CN104821062A - 一种基于蓝牙通信的跌落报警系统及其报警方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于蓝牙通信的跌落报警系统及其报警方法，通过结合移动APP应用，内置的跌落检测装置只需进行数据检测，而数据处理和报警操作均有移动APP应用完成，实现方式简单，开发难度低，而且能够充分应用智能手机优势，实现多方式报警；同时还可以通过APP应用实现跌落检测装置的低电量报警提醒和手机防忘带提醒，避免老人忘带手机，具有较高适用性。通过角度、位移和时间等参数判断跌落情况，且通过鞋子、鞋垫或袜子内两个跌落检测装置的跌落数据进行综合判断，避免不必要的误报情况发生，跌落检测精度较高。同时，跌落检测设备由高强度塑料壳包裹，具有防水防震功能，内置电源待机时间长。

Description

一种基于蓝牙通信的跌落报警系统及其报警方法

技术领域

本发明涉及到呼叫报警领域，尤其涉及到一种适用于老人并基于蓝牙通信的跌落报警系统及其报警方法。

背景技术

跌倒对老年人而言往往是灾难性的事件，会严重影响他们的健康，通常需要数年才能完全康复，甚至终生不能完全康复。尤其对于患有心脑血管疾病的老年人，一旦突然发病倒地，如果没有人及时发觉还会耽误救护时间，危及生命。为了实现老人跌倒时及时报警，现有技术已存在多种具备跌倒报警功能的跌倒检测报警设备，如可穿戴式的跌倒报警设备、跌落报警鞋、手持呼叫器等，通过这些设备能够判断老人是否跌倒，并能够在第一时间发出警报，提醒老年人以及周边的人，从而使得跌倒的老人能在最短时间内得到救治，避免因跌倒后没有及时救护造成的伤亡。

目前，跌倒检测技术分为三类，即基于视频图像的跌倒检测，基于声学信号的跌倒检测，以及基于穿戴式装置的跌倒检测。基于视频的检测系统具有无需佩戴的特点，但存在检测范围有限，数据量大、设备复杂、算法复杂度高等问题。基于声学的跌倒检测系统是通过分析跌倒时的音频信号实现跌倒检测，它也无需佩戴但存在对环境要求高、精度低等缺点。基于穿戴式传感器的跌倒检测系统是指嵌入了微型传感器的可穿戴设备，包括衣服，帽子，鞋，首饰等。这种检测系统可以实时监测人体的活动，当人体的运动参数发生改变时，通过算法判断是否发生了跌倒。它具有携带方便，允许老年人进行户外运动的特点，既保证了老年人隐私权，又不需要复杂且投入较大的前期准备，适合于对老年人的健康进行远程监管。

物联网的兴起和发展为穿戴式传感器的跌倒检测系统提供了可行性，基于多传感器的跌倒检测报警系统通过多传感器信息融合处理提高检测概率，并通过无线空中接口接入到手机网络，能实时给出老年人跌倒报警信息，及时通知亲属及医疗服务中心以提供医疗救助。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于蓝牙通信的跌落报警系统及其报警方法，结合可穿戴的跌落检测设备和移动APP应用，能有效帮助老年人在跌倒时获得第一时间的医疗救助。

本发明所采用的技术方案如下：一种基于蓝牙通信的跌落报警系统，包括集成设计的跌落检测装置和与之蓝牙适配的移动终端，所述跌落检测装置与鞋底或鞋垫或袜子一体设计，其内设置有用于检测用户跌落数据的传感器模组、用于向移动终端传输所述跌落数据的蓝牙模块以及电源模块，所述跌落数据包括角度数据和位移数据；所述移动终端包括有与所述跌落检测装置进行数据交互的APP应用，所述APP应用包括数据处理模块和报警模块；所述数据处理模板用于对跌落检测装置发送的用户跌落数据进行处理和跌落判断，并当判断跌落发生且需报警时向报警模板发出报警指令；所述报警模板用于根据所述报警指令进行报警操作，通过移动网络向预设号码或/或服务平台发出报警信号以及GPS位置数据。

