CN104921426A - 智能拐杖、智能拐杖报警系统及智能拐杖报警方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能拐杖，包括：拐杖本体以及设置于所述拐杖本体内的电源装置、加速度传感器、控制器、无线通信模块，所述电源装置、加速度传感器和无线通信模块分别与所述控制器连接；所述电源装置用于提供电源；所述加速度传感器用于检测所述智能拐杖的运动状态；所述无线通信模块用于与移动终端进行通信连接；所述控制器用于根据所述智能拐杖的运动状态判断用户是否发生紧急情况，若是，则通过所述无线通信模块发送报警信息至所述移动终端。本发明还公开了一种智能拐杖报警系统以及智能拐杖报警方法。本发明降低了智能拐杖的功耗以及成本。

Description

智能拐杖、智能拐杖报警系统及智能拐杖报警方法

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及智能拐杖、智能拐杖报警系统及智能拐杖报警方法。

背景技术

拐杖作为一种辅助伤残人员、老弱群体行走或站立的工具，使用非常广泛。现有的一种智能拐杖设置有GSM(Global System for MobileCommunication，全球移动通信系统)模块，当用户在智能拐杖中插入SIM卡(Subscriber Identity Module，客户识别模块)后可与手机进行呼叫通信，在用户发生跌倒等紧急情况时，通过呼叫手机用户及时获得救助。但由于通过SIM卡方式进行呼叫求助，使得智能拐杖的功耗以及成本高。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种智能拐杖、智能拐杖报警系统及智能拐杖报警方法，旨在解决现有具有报警功能的智能拐杖的功耗以及成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能拐杖，所述智能拐杖包括：拐杖本体以及设置于所述拐杖本体内的电源装置、加速度传感器、控制器、无线通信模块，所述电源装置、加速度传感器和无线通信模块分别与所述控制器连接；

所述电源装置用于提供电源；

所述加速度传感器用于检测所述智能拐杖的运动状态；

所述无线通信模块用于与移动终端进行通信连接；

所述控制器用于根据所述智能拐杖的运动状态判断用户是否发生紧急情况，若是，则通过所述无线通信模块发送报警信息至所述移动终端。

优选地，所述智能拐杖还包括：

报警按键，用于与所述控制器连接，当用户按压所述报警按键时，触发所述控制器发送报警信息至所述移动终端。

优选地，所述智能拐杖还包括：

心率传感器，用于检测用户的心率；

所述控制器还用于根据所述用户的心率判断用户是否发生紧急情况，若是，则通过所述无线通信模块发送报警信息至所述移动终端。

优选地，所述无线通信模块为蓝牙模块。

优选地，所述智能拐杖还包括：

照明模块，用于为用户提供照明；

记录模块，用于记录用户的运动情况信息，包括用户的运动量以及运动轨迹；

收音模块，用于提供收音机和音乐播放功能。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智能拐杖报警系统，所述智能拐杖报警系统包括：移动终端以及本发明所述的智能拐杖；所述移动终端包括无线通信模块，所述移动终端与所述智能拐杖通过无线通信模块进行通信连接。

优选地，所述所述移动终端还包括GPS模块，用于采集用户的当前位置信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智能拐杖报警方法，所述智能拐杖报警方法包括以下步骤：

检测智能拐杖的运动状态；

根据所述智能拐杖的运动状态判断用户是否发生紧急情况；

若是，则发送报警信息至与所述智能拐杖建立无线通信连接的移动终端。

优选地，所述智能拐杖报警方法还包括步骤：

检测用户的心率；

根据所述用户的心率判断用户是否发生紧急情况；

若是，则发送报警信息至与所述智能拐杖建立无线通信连接的所述移动终端。

本发明提出的智能拐杖、智能拐杖报警系统及智能拐杖报警方法，该智能拐杖报警系统包括移动终端和智能拐杖，智能拐杖包括拐杖本体以及设置于所述拐杖本体内的电源装置、加速度传感器、控制器、无线通信模块，所述电源装置、加速度传感器和无线通信模块分别与所述控制器连接；电源装置用于提供电源；加速度传感器用于检测所述智能拐杖的运动状态；无线通信模块用于与移动终端进行通信连接；控制器用于根据所述智能拐杖的运动状态判断用户是否发生紧急情况，若是，则通过所述无线通信模块发送报警信息至移动终端。本方案的智能拐杖通过与移动终端进行通信连接实现自动报警，智能拐杖不需要通过设置SIM卡进行呼叫报警，因此，降低了智能拐杖的功耗以及成本。

