CN104822010A - 摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于，提供一种能够通过使阴影校正与曝光控制相协作来进行视觉辨认性良好的高图像清晰度的摄像的摄像装置。在本发明中，摄像装置具备：摄像部，其按照所设定的摄像参数将光学部接受到的光学像作为电信号输出；阴影校正部，其输出对上述摄像部输出的电信号进行了与摄像参数相应的阴影校正的电信号；输出部，其输出从上述阴影校正部输出的电信号；检波部，其对从上述阴影校正部输出的电信号进行检波而输出亮度信息；以及控制部，其基于上述检波部输出的亮度信息来设定上述摄像部的摄像参数和由上述阴影校正部进行的阴影校正的强度。

Description

摄像装置

技术领域

本发明涉及摄像装置。

背景技术

作为本技术领域的背景技术有专利文献1。在专利文献1中，作为发明想要解决的课题，记载了“在采用了民生用的CCD固体摄像元件、CMOS传感器的数字照相机等领域中，由于成本的制约大，所以以某程度的成本来保证某程度的校正精度这样的阴影校正方法是优选的，但是针对这样的阴影校正方法并未提出有合适的方案。因此，本发明的目的在于，在民生用的照相机系统等中，提供一种能够以有限的成本(镜头窗孔(gate)数目)来进行最佳的阴影校正的阴影校正方法以及装置”。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2003-169255号公报

发明的概要

发明要解决的课题

在上述专利文献1中，没有考虑因镜头的光圈状态导致的阴影的差异，在实现考虑了视觉辨认性的适当的阴影校正这一点上有改良的余地。

发明内容

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明采用权利要求书中记载的具有以下部件的构成：摄像部，其按照所设定的摄像参数将光学部接受到的光学像作为电信号输出；阴影校正部，其输出对摄像部输出的电信号进行了与摄像参数相应的阴影校正的电信号；输出部，其输出从阴影校正部输出的电信号；检波部，其对从阴影校正部输出的电信号进行检波而输出亮度信息；以及控制部，其基于检波部输出的亮度信息来设定摄像部的摄像参数和由阴影校正部进行的阴影校正的强度。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能进行适当的阴影校正且直至图像周边部为止视觉辨认性都良好的摄像装置。

附图说明

图1是表示一实施例的摄像装置的整体结构的模块图。

图2是表示摄像部的结构的一例的模块图。

图3是周边像素的光量变化的一例。

图4是表示阴影校正部的一例的模块图。

图5是阴影校正部的块分割的一例。

图6是由光学部的光圈决定的校正量的差异的一例。

图7是由画面位置决定的信号电平变化的一例。

图8是控制部的阴影校正的处理流程的一例。

图9是表示阴影校正控制的一例的图。

图10是控制部的阴影校正的处理流程的一例。

图11是表示一实施例的摄像装置的整体结构的模块图。

图12是由画面位置决定的信号电平变化的一例。

图13是表示一实施例的摄像装置的整体结构的模块图。

图14是表示阴影校正部的一例的模块图。

符号说明：

100：摄像装置，101：摄像部，102：阴影校正部，103：信号处理部，104：图像输出部，105：检波部，106：控制部

具体实施方式

以下，使用附图来说明本发明的实施方式。另外，对同一要素使用同一符号，省略重复的说明。

实施例1

在本实施方式中，使用例子来说明按照镜头的光圈来改变阴影校正强度的摄像装置。

图1是表示实施例1的摄像装置的整体结构的模块图。100是摄像装置，101是摄像部，102是阴影校正部，103是信号处理部，104是图像输出部，105是检波部，106是控制部。以下，说明各个模块。

摄像部101例如包括：包含摄像透镜、变焦透镜以及聚焦透镜的透镜组；光圈；快门；由CCD或CMOS等摄像元件等构成的图像传感器；放大器；以及AD转换器等，且该摄像部101对由图像传感器接受到的光学像进行光电变换，并作为电信号来输出。

阴影校正部102是对主要起因于摄像部101而由周边光量减少造成的信号电平的降低进行校正的模块。阴影校正部102例如包括校正表和运算处理部，其中，校正表保存有与作为摄像部101的阴影的要因的光圈的几个设定值相对应的校正数据，运算处理部根据后述的控制部106设定的校正参数和校正表的校正数据来计算每个像素的校正系数，并将计算出的校正系数与输入像素进行运算处理。阴影校正部102对来自摄像部101的电信号进行运算处理，并输出阴影校正处理后的电信号。