基于蓝牙通信的跌落报警系统，其中，所述传感器模组包括角度传感器和位移传感器，分别用于实时记录跌落检测装置的角度数据和位移数据。

基于蓝牙通信的跌落报警系统，其中，所述跌落检测装置包括有一个，设置在一支鞋底或鞋垫或袜子内；或包括有两个，设置在一双鞋底或鞋垫或袜子内。

基于蓝牙通信的跌落报警系统，其中，所述跌落检测装置为片状结构，四周由符合防水防震标准的塑料壳包裹。

基于蓝牙通信的跌落报警系统，其中，所述跌落检测装置设置有电源接口，用于为内置的电源模块充电；和/或设置无线充电模板，通过无线方式为内置的电源模块充电。

基于蓝牙通信的跌落报警系统，其中，所述APP应用的数据处理模板具体还包括：

数据获取模块，用于实时获取跌落检测装置检测到的角度和位移数据；

判断模块，用于对跌落检测装置检测到的所述角度和位移数据进行分析，判断角度和位移是否均发生变化，并在角度发生变化时判断在预定时间内是否维持预定角度和固定位移，当跌落检测装置的角度发生变化且在预定时间内维持预定角度和固定位移时，判定用户跌落；

当跌落检测装置有两个时，数据获取模块获取两个跌落检测装置检测到的角度和位移数据；判断模块对两个跌落检测装置检测到的所述角度和位移数据进行分析，判断角度和位移是否均发生变化，并在角度发生变化时判断在预定时间内是否维持预定角度和固定位移，当两个跌落检测装置的角度均发生变化且在预定时间内维持预定角度和固定位移时，判定用户跌落。

基于蓝牙通信的跌落报警系统，其中，所述跌落检测装置包括有电量检测模块，用于实时检测电源的剩余电量，并当剩余电量达到预设值时，通过蓝牙模块将所述剩余电量发送到APP应用；

所述APP应用还包括电量提醒模块，用于接收所述剩余电量，并向用户发出低电量提醒。

基于蓝牙通信的跌落报警系统，其中，所述APP应用还包括距离检测模块，用于实时检测与跌落检测装置发出的蓝牙信号，当检测不到所述蓝牙信号时判定跌落检测装置超出安全范围，则向用户发出语音或响铃或闪灯的报警提醒。

一种如上所述基于蓝牙通信的跌落报警系统的报警方法，包括步骤：

所述跌落检测装置通过内置的传感器模组实时检测用户跌落数据，并将所述跌落数据通过蓝牙模块发送至移动终端的APP应用；

APP应用的数据处理模块对所述跌落数据进行分析处理，并按照预定规则判断是否发生跌落状况，当判定发生跌落时向所述报警模板发出报警指令；

所述报警模块根据所述报警指令进行报警操作，通过移动网络向预设号码或和/服务平台发出报警信号以及GPS位置数据。

数据处理模块按照预定规则判断是否发生跌落状况的步骤具体还包括：

当跌落检测装置为一个时，数据处理模板获取所述跌落检测装置检测到的角度和位移数据，并对所述角度和位移数据进行分析，判断角度和位移是否发生变化，并在角度发生变化时判断在预定时间内是否维持预定角度和固定位移，当跌落检测装置的角度发生变化且在预定时间内维持预定角度和固定位移时，判定用户跌落；

当跌落检测装置为设置在一对鞋底或鞋垫或袜子内的两个时，数据处理模板获取分别两个跌落检测装置检测到的角度和位移数据，并对两个跌落检测装置检测到的所述角度和位移数据进行分析，判断角度和位移是否均发生变化，并在角度发生变化时判断在预定时间内是否维持预定角度和固定位移，当两个跌落检测装置的角度均发生变化且在预定时间内维持预定角度和固定位移时，判定用户跌落。

与现有技术相比，本发明的基于蓝牙通信的跌落报警系统及其报警方法，具有如下技术好处：

1）将跌落检测装置与老人日常穿的鞋子、鞋垫或袜子一体设计，避免了忘记佩戴情况的发生，能够保证跌落检测的时效性；且很薄的片状结构，能够很好的集成到鞋子、鞋垫或袜子上；

2）结合了移动APP应用，内置的跌落检测装置只需进行数据检测，而报警操作由移动终端完成，因此，跌落检测装置对电路要求不高，便于实现，且手机等移动终端是用户常带通信设备，在日常通信时结合跌落检测装置即可实现跌落报警，实现方式简单且效果明显；

3）APP应用与跌落检测装置采用蓝牙技术进行数据通信，数据传输效率高，且APP应用会实时检测与跌落检测装置蓝牙信号，当检测不到时报警，通过这种方式可以有效提醒到用户未带手机，具有较高的时效性和适用性；