附图说明

图1为本发明智能拐杖第一实施例的结构框架示意图；

图2为本发明智能拐杖第二实施例的结构框架示意图；

图3为本发明智能拐杖第三实施例的结构框架示意图；

图4为本发明智能拐杖报警系统第一实施例的结构框架示意图；

图5为本发明智能拐杖报警系统第二实施例的结构框架示意图；

图6为本发明智能拐杖报警方法第一实施例的流程示意图；

图7为本发明智能拐杖报警方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种智能拐杖，参照图1，图1为本发明智能拐杖第一实施例的结构框架示意图。

在本实施例中，该智能拐杖包括：拐杖本体101以及设置于所述拐杖本体101内的电源装置102、加速度传感器103、控制器104、无线通信模块105。所述电源装置102、加速度传感器103和无线通信模块105分别与所述控制器104连接。所述电源装置102为可充电锂电池，用于为智能拐杖提供电源。本领域技术人员可以理解的是，所述电源装置102还可以为可拆卸电池组。所述加速度传感器103用于检测所述智能拐杖的运动状态。所述控制104器用于根据所述加速度传感器103检测的智能拐杖的运动状态，判断用户是否发生跌倒紧急情况。当判断用户发生跌倒紧急情况时，发送报警信息至移动终端。所述无线通信模块105为wifi模块或者蓝牙模块，本实施例中，所述无线通信模块105优选为蓝牙模块。智能拐杖通过无线通信模块105与移动终端进行通信连接，当用户发生跌倒等紧急情况时，智能拐杖通过无线通信模块105发送报警信息至移动终端。

具体地，所述智能拐杖的工作过程如下：

当用户握持着智能拐杖时，加速度传感器103检测智能拐杖的运动状态，当加速度传感器103检测到智能拐杖从竖立状态变为倾倒状态的时间小于预置的第一时间阈值时，控制器104判断智能拐杖是紧急跌落倾倒，用户发生跌倒紧急情况。当加速度传感器103检测到智能拐杖从竖立状态变为倾倒状态的时间大于或等于预置的第一时间阈值时，控制器104判断智能拐杖是普通的自然倾倒，可能是用户当前不需要使用智能拐杖，从而将智能拐杖倒下放置。例如，当设置所述预置的第一时间阈值为5s时，若加速度传感器103检测到智能拐杖在5s时间范围内从竖立状态变为倾倒状态，则控制器104判断智能拐杖是紧急跌落倾倒，用户发生跌倒紧急情况；若加速度传感器103检测到智能拐杖从竖立状态变为倾倒状态的时间超过5s，则控制器104判断智能拐杖是普通的自然倾倒。本领域技术人员可以理解的是，还可以通过其他方法判断用户是否发生跌倒紧急情况。例如，加速度传感器103检测智能拐杖的运动加速度以及智能拐杖的倾斜角度。当智能拐杖的运动加速度超过预置的运动加速度阈值，并且智能拐杖的倾斜角度大于预置的倾斜角度阈值时，控制器104判断智能拐杖跌落倾倒，也即用户发生跌倒紧急情况。进一步地，为了防止误报警，当加速度传感器103检测智能拐杖为倾倒状态后，在预置的第二时间阈值内检测到智能拐杖从倾倒状态变为竖立状态，也即说明用户扶起了智能拐杖，则控制器104判断智能拐杖是普通的自然倾倒；当加速度传感器103检测智能拐杖在预置的第二时间阈值内智能拐杖一直处于倾倒状态，则控制器104判断智能拐杖是紧急跌落倾倒，用户发生跌倒紧急情况。

当控制器104判断智能拐杖是紧急跌落倾倒，用户发生跌倒紧急情况时，控制器104通过所述无线通信模块105发送报警信息至移动终端。所述移动终端为用户的智能手机，平板电脑等移动终端设备，所述移动终端预先安装有智能拐杖的APP应用，通过智能拐杖APP应用设置用户的紧急联系电话。例如，所述紧急联系电话为用户的家人或者社工等相关人员的联系电话。当移动终端接收到智能拐杖发送的报警信息时，拨通预先设置的紧急联系电话即可通知相应的人员进行及时的救助。优选地，可按照优先级依次设置多个紧急联系电话。当移动终端接收到智能拐杖发送的报警信息时，首先拨打预先设置的优先级最高的紧急联系电话；若未得到响应，则拨打预先设置的优先级第二高的紧急联系电话；依此方法直至得到响应，通知相应的人员进行及时的救助。