检波部105是主要为了进行摄像部101的曝光控制的判断要素获取，而对拍摄到的影像的信号电平等明亮度信息进行检测的模块。作为明亮度信息的检测方法，例如，根据由控制部106指定的区域的输入信号的每个像素的信号电平的平均值来输出作为明亮度等信息的检波结果。

另外，作为检测方法，并不限于上述，可以获取信号电平的直方图，并根据其结果来求取明亮度的等级，也可以通过取去掉信号电平处于饱和的像素后的平均值来提高检波结果的精度，只要是根据信号电平处于饱和的像素数来判断明亮度的等级的方法等能够判断明亮度的等级的方法即可。

信号处理部103从阴影校正部102输出的信号中进行分离处理、去马赛克处理等来生成影像信号。进一步地，根据需要进行所生成的影像信号的亮度、对比度、色调等的调整和噪声去除等处理。

图像输出部104变换为摄像装置100进行输出的设备例如液晶显示器等显示装置、具备硬盘等存储部的录像装置等所能够接收的信号来输出。此外，在通过网络进行连接的情况下，变换为与能由显示装置等进行接收的运动图像的传送方式相对应的形式来输出。

控制部106根据检波部105输出的明亮度信息来对摄像部101以及阴影校正部102进行控制。例如，控制部106对预先设定的目标的明亮度信息和从检波部105获取到的明亮度信息进行比较，如果存在明亮度的过度和不足，则以接近于目标值的方式来决定摄像部101的光圈值和快门速度、放大器的增益的值，并在摄像部101中进行设定。

这里，在摄像部101的设定值对阴影的状态进行改变的情况下，例如，在改变了光圈值等情况下，控制部106设定阴影校正部102的校正参数，以便能进行适当的阴影校正。针对校正参数的详细情况在后叙述，例如如果在阴影校正部102中存在与光圈相对应的几个校正表，则是与将在摄像部101中设定的光圈值夹在之间的光圈值相对应的2个校正表的选择ID、用于根据选择出的校正表的校正数据计算与所设定的光圈值相对应的校正数据的插值系数、决定阴影校正的强度的校正强度等，其中，该阴影校正的强度对计算出的校正数据给予输入像素的影响的比例进行指定。

这里，校正强度例如根据所设定的光圈值的最大校正量和能允许的最大校正量来计算。能允许的最大校正量例如根据需要较大校正的部分的摄像装置100的输出图像的图像清晰度，例如亮度和颜色的灰度、噪声、分辨率等来判断，并预先进行设定。

控制部106例如在校正量的最大值未超过预先设定的最大值的情况下，增强校正强度，以便在被拍摄对象为均一照度的情况下使阴影校正的输出信号电平成为均一，在阴影校正量的最大值超过预先设定的最大值的情况下，通过减弱校正强度来防止视觉辨认性降低。

在监视照相机的摄像装置中，从夜间开始直至白天的明亮度为止，进行曝光控制，以便即使外部光量发生较大变化也始终能够得到视觉辨认性良好的影像。在摄像装置的曝光控制中，对光学镜头的光圈、快门速度以及增益等曝光条件进行控制。在监视照相机用途中，需要在低照度下对有运动的被拍摄对象进行拍摄，为了得到尽可能多的光量，大多情况下在镜头的光圈接近于开放端的状态下进行使用。

如果使镜头的光圈接近于开放端，则由于周边部的光量比中心部的光量变少，因而生成的摄像图像的阴影的量变大。在高价的镜头中，虽然设法不产生阴影，但是在以有限的成本制造的摄像装置中，不能使用高价的镜头，大多情况下会产生大的阴影。此外，在监视照相机用途的镜头中，大多会使用高倍率的变焦镜头、广角镜头，成为大的阴影的要因。由此，如果对所输出的图像完全地进行了阴影校正，则会存在周边部的亮度和颜色的灰度减小、分辨率降低、或者噪声量增加等视觉辨认性降低的情况。