4）通过角度、位移和时间等参数判断跌落情况，且必要时通过鞋子、鞋垫或袜子内两个跌落检测装置的跌落数据进行综合判断，避免不必要的误报情况发生，跌落检测精度较高；

5）跌落检测设备由高强度高强度塑料壳包裹，具有防水防震功能，内置电源待机时间长。

附图说明

图1为本发明提供的基于蓝牙通信的跌落报警系统的结构框图。

图2是本发明提供的基于蓝牙通信的跌落报警系统中跌落检测装置的结构示意图。

图3是本发明提供的基于蓝牙通信的跌落报警系统的优选实施例的结构框图。

图4是本发明提供的基于蓝牙通信的跌落报警系统的APP应用中数据处理模板的组成框图。

图5是本发明提供的基于蓝牙通信的跌落报警方法的实施流程图。

图6是跌落检测装置各运动状态下的角度变化坐标图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的基于蓝牙通信的跌落报警系统，如图1所示，包括集成设计的跌落检测装置10和与之蓝牙适配的移动终端20，其中，跌落检测装置10可以设置一个或者两个，一个时一体设置在一支鞋底或鞋垫或袜子内，两个时一体设置在一对鞋底或鞋垫或袜子内。优选为水平设置在鞋底或鞋垫内，对于袜子可以设置在袜筒上。进一步地，其内设置有CPU13、传感器模组15、蓝牙模块14和电源模块12，CPU分别连接传感器模组15、蓝牙模块14和电源模块12并控制其工作。传感器模组15用于检测用户跌落数据，本发明主要是基于角度、位移等参数进行跌落判断，因此，传感器模组15包括角度传感器和位移传感器，分别检测跌落检测装置10的角度数据和位移数据，因此，跌落数据主要包括角度数据和位移数据。当然还可以设置其他传感器，如加速度传感器、压力传感器等，扩展检测参数，以适应不同的跌落检测和判断方式。蓝牙模块14用于向移动终端20传输传感器模组15检测到的上述跌落数据，在各传感器检测到上述跌落数据后，蓝牙模块14会实时地将跌落数据传输给移动终端20。由于蓝牙属于短距离数据传输技术，具有较高的传输速度，因此本发明采用蓝牙模块14传输跌落数据，能够保证数据的时效性。电源模块12主要是为整个跌落检测装置10提供供电，本发明的电源模块12采用高容量微型电池，具有较长待机功能。当然，采用高容量微型电池只是本发明超长待机的一个手段，而为了达到更好的省电效果，本发明的CPU会调整蓝牙模块的工作模式，在必要时将蓝牙模块调整为待机状态。具体地：位移传感器和角度传感器会实时检测装置是否有移动及是否有角度变化，如果长时间（如5分钟）没有移动且角度持续为0度，同时如果在之前一段时间内也没有发出报警，则CPU就会发出指令把蓝牙模块处于待机状态, 以此达到省电目的。当检测到有移动时蓝牙模块停止待机，进入工作状态。当然，由于需要通过位移传感器和角度传感器的检测数据来判断有跌倒，而且必要时会检测多组数据，因此，CPU 会判断是否需要检测多个数据，如果检测到的数据很理想则无需再次检测，此时CPU可以使位移传感器和角度传感器以及蓝牙模块均处于待机状态，以此实现省电目的。当然，实现省电的方式不限于上述几种，其他省电方式如改变电路构造、采用更加省电的芯片等亦可。

优选地，所述跌落检测装置10还设置有电源接口和无线充电模块，分别通过有线方式和无线方式为内置的电源模块12充电。由于跌落检测装置10与鞋子或鞋垫或袜子一体设计，因此，电源接口可以设置在鞋子或鞋垫的侧边上。

优选地，如图3所示，本发明的跌落检测装置10为很薄很小的片状结构，其长度约为2~3cm，宽度约为1~2cm，厚度小于5mm，这样便于其集成安装到鞋底、鞋垫或袜子上，当然安装由于鞋子或鞋垫具有一定硬度和尺寸，因此跌落检测装置安装在鞋底或鞋垫上效果较好。四周由符合防水防震标准的高强度塑料壳包裹，具有防水防震和抗挤压效果，该跌落检测装置的防水标准为IP57，防震标准为MIL 810F。