进一步地，在本实施例中，所述智能拐杖还包括照明模块，用于为用户提供照明。具体地，所述照明模块采用LED灯。当环境光线较弱时，用户通过开启LED灯实现照明。

进一步地，所述智能拐杖还包括记录模块，用于记录用户的运动情况信息，包括用户的运动量以及运动轨迹。当用户握持该智能拐杖时，记录模块记录用户的运动情况信息，包括用户的运动量以及运动轨迹等。用户通过移动终端的智能拐杖APP应用即可查看到自己的运动情况信息。优选地，还可以通过智能拐杖APP应用设置其他移动终端接收到用户的运动情况信息。例如，将用户的运动情况信息通过云端服务器发送至预先设置的用户的家人或者社工等相关人员的移动终端。当用户的家人或者社工等相关人员通过查看自己的移动终端就可以获知用户的运动情况信息，从而了解用户的运动状况。

进一步地，所述智能拐杖还包括收音模块，用于提供收音机和音乐播放功能。为了增加用户的使用体验，使用户使用智能拐杖的过程更加愉悦，在本实施例中，该智能拐杖还包括了收音模块，用户在使用该智能拐杖的过程中，可以播放音乐或者收听收音机节目。

本实施例提供的智能拐杖，该智能拐杖包括：拐杖本体以及设置于所述拐杖本体内的电源装置、加速度传感器、控制器、无线通信模块，所述电源装置、加速度传感器和无线通信模块分别与所述控制器连接；所述电源装置用于提供电源；所述加速度传感器用于检测所述智能拐杖的运动状态；所述无线通信模块用于与移动终端进行通信连接；所述控制器用于根据所述智能拐杖的运动状态判断用户是否发生紧急情况，若是，则通过所述无线通信模块发送报警信息至所述移动终端。本实施例的智能拐杖不需要通过设置SIM卡进行呼叫报警，在实现进行自动报警功能的同时，降低了智能拐杖的功耗以及成本。

进一步地，如图2所示，基于第一实施例提出本发明智能拐杖第二实施例，在本实施例中，所述智能拐杖还包括：

报警按键106，用于与所述控制器104连接，当用户按压所述报警按键106时，触发所述控制器104发送报警信息至所述移动终端。

在本实施例中，该智能拐杖除了能够在用户发生摔倒紧急情况时进行自动报警，用户还可以通过按压报警按键106进行主动报警。具体地，报警按键106与控制器104连接，当用户感觉身体不适时，可按压该报警按键106，当报警按键106被按压时，触发控制器104发送报警信息至移动终端。当移动终端接收到智能拐杖发送的报警信息时，拨通预先设置的紧急联系电话即可通知相应的人员进行及时的救助。

本实施例提供的智能拐杖，还包括报警按键106，用于与控制器104连接，当用户按压所述报警按键106时，触发所述控制器104发送报警信息至移动终端，实现了用户的主动报警，进一步保障了用户的安全。

进一步地，如图3所示，基于第二实施例提出本发明智能拐杖第三实施例，在本实施例中，所述智能拐杖还包括：

心率传感器107，用于检测用户的心率；

所述控制器104还用于，根据所述用户的心率判断用户是否发生紧急情况，若是，则通过所述无线通信模块105发送报警信息至所述移动终端。

在本实施例中，该智能拐杖的拐杖本体101内还设置有心率传感器107，所述心率传感器107与控制器104连接。当用户握持该智能拐杖时，心率传感器107检测用户的心率，并将检测到的心率传输至控制器104。当控制器104获取到用户的心率信息时，根据获取的用户的心率判断用户是否发生紧急情况。具体地，当获取的用户心率在正常范围内时，则控制器104不进行响应处理。当获取的用户心率不在正常范围内时，则说明用户可能身体不适，控制器104判断用户发生紧急情况，通过无线通信模块105发送报警信息至移动终端。当移动终端接收到智能拐杖发送的报警信息时，拨通预先设置的紧急联系电话即可通知相应的人员进行及时的救助。

本实施例提供的智能拐杖，还包括心率传感器107，用于检测用户的心率，控制器104根据所述用户的心率判断用户是否发生紧急情况，若是，则通过所述无线通信模块105发送报警信息至所述移动终端，实现了在用户发生多种紧急情况时自动进行报警，更进一步地保障了用户的安全。