如以上所说明的，在本发明的摄像装置100中，根据检波部105的输出信息通过控制部106来决定摄像部的光圈值，并可以与所设定的光圈值相对应地进行适当的阴影校正，所以能够提供一种即使摄像部中存在阴影视觉辨认性也良好的摄像装置。

以下，使用附图详细地说明构成摄像部101的各部分的一例。

图2是用来说明表示摄像部101的一例的结构的图。对与图1相同的部分附加相同的编号。摄像部101例如包括：包含透镜部201和光圈202的光学部200；图像传感器部203；对信号电平进行放大的放大部204；以及将模拟信号变换为数字信号的AD变换部205。透镜部201例如是包含摄像透镜、变焦透镜、聚焦透镜的透镜组，并通过打开关闭光圈202来调整从光学部200输出的光量。另外，为了使颜色再现性良好，也可以在透镜部201设置将红外光截止的红外光截止滤波器。

向摄像部101的入射光通过光学部200后入射至图像传感器部203。在图像传感器部203中，控制部106进行光电变换，输出与通过图像传感器部203接受到的光的光量相对应的信号。放大部204对从图像传感器部输出的信号进行放大。AD变换部205将由放大部204放大后的模拟信号变换为数字信号。

例如通过对光学部200的光圈202、图像传感器部203的曝光时间、放大部204的增益进行调整来控制从摄像部101输出的信号的电平。在拍摄夜间等较暗的被拍摄对象的监视照相机用途中，在运动图像中，由于图像传感器部203的曝光时间比图像的帧频短，所以大多情况下打开光学部200的光圈，提高放大部204的增益来进行拍摄。

如果打开光学部的光圈，则即使摄像部对被全面均一地照射的被拍摄对象进行拍摄，也会发生在从摄像部输出的信号电平中产生偏差的像差、周边光量相对于中心部的光量的降低即阴影等亮度不均匀。进一步地，在监视照相机中，由于采用高倍率的变焦镜头、为了拍摄较广范围而使用的广角镜头、廉价的镜头，所以易于产生亮度不均匀。

图3示出对均一照度的被拍摄对象进行了拍摄的情况下的从光学部200输出的相对于中心的光量比。横轴是使摄像部101的输出信号显示于显示装置的情况下的画面位置。341表示光圈202为打开端时的光量分布，342表示是光圈202为关闭端(使光圈最为缩小来进行拍摄的状态)时的光量分布。在光圈为关闭端状态的光量分布342中，在中心部与周边部的光量中几乎没有差别，而在光圈为打开端的状态的光量分布341中，周边部的光量相对于中心部变少。下面说明对由于由该光学部200生成的光量差而产生的摄像装置100的阴影进行校正的本发明的阴影校正。

以下使用附图来详细地说明阴影校正部102的一例。

图4是说明阴影校正部102的结构的图。对与图1相同的部分附加相同的编号。

阴影校正部102例如包括：用于进行与画面位置以及光圈值相应的校正的校正数据表301；根据校正表来计算每个像素的校正系数的校正系数计算部302；以及将校正系数与输入像素数据相乘的校正处理部303。

校正数据表301保存有多个校正表，在各个校正表中，根据由于画面位置、镜头的光圈而生成的阴影而将阴影校正量等设定为校正数据。校正数据表301的校正表中保存的校正数据不必是与所有的像素相对应的校正数据，例如，将画面分割为块，存储与各块的顶点相对应的像素的校正数据，并按照各像素的位置，进行采用了各块的顶点的校正数据的插值处理，由此计算各像素的校正数据。

图5示出将1个画面在水平方向上设为8块、在垂直方向上设为6块的分割为48块的块分割例。500表示画面上左端的像素的坐标位置，501表示画面下右端的像素的位置，坐标位置500和510、511、512表示左端最上部的块的顶点的像素的坐标位置。在上述分割例中，在校正数据表301的每个校正表中，保存有各块的每个顶点即水平9个×垂直7个共计63个校正数据。关于各顶点以外的像素的校正数据，例如根据像素的位置来判定所属的块，按照从要计算的像素到各顶点的距离来对所属的块的各顶点的校正数据进行加权并相加，从而计算各顶点以外的像素的校正数据。

这里，例如在要计算的像素距坐标位置500、坐标位置510、坐标位置511、坐标位置512的全部坐标为等距离的情况下，坐标位置500的校正数据、坐标位置510的校正数据、坐标位置511的校正数据、坐标位置512的校正数据的平均值成为要计算的像素的校正数据。