下面对移动终端20进行描述，移动终端20优选为智能手机。如图2所示，在移动终端20内安装有与所述跌落检测装置10进行数据交互的APP应用21，所述APP应用21包括数据处理模块211和报警模块212，其中，所述数据处理模板211用于对跌落检测装置10发送的用户跌落数据进行处理和跌落判断，并当判断跌落发生且需报警时向报警模板212发出报警指令；所述报警模板212用于根据所述报警指令进行报警操作，通过移动网络向预设号码或服务平台发出报警信号。具体地，如图4所示，所述APP应用的数据处理模板211包括数据获取模块221和判断模块222，只设置一个跌落检测装置时，数据获取模块221实时获取该跌落检测装置检测到的角度和位移数据；判断模块对两所述角度和位移数据进行分析，判断角度和位移是否均发生变化，并在角度发生变化时判断在预定时间内是否维持预定角度和固定位移，当跌落检测装置的角度发生变化且在预定时间内维持预定角度和固定位移时，判定用户跌落。如果设置两个跌落检测装置，则数据获取模块221实时获取两个跌落检测装置检测到的角度和位移数据；判断模块222对两个跌落检测装置检测到的所述角度和位移数据进行分析，判断角度和位移是否均发生变化，并在角度发生变化时判断在预定时间内是否维持预定角度和固定位移，当两个跌落检测装置的角度均发生变化且在预定时间内维持预定角度和固定位移时，判定用户跌落，本发明优选设置两个跌落检测装置，并通过同时对连个跌落检测装置的角度和位移数据进行跌落综合判断，以提高跌落判断的准确性，降低误判几率。

当判断模块222判定用户跌落后，向报警模块212发出报警指令。优选地，报警信号包括向预设号码拨或服务平台打电话、发送短信及其它报警信息、或者微信、whatsapp等。而拨打电话时智能手机会自动打开免提，供老人与预设号码方或服务平台通话，及时了解老人跌倒情况。同时，在报警时智能手机会开启GPS，将老人当前GPS位置数据一并发送到预设号码或服务平台。

而为了避免因用户无意跌倒而造成误报警的操作，智能手机APP应用21上设置有专门的取消报警专用键，只需按下该取消报警专用键即可取消本次误报警操作。

进一步地，由于跌落检测装置10内置于鞋底或鞋垫中且为了保证期小型化，无法通过设置LED灯、音响或显示器等方式提示电源电量，因此，本发明通过APP应用21来实现电量提醒。具体地，又如图3所示，在跌落检测装置10内设置电量检测模块16，用于实时检测电源的剩余电量，并当剩余电量达到预设值时，通过蓝牙模块14将所述剩余电量发送到APP应用21；而在所述APP应用21端对应设置电量提醒模块215，用于接收所述剩余电量并向用户发出低电量提醒。预设值优选为5%，低电量提醒方式包括语音提示、响铃提示或闪灯提示，以及通过短信、微信、whatsapp等方式发送低电量报警提醒。

进一步地，由于本发明通过内置跌落检测设备的鞋子、鞋垫等与移动APP配合完成跌落报警，而且老人往往由于年纪较大或者其他疾病，导致其易健忘，因此很容易携带手机。而为了避免上述问题发生，本发明在APP应用21中设置距离检测模块214，通过距离检测模块214配合跌落检测设备上的蓝牙模块14，可以实时检测跌落检测装置的蓝牙信号，当检测不到所述蓝牙信号时判定跌落检测装置超出了安全范围，即跌落检测装置远离手机，说明用户忘带手机，此时APP应用向用户发出语音或响铃或闪灯的报警提醒，以及时提示老人忘记携带手机了。当然，即使智能手机发出了上述报警提醒，老人也不一定及时知晓，因此，本发明还会通过报警模块212通过短信、微信、whatsapp等方式向预设号码或者服务平台平台发送忘带手机的报警信息，当然也可以向预设邮箱发送该报警信息。上述距离的预定值优选为10m。

APP应用还可以远程互动功能，用户通过手机、平板电脑等移动终端等与该APP应用进行远程互动通信，如每个5分钟启动GPS追踪、或者打开地理围栏等，及时获知老人的位置信息，如果有必要，还可以获取当前检测到的老人运动数据以及电量信息等。