本发明进一步提供一种智能拐杖报警系统，参照图4，图4为本发明智能拐杖报警系统第一实施例的结构框架示意图。

在本实施例中，该智能拐杖报警系统包括：智能拐杖10以及移动终端20。

所述智能拐杖10为本发明上述实施例中所述的智能拐杖，在此就不再赘述。

所述移动终端20包括无线通信模块201，移动终端20通过无线通信模块201与智能拐杖10进行通信连接。本实施例中，所述无线通信模块201优选为蓝牙模块。移动终端20预先安装有智能拐杖的APP应用。

具体地，所述智能拐杖报警系统的工作过程如下：

当用户握持着智能拐杖10时，智能拐杖10的加速度传感器103检测智能拐杖的运动状态，当加速度传感器103检测到智能拐杖从竖立状态变为倾倒状态的时间小于预置的第一时间阈值时，智能拐杖10的控制器104判断智能拐杖是紧急跌落倾倒，用户发生跌倒紧急情况。当加速度传感器103检测到智能拐杖从竖立状态变为倾倒状态的时间大于或等于预置的第一时间阈值时，控制器104判断智能拐杖是普通的自然倾倒，可能是用户当前不需要使用智能拐杖，从而将智能拐杖倒下放置。例如，当设置所述预置的第一时间阈值为5s时，若加速度传感器103检测到智能拐杖在5s时间范围内从竖立状态变为倾倒状态，则控制器104判断智能拐杖是紧急跌落倾倒，用户发生跌倒紧急情况；若加速度传感器103检测到智能拐杖从竖立状态变为倾倒状态的时间超过5s，则控制器104判断智能拐杖是普通的自然倾倒。本领域技术人员可以理解的是，还可以通过其他方法判断用户是否发生跌倒紧急情况。例如，加速度传感器103检测智能拐杖的运动加速度以及智能拐杖的倾斜角度。当智能拐杖的运动加速度超过预置的运动加速度阈值，并且智能拐杖的倾斜角度大于预置的倾斜角度阈值时，控制器104判断智能拐杖跌落倾倒，也即用户发生跌倒紧急情况。进一步地，为了防止误报警，当加速度传感器103检测智能拐杖为倾倒状态后，在预置的第二时间阈值内检测到智能拐杖从倾倒状态变为竖立状态，也即说明用户扶起了智能拐杖，则控制器104判断智能拐杖是普通的自然倾倒；当加速度传感器103检测智能拐杖在预置的第二时间阈值内智能拐杖一直处于倾倒状态，则控制器104判断智能拐杖是紧急跌落倾倒，用户发生跌倒紧急情况。

当控制器104判断智能拐杖是紧急跌落倾倒，用户发生跌倒紧急情况时，控制器104通过所述无线通信模块105发送报警信息至移动终端20。所述移动终端20为用户的智能手机，平板电脑等移动终端设备，所述移动终端20预先安装有智能拐杖的APP应用，通过智能拐杖APP应用设置用户的紧急联系电话。例如，所述紧急联系电话为用户的家人或者社工等相关人员的联系电话。当移动终端20接收到智能拐杖10发送的报警信息时，拨通预先设置的紧急联系电话即可通知相应的人员进行及时的救助。优选地，可按照优先级依次设置多个紧急联系电话。当移动终端10接收到智能拐杖20发送的报警信息时，首先拨打预先设置的优先级最高的紧急联系电话；若未得到响应，则拨打预先设置的优先级第二高的紧急联系电话；依此方法直至得到响应，通知相应的人员进行及时的救助。

本实施例提供的智能拐杖报警系统，包括智能拐杖以及移动终端，所述智能拐杖包括拐杖本体以及设置于所述拐杖本体内的电源装置、加速度传感器、控制器、无线通信模块，所述电源装置、加速度传感器和无线通信模块分别与所述控制器连接。所述移动终端包括无线通信模块，移动终端与智能拐杖通过无线通信模块进行通信连接。当智能拐杖根据运动状态判断用户发生紧急情况时，发送报警信息至移动终端，移动终端在接收到所述报警信息时，拨通预置的紧急联系电话进行报警求助。本实施例的智能拐杖报警系统，通过将智能拐杖与用户的移动终端进行通信连接，使智能拐杖不需要通过设置SIM卡进行呼叫报警，在实现进行自动报警功能的同时，降低了智能拐杖的功耗以及成本。