以上，说明了画面的块分割例，但是水平方向以及垂直方向的分割数是一个例子，并不限于上述。此外，各块的宽度或者高度不必设为相同的宽度或者高度，而可以同时保存各块的水平坐标以及垂直坐标，例如可以将从校正数据有较大变化的上下左右端起的1块～数块的宽度或者高度缩短，将校正数据没有较大变化的上述以外的块的宽度或者高度加长，此外，针对宽度，可以按照从左右端的块至中央部的块的顺序来加长宽度，针对高度，可以按照从上下端的块至中央部的块的顺序来加长高度。由此，能够进行精度更高的插值。例如在图5的例子中，包含坐标位置500、510、511、512在内的块的高度与图5的中央附近的块相比，高度变短。

此外，在校正数据表301中，不是设置与所有的光圈值等相对应的校正表，例如能够根据光圈值不同的校正表来进行插值。在图6中示出将某像素例如坐标位置500的保存在校正数据表301中的校正数据和插值后得到的校正数据设为图表的一例。横轴表示从光圈202的打开端至关闭端即光圈值，纵轴表示校正量。

在图6中示出保存有与3个光圈相对应的校正表的情况，521、522以及523是保存在各校正表中的校正数据，例如，校正数据521保存在光圈设定值A的校正表中，校正数据522保存在光圈设定值B的校正表中，校正数据523保存在光圈设定值C的校正表中。530是校正系数计算部302计算出的插值校正数据的一例。插值校正数据530通过控制部106设定的校正参数和校正表的校正数据来计算。校正参数例如是用于识别校正表的校正表ID和加权系数。

关于校正表ID，例如在控制部106对摄像部101设定的光圈202的设定值处于光圈设定值B与光圈设定值C之间的情况下，控制部106选择光圈值设定B的校正表ID和光圈设定值C的校正表的ID。权重系数例如由控制部106根据光圈202的设定值与光圈设定值B之间的差分和光圈202的设定值与光圈设定值C之间的差分之比来决定。例如，在要计算的像素的坐标位置500的情况下，通过将光圈设定值B的校正表的校正数据522和光圈设定值C的校正表的校正数据523与控制部106设定的权重系数分别相乘后将值相加，来计算插值校正数据530。此外，在要计算的像素是图6中说明的块的顶点以外的情况下，通过在预先求取与坐标位置相对应的光圈设定值B的校正数据和光圈设定值C的校正数据后分别乘以权重系数，来计算插值校正数据。

与以上说明的插值校正数据530同样地，由校正系数计算部302按每个像素来求取插值校正数据，并将插值校正数据作为校正系数由校正处理部303与输入信号相乘，由此能够在对均一照度的被拍摄对象进行了拍摄的情况下进行将画面整体设为相同亮度的理想的阴影校正。

以上，说明了对3个光圈设定值分别设置校正表的例子，但是个数以及间隔是一个例子，并不限于上述个数。

进一步地，阴影校正部102的校正系数计算部302通过对计算出的校正数据设定校正强度，从而即使在周边部的信号电平的下降大的情况下也进行适当的阴影校正。以下，说明校正强度的设定例。

图7示出将插值校正数据的一例设为图表的情况。横轴表示水平方向的画面位置，334例如是在光学部200的光圈202的某光圈设定值下包含与中心部之间的光量差为最大的像素在内的水平方向1行的校正量，表示为了以与中心部相同的亮度来显示各个像素所需的校正量。335是要设定的阴影校正量的最大值，336表示对校正量334的阴影校正强度进行了限制的情况下的校正量。

要设定的阴影校正量的最大值335根据实际使用的摄像部101而不同，根据需要校正大的部分的摄像装置100的输出图像的图像清晰度例如亮度和颜色的灰度、噪声、分辨率等来判断最大允许值，并预先进行设定。在进行了将整个画面的亮度设为均一的理想的阴影校正的情况下的校正量334比所设定的阴影校正量的最大值335大的情况下，如果进行校正量334的阴影校正，则在周边部会预测到图像清晰度降低。由此，例如，控制部106决定校正强度以使校正量334的最大值成为所设定的阴影校正的最大值，并在阴影校正部102中进行设定。在阴影校正部102的校正系数计算部302中，将校正量334与校正强度相乘来求取校正量336，并以校正量336作为校正系数在校正处理部303中与输入信号相乘。通过以上说明的阴影校正部，能够进行考虑了周边部的图像清晰度的阴影校正。