基于上述跌落报警系统，本发明还提供了对应的报警方法，如图5所示，包括步骤：

步骤S100、所述跌落检测装置通过内置的传感器模组实时检测用户跌落数据，并将所述跌落数据通过蓝牙模块发送至移动终端的APP应用；

步骤S200、APP应用的数据处理模块对所述跌落数据进行分析处理，并按照预定规则判断是否发生跌落状况，当判定发生跌落时向所述报警模板发出报警指令；

步骤S300、所述报警模块根据所述报警指令进行报警操作，通过移动网络向预设号码和/或服务平台发出报警信号。

而数据处理模块按照预定规则判断是否发生跌落状况的步骤具体还包括：当跌落检测装置为一个时，数据处理模板获取所述跌落检测装置检测到的角度和位移数据，并对所述角度和位移数据进行分析，判断角度和位移是否发生变化，并在角度发生变化时判断在预定时间内是否维持预定角度和固定位移，当跌落检测装置的角度发生变化且在预定时间内维持预定角度和固定位移时，判定用户跌落；当跌落检测装置为设置在一对鞋底或鞋垫或袜子内的两个时，数据处理模板获取分别两个跌落检测装置检测到的角度和位移数据，并对两个跌落检测装置检测到的所述角度和位移数据进行分析，判断角度和位移是否均发生变化，并在角度发生变化时判断在预定时间内是否维持预定角度和固定位移，当两个跌落检测装置的角度均发生变化且在预定时间内维持预定角度和固定位移时，判定用户跌落。

下面以内置于鞋底的跌落检测装置对上述过程进行详细描述。参见图6的各运动状态角度变化坐标图，横轴为时间轴，纵轴为角度轴，该图显示了两个跌落报警装置（实线为脚1的，虚线为脚2的）在各个运动状态的角度变化，运动包括静坐状态、行走状态、跑步状态和跌倒状态。从图中可以看出，在静坐状态下（时间段为[0,a]），由于跌落检测装置处于水平状态，与水平面夹角为0度，在行走状态（时间段为[a,b]），首先脚1迈出，脚1对应跌落检测装置的角度会从0开始逐渐由小变大，在达到一峰值后再逐渐减小直至为0度，即落地，然后脚2迈出，脚2对应跌落检测装置的角度变化与脚1的相同，会从0开始逐渐由小变大，在达到一峰值后再逐渐减小直至为0度.图中每个三角形为一步，每跨一步角度都会经过上述有规律的角度变化，而且脚1和脚2的角度变化交替进行。在跑步状态（[b,c]），角度呈现与行走状态下相似的变化过程，只是角度线的斜度较行走状态下的大。而在跌落情况下，角度会先达到一预定值，并在一段时间内保持该预定值不变，本实施例预定值优选超过60度而小于90度。因此，如果在用户角度发生变化达到预定值并且保持一段时间时，即可判定用户跌落。当然也可通过图中角度变化线的斜度来判断是缓慢跌落还是急促跌落。而为了避免误报警操作，还需判断位移变化，在一定时间（如15S）内，如果位移不发生变化，说明用户跌倒且不动，是真的跌倒了，这时启动报警操作。图7仅仅是对各运动状态下角度变化的汇总示意，并不限定实际过程中角度变化，在实际过程中，静坐状态、行走状态、跑步状态以及跌倒状态均可相互过渡。此外图中角度值变化也可以为[-90,90]。

当然，本实施例的跌落报警装置有两个，分别设置在一双鞋底内，因此，跌落检测有两路，会有两组跌落数据，APP应用在接收到这两组跌落数据后，会对两组跌落数据同时进行分析判断，只有两组跌落数据相同时才会启动报警，因为如果用户跌倒，两组角度变化是一致的，如果不一致，说明用户并未跌倒，用户可能坐着或睡觉。

综上所述，本发明提供的基于蓝牙通信的跌落报警系统及其报警方法，通过结合移动APP应用，内置的跌落检测装置只需进行数据检测，而数据处理和报警操作均有移动APP应用完成，实现方式简单，开发难度低，而且能够充分应用智能手机优势，实现多方式报警；同时还可以通过APP应用实现跌落检测装置的低电量报警提醒，而且APP应用会实时检测与跌落检测装置的距离，当距离一定值时报警，通过这种方式提醒用户未带手机，避免老人忘带手机，具有较高适用性。通过角度、位移和时间等参数判断跌落情况，且通过鞋子、鞋垫或袜子内两个跌落检测装置的跌落数据进行综合判断，避免不必要的误报情况发生，跌落检测精度较高。同时，跌落检测设备由高强度高强度塑料壳包裹，具有防水防震功能，内置电源待机时间长。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于蓝牙通信的跌落报警系统，其特征在于，包括集成设计的跌落检测装置和与之蓝牙适配的移动终端，所述跌落检测装置与鞋底或鞋垫或袜子一体设计，其内设置有用于检测用户跌落数据的传感器模组、用于向移动终端传输所述跌落数据的蓝牙模块以及电源模块，所述跌落数据包括角度数据和位移数据；所述移动终端包括有与所述跌落检测装置进行数据交互的APP应用，所述APP应用包括数据处理模块和报警模块；所述数据处理模板用于对跌落检测装置发送的用户跌落数据进行处理和跌落判断，并当判断跌落发生且需报警时向报警模板发出报警指令；所述报警模板用于根据所述报警指令进行报警操作，通过移动网络向预设号码和/或服务平台发出报警信号以及GPS位置数据。

