心轴(11)内沿轴向向前运动的同时活动芯套(12)的各楔形槽(122)的底表面(1221)和相应定心胀紧块(13)的底表面(132)之间的相互作用力释放，各定心胀紧块(13)在心轴(11)的贯通槽(1111)内径向向内运动以脱离与工件孔的内壁接触，然后将操作杆(2)的凸部(P)旋出推拉套(16)的L型槽(161)的周向槽(1612)而进入L型槽(161)的轴向槽(1611)，向后拉操作杆(2)，以抽出操作杆(2)，之后旋转外套筒(3)，以使两个止挡销(15)分别位于两个楔块(51)的间隔内，之后向后拉拆卸套(5)，以使拆卸套(5)脱离两个止挡销(15)的止挡，从而卸下外套筒(3)和拆卸套(5)，然后取出心轴体(1)，完成心轴体(1)的拆卸。

2.根据权利要求1所述的心轴组件，其特征在于，心轴(11)的周壁(111)的前端由前端壁(112)封闭，且前端壁(112)的内壁面与止挡销(15)在轴向上的距离足以供活动芯套(12)在心轴(11)内沿轴向前后移动。

3.根据权利要求2所述的心轴组件，其特征在于，前端壁(112)设置有贯穿前端壁(112)的用于视觉伺服控制的开孔(1121)。

4.根据权利要求1所述的心轴组件，其特征在于，各定心胀紧块(13)的外表面(131)呈弧形。

5.根据权利要求1所述的心轴组件，其特征在于，弹性圈(14)为橡胶圈。

6.根据权利要求1所述的心轴组件，其特征在于，两个止挡销(15)沿径向处于同一直径线上。

7.根据权利要求1所述的心轴组件，其特征在于，

推拉套(16)与活动芯套(12)为分体件，且推拉套(16)与活动芯套(12)通过固定销钉(6)固定在一起；或者推拉套(16)与活动芯套(12)为一体件。

8.根据权利要求1所述的心轴组件，其特征在于，操作杆(2)具有：

手握部(21)；

套设部(22)，用于外套筒(3)和定位套(4)套设或者用于外套筒(3)和拆卸套(5)套设，外径小于手握部(21)的外径；以及

插入部(23)，用于插入推拉套(16)中，外径小于套设部(22)的外径，凸部(P)设置于插入部(23)。

9.根据权利要求1所述的心轴组件，其特征在于，

操作杆(2)为中空；

推拉套(16)的后部开设有两个L型槽(161)；

所述心轴组件还包括：

销柱(7)，穿设于操作杆(2)前端且两端外露于操作杆(2)的部分形成凸部(P)，两个凸部(P)分别与推拉套(16)的两个L型槽(161)对应。

10.根据权利要求1所述的心轴组件，其特征在于，

外套筒(3)在前端设置有凹口(31)；

拆卸套(5)在后端设置有用于收容于外套筒(3)的凹口(31)内并与凹口(31)配合的凸块(52)。