另外，在上述说明中虽然说明了进行整个画面均一的强度设定的校正方法，但是也可以在校正量334之中超过所设定的阴影校正量的最大值335的部分，采用将校正量设定为所设定的阴影校正量的最大值335等仅周边部的限制。在该情况下，虽然有时在画面上会产生亮度的等级差别，但是具有能够简单地进行处理的优点。

由于通过以上说明的阴影校正部102，能够进行适当的阴影校正，所以能够提供一种即使在摄像部中存在阴影但是视觉辨认性也良好的摄像装置。

以下针对以上说明的摄像装置100的控制部106的处理流程进行说明。

图8示出控制部106的阴影校正控制的处理流程的一例。控制部106在步骤S1001中，从检波部105获取明亮度信息等检波结果，进入步骤S1002。在步骤1002中，对获取到的检波结果和预期检波结果的明亮度信息的目标值即曝光目标值进行比较，如果处于曝光目标值的范围以内则结束处理。在检波部105的检波结果处于曝光目标值的范围外的情况下，进入步骤S1003。

在步骤S1003中，根据与曝光目标值的偏离量来决定摄像部101的摄像条件即光圈值、快门速度值、放大器的增益值。例如，在根据检波部105的检波结果判断为比曝光目标值明亮的情况下，根据明亮度的差分来进行减小光圈值、加快快门速度、降低增益值等处理。此外，在判断为检波结果比曝光目标值暗的情况下，根据明亮度的差分来进行增大光圈值、减慢快门速度、提高增益值等处理。

这里，在光圈值未被变更的情况下，在步骤S1004中判断为在阴影量中没有变化，结束处理。此外，在光圈值被变更的情况下，由于在阴影量中也有变化，所以进入步骤S1005。在步骤S1005中，决定在阴影校正部102中设定的参数，并在阴影校正部中进行设定，结束处理。

另外，上述处理在摄像中的期间依次开始处理，并始终根据被拍摄对象的照度适当地进行摄像部101的曝光控制、阴影校正部102的校正控制。

此外，在摄像部101的光圈进行变化的速度慢或者为了防止曝光控制的振荡而减慢光圈值的变化速度等的情况下，控制部106进行阴影校正部102的校正参数的决定以及设定，以使阴影校正部102的校正量成为与摄像部的光圈相对应的比例。

如以上所说明的，在本发明的摄像装置100中，根据检波部105的输出信息由控制部106来决定摄像部的光圈值，能够进行与所设定的光圈值相对应的阴影校正，所以能够提供一种能进行与曝光控制相对应的阴影校正的摄像装置。

另外，在以上的说明中，针对阴影校正部102的亮度相关的校正进行了说明，但是有时由于镜头以及传感器的特性，会示出按每个颜色而不同的阴影特性。在该情况下，按从摄像部101输出的电信号的每个颜色例如红、蓝、绿等每个颜色，在阴影校正部102中准备校正表数据，按每个像素来切换计算校正系数的校正表数据，由此能够按每个颜色进行适当的阴影校正，并且也能够改善颜色的像差和颜色不均匀。

实施例2

在本实施例中，说明根据摄像部101的放大部的增益来决定阴影校正部102的校正强度的摄像装置。

说明在曝光控制中使摄像部101的放大器的增益发生变化的情况下的阴影校正部102的控制。图9中示出使均一照度的被拍摄对象的照度发生变化并由摄像部101进行了拍摄的情况下的变化例：(1)是某周边部像素相对于中心部像素的光量比的变化例；(2)是某周边像素部以及中心像素部的噪声量的变化例；(3)是某周边部像素的从阴影校正部102输出的相对于中心部像素的信号电平比的变化例。