进一步地，如图5所示，基于上述第一实施例提出本发明智能拐杖报警系统第二实施例，在本实施例中，所述移动终端20还包括：

GPS模块202，用于采集用户的当前位置信息。

在本实施例中，移动终端20设置有GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块202，当用户握持智能拐杖10时，通过GPS模块202采集用户的当前位置信息。当智能拐杖10检测到用户发生紧急情况发送报警信息至移动终端20，在移动终端20接收到所述报警信息时，移动终端20拨打预先设置的紧急联系电话的同时，将GPS模块202采集的用户的当前位置信息发送至预先设置的紧急联系电话对应的相关人员的移动终端。所述相关人员的移动终端包括智能手机、平板电脑等具有通信功能的移动终端设备。具体地，可通过短信方式或者通过无线网络方式将用户的当前位置信息发送至预先设置的紧急联系电话对应的相关人员的移动终端。当用户的家人或者社工等相关人员接到报警呼叫时，同时也接收到用户的当前位置信息，根据用户的位置信息即可进行及时救助。

本实施例提供的智能拐杖报警系统，在该智能拐杖报警系统中，移动终端还包括GPS模块，用于采集用户的当前位置信息。当移动终端接收到报警信息拨打紧急联系电话时，将用户的当前位置信息发送至紧急联系电话对应的相关人员的移动终端，因此，在相关人员接到报警时，可以精确获得用户的位置，从而及时进行救助，进一步保障了用户的安全。

本发明进一步提供一种智能拐杖报警方法，参照图6，图6为本发明智能拐杖报警方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，该智能拐杖报警方法包括以下步骤：

步骤S10，检测智能拐杖的运动状态；

步骤S20，根据所述智能拐杖的运动状态判断用户是否发生紧急情况；

步骤S30，若是，则发送报警信息至与所述智能拐杖建立无线通信连接的移动终端。

本实施例中，当用户握持着智能拐杖时，通过加速度传感器检测智能拐杖的运动状态，当检测到智能拐杖从竖立状态变为倾倒状态的时间小于预置的第一时间阈值时，判断智能拐杖是紧急跌落倾倒，用户发生跌倒紧急情况。当检测到智能拐杖从竖立状态变为倾倒状态的时间大于或等于预置的第一时间阈值时，判断智能拐杖是普通的自然倾倒，可能是用户当前不需要使用智能拐杖，从而将智能拐杖倒下放置。例如，当设置所述预置的第一时间阈值为5s时，若检测到智能拐杖在5s时间范围内从竖立状态变为倾倒状态，则判断智能拐杖是紧急跌落倾倒，用户发生跌倒紧急情况；若检测到智能拐杖从竖立状态变为倾倒状态的时间超过5s，则判断智能拐杖是普通的自然倾倒。本领域技术人员可以理解的是，还可以通过其他方法判断用户是否发生跌倒紧急情况。例如，加速度传感器检测智能拐杖的运动加速度以及智能拐杖的倾斜角度。当智能拐杖的运动加速度超过预置的运动加速度阈值，并且智能拐杖的倾斜角度大于预置的倾斜角度阈值时，判断智能拐杖跌落倾倒，也即用户发生跌倒紧急情况。进一步地，为了防止误报警，当检测智能拐杖为倾倒状态后，在预置的第二时间阈值内检测到智能拐杖从倾倒状态变为竖立状态，也即说明用户扶起了智能拐杖，则判断智能拐杖是普通的自然倾倒；当检测智能拐杖在预置的第二时间阈值内智能拐杖一直处于倾倒状态，则判断智能拐杖是紧急跌落倾倒，用户发生跌倒紧急情况。

当判断智能拐杖是紧急跌落倾倒，用户发生跌倒紧急情况时，发送报警信息至移动终端。所述移动终端为用户的智能手机，平板电脑等移动终端设备，所述移动终端预先安装有智能拐杖的APP应用，通过智能拐杖APP应用设置用户的紧急联系电话。例如，所述紧急联系电话为用户的家人或者社工等相关人员的联系电话。当移动终端接收到智能拐杖发送的报警信息时，拨通预先设置的紧急联系电话即可通知相应的人员进行及时的救助。优选地，可按照优先级依次设置多个紧急联系电话。当移动终端接收到智能拐杖发送的报警信息时，首先拨打预先设置的优先级最高的紧急联系电话；若未得到响应，则拨打预先设置的优先级第二高的紧急联系电话；依此方法直至得到响应，通知相应的人员进行及时的救助。