2.根据权利要求1所述基于蓝牙通信的跌落报警系统，其特征在于，所述传感器模组包括角度传感器和位移传感器，分别用于实时记录跌落检测装置的角度数据和位移数据。

3.根据权利要求1所述基于蓝牙通信的跌落报警系统，其特征在于，所述跌落检测装置包括有一个，设置在一支鞋底或鞋垫或袜子内；或包括有两个，设置在一双鞋底或鞋垫或袜子内。

4.根据权利要求1所述基于蓝牙通信的跌落报警系统，其特征在于，所述跌落检测装置为片状结构，四周由符合防水防震标准的塑料壳包裹。

5.根据权利要求1所述基于蓝牙通信的跌落报警系统，其特征在于，所述跌落检测装置设置有电源接口，用于为内置的电源模块充电；和/或设置无线充电模板，通过无线方式为内置的电源模块充电。

6.根据权利要求3所述基于蓝牙通信的跌落报警系统，其特征在于，所述APP应用的数据处理模板具体还包括：

数据获取模块，用于实时获取跌落检测装置检测到的角度和位移数据；

判断模块，用于对跌落检测装置检测到的所述角度和位移数据进行分析，判断角度和位移是否均发生变化，并在角度发生变化时判断在预定时间内是否维持预定角度和固定位移，当跌落检测装置的角度发生变化且在预定时间内维持预定角度和固定位移时，判定用户跌落；

当跌落检测装置有两个时，数据获取模块获取两个跌落检测装置检测到的角度和位移数据；判断模块对两个跌落检测装置检测到的所述角度和位移数据进行分析，判断角度和位移是否均发生变化，并在角度发生变化时判断在预定时间内是否维持预定角度和固定位移，当两个跌落检测装置的角度均发生变化且在预定时间内维持预定角度和固定位移时，判定用户跌落。

7.根据权利要求1所述基于蓝牙通信的跌落报警系统，其特征在于，所述跌落检测装置包括有电量检测模块，用于实时检测电源的剩余电量，并当剩余电量达到预设值时，通过蓝牙模块将所述剩余电量发送到APP应用；

所述APP应用还包括电量提醒模块，用于接收所述剩余电量，并向用户发出低电量提醒。

8.根据权利要求1所述基于蓝牙通信的跌落报警系统，其特征在于，所述APP应用还包括距离检测模块，用于实时检测跌落检测装置发出的蓝牙信号，当检测不到所述蓝牙信号时判定跌落检测装置超出安全范围，则向用户发出语音或响铃或闪灯的报警提醒。

9.一种根据权利要求1至8任一项所述基于蓝牙通信的跌落报警系统的报警方法，其特征在于，包括步骤：

所述跌落检测装置通过内置的传感器模组实时检测用户跌落数据，并将所述跌落数据通过蓝牙模块发送至移动终端的APP应用；

APP应用的数据处理模块对所述跌落数据进行分析处理，并按照预定规则判断是否发生跌落状况，当判定发生跌落时向所述报警模板发出报警指令；

所述报警模块根据所述报警指令进行报警操作，通过移动网络向预设号码和/或服务平台发出报警信号以及GPS位置数据。

10.根据权利要求9所述的报警方法，其特征在于，数据处理模块按照预定规则判断是否发生跌落状况的步骤具体还包括：

当跌落检测装置为一个时，数据处理模板获取所述跌落检测装置检测到的角度和位移数据，并对所述角度和位移数据进行分析，判断角度和位移是否发生变化，并在角度发生变化时判断在预定时间内是否维持预定角度和固定位移，当跌落检测装置的角度发生变化且在预定时间内维持预定角度和固定位移时，判定用户跌落；

当跌落检测装置为设置在一对鞋底或鞋垫或袜子内的两个时，数据处理模板获取分别两个跌落检测装置检测到的角度和位移数据，并对两个跌落检测装置检测到的所述角度和位移数据进行分析，判断角度和位移是否均发生变化，并在角度发生变化时判断在预定时间内是否维持预定角度和固定位移，当两个跌落检测装置的角度均发生变化且在预定时间内维持预定角度和固定位移时，判定用户跌落。