(1)的400表示中心部像素的光量比，401表示某周边部像素的光量比。周边部像素的光量比401在照度高的部位，在中心部与周边部的光量中几乎没有差别。如果照度逐渐降低，在曝光调整中逐渐打开光圈，则相对于中央部像素的光量比400，差别变大，光圈在打开端处光差成为最大。进一步地，如果照度降低，则在摄像部101中逐渐增大放大部的增益。关于放大部的增益，由于在中心部像素与周边部像素中没有差异，所以光量比为固定。另一方面，如果增大放大部的增益则噪声变大。

(2)的402表示周边像素部以及中心像素部的噪声量。由于即使使光圈变化噪声量也不改变，所以在能够由光圈对应的照度下，噪声量为固定，但是如果逐渐增加放大器的增益则噪声会逐渐变大。这里，在噪声量增加了的情况下，如果通过阴影校正部102将周边部的信号电平放大则会进一步放大噪声，相比阴影校正效果，噪声的分布差会变大，存在噪声一方比阴影更加显著的情况。因此，根据噪声量来降低阴影校正部102的校正强度。

(3)的410表示中心部像素的信号电平，411表示输入至阴影校正部102的周边部像素的信号电平，412表示从阴影校正部102输出的周边部像素的信号电平。在周边像素部的信号电平412中示出以下情况：在放大器的增益小时增强阴影校正部的强度，校正为使周边部像素的信号电平大致成为中心部像素的信号电平，对阴影几乎完全地进行校正，随着增益增大而减小阴影校正部102的校正强度来防止噪声放大。

通过以上说明的阴影校正部102的控制，在预测噪声会变大的图像中，通过减弱阴影校正强度，能够抑制噪声的放大，成为视觉辨认性良好的图像。

另外，在上述阴影校正部102的控制例中，在曝光控制处于能够由光圈进行对应的范围的情况下，以将阴影校正部102的强度设为固定的情况进行了说明，但是在通过阴影校正部102的校正由于周边部的噪声增加而预见到视觉辨认性劣化的情况下，也可以如实施例1中所说明的那样进行从光圈处于打开端之前开始减弱阴影校正部102的校正强度的控制。

以下针对以上说明的摄像装置100的控制部106的处理流程进行说明。

图10示出控制部106的阴影校正控制的处理流程的一例。对与图8相同的部分附加相同的编号，省略说明。

在步骤S1004或者步骤S1005的处理之后，在步骤S1006中判断在摄像部101的放大器的增益中是否没有变化，在没有变化的情况下结束处理，在有变化的情况下进入步骤S1007。在步骤S1007中，根据摄像部101的放大器的增益来决定在阴影校正部102中设定的适当的强度，并在阴影校正部102中进行设定，结束处理。

如以上所说明的那样，在本发明的摄像装置100中，根据检波部105的输出信息由控制部106来决定摄像部的光圈值，能够进行与所设定的光圈值相对应的阴影校正，所以能够提供一种能进行与曝光控制相对应的阴影校正的摄像装置。

实施例3

在本实施例中，说明根据阴影校正的强度对检波部的检波结果进行校正的摄像装置。

图11是表示实施例3的摄像装置600的整体结构的模块图。对与图1相同的结构要素附加相同的编号，省略说明。

601是检波校正部，例如，在相对于摄像部101的阴影量，阴影校正部102的校正量不足的情况下，对从阴影校正部输出的信号电平补充不足量，并输出至检波部105。使用图12来说明检波校正部601的校正量。

图12是表示画面的水平位置和从阴影校正部102输出的信号的信号电平的一例的图。631是将校正强度设为最大，在对均一照度的被拍摄对象进行了拍摄的情况下进行了校正以使画面整体成为均一的亮度的情况下的信号电平，632表示考虑周边部的图像清晰度降低而减弱校正强度的情况下的信号电平。

例如，在进行了使整个画面的亮度为均一的理想的阴影校正的情况下，如果对控制部106进行设定以使由控制部106进行的摄像部101的曝光调整稳定，则在经由检波部105向控制部106输入被进行了阴影校正以成为信号电平632的信号的情况下，由控制部106进行的曝光调整的反馈控制和由上述阴影校正部102进行的阴影校正会进行振动，变得不稳定。

因此，检波校正部601进行校正以使已说明过的阴影校正部102输出的信号电平632成为信号电平631，并输出至检波部105。输入至检波部105的信号电平始终与进行了使整个画面的亮度为均一的理想的阴影校正后的状态的明亮度信息相等。