本是实施例提供的智能拐杖报警方法，当用户握持智能拐杖时，检测智能拐杖的运动状态，然后根据所述智能拐杖的运动状态判断用户是否发生紧急情况，若是，则发送报警信息至移动终端。通过本实施例的智能拐杖报警方法，则智能拐杖不需要设置SIM卡进行呼叫报警，在实现进行自动报警功能的同时，降低了智能拐杖的功耗以及成本。

进一步地，如图7所示，基于上述第一实施例提出本发明智能拐杖报警方法第二实施例，在本实施例中，所述智能拐杖报警方法还包括步骤：

步骤S40，检测用户的心率；

步骤S50，根据所述用户的心率判断用户是否发生紧急情况；

步骤S60，若是，则发送报警信息至与所述智能拐杖建立无线通信连接的所述移动终端。

在本实施例中，智能拐杖的拐杖本体内还设置有心率传感器。当用户握持该智能拐杖时，通过心率传感器检测用户的心率。当检测获取到用户的心率信息时，根据获取的用户的心率判断用户是否发生紧急情况。具体地，当获取的用户心率在正常范围内时，则判断用户身体状况正常，不进行响应处理。当获取的用户心率不在正常范围内时，则说明用户可能身体不适，判断用户发生紧急情况，发送报警信息至移动终端。当移动终端接收到智能拐杖发送的报警信息时，拨通预先设置的紧急联系电话即可通知相应的人员进行及时的救助。

本实施例提供的智能拐杖报警方法，当用户握持智能拐杖时，检测用户的心率，然后根据所述用户的心率判断用户是否发生紧急情况，若是，则发送报警信息至所述移动终端，实现了在用户发生多种紧急情况时自动进行报警，更进一步地保障了用户的安全。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能拐杖，其特征在于，所述智能拐杖包括：拐杖本体以及设置于所述拐杖本体内的电源装置、加速度传感器、控制器、无线通信模块，所述电源装置、加速度传感器和无线通信模块分别与所述控制器连接；

所述电源装置用于提供电源；

所述加速度传感器用于检测所述智能拐杖的运动状态；

所述无线通信模块用于与移动终端进行通信连接；

所述控制器用于根据所述智能拐杖的运动状态判断用户是否发生紧急情况，若是，则通过所述无线通信模块发送报警信息至所述移动终端。

2.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于，所述智能拐杖还包括：

报警按键，用于与所述控制器连接，当用户按压所述报警按键时，触发所述控制器发送报警信息至所述移动终端。

3.如权利要求2所述的智能拐杖，其特征在于，所述智能拐杖还包括：

心率传感器，用于检测用户的心率；

所述控制器还用于根据所述用户的心率判断用户是否发生紧急情况，若是，则通过所述无线通信模块发送报警信息至所述移动终端。

4.如权利要求1-3中任一项所述的智能拐杖，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙模块。

5.如权利要求1-3中任一项所述的智能拐杖，其特征在于，所述智能拐杖还包括：

照明模块，用于为用户提供照明；

记录模块，用于记录用户的运动情况信息，包括用户的运动量以及运动轨迹；

收音模块，用于提供收音机和音乐播放功能。

6.一种智能拐杖报警系统，其特征在于，所述智能拐杖报警系统包括移动终端以及如权利要求1-5中任一项所述的智能拐杖；所述移动终端包括无线通信模块，所述移动终端与所述智能拐杖通过无线通信模块进行通信连接。

7.如权利要求6所述的智能拐杖报警系统，其特征在于，所述移动终端还包括GPS模块，用于采集用户的当前位置信息。

8.一种智能拐杖报警方法，其特征在于，所述智能拐杖报警方法包括以下步骤：

检测智能拐杖的运动状态；

根据所述智能拐杖的运动状态判断用户是否发生紧急情况；

若是，则发送报警信息至与所述智能拐杖建立无线通信连接的移动终端。

9.如权利要求8所述的智能拐杖报警方法，其特征在于，所述智能拐杖报警方法还包括步骤：

检测用户的心率；

根据所述用户的心率判断用户是否发生紧急情况；

若是，则发送报警信息至与所述智能拐杖建立无线通信连接的所述移动终端。