检波校正部601的结构例如是与阴影校正部102相同的结构，由控制部106设定与阴影校正部102相同的校正参数。在检波校正部601中，根据在控制部106中设定的校正参数的校正强度来计算对校正量的不足量进行补充的检波校正系数，并取代校正强度而使用检波校正系数。通过以上说明的检波校正部601，能够将信号电平632设为对检波校正部601的输出进行了使整个画面的亮度为均一的理想的阴影校正的信号电平631。另外，检波校正部601的校正强度的计算不限于由检波校正部进行处理，也可以由控制部106来进行。此外，阴影校正部102的校正表301也可以与其他模块共有，在检波校正部601中也可以使用阴影校正部102的校正表。

此外，在对视觉辨认性没有影响的检波校正部601中，不必以与阴影校正部102相同的分辨率来进行校正，也可以使对画面分割的块数比阴影校正部102的块数少。进一步地，不是计算像素单位的校正系数，而是以块为单位来计算校正系数，也可以取块内一致的校正系数。如以上那样，通过减少分割数，就能够进行校正数据量的削减、运算量的削减。

如以上所说明的那样，在本发明中，由于对检波部始终输入进行了使整个画面的亮度为均一的理想的阴影校正的情况下的信号，所以能够与阴影校正的强度无关地来进行稳定的曝光控制。

实施例4

在本实施例中，说明在存在多个发生阴影校正的要因的情况下进行适当的阴影校正的摄像装置。

图13是表示摄像装置1100的整体结构的模块图。对与图1相同的结构要素附加相同的编号，省略说明。1102是与对阴影存在多个要因的情况相对应的阴影校正部，使用图14来说明详细情况。图14是阴影校正部1102的模块图的一例。1201是光圈以外的摄像部101的设定参数的校正表格组，例如保存有与变焦镜头的变焦值相应的校正表。在变焦镜头中，在变焦镜头的变焦端阴影变少，在广角端阴影量变大。1202是校正系数计算部，根据校正表301、校正表1201、由控制部设定的校正用参数来计算对输入信号进行校正的校正系数。

由控制部106设定的校正参数例如是根据摄像部101的设定值从光圈的校正数据表301中选择的校正表的ID、用于根据选择出的校正表的校正数据计算与所设定的光圈值相对应的校正数据的光圈用的插值系数、从变焦的校正表1201中选择的校正表ID、用于根据选择出的校正表的校正数据计算与所设定的变焦值相对应的校正数据的变焦用的插值系数、以及校正强度。校正系数计算部1202根据光圈的校正表和插值系数来计算光圈的校正数据，根据变焦的校正表和插值系数来计算变焦的校正数据，根据光圈的校正数据、变焦的校正数据、和校正强度来计算校正系数。

通过以上所说明的阴影校正部1102，能够提供一种在存在多个要因的阴影校正中也能够进行适当的阴影校正的摄像装置。

另外，上述说明虽然针对光圈和变焦这2个要因进行了说明，但是即使聚焦透镜、传感器的灵敏度不均匀等引起阴影、亮度不均匀的要因增加，也能够通过增加校正表，并同样地进行控制来应对。

Claims (5)

1.一种摄像装置，具备：

摄像部，其按照所设定的摄像参数将光学部接受到的光学像作为电信号输出；

阴影校正部，其输出对上述摄像部输出的电信号进行了与摄像参数相应的阴影校正的电信号；

输出部，其输出从上述阴影校正部输出的电信号；

检波部，其对从上述阴影校正部输出的电信号进行检波而输出亮度信息；以及

控制部，其基于上述检波部输出的亮度信息来设定上述摄像部的摄像参数和由上述阴影校正部进行的阴影校正的强度。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述摄像部的摄像参数包括增益控制或者对光圈进行控制的参数。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

上述阴影校正部具有与多个光圈相对应的保存有与画面位置信息相应的校正数据的校正表，

上述阴影校正部补充并生成被保存的光圈以外的校正数据。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的摄像装置，其特征在于，

在上述检波部设置对输入信号电平进行校正的检波部校正单元，

上述控制部根据在上述阴影校正中设定的强度来设定检波部校正单元的校正强度。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的摄像装置，其特征在于，

上述阴影校正部中保存的校正表具备按摄像部输出的每个颜色而不同的校正表。